一种大蒜收获装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种大蒜收获装置。


背景技术：

2.大蒜适宜种植在肥沃疏松、有机质含量高的壤土中。目前收获大蒜的方式还以人工为主：被雇佣的工人将蒜头挖出来后，先抖落蒜头的蒜须上附着的泥土，再剪掉蒜杆以分离蒜杆和蒜头，然后再将蒜头装袋，效率较低，因此，设计一种大蒜收获装置以降低人工成本、提高收获效率是很有意义的。


技术实现要素：

3.针对上述情况，本发明提供一种大蒜收获装置，旨在提供一种大蒜收获装置以降低人工成本、提高收获效率。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.本发明提供一种大蒜收获装置，其主要可以包括：
6.挖蒜机构，包括：
7.传动带，倾斜设置；
8.挖蒜铲，固定在传动带上、用于从土中挖出大蒜并向斜上方输送挖出的大蒜；
9.调姿机构，包括调姿输送带，调姿输送带位于传动带上端的下方并倾斜设置，调姿输送带与传动带的倾斜方向相同或基本相同、并能够向斜上方输送大蒜；
10.头杆分离机构，包括：
11.第一输送带，位于调姿输送带的下方并倾斜设置、用于向后方输送大蒜；
12.第二输送带，设置在第一输送带的后端下方；
13.第三输送带，设置在第一输送带的后端下方，并位于第二输送带的下方，第二输送带和第三输送带相互平行且二者之间留置有用于夹持蒜杆的间隙；第二输送带的前端靠近第三输送带的中段设置；
14.挡条，用于避免大蒜从第一输送带和第三输送带上滑落；
15.切割刀具，用于切割被第二输送带和第三输送带夹持的蒜杆。
16.在本发明的一些实施例中，切割刀具靠近第三输送带的中段设置。
17.在本发明的一些实施例中，挡条靠近第一输送带的上侧下部设置，挡条和第一输送带之间留置有排土间隙；
18.挡条靠近第二输送带的一端具有弧形部，弧形部的侧沿固定有延展板，延展板的一侧朝向第二输送带并固定有过渡板。
19.在本发明的一些实施例中，过渡板的长度大于或等于第二输送带的前端和第三输送带的前端之间的间距。
20.在本发明的一些实施例中，第一输送带包括链条、链轮和连接带；两条链条平行设置；链轮与链条啮合，链轮带通过第一支架支撑；连接带位于两条链条之间、用于连接两条
链条。
21.在本发明的一些实施例中，还包括用于调节连接带的张紧程度的调节组件。
22.在本发明的一些实施例中，调节组件包括：
23.固定板，位于第一输送带的内侧；
24.连杆，一端固定在固定板的一侧、另一端与弹性弧板的中部连接；
25.压板，与连杆滑动套接，压板远离固定板的一侧与弹性弧板的端部滑动接触；连杆上螺纹连接有第一螺母，第一螺母位于固定板和压板之间；
26.弹性弧板，远离压板的一侧与连接带的内侧相接触。
27.在本发明的一些实施例中，固定板的两端位于第一输送带外并固定于第一支架。
28.在本发明的一些实施例中，挡条通过连接板与固定板固定连接。
29.在本发明的一些实施例中，压板的两端具有延伸部，延伸部开设有缺口；
30.第一支架上开设有与延伸部匹配的避让孔，避让孔内固定有螺杆，螺杆与缺口相匹配；螺杆上连接有第二螺母，第二螺母用于挤压压板和弹性弧板。
31.本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
32.1、减少了人力成本、提高了大蒜收获效率。
33.2、传动带上的大蒜能够向下掉落在调姿输送带上，在大蒜掉落在调姿输送带上时，大蒜的姿态发生改变，此时蒜杆位于蒜头的下方，调姿输送带上的大蒜又能够掉落在第一输送带上，在大蒜掉落在第一输送带上时，大蒜的姿态再次发生改变，此时蒜杆位于蒜头的上方，这有助于后续通过切割刀具分离蒜杆和蒜头。
34.3、在传动带上的大蒜向下掉落在调姿输送带上的过程中，可通过蒜头与调姿输送带的撞击来震落附着在蒜须上的泥土。
35.4、在调姿输送带上的大蒜掉落在第一输送带上的过程中，可通过蒜头与第一输送带的撞击来震落残留在蒜须上的泥土。
36.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得明显，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为大蒜收获装置的结构示意图；
39.图2为头杆分离机构的结构示意图一；
40.图3为图2沿a向的结构示意图；
41.图4为头杆分离机构的结构示意图二；
42.图5为第二输送带和第三输送带的结构示意图；
43.图6为压板和第一支架的结构示意图；
44.图7为固定板和挡条的结构示意图一；
45.图8为固定板和挡条的结构示意图二。
46.图标：
47.1-挖蒜机构，11-传动带，12-挖蒜铲，
48.2-调姿机构，21-调姿输送带，
49.3-头杆分离机构，31-第一输送带，311-链条，312-链轮，313-连接带，
50.32-第二输送带，33-第三输送带，
51.34-挡条，341-排土间隙，342-弧形部，343-延展板，344-过渡板，
52.35-切割刀具，351-切割电机，
53.36-调节组件，361-固定板，362-连杆，363-压板，364-弹性弧板，365-连接板，366-第一螺母，367-延伸部，368-缺口，
54.37-第一支架，371-避让孔，372-螺杆，373-第二螺母，38-第二支架。
具体实施方式
55.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。
56.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
58.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
59.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
60.实施例
61.请参照图1～图8，本实施例提供一种大蒜收获装置，其主要可以包括挖蒜机构1、调姿机构2和头杆分离机构3。挖蒜机构1、调姿机构2和头杆分离机构3可一起安装在一机架（图中未示出）上，该机架可安装于拖拉机等农用动力设备，通过拖拉机带动挖蒜机构1、调姿机构2和头杆分离机构3整体移动，以通过大蒜收获装置收获地里的大蒜。
62.挖蒜机构1用于从土中挖出大蒜，大蒜具有蒜杆和蒜头，蒜头具有蒜须；挖蒜机构1包括传动带11和挖蒜铲12；传动带11倾斜设置，挖蒜铲12固定在传动带11上，传动带11能够带动挖蒜铲12移动以从土中挖出大蒜并向斜上方输送挖出的大蒜。被向斜上方输送的大蒜的蒜杆位于蒜头的上方。
63.调姿机构2用于调整大蒜的姿态，以及去除蒜须上附着的泥土；调姿机构2包括调
姿输送带21，调姿输送带21位于传动带11上端的下方并倾斜设置，调姿输送带21与传动带11的倾斜方向相同或基本相同，调姿输送带21能够向斜上方输送大蒜。
64.调姿机构2的工作原理是：传动带11上的大蒜能够向下掉落在调姿输送带21上，再通过调姿输送带21向斜上方进行输送；在大蒜掉落在调姿输送带21上时，大蒜的姿态发生改变，此时蒜杆位于蒜头的下方；在传动带11上的大蒜向下掉落在调姿输送带21上的过程中，通过蒜头与调姿输送带21的撞击来震落附着在蒜须上的泥土。
65.头杆分离机构3包括第一输送带31、第二输送带32、第三输送带33、挡条34、切割刀具35和调节组件36。
66.请参照图1～图4，第一输送带31位于调姿输送带21的下方并倾斜设置，第一输送带31用于向后方输送大蒜；在调姿输送带21上的大蒜向下掉落在第一输送带31上的过程中，通过蒜头与第一输送带31的撞击来震落残留在蒜须上的泥土；在大蒜掉落在第一输送带31上时，大蒜的姿态再次发生改变，此时蒜杆位于蒜头的上方。
67.具体的，第一输送带31包括链条311、链轮312和连接带313；链条311共两条，两条链条311平行设置；链轮312与链条311啮合，链轮312通过第一支架37支撑；连接带313位于两条链条311之间、用于连接两条链条311。
68.请参照图2～图5，第二输送带32和第三输送带33通过第二支架38支撑，第二输送带32和第三输送带33设置在第一输送带31的后端下方，第二输送带32位于第三输送带33的上方，第二输送带32和第三输送带33相互平行且二者之间留置有用于夹持蒜杆的间隙；第二输送带32的后端与第三输送带33的后端对齐，第二输送带32的前端靠近第三输送带33的中段设置。
69.请参照图1～图4，以及图6和图7，挡条34靠近第一输送带31的上侧下部（图1所示上下方向）设置，用于避免出现大蒜从第一输送带31和第三输送带33上向下滑落的情况。挡条34和第一输送带31之间留置有用于排土的排土间隙341。挡条34靠近第二输送带32的一端具有弧形部342，弧形部342的侧沿焊接固定有近似三角形的延展板343，延展板343的一侧朝向第二输送带32并焊接固定有过渡板344，过渡板344的长度大于或等于第二输送带32的前端和第三输送带33的前端之间的间距。
70.请参照图3，切割刀具35用于切割被第二输送带32和第三输送带33夹持的蒜杆，以分离蒜杆和蒜头；优选地，切割刀具35靠近第三输送带33的中段设置（在图3中，切割刀具35靠近第三输送带33的后段设置），切割刀具35通过切割电机351驱动，切割电机351安装于第二支架38。
71.第一输送带31、第二输送带32、第三输送带33、挡条34和切割刀具35的工作原理是：第一输送带31上的大蒜从前向后移动，在大蒜移动至第一输送带31的后端之后，大蒜能够掉落在第三输送带33上，随后通过第三输送带33输送至第二输送带32和第三输送带33的之间，第二输送带32和第三输送带33夹持并向后方运输蒜杆，此时蒜头位于第二输送带32和第三输送带33之外，当蒜杆移动至旋转的切割刀具35处时，切割刀具35切断蒜杆，蒜头自然下落，而蒜杆继续被第二输送带32和第三输送带33夹持并向后方运输至第二输送带32和第三输送带33的后端，随后，蒜杆脱离第二输送带32和第三输送带33自然下落，由于蒜杆和蒜头下落的轨迹不重合，因而能够分离蒜杆和蒜头；可在蒜头下落的轨迹上（即切割刀具35的下方附近）设置收纳容器，以便于收集蒜头，至于蒜杆就可以直接掉落在地面。
72.请参照图4、图6、图7和图8，调节组件36用于调节连接带313的张紧程度；调节组件36包括固定板361、连杆362、压板363和弹性弧板364。
73.固定板361位于第一输送带31的内侧，固定板361的两端位于第一输送带31外并通过螺栓固定于第一支架37；挡条34通过连接板365与固定板361固定连接。
74.连杆362的一端固定在固定板361的一侧、另一端与弹性弧板364的中部连接。连杆362上螺纹连接有第一螺母366。
75.压板363与连杆362滑动套接，第一螺母366位于固定板361和压板363之间，压板363远离固定板361的一侧与弹性弧板364的端部滑动接触；压板363的两端具有延伸部367，第一支架37上开设有与延伸部367匹配的避让孔371，避让孔371内固定有螺杆372，螺杆372上连接有第二螺母373；延伸部367开设有缺口368，缺口368与螺杆372相匹配，螺杆372能够进入缺口368中，第二螺母373用于挤压压板363和弹性弧板364。
76.弹性弧板364远离压板363的一侧与连接带313的内侧相接触。
77.调节组件36的工作原理是：
78.弹性弧板364在初始状态下呈弧形，在弹性弧板364处于呈弧形的状态时，蒜头撞击在连接带313上能够使弹性弧板364发生形变，也即，弹性弧板364能够对蒜头在连接带313上的撞击起到一定的缓冲作用；拧动第一螺母366和/或第二螺母373可以通过压板363和连接带313来压平弹性弧板364，此时弹性弧板364不能再继续因蒜头撞击在连接带313上而发生形变，弹性弧板364对蒜头在连接带313上的撞击不起缓冲作用或者缓冲效果很小，同时，连接带313由于被张紧也对蒜头在连接带313上的撞击不起缓冲作用或者缓冲效果很小；
79.调节组件36通过调节连接带313的张紧程度，来调节蒜头与连接带313的撞击力度；当连接带313的张紧程度较高时，连接带313和弹性弧板364对蒜头的撞击不起缓冲作用或者缓冲效果很小，此时，能够有效地清理掉蒜须上残留的泥土；当连接带313的张紧程度较低时，连接带313和弹性弧板364能够对蒜头的撞击起到一定的缓冲作用，这适用于蒜须上的泥土极易被抖落的场景，在这种场景下，蒜须上的泥土经过与调姿输送带21的撞击后就能够基本被震落，连接带313就无须再发挥其清除蒜须上泥土的作用了，可适当减弱连接带313的张紧程度，通过减弱蒜头与连接带313之间的撞击力度来保护蒜头，这是因为蒜须上的泥土能够对蒜头起到一定的保护作用，当蒜须上没有泥土时，蒜头因撞击而损伤的几率增大。
80.连接带313的张紧程度既可以通过拧动第二螺母373来调节，也可以通过拧动第一螺母366来调节，还可以通过拧动第二螺母373和第一螺母366来调节，用户可以按需选用。
81.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种大蒜收获装置，其特征在于，包括：挖蒜机构，包括：传动带，倾斜设置；挖蒜铲，固定在所述传动带上、用于从土中挖出大蒜并向斜上方输送挖出的大蒜；调姿机构，包括调姿输送带，所述调姿输送带位于所述传动带上端的下方并倾斜设置，所述调姿输送带与所述传动带的倾斜方向相同或基本相同、并能够向斜上方输送大蒜；头杆分离机构，包括：第一输送带，位于所述调姿输送带的下方并倾斜设置、用于向后方输送大蒜；第二输送带，设置在所述第一输送带的后端下方；第三输送带，设置在所述第一输送带的后端下方，并位于所述第二输送带的下方，所述第二输送带和所述第三输送带相互平行且二者之间留置有用于夹持蒜杆的间隙；所述第二输送带的前端靠近所述第三输送带的中段设置；挡条，用于避免大蒜从所述第一输送带和所述第三输送带上滑落；切割刀具，用于切割被所述第二输送带和所述第三输送带夹持的蒜杆。2.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征在于，所述切割刀具靠近所述第三输送带的中段设置。3.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征在于，所述挡条靠近所述第一输送带的上侧下部设置，所述挡条和所述第一输送带之间留置有排土间隙；所述挡条靠近所述第二输送带的一端具有弧形部，所述弧形部的侧沿固定有延展板，所述延展板的一侧朝向所述第二输送带并固定有过渡板。4.根据权利要求3所述的大蒜收获装置，其特征在于，所述过渡板的长度大于或等于第二输送带的前端和第三输送带的前端之间的间距。5.根据权利要求1～4任一项所述的大蒜收获装置，其特征在于，所述第一输送带包括链条、链轮和连接带；两条所述链条平行设置；所述链轮与所述链条啮合，所述链轮带通过第一支架支撑；所述连接带位于两条链条之间、用于连接两条链条。6.根据权利要求5所述的大蒜收获装置，其特征在于，还包括用于调节连接带的张紧程度的调节组件。7.根据权利要求6所述的大蒜收获装置，其特征在于，所述调节组件包括：固定板，位于第一输送带的内侧；连杆，一端固定在所述固定板的一侧、另一端与弹性弧板的中部连接；压板，与所述连杆滑动套接，所述压板远离所述固定板的一侧与弹性弧板的端部滑动接触；所述连杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母位于所述固定板和所述压板之间；弹性弧板，远离所述压板的一侧与所述连接带的内侧相接触。8.根据权利要求7所述的大蒜收获装置，其特征在于，所述固定板的两端位于所述第一输送带外并固定于所述第一支架。9.根据权利要求7所述的大蒜收获装置，其特征在于，所述挡条通过连接板与所述固定板固定连接。10.根据权利要求7所述的大蒜收获装置，其特征在于，
所述压板的两端具有延伸部，所述延伸部开设有缺口；所述第一支架上开设有与所述延伸部匹配的避让孔，所述避让孔内固定有螺杆，所述螺杆与所述缺口相匹配；所述螺杆上连接有第二螺母，所述第二螺母用于挤压所述压板和所述弹性弧板。

技术总结
本发明提供了一种大蒜收获装置，涉及机械设备技术领域，其包括：挖蒜机构，包括：传动带；挖蒜铲；调姿输送带，位于传动带上端的下方并倾斜设置；头杆分离机构，包括：第一输送带，位于调姿输送带的下方并倾斜设置、用于向后方输送大蒜；第二输送带，设置在第一输送带的后端下方；第三输送带，设置在第一输送带的后端下方，并位于第二输送带的下方，第二输送带和第三输送带相互平行且二者之间留置有用于夹持蒜杆的间隙；第二输送带的前端靠近第三输送带的中段设置；挡条，用于避免大蒜从第一输送带和第三输送带上滑落；切割刀具，用于切割被第二输送带和第三输送带夹持的蒜杆。大蒜收获装置减少了人力成本、提高了大蒜收获效率。提高了大蒜收获效率。提高了大蒜收获效率。


技术研发人员：周意 胡文 杨霞 黄蓉 徐秋鹏 牟凤英 廖红 陈蓉 夏梦雯 郭先义 韩曦丹
受保护的技术使用者：汉源县花椒协会
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/9/22