辅助电源系统、模块、辅助电源控制方法和程序与流程

1.本公开总体上涉及一种辅助电源系统、模块、辅助电源控制方法和程序。更具体地，本公开涉及一种均被配置为或被设计成向备用目标供电的辅助电源系统、模块、辅助电源控制方法和程序。


背景技术：

2.专利文献1公开了一种包括电子控制器、电池(蓄电装置)和电容器的车载电源装置(辅助电源系统)。电池向电子控制器供电。电容器用作辅助电源，连接在电池与电子控制器之间，并且在电池发生故障时向电子控制器供电。
3.引用列表
4.专利文献
5.专利文献1：jp 2005-14754a


技术实现要素：

6.如果专利文献1的车载电源装置包括多个蓄电装置，则车载电源装置需要为该多个蓄电装置分配通信地址，以便单独地控制各蓄电装置。因此，早在蓄电装置的制造过程期间，就需要通过根据它们的通信地址彼此区分多个蓄电装置来制造和管理多个蓄电装置。这使得对相应蓄电装置的库存进行管理变得困难，原因在于：蓄电装置的库存可能会根据通信地址而变得过剩或不足。
7.因此，鉴于上述背景，本公开的目的是提供一种辅助电源系统、模块、辅助电源控制方法和程序，它们都被配置为或被设计成制造和管理多个蓄电装置而无需通过其通信地址来区分多个蓄电装置。
8.根据本公开的一方面的一种辅助电源系统包括向备用目标供电的多个蓄电装置。多个蓄电装置中的每一个都具有与相同通信合作伙伴通信的通信能力。多个蓄电装置中的每一个临时选择多个第一通信地址之一作为其自身的临时通信地址。多个第一通信地址已由通信合作伙伴设置为用于多个蓄电装置，并且与多个蓄电装置一样多。多个蓄电装置中的每一个返回响应信号，作为对其自身的临时通信地址所添加到的传输信号的回应。当发现在返回响应信号的同时发生了任何通信错误时，多个蓄电装置中的每一个将其自身的临时通信地址更改为属于已设置的多个第一通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一。
9.根据本公开的另一方面的一种模块被设计成用作上述辅助电源系统中的蓄电装置。
10.根据本公开的又一方面的一种辅助电源控制方法是一种用于控制辅助电源系统的方法，该辅助电源系统包括向备用目标供电的多个蓄电装置。多个蓄电装置中的每一个都具有与相同通信合作伙伴通信的通信能力。辅助电源控制方法包括临时选择步骤、返回步骤和更改步骤。
11.临时选择步骤包括：使多个蓄电装置中的每一个临时选择多个第一通信地址之一
作为其自身的临时通信地址。多个第一通信地址已由通信合作伙伴设置为用于多个蓄电装置，并且与多个蓄电装置一样多。返回步骤包括：使多个蓄电装置中的每一个返回响应信号，作为对其自身的临时通信地址所添加到的传输信号的回应。更改步骤包括：当发现在返回响应信号的同时发生了任何通信错误时，使多个蓄电装置中的每一个将其自身的临时通信地址更改为属于已设置为用于多个蓄电装置的多个通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一。
12.根据本公开的再一方面的一种程序被设计成使一个或多个处理器执行上述辅助电源控制方法。
13.本公开实现了能够制造和管理多个蓄电装置而无需通过其通信地址来区分这些蓄电装置的优点。
附图说明
14.图1是根据示例性实施例的辅助电源系统的框图。
15.图2是辅助电源系统中包括的电气装置的框图。
16.图3是辅助电源系统中包括的蓄电装置的框图。
17.图4是示出了辅助电源系统的操作过程的概述的流程图。
18.图5是示出了辅助电源系统的详细操作过程的流程图。
19.图6是示出了图5所示的步骤s100的详细过程的流程图。
20.图7是示出了更改特定位位置的操作过程的流程图。
具体实施方式
21.(实施例)
22.(概述)
23.现将参照附图详细地描述根据本公开的示例性实施例的辅助电源系统1。需要注意，下面将要描述的实施例仅是本公开的示例，不应被解释为限制性的。相反，示例性实施例可以根据设计选择或任何其他因素按照各种方式容易地进行修改，而不脱离本公开的真正精神和范围。
24.如图1所示，辅助电源系统1可以安装在例如汽车内。如果主电源2已经发生故障(例如，供电故障)，则辅助电源系统1代替主电源2从辅助电源5向电气装置3供电。即使主电源2无法供电，这样做仍允许电气装置3借助于从辅助电源5供应的电力持续地运行。在下面对实施例的描述中，将辅助电源系统1安装在汽车内的情形作为示例描述。然而，这仅是示例，不应被解释为限制性的。替代地，辅助电源系统1还可以安装在任何其他移动交通工具(例如，飞行器、水运工具或铁路列车)内，而不是安装在汽车内。
25.在本实施例中，辅助电源5由多个蓄电装置4组成。这允许通过更改所设置的蓄电装置4的数量，根据其内安装了辅助电源5的汽车所要求的规格来轻松地改变辅助电源5的规格(例如，容量或输出值)。此外，将通信地址分配给多个蓄电装置4中的每一个蓄电装置。例如，这允许多个蓄电装置4彼此区分并且由电气装置3单独地进行控制。通过以这种方式区分多个蓄电装置4，使得多个蓄电装置4的状态是单独可识别的。这允许对多个蓄电装置4单独地执行自我诊断。此外，当从蓄电装置4中的一个已经出现错误的未知蓄电装置发出通
知时，这还使得能确定是哪一个蓄电装置4发出了该通知。另外，这还允许单独地控制多个蓄电装置4中的每一个中的模块处的电压。
26.另外，根据本实施例，在多个蓄电装置4已经连接到辅助电源系统1之后并且在经由通信线路8在电气装置3与多个蓄电装置4之间建立正常通信之前，将通信地址分配给多个蓄电装置4。这使得能够甚至在无需通过通信地址区分蓄电装置4的情况下制造和管理多个蓄电装置4。这降低了蓄电装置4的库存根据通信地址变得过剩或不足的可能性，进而使得更容易管理蓄电装置4的库存。如本文所用，“正常通信”还指为允许辅助电源5(即多个蓄电装置4)在主电源2已经发生故障时向电气装置3供电而在电气装置3与多个蓄电装置4之间建立的通信。此外，如本文所用的“正常通信”还包括为将各种类型的控制指令从电气装置3发送到多个蓄电装置4而建立的通信。
27.在本实施例中，电气装置3是多个蓄电装置4的备用目标。此外，多个蓄电装置4向同一备用目标(即电气装置3)供电。另外，在本实施例中，电气装置3和多个蓄电装置4按照例如主/从方案彼此协作地运行。具体地，电气装置3用作主装置，而多个蓄电装置4用作从装置。现在将详细地描述辅助电源系统1的配置和操作。
28.(配置)
29.如图1所示，辅助电源系统1包括主电源2、电气装置3以及形成辅助电源5的多个(例如，三个)蓄电装置4。辅助电源系统1还包括馈电线路6和通信线路8。需要注意的是，可以不将主电源2或电气装置3中的至少一个算在辅助电源系统1的组成元件之内。
30.(馈电线路)
31.馈电线路6是用于将主电源2的输出电力供给到电气装置3和多个蓄电装置4的电气路径。馈电线路6包括第一馈电线路61和多个第二馈电线路62。
32.第一馈电线路61是用于将主电源2的输出电力直接供给到电气装置3的电气路径。第一馈电线路61设置为将主电源2直接连接到电气装置3。多个第二馈电线路62是为多个蓄电装置4一对一地设置的电气路径。第二馈电线路62中的每一个是用于经由蓄电装置4中的一个对应蓄电装置将主电源2的输出电力供给到电气装置3的电气路径。多个第二馈电线路62各自设置为从第一馈电线路61分支并经由蓄电装置4中的一个对应蓄电装置与第一馈电线路61汇合。第二馈电线路62中的每一个包括第三馈电线路62a和第四馈电线路62b。第三馈电线路62a是将对应蓄电装置4的电力输入段连接到第一馈电线路61的部分。第四馈电线路62b是将对应蓄电装置4的电力输出段连接到第一馈电线路61的部分。第三馈电线路62a是用于将主电源2的输出电力供给到蓄电装置4的电气路径。第四馈电线路62b是用于将蓄电装置4的输出电力供给到电气装置3的电气路径。
33.(通信线路)
34.通信线路8是用于在电气装置3与多个蓄电装置4之间建立通信(例如，总线通信)的电气路径。电气装置3和多个蓄电装置4连接到通信线路8。
35.(主电源)
36.主电源2可以是例如可充电且可放电的蓄电池(如电池)。主电源2不仅经由第一馈电线路61向电气装置3供给其输出电力，而且还经由多个第二馈电线路62向多个蓄电装置4供给其输出电力。
37.(电气装置)
38.电气装置3是辅助电源5的示例性备用目标。电气装置3不必是装置，也可以是系统。当主电源2处于正常状态时，电气装置3使用从主电源2供给的电力运行，而当主电源2处于异常状态时，电气装置3使用从辅助电源5(即多个蓄电装置4)供给的电力运行。电气装置3可以是例如安装在车辆内的车载设备。具体地，电气装置3可以是例如制动系统或转向系统。制动系统是根据驾驶员对汽车制动踏板的操作并基于各种类型的传感器的检测结果来控制汽车的制动装置的系统。转向系统是根据驾驶员对汽车方向盘的操纵并基于各种类型的传感器的检测结果来控制汽车转向的系统。
39.如图2所示，电气装置3包括电源电路31、存储装置32、通信接口33、控制器34和判定器35。
40.电源电路31连接到第一馈电线路61并且将经由第一馈电线路61提供的电力供给到电气装置3的各个部分(即存储装置32、通信接口33、控制器34和判定器35)。
41.通信接口33经由通信线路8与多个蓄电装置4的相应通信接口43通信。通信接口33经由通信线路8连接到多个蓄电装置4的相应通信接口43。例如，通信接口33可以采用总线通信系统。例如，可以采用车载网络(例如，本地互连网络(lin)或lin的扩展系统)作为总线通信系统。需要注意的是，根据扩展系统的规格可能超出由lin方案定义的范围。根据总线通信系统，可以通过指定通信合作伙伴的通信地址来与通信合作伙伴建立单播通信。这允许通信接口33在已经设置(固定)了蓄电装置4本身将要使用的通信地址(即，其自身的通信地址)之后与每个蓄电装置4的通信接口43建立单播通信。如本文所用，“单播通信”是指通过指定单个通信地址将建立的一对一通信。
42.存储装置32是其中存储的数据可重写的非易失性存储装置(如闪存)。在存储装置32中，存储的是用于经由通信线路8进行通信的多个通信地址。多个通信地址包括用于蓄电装置4的多个第一通信地址和用于电气装置3的单个第二通信地址。第一通信地址中的每一个用于使相关联的蓄电装置4设置其自身的通信地址。第二通信地址用于使电气装置3设置其自身的通信地址。
43.更具体地，单个通信地址作为第二通信地址存储在存储装置32中。此外，可以连接到辅助电源5的最大数量的蓄电装置4的通信地址作为多个第一通信地址存储在存储装置32中。在存储在存储装置32中的多个第一通信地址之中，仅将所需数量(即与蓄电装置4一样多)的通信地址设置为将要实际用于经由信号线路8进行通信的通信地址。
44.控制器34控制电源电路31和通信接口33。此外，控制器34还设置将要实际用于经由通信线路8进行通信的多个第一通信地址和单个第二通信地址。更具体地，控制器34可以例如计算将要由电气装置3使用的电能并确定提供如此计算的电能所需的蓄电装置4的数量(例如，三个)。然后，控制器34从存储在存储装置32中的多个第一通信地址中选择与如此确定的所需蓄电装置4的数量相同数量的第一通信地址，并将所选的第一通信地址设置为将要实际使用的第一通信地址。也就是说，已设置的第一通信地址的数量与连接到辅助电源5的蓄电装置4的数量一致。需要注意的是，在这一阶段，尚未确定将哪个第一通信地址分配给哪个蓄电装置4。在本实施例中，所需数量的蓄电装置4已由工作人员连接到辅助电源5。控制器34将已经预先存储在存储装置32中的第二通信地址设置为将要实际使用的第二通信地址。以这种方式，控制器34设置将要实际用于经由信号线路8进行通信的多个通信地址(即多个第一通信地址和单个第二通信地址)。
45.当启动辅助电源系统1时，控制器34如上所述地设置将要实际用于经由通信线路8进行通信的多个通信地址(即多个第一通信地址和单个第二通信地址)。控制器34确定如上所述设置的多个通信地址(即多个第一通信地址和单个第二通信地址)的顺序(预定顺序)。例如，控制器34可以确定第二通信地址为第一地址，然后确定多个(例如，三个)第一通信地址分别为第二地址、第三地址和第四地址。
46.控制器34将如上所述设置的多个通信地址(即多个第一通信地址和单个第二通信地址)按照如此确定的顺序逐一地添加到传输信号的相应报头中，并且经由通信线路8按照如此确定的顺序向多个蓄电装置4发送(广播)传输信号。具体地，控制器34将按照所确定的顺序被定义为第一个的第二通信地址所添加到的传输信号作为第一传输信号发送。接下来，控制器34将按照所确定的顺序被定义为第二个的第一通信地址所添加到的传输信号作为第二传输信号发送。此后，控制器34将按照所确定的顺序被定义为第三个的第一通信地址所添加到的传输信号作为第三传输信号发送。最后，控制器34将按照所确定的顺序被定义为第四个的第一通信地址所添加到的传输信号作为第四传输信号发送。
47.控制器34经历多个重复循环，在其中每一个重复循环中，多个通信地址(即多个第一通信地址和单个第二通信地址)按照上述顺序发送。通过经历这些多个传输重复循环，可以将多个第一通信地址分配给相应蓄电装置4，以防止相同通信地址在多个蓄电装置4之间重叠。也就是说，通过经历多个传输重复循环，多个蓄电装置4中的每一个从多个第一通信地址之中确定(固定)将要由自身使用的用于经由通信线路8进行通信的通信地址(即其自身的通信地址)，从而避免与任何其他蓄电装置4重叠，如后面将要描述的那样。
48.控制器34监测在经由信号线路8的通信中其他装置(即多个蓄电装置4)如何使用它们自身的通信地址，由此从已设置的多个第一通信地址之中发现未使用的通信地址。如本文所用，“未使用的通信地址”是指尚未被多个蓄电装置4中的任何一个蓄电装置临时选择的通信地址(第一通信地址)。换言之，未使用的通信地址是指尚未用作经由通信线路8的通信中源的通信地址的通信地址。当发现在已设置的多个第一通信地址中不再有未使用的通信地址时，控制器34结束多个传输重复循环并开始正常通信。需要注意的是，控制器34不是在发现不再有未使用的通信地址时结束多个传输重复循环，而是可以在从蓄电装置4中的每一个蓄电装置接收到指示其自身的已固定的通信地址的通知时结束多个传输重复循环并开始正常通信。
49.控制器34根据从通信接口33发送的控制指令来控制每个蓄电装置4的输出电压。例如，控制器34根据从通信接口33发送的控制指令来增大或减小每个蓄电装置4的输出电压。此外，控制器34还可以执行控制以均衡所有蓄电装置4的输出电压(以最高的输出电压)。
50.判定器35基于施加到第一馈电线路61的电压来确定主电源2是否在正常运行(即主电源2是否存在任何缺陷)。在本实施例中，例如，当发现施加到第一馈电线路61的电压等于或高于阈值时，判定器35可以判定主电源2是正常运行的(即没有缺陷)。另一方面，当发现施加到第一馈电线路61的电压小于阈值时，判定器35可以判定主电源2没有正常运行(即存在缺陷)。
51.如果判定器35判定主电源2是正常运行的，则控制器34使通信接口33向相应的蓄电装置4发送控制指令，以指示相应的蓄电装置4停止向电气装置3供电。另一方面，如果判
定器35判定主电源2没有正常运行，则控制器34使通信接口33向相应的蓄电装置4发送控制指令，以指示相应的蓄电装置4开始向电气装置3供电。
52.在本实施例中，电气装置3(更准确地说是其判定器35)确定主电源2是否在正常运行。然而，这仅是示例，不应被解释为限制性的。替代地，每个蓄电装置4可以代替电气装置3确定主电源2是否在正常运行。在那种情况下，如果每个蓄电装置4判定主电源2没有正常运行，则蓄电装置4自动开始经由相关联的第四馈电线路62b向电气装置3供电。
53.如果电气装置3是汽车的制动系统，则控制器34根据驾驶员对汽车制动踏板的操作并基于各种类型的传感器的检测结果来控制汽车的制动装置。另一方面，如果电气装置3是汽车的转向系统，则控制器34根据驾驶员对汽车方向盘的操纵并基于各种类型的传感器的检测结果来控制汽车的转向。
54.在本实施例中，通信接口33、控制器34和判定器35实现为例如包括cpu和存储器作为其主要组成元件的微型计算机(处理器)。换言之，通信接口33、控制器34和判定器35实现为包括cpu和存储器的计算机。计算机通过使cpu执行存储在存储器中的程序来执行通信接口33、控制器34和判定器35的功能。在本实施例中，程序预先存储在存储器中。替代地，程序也可以经由诸如互联网等电信线路下载或者在已经存储在诸如存储卡等存储介质中之后分发。
55.(蓄电装置)
56.如图3所示，每一个蓄电装置4是当主电源2处于异常状态时向电气装置3(作为备用目标和同一通信合作伙伴)供电的辅助电源5的组成元件。另一方面，当主电源2处于正常状态时，蓄电装置4存储经由第三馈电线路62a从主电源2供给的电力，并根据蓄电装置4已经经由通信线路8从电气装置3接收到的控制指令将如此存储的电力经由第四馈电线路62b供给到电气装置3。在本实施例中，多个蓄电装置4并联连接在一起。
57.在制造蓄电装置4时，用于经由通信线路8进行通信的通信地址(即其自身的通信地址)没有分配给蓄电装置4。因此，在制造阶段，多个蓄电装置4具有完全相同的配置。如后面将要描述的，在蓄电装置4已经连接到辅助电源5之后(即，在已经制造了蓄电装置4之后)，当电气装置3经历上述多个传输重复循环时，为蓄电装置4自动地设置(固定)其自身的通信地址。
58.每个蓄电装置4包括电容器41、存储装置42、通信接口43和控制器44。
59.电容器41是存储经由第三馈电线路62a从主电源2供给的电力的组件。电容器41可以是例如双电层电容器或能量聚合物电容器。
60.存储装置42是其中存储的数据是可重写的非易失性存储装置(如闪存)。在存储装置42中，存储的是指示蓄电装置4独有的制造编号的位序列。
61.通信接口43连接到通信线路8并且经由通信线路8与其他蓄电装置4和电气装置3通信(例如，建立总线通信)。多个蓄电装置4的各个通信接口43具有与相同通信合作伙伴(即电气装置3)通信的通信能力。
62.控制器44控制通信接口43。此外，控制器44监测在经由通信线路8的通信中其他装置(即多个蓄电装置4和电气装置3)如何使用它们自身的通信地址，由此发现已经用于经由通信线路8进行通信的其他装置的通信地址。
63.控制器44经由通信接口43接收来自电气装置3的传输信号。在第二通信地址所添
加到的传输信号的接收与第二通信地址所添加到的传输信号的下一次接收之间的间隔内，在电气装置3经历多个传输重复循环的同时，控制器44监测被添加到从电气装置3发送的多个传输信号中的相应第一地址。需要注意的是，控制器44应该预先知道第二通信地址。也就是说，第二通信地址已经预先设置在控制器44中。通过监测如上所述的第一地址，控制器44获取关于第一通信地址集的信息，这些第一通信地址已经在多个传输重复循环中的例如第一个循环中由电气装置3的控制器34设置。
64.例如，在电气装置3正在经历的多个传输重复循环的第一个循环中，控制器44临时选择添加到第二传输信号(即在第二通信地址所添加到的第一传输信号之后将要接收的传输信号)的报头中的通信地址(即第一通信地址)作为其自身的通信地址。如本文所用，“临时选择”是指其自身的通信地址已被选择为易于更改的通信地址的情形。然后，每当控制器44从多个传输重复循环中的例如第二个循环开始接收到其自身的临时通信地址所添加到的传输信号时，控制器44向电气装置3返回响应信号，作为对接收到的传输信号的回应。在本实施例中，响应信号通过单播传输从每个蓄电装置4返回到电气装置3。然而，这仅是示例，不应被解释为限制性的。替代地，响应信号也可以通过广播传输从蓄电装置4返回到电气装置3。
65.如果在返回响应信号的同时发生了任何通信错误，则控制器44将其自身的临时通信地址更改为属于如上所述已设置的多个第一通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一。如本文所用，“未使用的通信地址”是指尚未被多个蓄电装置4中的任何一个蓄电装置临时选择的通信地址。换言之，未使用的通信地址是指未用作经由通信线路8的通信中源的通信地址的通信地址。
66.另一方面，如果在返回响应信号的同时没有发生通信错误，则控制器44不进行更改，而是继续使用其自身的临时通信地址。同样，如果在返回响应信号的同时没有发生通信错误，并且如上所述已设置的多个第一通信地址不包括未使用的通信地址，则控制器44判定如上所述已设置的多个第一通信地址已经分配给多个蓄电装置4而没有任何重叠，并将其自身的临时通信地址视为最终(即经过正式确定的)通信地址。
67.在本实施例中，当一个蓄电装置4返回传输信号时，可能从另一个蓄电装置4返回响应信号，所述另一个蓄电装置与所述一个蓄电装置共享相同的通信地址，作为它们自身的临时通信地址。在那种情况下，在这两个蓄电装置4中的一个蓄电装置正在返回响应信号的同时，可能发生通信错误。也就是说，该蓄电装置4返回可能导致这种通信错误的响应信号。
68.更具体地，每个蓄电装置4返回第一响应信号或第二响应信号作为响应信号。第一响应信号是当从与给定蓄电装置共享相同的第一通信地址作为它们自身的通信地址的另一个蓄电装置4返回响应信号(其是第一响应信号或第二响应信号)时在该给定蓄电装置4正在返回第一响应信号的同时没有导致通信错误的响应信号。第二响应信号是当从与给定蓄电装置共享相同的第一通信地址作为它们自身的通信地址的另一个蓄电装置4返回响应信号(第二响应信号)时在该给定蓄电装置4正在返回第二响应信号的同时没有导致通信错误的响应信号。第二响应信号还是如下的响应信号：如果一个蓄电装置4在另一个蓄电装置4正在返回其自身的相同通信地址所添加到的第一响应信号的同时返回其自身的通信地址所添加到的响应信号，则该响应信号在前一个蓄电装置4正在返回第二响应信号的同时导
致通信错误。
69.第一响应信号可以是例如以十六进制表示的数据“0x00”，而第二响应信号可以是例如以十六进制表示的数据“0xff”。例如，当经由lin建立通信时，通过将信号线路8上的电位降低到地电位(低电位)来发送数据0x00，并且通过将信号线路8上的电位保持在高电位来发送数据0xff。当同时发送这些数据时，数据0x00的发送被赋予更高的优先级，而数据0xff不被发送。假设如下情形：当多个蓄电装置4发送它们自身的相同通信地址所添加到的响应信号时，一个蓄电装置4发送数据0x00作为响应信号，而另一个通信装置发送数据0xff作为响应信号。在那种情况下，数据0x00被正常发送，但数据0xff不被发送，从而导致在源端出现通信错误(通信故障)。
70.在本实施例中，每个蓄电装置4通过使用存储在存储装置42中并且表示制造编号的位序列来随机地确定第一响应信号(例如，0x00)或第二响应信号(例如，0xff)中的哪一个将作为响应信号被返回。更具体地，如果表示制造编号的位序列中特定位位置处的位为零，则蓄电装置4返回第一响应信号作为响应信号。另一方面，如果该特定位位置处的位为一，则蓄电装置4返回第二响应信号作为响应信号。每当发送响应信号时，蓄电装置4都将该特定位位置从位序列的一端(例如，右端)处的位位置朝向位序列的另一端(例如，左端)处的位位置移动一个位。每当发送响应信号时，这都允许蓄电装置4随机地更改响应信号，以从第一响应信号返回为第二响应信号，反之亦然。
71.控制器44不将如此固定的其自身的通信地址存储在存储装置42中。因此，当蓄电装置4关闭时，控制器44擦除如此固定的其自身的通信地址。每当电气装置3在蓄电装置4启动之后经历多个传输重复循环之一时，控制器44都固定如上所述的其自身的通信地址。
72.根据控制器44经由通信线路8从电气装置3接收到的控制指令，控制器44启动和停止经由第四馈电线路62b向电气装置3供电。此外，根据控制器44经由通信线路8从电气装置3接收到的控制指令，控制器44增大和减小经由第四馈电线路62b将要输出到电气装置3的电压。
73.在本实施例中，通信接口43和控制器44实现为例如包括cpu和存储器作为其主要组成元件的微型计算机(处理器)。换言之，通信接口43和控制器44实现为包括cpu和存储器的计算机。计算机通过使cpu执行存储在存储器中的程序来执行通信接口43和控制器44的功能。在本实施例中，程序预先存储在存储器中。替代地，程序也可以经由诸如互联网等电信线路下载或者在已经存储在诸如存储卡等存储介质中之后分发。
74.(操作)
75.(操作概述)
76.接下来，将参照图4概述辅助电源系统1的操作过程。更具体地，将概述蓄电装置4在设置(固定)其自身的通信地址时的操作。
77.多个蓄电装置4连接到辅助电源系统1。在这种状态下，尚未为多个蓄电装置4设置(固定)用于经由通信线路8进行通信的它们自身的通信地址。每个蓄电装置4监测通信线路8上的通信状态，以等待电气装置3按预定顺序重复地发送用于经由通信线路8进行通信的多个通信地址(包括多个第一通信地址和单个第二通信地址)。当在电气装置3经历多个传输重复循环中的例如第一个循环的同时接收到紧接在第二通信地址所添加到的传输信号之后发送的传输信号时，蓄电装置4临时选择被添加到该紧接发送的传输信号中的通信地
址(即第一通信地址)作为其自身的通信地址(在步骤s1中)。
78.在临时选择步骤s1中，针对多个蓄电装置4中的每一个蓄电装置，临时选择相同的第一通信地址作为它们自身的通信地址。因此，在这一阶段，已经为多个蓄电装置4临时选择的它们自身的通信地址彼此重叠。
79.此后，当在电气装置3经历多个传输重复循环中的例如第二个循环的同时接收到其自身的临时通信地址所添加到的传输信号时，每个蓄电装置4返回响应信号，作为对接收到的传输信号的回应(在步骤s2中)。此时，蓄电装置4随机地选择第一响应信号(例如，以十六进制表示的数据0x00)或第二响应信号(例如，以十六进制表示的数据0xff)作为响应信号，并返回如此选择的响应信号。
80.如果在返回响应信号的同时发生了通信错误(如果在步骤s3中结果为“是”)，则蓄电装置4将其自身的临时通信地址更改为一个或多个未使用的通信地址之一(在步骤s4中)。更具体地，蓄电装置4监测在通信中其他装置如何使用它们自身的通信地址，并确认在多个传输重复循环中的例如第一个循环期间已经由电气装置3设置的用于通信的第一通信地址集。然后，蓄电装置4通过该监测发现已经在通信中使用的第一通信地址(即，已经被蓄电装置4中的任何一个蓄电装置临时选择作为其自身的通信地址的第一通信地址)。以这种方式，蓄电装置4在第一通信地址集中发现未使用的通信地址，并将其自身的临时通信地址更改为如此发现的未使用的通信地址之一。然后，过程回到步骤s2。
81.另一方面，如果在返回响应信号的同时没有发生通信错误(即如果在步骤s3中结果为“否”)，则蓄电装置4监测在通信中其他装置如何使用它们自身的通信地址。以这种方式，蓄电装置4确定第一通信地址集是否不包括未使用的通信地址(在步骤s5中)。如果在步骤s5中判定存在任何未使用的通信地址(如果在步骤s5中结果为“否”)，则蓄电装置4判定如此设置的多个第一通信地址尚未没有重叠地分配给多个蓄电装置4，并且过程回到处理步骤s2。另一方面，如果在步骤s5中判定第一通信地址集不包括未使用的通信地址(如果在步骤s5中结果为“是”)，则蓄电装置4判定如此设置的多个第一通信地址已经没有重叠地分配给多个蓄电装置4，并将其自身的临时通信地址视为最终通信地址(在步骤s6中)以结束过程。
82.根据上述操作过程，每当在电气装置3经历多个传输重复循环的同时接收到其自身的临时通信地址所添加到的传输信号时，多个蓄电装置4中的每一个返回响应信号(在步骤s2中)。同样，每当在返回响应信号的同时发生了任何通信错误时(在步骤s3中)，多个蓄电装置4中的每一个将其自身的临时通信地址更改为一个或多个未使用的通信地址之一(在步骤s4中)。这允许在电气装置3经历多个传输重复循环的同时逐渐消除在多个蓄电装置4之间它们自身的通信地址的重叠。然后，当第一通信地址集不再具有任何未使用的通信地址时，这表明已经将相互不同的第一通信地址分配给所有多个蓄电装置4。在那种情况下，每个蓄电装置4将其自身的临时通信地址视为最终通信地址(在步骤s6中)以结束过程。
83.(操作详情)
84.接下来，将参照图5描述辅助电源系统1的详细操作过程。也就是说，将进一步详细地描述已经参照图4描述的操作过程。
85.电气装置3设置用于经由通信线路8进行通信的多个通信地址(包括多个第一通信地址和单个第二通信地址)。然后，电气装置3将如上所述已设置的多个通信地址按照预定
顺序(即按照预先确定的顺序)逐一地添加到传输信号的相应报头中，并且在经由通信线路8的通信中(通过宽带传输)将传输信号一个接一个地发送到多个蓄电装置4。在这些传输信号的发送被定义为一个循环的情况下，电气装置3经历多个传输重复循环。
86.蓄电装置4中的每一个临时选择被添加到如下传输信号中的通信地址作为其自身的通信地址：其中蓄电装置4已经紧接在第二通信地址所添加到的传输信号之后接收到该传输信号(在步骤s100中)。在本实施例中，多个蓄电装置4中的每一个蓄电装置临时选择被添加到已经被紧接接收的该传输信号中的第一通信地址作为其自身的通信地址。因此，在这一阶段，多个蓄电装置4中的每一个蓄电装置已经临时选择相同的第一通信地址作为它们自身的通信地址。
87.同样，在多个传输重复循环中的例如第一个循环期间，蓄电装置4接收电气装置3已经按照预定顺序发送的多个传输信号。然后，蓄电装置4从被添加到这些传输信号中的通信地址(即第一通信地址)获取关于已经由电气装置3设置的通信地址集的信息。以这种方式，蓄电装置4确认在通信线路8上使用的第一通信地址集(即用于蓄电装置4的通信地址)(在步骤s100中)。
88.然后，蓄电装置4在经由通信线路8的通信中等待将要来自于电气装置3的传输信号。以这种方式，蓄电装置4等待从电气装置3接收通信地址(包括第一通信地址和第二通信地址)(在步骤s101中)。
89.此后，在从电气装置3接收到传输信号时，蓄电装置4确定被添加到传输信号中的通信地址是否与其自身的临时通信地址一致(在步骤102中)。如果在步骤s102中判定接收到的通信地址与其自身的临时通信地址一致(如果在步骤102中结果为“是”)，则蓄电装置4返回对接收到的传输信号的响应信号(在步骤103中)。更具体地，如果存储于存储装置42中并且表示制造编号的位序列的特定位位置处的位为零，则蓄电装置4返回第一响应信号(例如，0x00)作为响应信号。另一方面，如果该特定位位置处的位为一，则蓄电装置4返回第二响应信号(例如，0xff)作为响应信号。
90.如果在返回响应信号的同时发生了通信错误(如果在步骤104中结果为“是”)，则蓄电装置4将其自身的临时通信地址更改为属于已经在步骤s101中确认的多个第一通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一(在步骤s105中)。更具体地，蓄电装置4监测其他装置如何在通信线路8上使用它们自身的通信地址。以这种方式，蓄电装置4发现已经用于经由通信线路8进行通信的其他装置自身的通信地址之一(即，已经被蓄电装置4中的任何一个蓄电装置临时选择作为其自身的通信地址的第一通信地址)。这样，基于发现结果，蓄电装置4发现已经在步骤s101中确认的第一通信地址集中的未使用的通信地址。然后，蓄电装置4将其自身的临时通信地址更改为如此发现的未使用的通信地址之一。此后，蓄电装置4将特定位位置返回到位序列的初始位置(如右端)(即，重置特定位位置)(在步骤s106中)。然后，过程回到步骤s101。
91.另一方面，如果在步骤s103中返回响应信号的同时没有发生通信错误(如果在步骤104中结果为“否”)，则过程回到步骤s 101。
92.同时，如果在步骤s102中判定接收到的通信地址与其自身的临时通信地址不一致(如果在步骤102中结果为“否”)，则蓄电装置4确定接收到的通信地址是否与第二通信地址一致(在步骤s107中)。如果在步骤s107中判定接收到的通信地址与第二通信地址不一致
(如果在步骤107中结果为“否”)，则蓄电装置4监测其他装置(即其他蓄电装置4)的通信地址如何在通信线路8上使用。然后，蓄电装置4更新关于已经在步骤s100中确认的第一通信地址集中的未使用的通信地址的信息(在步骤108中)。此后，过程回到步骤s101。
93.另一方面，如果在步骤s107中判定接收到的通信地址与第二通信地址一致(如果在步骤107中结果为“是”)，则蓄电装置4确定在步骤s100中确认的多个第一通信地址是否包括任何未使用的通信地址(在步骤109中)。如果在步骤s109中判定在步骤s100中确认的多个第一通信地址包括任何未使用的通信地址(如果在步骤109中结果为“否”)，则蓄电装置4将针对存储在存储装置42中并且表示制造编号的位序列而设置的特定位位置从当前位位置向左移动一个位(即，从最右边的位位置朝向最左边的位位置)(在步骤110中)。然后，过程回到步骤s101。
94.另一方面，如果在步骤s109中判定在步骤s100中确认的多个第一通信地址不包括未使用的通信地址(如果在步骤109中结果为“是”)，则蓄电装置4判定在步骤s100中确认的多个第一通信地址已经分配给多个蓄电装置4而没有任何重叠，并将其自身的临时通信地址视为最终(即经过正式确定的)通信地址以结束过程。
95.根据上述操作过程，步骤s100在多个通信地址(包括第一通信地址和第二通信地址)的多个传输重复循环中的例如第一个循环期间由电气装置3执行，从而为多个蓄电装置4临时选择它们自身的通信地址。在这一阶段，已经为多个蓄电装置4临时选择的它们自身的通信地址彼此重叠。在此之后，从多个传输重复循环中的例如第二个循环开始，当在返回响应信号的同时发生通信错误时，每个蓄电装置4将其自身的临时通信地址更改为未使用的通信地址之一(在步骤s105中)。这允许逐渐消除在多个蓄电装置4之间它们自身的通信地址的重叠。最后，在步骤s109中，当发现已经在步骤s 100中确认的多个第一通信地址不再具有未使用的通信地址时，蓄电装置4判定在多个蓄电装置4之间它们自身的通信地址没有重叠(在步骤s111中)。也就是说，相互不同的它们自身的通信地址分配给了多个蓄电装置4以结束过程。
96.此外，根据上述操作过程，如果蓄电装置4更改其自身的临时通信地址(在步骤s105中)并且如果在蓄电装置4接收到第二通信地址所添加到的传输信号时存在任何未使用的通信地址(如果在步骤s109中结果为“否”)，则更改特定位位置(在步骤s106和s110中)。这使得当其自身的通信地址彼此重叠的多个蓄电装置4返回响应信号时更容易地以同等概率导致通信错误。这允许快速地消除在蓄电装置4之间它们自身的通信地址的重叠。
97.(图5中步骤s100的详情)
98.接下来，将参照图6描述图5所示的处理步骤s100(其中蓄电装置4确认已经由电气装置3设置的第一通信地址集)的详情。
99.蓄电装置4在经由通信线路8的通信中等待将要来自于电气装置3的传输信号(在步骤s110中)。也就是说，蓄电装置4等待接收被添加到来自于电气装置3的传输信号中的通信地址(在步骤s110中)。此后，在接收到来自于电气装置3的通信地址时，蓄电装置4确定接收到的通信地址是否与第二通信地址一致(即，接收到的通信地址是否与已经为蓄电装置4预先设置的第二通信地址一致)(在步骤s120中)。如果在步骤s120中判定通信地址与第二通信地址不一致(如果在步骤120中结果为“否”)，则蓄电装置4将如此接收到的通信地址视为第一通信地址并将通信地址存储在存储装置42中(在步骤s130中)。然后，过程回到步骤
s110。
100.另一方面，如果在步骤s120中判定如此接收到的通信地址与第二通信地址一致(如果在步骤120中结果为“是”)，则蓄电装置4进一步确定如此接收到的通信地址(即第二通信地址)是否是已经第二次接收到的第二通信地址(在步骤140中)。如果在步骤s140中判定如此接收到的通信地址不是第二次接收到的第二通信地址(如果在步骤140中结果为“否”)，则过程回到步骤s110。
101.另一方面，如果在步骤s140中判定如此接收到的通信地址是第二次接收到的第二通信地址(如果在步骤s140中结果为“是”)，则蓄电装置4将在第一次接收第二通信地址与第二次接收第二通信地址之间的间隔内在步骤s130中存储的第一通信地址集确定为已经由电气装置3设置的用于经由通信线路8进行通信的第一通信地址集(在步骤s150中)。也就是说，蓄电装置4获取被添加到相应传输信号(电气装置3已经在第二通信地址所添加到的传输信号的接收与第二通信地址所添加到的传输信号的下一次接收之间的间隔内发送了所述相应传输信号)中的通信地址，由此确认已经由电气装置3设置的用于经由通信线路8进行通信的第一通信地址集。然后，过程结束。
102.需要注意的是，由于第二通信地址已经在步骤s120中获取，因此，通过使用如此获取的第二通信地址，在步骤s140中判定是否已经第二次接收到该通信地址。
103.在本实施例中，电气装置3按照预定顺序重复地发送已经由电气装置3设置的用于经由通信线路8进行通信的多个通信地址(包括多个第一通信地址和单个第二通信地址)。因此，已经由电气装置3设置的在通信线路8上使用的第一通信地址集可以基于在第一次接收第二通信地址与第二次接收第二通信地址之间的间隔内接收到的多个通信地址(即多个第一通信地址)来确认。
104.(更改特定位位置的操作)
105.接下来，将参照图7描述在表示蓄电装置4的制造编号的位序列中设置的特定位位置的移动操作。
106.如果在存储于存储装置42中的作为二进制数表示制造编号的位序列中，特定位位置(最初，位序列右端(一端)处的位置)处的位为零，则每个蓄电装置4返回第一响应信号(例如，以十六进制表示的0x00)作为响应信号。另一方面，如果该特定位位置处的位为一，则蓄电装置4返回第二响应信号(例如，以十六进制表示的0xff)作为响应信号(在步骤s200中)。
107.然后，蓄电装置4确定蓄电装置4是否已经接收到第二通信地址所添加到的任何传输信号(换言之，蓄电装置4是否已经经由传输信号接收到第二通信地址)(在步骤s210中)。如果在步骤s210中判定蓄电装置4已经接收到第二通信地址，则蓄电装置4确定由蓄电装置4确认的多个第一通信地址是否包括任何未使用的通信地址(在步骤s211中)。如果在步骤s211中判定由蓄电装置4确认的多个第一通信地址不包括未使用的通信地址(如果在步骤s211中结果为“否”)，则多个第一通信地址已经分配给多个蓄电装置4而没有任何重叠。至此，过程结束。
108.另一方面，如果在步骤s211中判定由蓄电装置4确认的多个第一通信地址包括任何未使用的通信地址(如果在步骤s211中结果为“是”)，则蓄电装置4确定特定位位置是否不位于表示制造编号的位序列的左端(在步骤s220中)。如果在步骤s220中判定特定位位置
不位于表示制造编号的位序列的左端(如果在步骤s220中结果为“是”)，则蓄电装置4将特定位位置向左移动一个位(在步骤s230中)。然后，过程回到步骤s200。
109.另一方面，如果在步骤s220中判定特定位位置位于表示制造编号的位序列的左端(如果在步骤s220中结果为“否”)，则将特定位位置返回到表示制造编号的位序列的右端(在步骤s240中)。然后，过程回到步骤s200。
110.同时，如果在步骤s210中判定蓄电装置4没有接收到第二通信地址(如果在步骤s210中结果为“否”)，则蓄电装置4确定蓄电装置4是否已经更改了其自身的临时通信地址(在步骤s250中)。如果在步骤s250中判定蓄电装置4没有更改其自身的临时通信地址(如果在步骤s250中结果为“否”)，则过程回到步骤s210。另一方面，如果在步骤s250中判定蓄电装置4已经更改了其自身的临时通信地址(如果在步骤s250中结果为“是”)，则蓄电装置4将特定位位置返回到表示制造编号的位序列的右端(在步骤s260中)。然后，过程回到步骤s200。
111.根据上述操作过程，如果蓄电装置4已经接收到第二通信地址并且存在任何未使用的通信地址(如果在步骤s211中结果为“是”)，并且如果蓄电装置4已经将临时第一通信地址更改为未使用的通信地址之一(在步骤s250中)，则更改特定位位置。
112.(主要优点)
113.从前述描述可以看出，根据本实施例的辅助电源系统1包括向备用目标供电的多个蓄电装置4。多个蓄电装置4中的每一个都具有与相同的通信合作伙伴(诸如电气装置3)通信的通信能力。多个蓄电装置4中的每一个临时选择多个第一通信地址之一作为其自身的临时通信地址。多个第一通信地址已由电气装置3(通信合作伙伴)设置为用于多个蓄电装置，并且与多个蓄电装置4一样多。多个蓄电装置4中的每一个返回响应信号，作为对其自身的临时通信地址所添加到的传输信号的回应。当发现在返回响应信号的同时发生了任何通信错误时，多个蓄电装置4中的每一个将其自身的临时通信地址更改为属于已设置的多个第一通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一。
114.根据这种配置，每当在蓄电装置自身返回响应信号的同时发生任何通信错误时，蓄电装置将其自身的临时通信地址更改为未使用的通信地址之一。因此，即使在多个蓄电装置之间存在通信地址的任何重叠，这种重叠也可以被逐渐消除，从而最终将通信地址(第一通信地址)分配给多个蓄电装置而没有任何重叠。这允许在多个蓄电装置已经连接到辅助电源系统之后将通信地址分配给多个蓄电装置。因此，这使得能够制造和管理多个蓄电装置而无需通过它们的通信地址来区分多个蓄电装置。
115.(变型)
116.注意，下面将要描述的变型可以酌情组合采用。以下对变型的描述将着重于与上述示例性实施例的差异。此外，在以下对变型的描述中，具有与上述示例性实施例的对应物相同的功能的任何组成元件将由与该对应物的附图标记相同的附图标记来指定，并且本文将省略其描述。此外，根据示例性实施例的辅助电源系统1的功能还可以实现为辅助电源控制方法、设计成使一个或多个处理器执行该辅助电源控制方法的程序、或者其上存储该程序的非暂时性存储介质。此外，根据上述示例性实施例的辅助电源系统1的功能还可以实现为例如可以用作辅助电源系统1的蓄电装置4的模块。
117.辅助电源控制方法是用于控制辅助电源系统1的方法，该辅助电源系统1包括向备
用目标供电的多个蓄电装置4。多个蓄电装置4中的每一个都具有与相同通信合作伙伴(例如，电气装置3)通信的通信能力。辅助电源控制方法包括临时选择步骤、返回步骤和更改步骤。临时选择步骤包括：使多个蓄电装置4中的每一个临时选择多个第一通信地址之一作为其自身的临时通信地址。多个第一通信地址已由电气装置3(通信合作伙伴)设置为用于多个蓄电装置4，并且与多个蓄电装置4一样多。返回步骤包括：使多个蓄电装置4中的每一个返回响应信号，作为对其自身的临时通信地址所添加到的传输信号的回应。更改步骤包括：当发现在返回响应信号的同时发生了任何通信错误时，使多个蓄电装置4中的每一个将其自身的临时通信地址更改为属于已设置为用于多个蓄电装置的多个通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一。
118.(第一变型)
119.在上述示例性实施例中，每个蓄电装置4不将其自身的已固定的通信地址存储在非易失性存储装置中。然而，这仅是示例，不应被解释为限制性的。替代地，每个蓄电装置4可以将其自身的已固定的通信地址存储在非易失性存储装置中。这使得在进行正常传输之前无需每个蓄电装置4从下一次开始固定其自身的通信地址。
120.(第二变型)
121.在上述示例性实施例中，电气装置3是辅助电源5的备用目标。然而，这仅是示例，不应被解释为限制性的。替代地，除电气装置3以外的任何装置也可以是辅助电源5的备用目标。此外，在上述示例性实施例中，多个蓄电装置4向同一备用目标供电。替代地，多个蓄电装置4可以向相互不同的目标供电。
122.(重述)
123.从前述对实施例的描述中可以看出，本公开具有以下方面。
124.根据第一方面的一种辅助电源系统(1)包括向备用目标(例如，电气装置)供电的多个蓄电装置(4)。多个蓄电装置(4)中的每一个都具有与相同通信合作伙伴(例如，电气装置3)通信的通信能力。多个蓄电装置(4)中的每一个临时选择多个第一通信地址之一作为其自身的临时通信地址。多个第一通信地址已由通信合作伙伴设置为用于多个蓄电装置(4)，并且与多个蓄电装置(4)一样多。多个蓄电装置(4)中的每一个返回响应信号，作为对其自身的临时通信地址所添加到的传输信号的回应。当发现在返回响应信号的同时发生了任何通信错误时，多个蓄电装置(4)中的每一个将其自身的临时通信地址更改为属于已设置的多个第一通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一。
125.根据这种配置，每当在每个蓄电装置(4)自身返回响应信号的同时发生任何通信错误时，蓄电装置(4)将其自身的临时通信地址更改为未使用的通信地址之一。因此，即使在多个蓄电装置(4)之间它们自身的通信地址存在任何重叠，这种重叠也可以被逐渐消除，从而最终将通信地址(第一通信地址)分配给多个蓄电装置(4)而没有任何重叠。这允许在多个蓄电装置(4)已经连接到辅助电源系统(1)之后将通信地址分配给多个蓄电装置(4)。因此，这使得能够制造和管理多个蓄电装置(4)而无需通过它们的通信地址来区分多个蓄电装置(4)。
126.在根据可以结合第一方面实现的第二方面的辅助电源系统(1)中，当发现在返回响应信号的同时没有发生通信错误时，蓄电装置(4)继续使用其自身的临时通信地址。
127.这种配置使得在蓄电装置(4)自身返回响应信号的同时没有发生通信错误时无需
蓄电装置(4)更改其自身的临时通信地址。
128.在根据可以结合第一或第二方面实现的第三方面的辅助电源系统(1)中，蓄电装置(4)监测通信合作伙伴与多个蓄电装置(4)之间的通信，并且当发现已设置的多个第一通信地址不包括一个或多个未使用的通信地址时，将其自身的临时通信地址视为其自身的最终通信地址。
129.这种配置允许每个蓄电装置(4)通过简易方法来判定通信地址已经分配给相应蓄电装置(4)而没有任何重叠。
130.在根据可以结合第一至第三方面中任一方面实现的第四方面的辅助电源系统(1)中，通信合作伙伴经历多个重复循环，在每一个重复循环中，通信合作伙伴将传输信号一个接一个地发送到多个蓄电装置(4)，其中多个第一通信地址和用于通信合作伙伴的第二通信地址按照预定顺序逐一地添加到传输信号中。
131.这种配置允许通信合作伙伴仅仅通过向多个蓄电装置(4)重复地发送传输信号(其中多个第一通信地址和第二通信地址按照预定顺序被添加到传输信号中)就可以在多个蓄电装置(4)已经连接到辅助电源系统(1)之后将通信地址分配给多个蓄电装置(4)而没有任何重叠。也就是说，直到多个蓄电装置(4)连接到辅助电源系统(1)，才将通信地址分配给多个蓄电装置(4)。因此，通信合作伙伴无需执行任何特殊处理。
132.在根据可以结合第四方面实现的第五方面的辅助电源系统(1)中，蓄电装置(4)临时选择多个第一通信地址中的一个第一通信地址作为其自身的临时通信地址，该一个第一通信地址被添加到蓄电装置(4)紧接在第二通信地址所添加到的传输信号之后接收到的传输信号中。
133.这种配置允许蓄电装置(4)通过简易方法来临时选择其自身的通信地址。
134.在根据可以结合第四或第五方面实现的第六方面的辅助电源系统(1)中，蓄电装置(4)在多个重复循环中的第一个循环中选择其自身的临时通信地址，并从第二个循环开始在多个重复循环中的每一个中返回响应信号。
135.这种配置允许蓄电装置(4)从多个重复循环中的第二个循环开始逐渐消除在多个蓄电装置(4)之间它们自身的通信地址的重叠。
136.在根据可以结合第四至第六方面中任一方面实现的第七方面的辅助电源系统(1)中，蓄电装置(4)通过参考被添加到多个传输信号中的第一通信地址来获取关于已设置的第一通信地址集的信息，其中蓄电装置(4)已经在第二通信地址所添加到的传输信号的接收与第二通信地址所添加到的传输信号的下一次接收之间的间隔内接收到该多个传输信号。
137.这种配置允许蓄电装置(4)通过如上所述地重复地发送传输信号来获取关于已经由通信合作伙伴设置的多个第一通信地址集的信息。
138.在根据可以结合第四至第七方面中任一方面实现的第八方面的辅助电源系统(1)中，蓄电装置(4)包括存储独特制造编号的存储装置(42)。蓄电装置(4)在表示独特制造编号的位序列中的特定位位置处的位为零时返回第一响应信号作为响应信号，并且在特定位位置处的位为一时返回第二响应信号作为响应信号。当第二响应信号也由与蓄电装置(4)共享相同的第一通信地址作为其自身的通信地址的另一个蓄电装置(4)返回时，第一响应信号在蓄电装置(4)正在返回第一响应信号的同时没有导致通信错误。当第一响应信号也
由与蓄电装置(4)共享相同的第一通信地址作为其自身的通信地址的另一个蓄电装置(4)返回时，第二响应信号在蓄电装置(4)正在返回第二响应信号的同时导致通信错误。
139.这种配置允许蓄电装置(4)(其已经临时选择与另一个蓄电装置(4)相同的通信地址作为其自身的临时通信地址)在返回响应信号的同时通过使用前一个蓄电装置(4)独有的制造编号而导致通信错误。
140.在根据可以结合第八方面实现的第九方面的辅助电源系统(1)中，第一响应信号是以十六进制表示的数据0x00，并且第二响应信号是以十六进制表示的数据0xff。
141.这种配置允许使用以十六进制表示的0x00和0xff容易地形成第一响应信号和第二响应信号。假设在已经临时选择相同的通信地址作为其自身的临时通信地址的多个蓄电装置(4)之中，一个蓄电装置(4)已经发送0x00，并且另一个蓄电装置(4)已经发送0xff。在那种情况下，0x00的发送被赋予更高的优先级，而0xff不被发送。在那种情况下，在已经发送0xff的蓄电装置(4)中发生位错误(通信位)。通过使用这一特性使蓄电装置(4)发送0x00或0xff作为响应信号，使得已经临时选择相同的通信地址作为其自身的临时通信地址的多个蓄电装置(4)中的已经发送0xff的蓄电装置(4)导致位错误(通信错误)。同时，如果每一个蓄电装置(4)都已经发送了0xff，则将不发生通信错误。
142.在根据可以结合第八或第九方面实现的第十方面的辅助电源系统(1)中，当蓄电装置(4)已经接收到第二通信地址所添加到的传输信号并且存在一个或多个未使用的通信地址时，蓄电装置(4)将特定位位置从表示独特制造编号的位序列的一端处的位位置朝向位序列的另一端处的位位置移动一个位。
143.根据这种配置，如果蓄电装置(4)已经接收到第二通信地址所添加到的传输信号并且存在未使用的通信地址，则可以将特定位位置移动一个位。这使得更易于向已经临时选择相同的通信地址作为其自身的临时通信地址的多个蓄电装置(4)给予导致通信错误的同等机会。
144.在根据可以结合第八至第十方面中任一方面实现的第十一方面的辅助电源系统(1)中，当发现已经从表示独特制造编号的位序列的一端处的位位置朝向位序列的另一端处的位位置移动了一个位的特定位位置位于位序列的该另一端处的位位置时，蓄电装置(4)将特定位位置返回到位序列的该一端处的位位置。
145.这种配置允许特定位位置在具有有限数量的位的位序列中无限次地移动。
146.在根据可以结合第八至第十方面中任一方面实现的第十二方面的辅助电源系统(1)中，蓄电装置(4)在将其自身的临时通信地址更改为一个或多个未使用的通信地址之一时将特定位位置返回到初始位置。
147.这种配置使得能够通过使用在蓄电装置(4)更改其自身的临时通信地址时的定时将特定位位置返回到初始位置。也就是说，将要内置于辅助电源(5)中的多个蓄电装置(4)的相应制造编号将具有相对接近的值。因此，通过选择从制造编号的最低有效位计数的特定位位置，使得更易于在早期阶段生成相互不同的响应信号，这将允许更快地固定其自身的通信地址。根据本公开，通过使用在蓄电装置(4)更改其自身的临时通信地址时的定时将特定位位置返回到初始位置。
148.在根据可以结合第一至第十二方面中任一方面实现的第十三方面的辅助电源系统(1)中，蓄电装置(4)通过监测通信合作伙伴与多个蓄电装置(4)之间的通信状态来发现
一个或多个未使用的通信地址。
149.这种配置允许蓄电装置(4)通过简易技术来发现未使用的通信地址。
150.在根据可以结合第一至第十三方面中任一方面实现的第十四方面的辅助电源系统(1)中，除了该多个蓄电装置(4)之外，还可添加蓄电装置(4)。
151.这种配置允许在多个蓄电装置(4)已经连接到辅助电源系统(1)之后进一步添加蓄电装置(4)。
152.在根据可以结合第一至第十四方面中任一方面实现的第十五方面的辅助电源系统(1)中，通信合作伙伴是备用目标。
153.这种配置允许备用目标是通信合作伙伴。
154.在根据可以结合第一至第十五方面中任一方面实现的第十六方面的辅助电源系统(1)中，用于多个蓄电装置(4)与通信合作伙伴之间的通信的通信协议是lin或扩展lin。
155.这种配置允许lin用作用于多个蓄电装置(4)与通信合作伙伴之间的通信的通信协议。
156.在根据可以结合第一至第十六方面中任一方面实现的第十七方面的辅助电源系统(1)中，备用目标是车载设备。
157.这种配置允许车载设备用作备用目标。
158.根据第十八方面的一种模块被设计成用作根据第一至第十七方面中任一方面的辅助电源系统(1)中的蓄电装置(4)。
159.该方面使得能够提供用作辅助电源系统(1)中的蓄电装置(4)的模块。
160.根据第十九方面的一种辅助电源控制方法是用于控制辅助电源系统(1)的方法，该辅助电源系统(1)包括向备用目标供电的多个蓄电装置(4)。多个蓄电装置(4)中的每一个都具有与相同通信合作伙伴通信的通信能力。该辅助电源控制方法包括临时选择步骤、返回步骤和更改步骤。
161.临时选择步骤包括：使多个蓄电装置(4)中的每一个临时选择多个第一通信地址之一作为其自身的临时通信地址。多个第一通信地址已由通信合作伙伴设置为用于多个蓄电装置(4)，并且与多个蓄电装置(4)一样多。返回步骤包括：使多个蓄电装置(4)中的每一个返回响应信号，作为对其自身的临时通信地址所添加到的传输信号的回应。更改步骤包括：当发现在返回响应信号的同时发生了任何通信错误时，使多个蓄电装置(4)中的每一个将其自身的临时通信地址更改为属于已设置的多个第一通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一。
162.根据该方法，每当在每个蓄电装置自身正返回响应信号的同时发生任何通信错误时，蓄电装置将其自身的临时通信地址更改为未使用的通信地址之一。因此，即使在多个蓄电装置之间它们自身的通信地址存在任何重叠，这种重叠也可以被逐渐消除，从而最终将通信地址(第一通信地址)分配给多个蓄电装置而没有任何重叠。这允许在多个蓄电装置已经连接到辅助电源系统之后将通信地址分配给多个蓄电装置。因此，这使得能够制造和管理多个蓄电装置而无需通过它们的通信地址来区分多个蓄电装置。
163.根据第二十方面的一种程序被设计成使一个或多个处理器执行根据第十九方面的辅助电源控制方法。
164.该方面使得能够提供被设计成使一个或多个处理器执行上述辅助电源控制方法
的程序。
165.附图标记列表
166.1辅助电源系统
167.3电气装置(备用目标，通信合作伙伴)
168.4蓄电装置
169.43通信单元(通信能力)。

技术特征：
1.一种辅助电源系统，包括被配置为向备用目标供电的多个蓄电装置，所述多个蓄电装置中的每一个都具有与相同通信合作伙伴通信的通信能力，所述多个蓄电装置中的每一个被配置为：临时选择多个第一通信地址之一作为其自身的临时通信地址，所述多个第一通信地址已由所述通信合作伙伴设置为用于所述多个蓄电装置，所述多个第一通信地址与所述多个蓄电装置一样多，返回响应信号，作为对所述其自身的临时通信地址所添加到的传输信号的回应；以及当发现在返回所述响应信号的同时发生了任何通信错误时，将所述其自身的临时通信地址更改为属于已设置的所述多个第一通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一。2.根据权利要求1所述的辅助电源系统，其中：所述蓄电装置被配置为当发现在返回所述响应信号的同时没有发生通信错误时继续使用所述其自身的临时通信地址。3.根据权利要求1或2所述的辅助电源系统，其中：所述蓄电装置被配置为监测所述通信合作伙伴与所述多个蓄电装置之间的通信，并且所述蓄电装置被配置为：当发现已设置的所述多个第一通信地址不包括所述一个或多个未使用的通信地址时，将所述其自身的临时通信地址视为其自身的最终通信地址。4.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助电源系统，其中：所述通信合作伙伴被配置为经历多个重复循环，在每一个重复循环中，所述通信合作伙伴将传输信号一个接一个地发送到所述多个蓄电装置，其中所述多个第一通信地址和用于所述通信合作伙伴的第二通信地址按照预定顺序逐一地添加到所述传输信号中。5.根据权利要求4所述的辅助电源系统，其中：所述蓄电装置被配置为临时选择所述多个第一通信地址中的一个第一通信地址作为所述其自身的临时通信地址，所述一个第一通信地址被添加到所述蓄电装置紧接在所述第二通信地址所添加到的传输信号之后接收到的传输信号中。6.根据权利要求4或5所述的辅助电源系统，其中：所述蓄电装置被配置为在所述多个重复循环中的第一个循环中选择所述其自身的临时通信地址，并从第二个循环开始在所述多个重复循环中的每一个中返回所述响应信号。7.根据权利要求4至6中任一项所述的辅助电源系统，其中：所述蓄电装置被配置为通过参考被添加到多个传输信号中的所述多个第一通信地址来获取关于已设置的第一通信地址集的信息，其中所述蓄电装置已经在所述第二通信地址所添加到的所述传输信号的接收与所述第二通信地址所添加到的所述传输信号的下一次接收之间的间隔内接收到所述多个传输信号。8.根据权利要求4至7中任一项所述的辅助电源系统，其中：所述蓄电装置包括被配置为存储独特制造编号的存储装置，并且所述蓄电装置被配置为：当表示所述独特制造编号的位序列中的特定位位置处的位为零时返回第一响应信号作为所述响应信号，并且当所述特定位位置处的所述位为一时返回第二响应信号作为所述响应信号，当所述第二响应信号也由与所述蓄电装置共享相同的第一通信地址作为其自身的通信地址的另一个蓄电装置返回时，所述第一响应信号在所述蓄电装置正在返回所述第一响
应信号的同时没有导致通信错误，并且当所述第一响应信号也由与所述蓄电装置共享相同的第一通信地址作为其自身的通信地址的另一个蓄电装置返回时，所述第二响应信号在所述蓄电装置正在返回所述第二响应信号的同时导致通信错误。9.根据权利要求8所述的辅助电源系统，其中：所述第一响应信号是以十六进制表示的数据0x00，并且所述第二响应信号是以十六进制表示的数据0xff。10.根据权利要求8或9所述的辅助电源系统，其中：所述蓄电装置被配置为：当所述蓄电装置已经接收到所述第二通信地址所添加到的所述传输信号并且存在所述一个或多个未使用的通信地址时，将所述特定位位置从表示所述独特制造编号的所述位序列的一端处的位位置朝向所述位序列的另一端处的位位置移动一个位。11.根据权利要求8至10中任一项所述的辅助电源系统，其中：所述蓄电装置被配置为：当发现已经从表示所述独特制造编号的所述位序列的一端处的位位置朝向所述位序列的另一端处的位位置移动了一个位的所述特定位位置位于所述位序列的所述另一端处的所述位位置时，将所述特定位位置返回到所述位序列的所述一端处的所述位位置。12.根据权利要求8至10中任一项所述的辅助电源系统，其中：所述蓄电装置被配置为：当将所述其自身的临时通信地址更改为所述一个或多个未使用的通信地址之一时，将所述特定位位置返回到初始位置。13.根据权利要求1至12中任一项所述的辅助电源系统，其中：所述蓄电装置被配置为通过监测所述通信合作伙伴与所述多个蓄电装置之间的通信状态来发现所述一个或多个未使用的通信地址。14.根据权利要求1至13中任一项所述的辅助电源系统，其中：除了所述多个蓄电装置之外，还能够添加所述蓄电装置。15.根据权利要求1至14中任一项所述的辅助电源系统，其中：所述通信合作伙伴是所述备用目标。16.根据权利要求1至15中任一项所述的辅助电源系统，其中：用于所述多个蓄电装置与所述通信合作伙伴之间的通信的通信协议是本地互连网络lin或扩展lin。17.根据权利要求1至16中任一项所述的辅助电源系统，其中：所述备用目标是车载设备。18.一种被设计成用作根据权利要求1至17中任一项所述的辅助电源系统中的所述蓄电装置的模块。19.一种用于控制辅助电源系统的辅助电源控制方法，所述辅助电源系统包括被配置为向备用目标供电的多个蓄电装置，所述多个蓄电装置中的每一个都具有与相同通信合作伙伴通信的通信能力，所述辅助电源控制方法包括：临时选择步骤，其包括：使所述多个蓄电装置中的每一个临时选择多个第一通信地址
之一作为其自身的临时通信地址，所述多个第一通信地址已由所述通信合作伙伴设置为用于所述多个蓄电装置，所述多个第一通信地址与所述多个蓄电装置一样多，返回步骤，其包括：使所述多个蓄电装置中的每一个返回响应信号，作为对所述其自身的临时通信地址所添加到的传输信号的回应；以及更改步骤，其包括：当发现在返回所述响应信号的同时发生了任何通信错误时，使所述多个蓄电装置中的每一个将所述其自身的临时通信地址更改为属于已设置用于所述多个蓄电装置的所述多个通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一。20.一种被设计成使一个或多个处理器执行根据权利要求19所述的辅助电源控制方法的程序。

技术总结
一种辅助电源系统包括向电气装置供电的多个蓄电装置。多个蓄电装置中的每一个都具有与电气装置通信的通信能力。多个蓄电装置中的每一个临时选择多个第一通信地址之一作为其自身的临时通信地址。多个第一通信地址已由电气装置设置为用于多个蓄电装置，并且与多个蓄电装置一样多。多个蓄电装置中的每一个返回响应信号，作为对其自身的临时通信地址所添加到的传输信号的回应。当发现在返回响应信号的同时发生了任何通信错误时，多个蓄电装置中的每一个将其自身的临时通信地址更改为属于已设置的多个第一通信地址的一个或多个未使用的通信地址之一。通信地址之一。通信地址之一。


技术研发人员：梅田健史 三谷庸介
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2023/9/22