分拣设备的制作方法

1.本公开实施例属于自动分拣技术领域，尤其涉及一种分拣设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛。扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作，使其成为每个家庭必要的清洁帮手。
3.相关技术中，扫地机器人的驱动轮通常为橡胶轮。为了使得驱动轮具有较好的驱动效果，通常在橡胶轮的外周设置多个功能孔，该功能孔能够防止橡胶轮在使用过程中出现较大的变形，以满足扫地机器人的使用需求。
4.然而，由于橡胶轮为模压制品，从而导致模压后的橡胶轮的功能孔内存在多余的飞边。目前，此飞边只能通过人工进行去除，去除飞边后的橡胶轮需要再次通过人工进行检验并分拣，以免去除过程中存在遗漏，从而造成产品不良。然而，人工检验效率低且漏检概率大，从而严重影响产品的生产效率及合格率。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种分拣设备，用以解决相关技术中人工检验效率低且漏检概率大的技术问题。
6.本公开实施例解决上述技术问题的方案如下：
7.一种分拣设备，包括：
8.安装台，所述安装台上设置有旋转组件；
9.安装盘，所述安装盘安装于所述安装台上，所述安装盘上设置有多个安装孔，多个所述安装孔绕所述安装盘的中心线间隔设置，所述安装孔用于放置橡胶轮；且所述安装盘与所述旋转组件连接，以使得所述安装孔能够随所述旋转组件转动至所需位置；
10.检测装置，所述检测装置设置于所述安装盘的一侧，用于识别合格和不合格的橡胶轮；
11.移取装置，所述移取装置包括第一驱动件和机械手，所述第一驱动件位于所述检测装置的一侧，且所述第一驱动件与所述机械手连接，以带动所述机械手朝向所述橡胶轮移动并夹取所述橡胶轮，且可将所述橡胶轮移送至合格品区或不合格品区；
12.其中，当所述橡胶轮被检测为合格品时，所述机械手将所述橡胶轮移送至合格品区；
13.当所述橡胶轮被检测为不合格品时，所述机械手将所述橡胶轮移送至不合格品区。
14.在上述技术方案的基础上，本公开实施例还可以做如下改进。
15.在一种可能的实现方式中，所述移取装置还包括支撑架和第二驱动件；
16.所述支撑架上设置有滑道，所述滑道由所述合格品区延伸至所述不合格品区；且
所述滑道上设置有滑块，所述滑块与所述第一驱动件连接；
17.所述第二驱动件与所述滑块连接，且所述第二驱动件的驱动方向与所述滑道的延伸方向相一致，以使所述滑块能够沿所述滑道滑动。
18.在一种可能的实现方式中，所述机械手包括连接板、第三驱动件、第一夹爪和第二夹爪；所述连接板与所述第三驱动件连接；所述第三驱动件与所述第一驱动件连接；所述第一夹爪与所述第二夹爪并排滑动设置于所述连接板上，且所述第一夹爪和所述第二夹爪穿过所述连接板与所述第三驱动件连接，用于夹持所述橡胶轮。
19.在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括旋转电机和连接块，所述旋转电机的动力输出端与所述连接块连接，所述连接块与所述安装盘连接。
20.在一种可能的实现方式中，所述安装盘上设置有圆形的连接孔，所述连接块为圆形，且所述连接块卡于所述连接孔内；多个所述安装孔靠近所述安装盘的外边缘端间隔设置。
21.在一种可能的实现方式中，所述安装台上间隔设置有第一出货口和第二出货口，所述第一出货口的正下方设置有合格品箱以形成所述合格品区；所述第二出货口的正下方设置有不合格品箱以形成所述不合格品区。
22.在一种可能的实现方式中，所述分拣设备还包括冲击装置，所述冲击装置包括：
23.第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述安装台的上方，且所述第四驱动件的驱动方向沿所述安装孔的中心线方向；
24.冲头，所述冲头与所述第四驱动件连接，且与所述安装孔相对应设置；所述第四驱动件可带动所述冲头朝向橡胶轮的功能孔移动；
25.第五驱动件，所述第五驱动件与所述第四驱动件相对设置，且位于所述安装座的下方；所述第五驱动件的驱动方向沿所述安装孔的中心线方向；
26.承载台，所述承载台与所述第五驱动件连接，且与所述冲头相对应设置；
27.其中，当所述冲击装置处于第一工作状态时，所述旋转组件带动所述安装盘转动，直至其中一所述安装孔转动至所述第四驱动件的正下方，且所述第四驱动件与所述第五驱动件相向移动，以使所述冲头穿过所述橡胶轮的功能孔，且使得所述功能孔内的飞边夹于所述冲头与所述承载台之间；且所述第四驱动件的驱动力大于所述第五驱动件的驱动力，以使所述冲头带动所述飞边与所述橡胶轮分离。
28.在一种可能的实现方式中，所述冲头包括冲击块，所述冲击块的第一端与所述第四驱动件连接，其第二端的外周间隔设置有多个冲击齿，多个所述冲击齿与多个所述橡胶轮的功能孔分别相对应设置；当所述冲击装置处于第一工作状态时，所述冲击齿穿过所述功能孔且与所述承载台紧密抵接，所述橡胶轮的飞边夹于所述冲击齿与所述承载台之间。
29.在一种可能的实现方式中，所述安装盘的下端面上设置有卡接块和弹性刮板，所述弹性刮板上设置有卡口，所述弹性刮板通过所述卡口与所述卡接块可拆卸连接。
30.在一种可能的实现方式中，所述安装孔的内壁上设置有多个卡槽，所述橡胶轮的外周面上设置有多个凸台，所述凸台的结构与所述卡槽的结构相配合，以使所述橡胶轮的外周面的凸台卡于所述卡槽内。
31.本公开实施例的有益效果是：通过设置安装台和安装盘，且安装盘上设置有多个安装孔，每个安装孔内均可放置橡胶轮；同时，在安装台上设置了检测装置和移取装置，检
测装置设置于安装盘的一侧，用于识别合格和不合格的橡胶轮，即通过设置该检测装置能够自动识别出合格品和不合格品，从而无需人工进行检验。同时，移取装置包括了第一驱动件和机械手，通过该第一驱动件和机械手能够将橡胶轮夹取至合格品区或不合格品区。基于上述可知，通过采用以上结构，使得分拣设备能够自动对每个橡胶轮进行检测，并能够将检测完成的橡胶轮移取至相应的区域，从而无需人工进行分拣，进而提高了检验效率和准确效率，即提高了橡胶轮的分拣效率，解决了相关技术中人工检验效率低且漏检概率大的技术问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本公开实施例提供的分拣设备的结构示意图；
34.图2为本公开实施例提供的分拣设备的局部结构示意图一；
35.图3为本公开实施例提供的分拣设备的局部结构示意图二；
36.图4为本公开实施例提供的分拣设备的局部结构示意图三
37.图5为本公开实施例提供的分拣设备的局部结构示意图四；
38.图6为本公开实施例提供的分拣设备的局部结构示意图五；
39.图7为本公开实施例提供的分拣设备的局部结构示意图六。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.10、橡胶轮；
42.100、安装台；101、第一安装架；102、第二安装架；110、旋转组件；111、旋转电机；112、连接块；
43.200、安装盘；210、安装孔；220、弹性刮板；
44.300、检测装置；310、成像激光传感器；320、显示屏；
45.400、移取装置；410、第一驱动件；420、机械手；421、连接板；422、第一夹爪；4221、第一夹块；4222、第一夹齿；423、第二夹爪；424、第三驱动件；430、支撑架；440、第二驱动件；
46.500、第四驱动件； 510、冲头；
47.600、第五驱动件； 610、承载台；
48.700、限位块；710、限位部；720、连接部；800、第六驱动件。
具体实施方式
49.随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛。扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作，使其成为每个家庭必不可少的清洁帮手。
50.相关技术中，扫地机器人的驱动轮通常为橡胶轮。为了使得驱动轮具有较好的驱动效果，通常在橡胶轮的外周设置多个功能孔，该功能孔能够防止橡胶轮在使用过程中出现较大的变形，以满足扫地机器人的使用需求。
51.然而，由于橡胶轮为模压制品，从而导致模压后的橡胶轮的功能孔内存在多余的飞边。目前，此飞边只能通过人工进行去除，去除飞边后的橡胶轮需要再次通过人工进行检验，以免去除过程中存在遗漏，从而造成产品不良。然而，人工检验效率低且漏检概率大，从而严重影响产品的生产效率及合格率。
52.有鉴于此，本公开实施例提供了一种分拣设备，通过设置安装台且安装盘上设置有多个安装孔，每个安装孔内均可放置橡胶轮；同时，在安装台上设置了检测装置和移取装置，检测装置设置于安装盘的一侧，用于识别合格和不合格的橡胶轮，即通过设置该检测装置能够自动识别出合格品和不合格品，从而无需人工进行分拣。同时，移取装置包括了第一驱动件和机械手，通过该第一驱动件和机械手能够将橡胶轮夹取至合格品区或不合格品区。基于上述可知，通过采用以上结构，使得分拣设备能够自动对每个橡胶轮进行检测，并能够将检测完成的橡胶轮移取至相应的区域，从而无需人工进行分拣，提高了检验效率和准确率，解决了相关技术中人工检验效率低且漏检概率大的技术问题。
53.为了使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本公开保护的范围。
54.如图1所示，本公开实施例提供了一种分拣设备，其包括安装台100、安装盘200、检测装置300、移取装置400。
55.本实施例中，安装台100上可以设置有旋转组件110；安装盘200安装于安装台100上，安装盘200上设置有多个安装孔210，多个安装孔210绕安装座的中心线间隔设置，安装孔210用于放置橡胶轮10；且安装盘200与旋转组件110连接，以使得安装孔210能够随旋转组件110转动至所需位置。检测装置300设置于安装盘200的一侧，用于识别合格和不合格的橡胶轮10。同时，移取装置400包括第一驱动件410和机械手420，第一驱动件410位于检测装置300的一侧，且第一驱动件410与机械手420连接，以带动机械手420朝向橡胶轮10移动并夹取橡胶轮10，且可将橡胶移送至合格品区或不合格品区。其中，当橡胶轮10被检测为合格品时，机械手420将橡胶轮10移送至合格品区；当橡胶轮10被检测为不合格品时，机械手420将橡胶轮10移送至不合格品区。
56.由上可知，通过设置该检测装置300能够自动识别出合格品和不合格品。从而无需人工进行分拣。同时，移取装置400包括了第一驱动件410和机械手420，通过该第一驱动件410和机械手420能够将橡胶轮10夹取至合格品区或不合格品区。基于上述可知，通过采用以上结构，使得分拣设备能够自动对每个橡胶轮10进行检测，并能够将检测完成的橡胶轮10移取至相应的区域，从而无需人工进行分拣，提高了检验效率和准确率，解决了相关技术中人工检验效率低且漏检概率大的技术问题。
57.示例性地，如图2所示，安装台100还可以设置有第一安装架101和第二安装架102，第一安装架101设置于第二安装架102的一侧，且第一安装架101的顶部延伸至第二安装架102的正上方。
58.示例性地，如图3所示，旋转组件110可以包括旋转电机111和连接块112，旋转电机111的动力输出端与连接块112的连接，该连接块112与安装盘200连接。本实施例中，连接块
112可以为圆盘结构，且连接块112的外边缘端间隔设置有多个凸块(图中未显示)。由此，在旋转电机111的带动作用下，使得安装盘200能够转动。
59.本实施例中，安装盘200上设置有圆形连接孔，也可以理解为安装盘200为圆环结构。安装盘200的连接孔内壁上设置有卡槽，卡槽的结构与连接块112上的凸块相配合，使得该凸块能够卡于该卡槽内，从而使得安装盘200与连接块112之间固定连接，进而使得安装盘200能够稳定的随着旋转电机111同步转动。
60.示例性地，如图4所示，安装盘200的下端面上可以设置有卡接块和弹性刮板220，弹性刮板220上设置有卡口，弹性刮板220通过卡口与卡接块可拆卸连接。该弹性刮板220可设置多个，该弹性刮板220可用于将粘于承载台610上的飞边刮除干净。本实施例中，弹性刮板220可以为聚氨酯刮板，聚氨酯耐磨性能好，从而能够延长弹性刮板220的使用寿命。
61.示例性地，如图5所示，移取装置400中的第一驱动件410可以为气缸。本实施例中，移取装置400还可以包括支撑架430和第二驱动件440。支撑架430上设置有滑道，滑道由合格品区延伸至不合格品区；且滑道上设置有滑块，滑块与第一驱动件410连接；第二驱动件440与滑块连接，且第二驱动件440的驱动方向与滑道的延伸方向相一致，以使滑块能够沿滑道滑动。由此，通过设置该支撑架430和第二驱动件440，使得第一驱动件410能够滑动至不合格品区，或合格品区，从而使得机械手420能够随第一驱动件410在合格品区和不合格品区之间来回滑动，进而可以将橡胶轮10放置于相应的区域内，实现产品的自动分拣。
62.具体地，如图6所示，机械手420可以包括连接板421、第一夹爪422和第二夹爪423；连接板421与第一驱动件410连接，第一夹爪422与第二夹爪423并排滑动设置于连接板421上，用于夹持橡胶轮10。本实施例中，机械手420还包括第三驱动件424，第三驱动件424与连接板421连接，且连接板421上设置有滑动通道，滑动通道的延伸方向与橡胶轮10的直径方向相一致，且第一夹爪422和第二夹爪423沿滑动通道的延伸方向并排设置，且第一夹爪422和第二夹爪423穿过滑动通道均与第三驱动件424的动力端连接，在第三驱动件424的作用下，使得第一夹爪422和第二夹爪423均能够朝向相互靠近或远离的方向移动。
63.另外，继续参照图6，第一夹爪422包括第一夹块4221和第一夹齿4222，第一夹块4221的一端与连接块112滑动连接，且穿过滑动通道与第三驱动件424连接，其另一端沿竖直方向延伸且与第一夹齿4222垂直连接；且第一夹齿4222朝向远离第二夹爪423的方向延伸。
64.第二夹爪423包括第二夹块和第二夹齿，第二夹块的一端与连接块112滑动连接，且穿过滑动通道与第三驱动件424连接，其另一端沿竖直方向延伸且与第二夹齿连接；第二夹齿与第二夹块垂直连接，且第二夹齿朝向远离第一夹爪422的方向延伸。
65.当需要夹持橡胶轮10时，第一驱动件410驱动机械手420朝向靠近橡胶轮10的方向移动，直至第一夹爪422和第二夹爪423移动至橡胶轮10的孔径内，第三驱动件424推动第一夹爪422和第二夹爪423相向移动，直至第一夹齿4222卡于橡胶轮10一侧的下边缘，第二夹齿卡于橡胶轮10另一侧的下边缘，由此实现对橡胶轮10的夹持。
66.当完成对橡胶轮10的夹持后，在第二驱动件440的作用下，机械手420带动橡胶轮10移动至相应区域，即当橡胶轮10被检测为合格品时，第二驱动件440便带动机械手420将橡胶轮10移动至合格品区；当橡胶轮10被检测为不合格品时，第二驱动件440便带动机械手420将橡胶轮10移动至不合格品区。当橡胶轮10被移动至合格品区或不合格品区时，在第三
驱动件424的作用下，第一夹爪422和第二夹爪423朝向相互靠近的方向移动，即第一夹爪422和第二夹爪423均与橡胶轮10分离，从而将橡胶轮10放于相应的区域内。
67.需要说明的是，以上第一驱动件410、第二驱动件440和旋转电机111均与控制器电连接，控制器下发指令至相应部件，实现与其相对应的动作。
68.示例性的，继续按照图1，检测装置300可以包括成像激光传感器310和显示屏320，成像激光传感器310和显示屏320均与控制器连接，成像激光传感器310可对产品进行拍照并将照片信息传输给控制器，并通过显示屏320进行显示，从而实现对产品的检验。通过采用成像激光检测，且通过显示屏320可清晰看出合格与不合格品的状态和位置，从而能够准确且稳定的对产品进行检测，有效的解决了现有技术中人工检验效率低且漏检的问题。
69.示例性地，安装台100上间隔设置有第一出货口和第二出货口，第一出货口的正下方设置有合格品箱以形成合格品区；第二出货口的正下方设置有不合格品箱以形成不合格品区。即，当机械手420将橡胶轮10移送至合格品区时，机械手420与第一出货口对齐，橡胶轮10通过第一出货口落于合格品箱；当机械手420将橡胶轮10移送至不合格品区时，机械手420与第二出货口对齐，橡胶轮10通过第二出货口落于不合格品箱内。由此，通过采用以上结构使得橡胶轮10能够被放置于相应的箱体内，从而实现橡胶轮10的分拣。
70.示例性地，继续参照图3，第一安装架101的顶部设置有第四驱动件500，第二安装架102的顶部设置有第五驱动件600，第四驱动件500位于第五驱动件600的正上方，从而使得第四驱动件500和第五驱动件600能够分别带动冲头510和承载台610朝向相互靠近或远离的方向移动第四驱动件500可以为气缸，该气缸的驱动方向沿安装孔210的中心线方向。
71.示例性地，冲头510可以包括冲击块，冲击块的第一端与第一驱动件410连接，其第二端的外周间隔设置有多个冲击齿，多个冲击齿与多个功能孔分别相对应设置。当冲击装置处于第一工作状态时，冲击齿与承载台610紧密抵接，且橡胶轮10的飞边夹于冲击齿与承载台610之间。可以理解为，冲击块为圆台结构，且冲击块的第二端的外周设置有一圈冲击齿，且相邻冲击齿之间间隔设置，同时每个冲击齿均能够与橡胶轮10的功能孔相对应设置，从而在冲头510朝向橡胶轮10移动时，冲击齿能够插入功能孔内，且在第四驱动件500的推动作用下，使得冲击齿能够带动飞边与橡胶轮10分离。
72.示例性地，第五驱动件600可以为气缸，该气缸的驱动方向沿安装孔210的中心线方向，且与第四驱动件500的驱动方向相反。其中，承载台610可以为圆台结构，且承载台610的尺寸与橡胶轮10的尺寸相对应，从而使得冲头510与承载台610之间能够更好的配合，进而更加便于飞边的去除。
73.示例性地，安装孔210的内壁上设置有多个卡槽，橡胶轮10的外周面上设置有多个凸台，凸台的结构与卡槽的结构相配合，以使橡胶轮10的外周面的凸台卡于上述卡槽内。通过设置此卡槽，能够使得橡胶轮10更加稳定的放置于安装孔210内，从而更加便于冲击齿冲击飞边。
74.本实施例中，安装孔210的内壁上设置有环形支撑台，橡胶轮10放置于环形支撑台上，橡胶轮10的内侧壁上设置有橡胶圆环，橡胶圆环上间隔设置有多个功能孔，功能孔与安装孔210相连通。通过采用以上结构，使得橡胶轮10能够稳定的放置于安装孔210内，同时，由于功能孔与安装孔210相连通，使得冲击齿能够穿过功能孔，将飞边去除。
75.本实施例中，还包括分割器，分割器与旋转电机111连接，在分割器的带动作用下，
使得安装座能够间歇运动。换言之，在分割器的作用下，使得安装孔210能够依次运动至冲击装置及检测装置300位置处，并可移动至移取装置400处，从而完成橡胶轮10的飞边的去除、自动检测及分拣，解决了相关技术中人工检测效率低的技术问题。
76.在另一种可实施方式中，如图7所示，连接块112为尺寸较大的圆盘结构，其中连接块112上设置有限位机构。具体的，限位机构可以包括第六驱动件800和限位块700，第六驱动件800设置于连接块112上，且第六驱动件800的驱动方向垂直于安装孔210的中心线，且限位块700与第六驱动件800连接，由此第六驱动件800能够带动限位块700朝向远离或靠近安装孔210的方向移动，即在第六驱动件800的作用下，限位块700能够朝向橡胶轮10的方向移动。
77.当冲击装置处于第一工作状态时，第六驱动件800驱动限位块700移动至橡胶轮10的上方，以使限位块700与橡胶块相抵接，以限制橡胶轮10向上移动。本实施例中，第六驱动件800可以为气缸，且限位块700靠近安装孔210的一端呈弧形结构，即限位块700的结构与橡胶轮10和冲头510的结构相配合，使其能够与限位块700相配合，以便于限位块700在对橡胶轮10起到限位作用的同时，又不阻碍冲头510的上下移动。由此，通过设置限位机构能够避免橡胶轮10被冲头510带起，即限制了橡胶轮10的移动，使其稳定的位于安装孔210内。
78.本实施例中，限位块700包括限位部710和连接部720，连接部720竖直设置于安装座100上，限位部710水平设置且与连接部720垂直连接。限位部710朝向安装孔110的方向为弧形结构，且与橡胶轮的结构相配合。
79.基于上述分拣设备的结构，通过设置安装台100且安装盘200上设置有多个安装孔210，每个安装孔210内均可放置橡胶轮10；同时，在安装台100上设置了检测装置300和移取装置400，检测装置300设置于安装盘200的一侧，用于识别合格和不合格的橡胶轮10，即通过设置该检测装置300能够自动识别出合格品和不合格品，从而无需人工进行分拣。同时，移取装置400包括了第一驱动件410和机械手420，通过该第一驱动件410和机械手420能够将橡胶轮10夹取至合格品区或不合格品区。基于上述可知，通过采用以上结构，使得分拣设备能够自动对每个橡胶轮10进行检测，并能够将检测完成的橡胶轮10移取至相应的区域，从而无需人工进行分拣，提高了检验效率和准确率，解决了相关技术中人工检验效率低且漏检概率大的技术问题。
80.在本公开实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。
81.此外，术语“第一”、“第二”“第三”“第四”“第五”“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的“第三”“第四”“第五”“第六”特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
82.在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
83.在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
84.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
85.尽管上面已经示出和描述了本公开实施例的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性地，不能理解为对本公开实施例的限制，本领域的普通技术人员在本公开实施例的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：安装台，所述安装台上设置有旋转组件；安装盘，所述安装盘安装于所述安装台上，所述安装盘上设置有多个安装孔，多个所述安装孔绕所述安装盘的中心线间隔设置，所述安装孔用于放置橡胶轮；且所述安装盘与所述旋转组件连接，以使得所述安装孔能够随所述旋转组件转动至所需位置；检测装置，所述检测装置设置于所述安装盘的一侧，用于识别合格和不合格的橡胶轮；移取装置，所述移取装置包括第一驱动件和机械手，所述第一驱动件位于所述检测装置的一侧，且所述第一驱动件与所述机械手连接，以带动所述机械手朝向所述橡胶轮移动并夹取所述橡胶轮，且可将所述橡胶轮移送至合格品区或不合格品区；其中，当所述橡胶轮被检测为合格品时，所述机械手将所述橡胶轮移送至所述合格品区；当所述橡胶轮被检测为不合格品时，所述机械手将所述橡胶轮移送至所述不合格品区。2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述移取装置还包括支撑架和第二驱动件；所述支撑架上设置有滑道，所述滑道由所述合格品区延伸至所述不合格品区；且所述滑道上设置有滑块，所述滑块与所述第一驱动件连接；所述第二驱动件与所述滑块连接，且所述第二驱动件的驱动方向与所述滑道的延伸方向相一致，以使所述滑块能够沿所述滑道滑动。3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述机械手包括连接板、第三驱动件、第一夹爪和第二夹爪；所述连接板与所述第三驱动件连接；所述第三驱动件与所述第一驱动件连接；所述第一夹爪与所述第二夹爪并排滑动设置于所述连接板上，且所述第一夹爪和所述第二夹爪穿过所述连接板与所述第三驱动件连接，用于夹持所述橡胶轮。4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机和连接块，所述旋转电机的动力输出端与所述连接块连接，所述连接块与所述安装盘连接。5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述安装盘上设置有圆形的连接孔，所述连接块为圆形，且所述连接块卡于所述连接孔内；多个所述安装孔靠近所述安装盘的外边缘端间隔设置。6.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述安装台上间隔设置有第一出货口和第二出货口，所述第一出货口的正下方设置有合格品箱以形成所述合格品区；所述第二出货口的正下方设置有不合格品箱以形成所述不合格品区。7.根据权利要求1-3任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括冲击装置，所述冲击装置包括：第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述安装座的上方，且所述第四驱动件的驱动方向沿所述安装孔的中心线方向；冲头，所述冲头与所述第四驱动件连接，且与所述安装孔相对应设置；所述第四驱动件可带动所述冲头朝向橡胶轮的功能孔移动；
第五驱动件，所述第五驱动件与所述第四驱动件相对设置，且位于所述安装座的下方；所述第五驱动件的驱动方向沿所述安装孔的中心线方向；承载台，所述承载台与所述第五驱动件连接，且与所述冲头相对应设置；其中，当所述冲击装置处于第一工作状态时，所述旋转组件带动所述安装盘转动，直至其中一所述安装孔转动至所述第四驱动件的正下方，且所述第四驱动件与所述第五驱动件相向移动，以使所述冲头穿过所述橡胶轮的功能孔，且使得所述功能孔内的飞边夹于所述冲头与所述承载台之间；且所述第四驱动件的驱动力大于所述第五驱动件的驱动力，以使所述冲头带动所述飞边与所述橡胶轮分离。8.根据权利要求7所述的分拣设备，其特征在于，所述冲头包括冲击块，所述冲击块的第一端与所述第四驱动件连接，其第二端的外周间隔设置有多个冲击齿，多个所述冲击齿与多个所述橡胶轮的功能孔分别相对应设置；当所述冲击装置处于第一工作状态时，所述冲击齿穿过所述功能孔且与所述承载台紧密抵接，所述橡胶轮的飞边夹于所述冲击齿与所述承载台之间。9.根据权利要求1-3任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述安装盘的下端面上设置有卡接块和弹性刮板，所述弹性刮板上设置有卡口，所述弹性刮板通过所述卡口与所述卡接块可拆卸连接。10.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述安装孔的内壁上设置有多个卡槽，所述橡胶轮的外周面上设置有多个凸台，所述凸台的结构与所述卡槽的结构相配合，以使所述橡胶轮的外周面的凸台卡于所述卡槽内。

技术总结
本公开实施例涉及分拣设备技术领域，具体涉及一种分拣设备，以解决相关技术中人工检验效率低的技术问题。该设备包括安装台，安装台上设置有旋转组件；安装盘安装于安装台上且与旋转组件连接，安装盘上设置有多个安装孔，其用于放置橡胶轮；检测装置用于识别合格和不合格的橡胶轮；移取装置的第一驱动件位于检测装置的一侧，且连接够机械手，以带动机械手朝向橡胶轮移动并夹取橡胶轮，可将橡胶轮移至合格品区或不合格品区；其中，当橡胶轮被检测为合格品时，机械手将橡胶轮移至合格品区；当橡胶轮被检测为不合格品时，机械手将橡胶轮移至不合格品区，从而实现橡胶轮的自动检验，由此解决了相关技术中人工检验效率低且漏检概率大的技术问题。的技术问题。的技术问题。


技术研发人员：刘奇 游海军 郭珊珊 李兴晨 荣先超 王亚楠 张卫
受保护的技术使用者：青岛晟科材料有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/9/22