预贴机的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种预贴机。


背景技术：

2.随着科学技术的。
3.现有的预贴机存在下列问题：1、预贴膜材设备整机大多采用风冷空调系统，相对水冷空调没有这么环保，并且能耗高(空调冷却系统方面)。2、预贴膜材设备整机内部未能形成很好的冷却风循环系统，导致整机内部温差偏大，容易产生冷凝水，进而影响贴膜效果和产品质量(空调冷却系统方面)。3、空调系统的出风口未有空气净化的装置，导致整机循环风的洁净度偏低，影响贴膜质量(空调冷却系统方面)。4、基板在进入贴膜位置时，只有下方有动力滚进行输送基板，在过渡对接区域，如果输送软质的薄板容易产生翘曲和变形(压板进料结构方面)。5、由于无固定的夹紧定位结构，进入贴膜位置时，容易导致进板偏移和进板定位不准确(压板进料结构方面)。6、膜材卷安装到膜材架不是简易的快拆结构，以致于取放膜材需要借助专用工具、动作流程复杂和操作不便(膜材架安装结构方面)。7、膜材卷在工作时，卷径随着膜材的放卷和保护膜的收卷，卷径是在不断变化，不具备根据实际工作状况对放料的长度进行实时检测和控制，容易造成膜材卷在工作过程中出现松弛而导致贴膜失败(膜材架安装结构方面)。8、保护膜收卷时，无可靠的动力，导致收放卷松紧程度不一，容易引起膜材拉伸或者是褶皱(膜材架安装结构方面)。9、膜材定位前无除静电装置，导致膜材敷贴前带有静电，影响产品质量(贴膜盘结构方面)。10、由于贴膜盘没有进行吸附力分区控制，无法灵活适应尺寸规格区别比较大的膜材进行吸附定位，容易引起膜皱和掉落等问题(贴膜盘结构方面)。11、贴膜盘的升降无保压功能，在设备出现异常断气或者是气路破损漏气时，容易掉落砸伤产品和机构(贴膜盘结构方面)。12、由于割刀固定在花键轴上，导致容易晃动，因刚性不足而与割刀槽相撞，从而产生崩刀、磨损等问题(旋转割刀结构方面)。13、割刀旋转和移动是同一动力源，旋转速度不高，旋转好移动速度也不可控制，无法兼容和适应不同厚度和材料的膜材(贴膜盘结构方面)。14、无碎屑吸附收集功能，导致部分膜材碎屑掉落至产品表面，影响后续制程，从而影响产品质量(贴膜盘结构方面)。15、割刀竖直方向上无限定的浮动量，撞刀、崩刀的风险比较高(贴膜盘结构方面)。16、单向的割刀只能起到划割的效果，并且由于膜材在割刀槽的槽口之间悬空，切割时容易产生飞边、碎屑等问题，特别是针对rcc铜箔这样具有一定厚度、硬度、韧性的膜材，容易切不利，产生毛边(贴膜盘结构方面)。17、由于膜材引导无固定装置，导致膜材引导的位置不准确，影响后续贴膜效果和产品质量(导膜结构方面)。18、在引导膜材敷贴到板材时，只有导膜筒转动，膜材与导膜筒有相对运动，导致膜材被拉伸或者是产生褶皱等异常问题，影响后续贴膜效果和产品质量(导膜结构方面)。19、完全依靠于程序逻辑上进行多轴同步输送，可靠性偏低和程序比较复杂。20、涉及到比较复杂的多轴同步动作时，只能将动作拆分成各组分运动，影响了生产效率，降低了生产节拍(多轴同步输送结构方面。21、多列输送带输送无法共用同一套动力源，输送速度很难一致，导致成本偏高，输送可靠性降低(出板输送结构方面)。22、
输送基板为同一条皮带进行输送，无法避让夹子夹板的空间，需要增加抬升的动作，增加成本，降低工作节拍(出板输送结构方面)。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种预贴机。
6.本发明的技术方案如下：本发明提供一种预贴机，包括：底座模块以及均设置在所述底座模块上的外罩模块、进板输送模块、预贴模块和出板输送模块；
7.所述进料输送模块包括：对应设置的进板输送结构、拍板对中结构、留铜结构和压板进料结构，所述进板输送结构用于通过输送滚轮将基板往输送线方向输送，所述拍板对中结构用于实现在双列制板和单列制板的情况下实现对基板的拍中对齐，所述留铜结构用于确定留铜的区域和位置，所述压板进料结构包括压轮输送装置和夹板输送装置，所述压轮输送装置用于将基板输送至指定位置，所述夹板输送装置用于对基板进行支撑和夹紧，并牵引到指定位置；
8.所述预贴模块包括：上下对称设置的两组膜材安装架结构、上下对称设置的两组膜材输送结构、上下对称设置的两组涨紧结构、上下对称的两组贴膜盘结构、上下对称点两组旋转割刀结构、导膜结构；所述膜材安装架结构用于实现膜材的支撑和快速安装，所述膜材输送结构用于实现膜材在有一定张紧度的状态下输送，所述涨紧结构用于实现膜材的张紧，所述贴膜盘结构用于对膜材进行贴膜，所述旋转割刀结构包括对应设置的：可移动割刀槽装置、割刀移动装置和割刀装置，所述旋转割刀结构用于对膜材进行切割，所述导膜结构用于将膜材引导至相应的位置；
9.所述出板输送模块包括：出板传动结构、夹板输送结构、板料输送结构，所述出板传动结构用于所述膜材输送结构、夹板输送结构和板料输送结构进行动力接合和分离，所述夹板输送结构用于板材的夹持和输送，所述板料输送结构用于输送板材。
10.进一步地，所述底座模块包括：底座结构以及设置在所述底座结构上的机架结构和气源结构，所述底座结构用于支撑和固定整机，包括有真空泵，用于对需要产生真空的环境进行抽真空，所述机架结构用于对所述外罩模块起支撑作用，所述气源结构用于对外部气源和整机内部气源的气路进行连接和控制。
11.进一步地，所述外罩模块包括外罩结构和空调结构，所述外罩结构用于对整机进行防护以及安装控制按钮和控制屏，所述外罩结构设有若干安全门，用于对整机内部进行清洁、维护和卷料更换；所述空调结构包括水冷空调和设置在所述水冷空调的出风口高效过滤器，所述空调结构用于进行冷却以及提供洁净无尘的空气，并通过整机的外罩以及内部的挡板、立板和风扇使得整机内部形成密封的风道空间。
12.进一步地，所述进板输送结构包括：进板输送动力系统、进板输送滚轮、进板输送拉手和进板输送导轨，所述进板输送动力系统驱动所述进板输送滚轮运动，所述进板输送动力系统和进板输送滚轮通过安装结构设置进板输送导轨上，并且可以通过所述进板输送拉手实现拉出。
13.进一步地，所述拍板对中结构包括：拍板对中电机、拍板对中丝杆、拍板对中导轨、拍板对中支撑板、拍板对中挡板、拍板对中销轴、拍板对中气缸，当进行双列制板时，所述拍
板对中气缸将两列所述拍板对中销轴升上来，实现区域分隔，在检测到基板达到指定位置时，所述拍板对中电机通过所述拍板对中丝杆传动，可以驱动前方和后方的所述拍板对中支撑板往中间靠拢，根据基板的宽度尺寸规格不同，所述拍板对中支撑板可移动到对应的位置，将基板进行拍中对齐，若需要进行单列制板，则所述拍板对中气缸驱动两列的所述拍板对中销轴进行下降，则中间区域无遮挡，可进行尺寸规格比较大的基板进行拍中对齐。
14.进一步地，所述留铜结构包括：留铜结构挡板、留铜结构支撑挡板、留铜结构安装板、留铜结构气缸、留铜结构光电支架、留铜结构光电传感器、留铜结构对射光电传感器，所述留铜结构气缸通过升降所述留铜结构挡板，可以对所述进板输送结构输送过来的基板进行挡料，当进行拍板对中后，所述留铜结构气缸缩回，将所述留铜结构挡板降下来，进行基板放料，通过所述留铜结构对射光电传感器感应到基板的具体位置，然后通过所述进板输送结构测算出基板被输送距离，从而确定留铜的区域和位置。
15.进一步地，所述压轮输送装置包括：压轮输送固定板、压轮输送气缸、压轮输送导轨、压轮输送压轮、压轮输送滚轮、压轮输送电机、压轮输送同步轮、压轮输送同步带、压轮输送圆皮带，所述压轮输送气缸伸出，推动安装有所述压轮输送滚轮的所述压轮输送固定板往所述压轮输送圆皮带涨紧的一侧移动到位，此时，所述压轮输送压轮和所述压轮输送滚轮输送可用同一套动力系统，所述压轮输送电机通过带动所述压轮输送同步轮和压轮输送同步带，驱动所述压轮输送滚轮将基板输送到所述压轮输送压轮正下方，同时带动所述压轮输送压轮和所述压轮输送滚轮转动，可以将硬质或软质的基板在同一水平面输送到贴膜位置，防止软板变位和翘曲，在基板达到指定位置后，所述压轮输送气缸缩回，所述圆皮带松弛，所述压轮输送压轮即进入非运动状态。
16.进一步地，所述夹板输送装置包括：夹板输送横移气缸、夹板输送导轨、夹板输送连接板、夹板输送上夹板、夹板输送下夹板、夹板输送升降气缸；工作时基板被所述压轮输送压轮和所述压轮输送滚轮送至夹板的位置时，所述夹板输送升降气缸工作将所述夹板输送上夹板向所述夹板输送下夹板方向并拢，从而对基板进行支撑和夹紧，然后准确的将基板牵引输送至指定位置。
17.进一步地，所述膜材安装架包括：膜材安装架电机、膜材安装架支撑杆、膜材安装架支座、膜材安装架导向板、膜材安装架张力控制器、膜材安装架磁性轮、膜材安装架膜材安装轴、膜材安装架定位珠、膜材安装架感应片、膜材安装架传感器、膜材安装架转轴，所述膜材安装架膜材安装轴具有快拆功能，所述膜材安装架支撑杆用于收卷保护膜，进行上料安装膜材时，将具备快拆功能的所述膜材安装架膜材安装轴拆下来，然后将膜材安装固定在所述膜材安装架膜材安装轴上，然后通过手旋螺母进行固定和旋紧使得所述膜材安装架膜材安装轴的胀套直径变大从而撑住膜材卷的纸管，即可完成膜材的定位安装，再将整根安装有膜材卷的所述膜材安装架膜材安装轴放到所述膜材安装架导向板中，所述膜材安装架膜材安装轴上有可以前后移动的滚轮，将所述膜材安装架膜材安装轴往内侧推进，顶到所述膜材安装架定位珠的位置，即可将膜材安装轴安装到位，当进行隔膜放卷的时候，所述膜材安装架电机带动所述膜材安装架支撑杆旋转，保护膜即可进行收卷工作，同时固定在所述膜材安装架膜材安装轴两端的所述膜材安装架磁性轮被带动，将力传递给所述膜材安装架张力控制器，所述膜材安装架张力控制器可进行恒定的张力控制，保证放卷的张力恒定，同时保护膜收卷的张力可由所述膜材安装架电机控制，保持收放卷的张力恒定，防止膜
材被拉伸或者是产生褶皱，安装在所述膜材安装架转轴上的所述膜材安装架传感器和所述膜材安装架感应片配合使用，可以有效检测膜材卷的放料长度，提前根据不同产品的膜材，提前设定好检测参数，在接近更换膜材的临界值时，所述膜材安装架传感器可以发出更换膜材的信号，操作人员即可在接收到信号后提前做好更换膜材卷的准备工作，实现了放料过程中的实时监测。
18.进一步地，所述膜材输送结构包括：膜材输送离合器、膜材输送压膜辊、膜材输送导膜辊、膜材输送气缸、膜材输送电机，在进行膜材放卷输送时，所述膜材输送电机驱动所述膜材输送导膜辊让膜材往前放卷输送，所述膜材输送气缸推动所述膜材输送压膜辊往所述膜材输送导膜辊位置靠拢，以便于膜材输送时能有一定的张紧度，在膜材放卷停止输送时，所述膜材输送电机停止驱动所述膜材输送导膜辊放卷输送膜材，所述膜材输送气缸驱动所述膜材输送导膜辊退回原位置。
19.进一步地，所述涨紧结构包括：涨紧结构安装板、涨紧结构导膜辊、涨紧结构连接板、涨紧结构气缸，在膜材需要开始进行放卷输送至割膜前的这个阶段，由于需要避免膜材与贴膜盘摩擦，所述涨紧结构中的所述涨紧结构气缸将所述涨紧结构导膜辊往外推出，膜材放卷即可与贴膜盘在竖直方向上错位前伸，当膜材处于需要切割时，所述涨紧结构气缸将所述涨紧结构导膜辊往内缩回，此时贴膜盘将膜材吸附定位，直到被隔断的膜材贴附在基板上。
20.进一步地，所述贴膜盘结构包括：贴膜盘、贴膜盘结构除静电装置、贴膜盘结构分气块、贴膜盘结构控制阀、贴膜盘结构气缸、贴膜盘结构止回阀、贴膜盘结构导轨、贴膜盘结构齿轮、贴膜盘结构齿条、贴膜盘结构连接板、贴膜盘结构加热板、贴膜盘结构压条，所述贴膜盘上以对称中心为基准线，往两侧均匀排布有若干个吸气孔，在贴膜盘上根据膜材的尺寸范围，分成若干个区域，每个区域布置了对应的所述贴膜盘结构分气块和所述贴膜盘结构控制阀，以便于进行分区控制所述贴膜盘的吸附力，可以针对不同尺寸规格的膜材，进行吸附区域内吸附孔的开闭，防止膜材的两侧漏气，所述贴膜盘结构气缸通过齿轮齿条的传动方式，对整体贴膜盘进行升降运动时，所述贴膜盘结构气缸安装有所述贴膜盘结构止回阀，可以在所述贴膜盘结构气缸断气时，进行气缸腔体内部的气体进行封闭锁止，从而进行保压，保证所述贴膜盘原位置的保持，避免所述贴膜盘掉落而砸伤下方的产品和机构，在贴膜定位前，所述贴膜盘结构除静电装置可对膜材吹等离子风，然后进行静电消除，所述贴膜盘进行贴膜时，所述贴膜盘结构加热板会进行加热，通过热传递到所述贴膜盘结构压条，然后所述贴膜盘结构压条会对膜材和基板进行热压，以便于膜材敷贴在基板上面。
21.进一步地，所述可移动割刀槽装置包括：可移动割刀槽垫板、可移动割刀槽导轨、可移动割刀槽气缸、可移动割刀槽安装垫、可移动割刀槽齿条、可移动割刀槽齿轮、可移动割刀槽转轴、可移动割刀槽轴承座、可移动割刀槽连接块、可移动割刀槽压板、割刀槽体、可移动割刀槽平键、可移动割刀槽下割刀、可移动割刀槽真空装置，所述可移动割刀槽装置左右两侧各有一套可移动割刀槽齿轮、可移动割刀槽齿条、可移动割刀槽连接块、可移动割刀槽轴承座和可移动割刀槽导轨，通过所述可移动割刀槽转轴将两侧部件连接，所述可移动割刀槽连接块与割刀槽体之间通过所述可移动割刀槽平键定位并通过螺栓紧固，当需要进行割膜时，为使所述割刀槽体水平方向上的直线运动更加轻松，所述可移动割刀槽齿条固定在导轨上，两侧的所述可移动割刀槽气缸同步动作，推动所述可移动割刀槽连接块，通过
齿轮齿条的啮合传动，将割刀槽体推移到割膜位置，所述割刀槽体通过吸孔将膜材吸附固定在割刀槽体的平面上，所述割刀槽体的凹槽区域也具有吸力，能在切割膜材时，将产生的膜材碎屑吸附到收集区域。
22.进一步地，所述割刀移动装置包括：割刀移动装置底板、割刀移动装置电机、割刀移动装置电机安装座、割刀移动装置同步轮、割刀移动装置同步带、割刀移动装置安装板、割刀移动装置直线导轨、割刀移动装置滑块、割刀移动装置限位块、割刀移动装置光电开关，所述割刀移动装置电机通过所述割刀移动装置同步带和所述割刀移动装置同步轮带动整体固定在所述割刀移动装置直线导轨的所述割刀移动装置滑块上的割刀装置移动，从而实现在割刀水平面的左右方向上的往复运动，通过左右两侧的所述割刀移动装置光电开关和所述割刀移动装置限位块进行限位。
23.进一步地，所述割刀装置包括：割刀装置安装板、割刀装置电机、割刀装置同步带、割刀装置同步轮、割刀装置割刀座、割刀装置压盖、割刀装置圆割刀、割刀装置旋转刀轴、割刀装置轴承、割刀装置刀片压板、割刀装置气管接头、割刀装置同步带压板、割刀装置弹簧，所述割刀装置电机通过所述割刀装置同步带和所述割刀装置同步轮将动力输出传递到所述割刀装置旋转刀轴和所述割刀装置轴承，从而使所述割刀装置圆割刀进行圆周旋转运动。所述割刀装置割刀座上布置有割刀装置气管接头，与真空发生器和外部气路连接，能在所述割刀装置圆割刀周围产生一定的吸力，从而将割膜时附带产生的碎屑收集到所述割刀装置割刀座与所述割刀装置圆割刀之间的间隙中，所述割刀装置圆割刀上的弹簧，能使所述割刀装置圆割刀在竖直方向上有一定的浮动量而避免出现撞刀问题。
24.进一步地，工作时，所述可移动割刀槽装置中的所述割刀槽体被推送到指定的前端位置，所述割刀移动装置从初始位置开始控制所述割刀装置进行左右方向的指定速度移动，同时所述割刀装置圆割刀进行高速旋转，旋转的所述割刀装置圆割刀与安装在所述割刀槽体上的所述可移动割刀槽下割刀处于垂直方向上的错位，由于所述割刀装置圆割刀已切入到所述割刀槽体里面，对膜材产生的剪切和挤压力，同时作用在所述割刀槽体内部的所述可移动割刀槽下割刀上面，所述可移动割刀槽下割刀具有支撑膜材的作用，防止膜材悬空，同时也会产生相应的相对剪切力，从而保证将膜材有效地切断，避免碎屑和飞边的产生。
25.进一步地，所述导膜结构包括：上部引导装置、下部引导装置、导膜转轴驱动机构和导膜转轴传动结构，所述上部引导装置和下部引导装置均分别包括导膜结构电机、导膜结构导膜筒和导膜结构引导块，所述导膜结构引导块上有吸附孔，所述导膜结构电机带动所述导膜结构导膜筒和导膜结构引导块转动，所述导膜转轴驱动机构通过导膜转轴传动结构驱动所述上部引导装置和下部引导装置转动，用于在割膜状态下和切膜状态下均把膜材引导至相应的位置。
26.进一步地，所述出板传动结构包括：出板传动电机、出板传动同步轮、出板传动同步带、出板传动转轴、出板传动齿轮，所述出板传动电机连接所述出板传动同步轮和出板传动同步带。
27.进一步地，所述夹板输送结构包括：夹板输送结构升降气缸、夹板输送结构导轨、夹板输送结构平行夹气缸、夹板输送结构上夹片、夹板输送结构下夹片，所述夹板输送结构平行夹气缸用于带动所述夹板输送结构上夹片和夹板输送结构下夹片并拢夹持，所述夹板
输送结构升降气缸用于带动夹片的整体升降。
28.进一步地，所述板料输送结构包括：板料输送结构电机、板料输送结构固定板、板料输送结构主动轴、板料输送结构输送带、板料输送结构涨紧辊、板料输送结构支撑轴、板料输送结构导向轮、板料输送结构转轴、板料输送结构手柄，多列所述板料输送结构输送带共用同一套动力和板料输送结构涨紧辊，通过所述板料输送结构电机驱动所述板料输送结构主动轴，带动多列所述板料输送结构输送带进行输送，所述板料输送结构导向轮具有对所述板料输送结构输送带进行限位和导向的作用，当需要进行涨紧时，只通过旋转一侧的手柄，所述板料输送结构涨紧辊即可移动从而实现张紧调节。
29.进一步地
30.采用上述方案，本发明的有益效果在于：可以提升预贴机的工作效率和稳定性，提升贴附效果。
附图说明
31.图1为本发明的带外罩模块的预贴机的结构示意图。
32.图2为本发明的去除外罩后的预贴机的结构示意图一。
33.图3为本发明的去除外罩后的预贴机的结构示意图二。
34.图4为本发明的底座结构的结构示意图。
35.图5为本发明的外罩模块的剖视示意图。
36.图6为本发明的进板输送模块的结构示意图一。
37.图7为本发明的进板输送模块的结构示意图二。
38.图8为本发明的进板输送结构的示意图。
39.图9为本发明的拍板对中结构的示意图一。
40.图10为本发明的拍板对中结构的示意图二。
41.图11为本发明的留铜结构的示意图一。
42.图12为本发明的留铜结构的结构示意图二。
43.图13为本发明的压轮输送装置的结构示意图。
44.图14为本发明的夹板输送装置的结构示意图。
45.图15为本发明的预贴模块的结构示意图。
46.图16为本发明的膜材安装架的结构示意图。
47.图17为本发明的膜材输送结构的结构示意图。
48.图18为本发明的涨紧结构的结构示意图。
49.图19为本发明的贴膜盘结构示意图一。
50.图20为本发明的贴膜盘的结构示意图二。
51.图21为本发明的旋转割刀结构的示意图。
52.图22为本发明的可移动割刀槽装置的结构示意图。
53.图23为图22中a处的放大图。
54.图24为本发明的割刀移动装置的结构示意图。
55.图25为本发明的割刀装置的结构示意图。
56.图26为本发明的割刀装置的剖视图。
57.图27为本发明的导膜结构的结构示意图。
58.图28为本发明的出板输送模块的结构示意图。
59.图29为本发明的出板传动结构的结构示意图。
60.图30为本发明的夹板输送结构的结构示意图。
61.图31为本发明的板料输送结构的结构示意图。
具体实施方式
62.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
63.请结合参阅图1至图31，在本实施例中，本发明提供一种预贴机，包括：底座模块1以及均设置在所述底座模块1上的外罩模块2、进板输送模块3、预贴模块4和出板输送模块5。
64.所述进料输送模块3包括：对应设置的进板输送结构31、拍板对中结构32、留铜结构33、压板进料结构34和过渡移动机构35，所述进板输送结构31用于通过输送滚轮将基板往输送线方向输送，所述拍板对中结构32用于实现在双列制板和单列制板的情况下实现对基板的拍中对齐，所述留铜结构33用于确定留铜的区域和位置，所述压板进料结构34包括压轮输送装置和夹板输送装置，所述压轮输送装置用于将基板输送至指定位置，所述夹板输送装置用于对基板进行支撑和夹紧，并牵引到指定位置。
65.所述预贴模块4包括：上下对称设置的两组膜材安装架结构41、上下对称设置的两组膜材输送结构42、上下对称设置的两组涨紧结构43、上下对称的两组贴膜盘结构44、上下对称点两组旋转割刀结构45、导膜结构46；所述膜材安装架结构41用于实现膜材的支撑和快速安装，所述膜材输送结构42用于实现膜材在有一定张紧度的状态下输送，所述涨紧结构43用于实现膜材的张紧，所述贴膜盘结构44用于对膜材进行贴膜，所述旋转割刀结构45包括对应设置的：可移动割刀槽装置451、割刀移动装置452和割刀装置453，所述旋转割刀结构45用于对膜材进行切割，所述导膜结构46用于将膜材引导至相应的位置。
66.所述出板输送模块5包括：出板传动结构51、夹板输送结构52、板料输送结构53，所述出板传动结构51用于所述膜材输送结构42、夹板输送结构52和板料输送结构53进行动力接合和分离，所述夹板输送结构52用于板材的夹持和输送，所述板料输送结构53用于输送板材。
67.进一步地，所述底座模块1包括：底座结构11以及设置在所述底座结构11上的机架结构和气源结构，所述底座结构11用于支撑和固定整机，所述底座结构包括有真空泵12，用于对需要产生真空的环境进行抽真空，所述机架结构用于对所述外罩模块起支撑作用，所述气源结构用于对外部气源和整机内部气源的气路进行连接和控制。
68.进一步地，所述外罩模块2包括外罩结构和空调结构，所述外罩结构用于对整机进行防护以及安装控制按钮和控制屏，所述外罩结构设有若干安全门，用于对整机内部进行清洁、维护和卷料更换；所述空调结构包括水冷空调21和设置在所述水冷空调21的出风口的高效过滤器22，所述空调结构用于进行冷却以及提供洁净无尘的空气，并通过整机的外罩以及内部的挡板、立板和风扇使得整机内部形成密封的风道空间。
69.进一步地，所述进板输送结构31包括：进板输送动力系统311、进板输送滚轮312、进板输送拉手314和进板输送导轨313，所述进板输送动力系统驱动311所述进板输送滚轮
312运动，所述进板输送动力系统311和进板输送滚轮312通过安装结构设置进板输送导轨313上，并且可以通过所述进板输送拉手314实现拉出，方便对结构进行清理和维护。
70.进一步地，所述拍板对中结构32包括：拍板对中电机322、拍板对中丝杆327、拍板对中导轨324、拍板对中支撑板326、拍板对中挡板323、拍板对中销轴325、拍板对中气缸321，当进行双列制板时，所述拍板对中气缸321将两列所述拍板对中销轴325升上来，实现区域分隔，在检测到基板达到指定位置时，所述拍板对中电机322通过所述拍板对中丝杆327传动，可以驱动前方和后方的所述拍板对中支撑板326往中间靠拢，根据基板的宽度尺寸规格不同，所述拍板对中支撑板326可移动到对应的位置，将基板进行拍中对齐，若需要进行单列制板，则所述拍板对中气缸321驱动两列的所述拍板对中销轴325进行下降，则中间区域无遮挡，可进行尺寸规格比较大的基板进行拍中对齐。
71.进一步地，所述留铜结构33包括：留铜结构挡板331、留铜结构支撑挡板332、留铜结构安装板336、留铜结构气缸335、留铜结构光电支架334、留铜结构光电传感器333、留铜结构对射光电传感器337，所述留铜结构气缸335通过升降所述留铜结构挡板331，可以对所述进板输送结构31输送过来的基板进行挡料，当进行拍板对中后，所述留铜结构气缸335缩回，将所述留铜结构挡板331降下来，进行基板放料，通过所述留铜结构对射光电传感器337感应到基板的具体位置，然后通过所述进板输送结构31测算出基板被输送距离，从而确定留铜的区域和位置。
72.进一步地，所述压轮输送装置包括：压轮输送固定板342、压轮输送气缸341、压轮输送导轨343、压轮输送压轮344、压轮输送滚轮345、压轮输送电机348、压轮输送同步轮346、压轮输送同步带347、压轮输送圆皮带349，所述压轮输送气缸341伸出，推动安装有所述压轮输送滚轮345的所述压轮输送固定板342往所述压轮输送圆皮带349涨紧的一侧移动到位，此时，所述压轮输送压轮344和所述压轮输送滚轮345输送可用同一套动力系统，所述压轮输送电机348通过带动所述压轮输送同步轮346和压轮输送同步带347，驱动所述压轮输送滚轮345将基板输送到所述压轮输送压轮344正下方，同时带动所述压轮输送压轮344和所述压轮输送滚轮345转动，可以将硬质或软质的基板在同一水平面输送到贴膜位置，防止软板变位和翘曲，在基板达到指定位置后，所述压轮输送气缸341缩回，所述圆皮带349松弛，所述压轮输送压轮344即进入非运动状态
73.进一步地，所述夹板输送装置包括：夹板输送横移气缸361、夹板输送导轨362、夹板输送连接板363、夹板输送上夹板364、夹板输送下夹板365、夹板输送升降气缸366；工作时基板被所述压轮输送压轮和所述压轮输送滚轮送至夹板的位置时，所述夹板输送升降气缸工作将所述夹板输送上夹板向所述夹板输送下夹板方向并拢，从而对基板(尤其是材质较软的基板)进行支撑和夹紧，然后准确的将基板牵引输送至指定位置。
74.进一步地，所述膜材安装架41包括：膜材安装架电机411、膜材安装架支撑杆412、膜材安装架支座413、膜材安装架导向板414、膜材安装架张力控制器415、膜材安装架磁性轮416、膜材安装架膜材安装轴417、膜材安装架定位珠418、膜材安装架感应片419、膜材安装架传感器4110、膜材安装架转轴4111，所述膜材安装架膜材安装轴417具有快拆功能，所述膜材安装架支撑杆412用于收卷保护膜，进行上料安装膜材时，将具备快拆功能的所述膜材安装架膜材安装轴417拆下来，然后将膜材安装固定在所述膜材安装架膜材安装轴417上，然后通过手旋螺母进行固定和旋紧使得所述膜材安装架膜材安装轴417的胀套直径变
大从而撑住膜材卷的纸管，即可完成膜材的定位安装，再将整根安装有膜材卷的所述膜材安装架膜材安装轴417放到所述膜材安装架导向板414中，所述膜材安装架膜材安装轴417上有可以前后移动的滚轮，将所述膜材安装架膜材安装轴417往内侧推进，顶到所述膜材安装架定位珠418的位置，即可将膜材安装轴安装到位，当进行隔膜放卷的时候，所述膜材安装架电机411带动所述膜材安装架支撑杆412旋转，保护膜即可进行收卷工作，同时固定在所述膜材安装架膜材安装轴417两端的所述膜材安装架磁性轮416被带动，将力传递给所述膜材安装架张力控制器415，所述膜材安装架张力控制器415可进行恒定的张力控制，保证放卷的张力恒定，同时保护膜收卷的张力可由所述膜材安装架电机411控制，保持收放卷的张力恒定，防止膜材被拉伸或者是产生褶皱，安装在所述膜材安装架转轴4111上的所述膜材安装架传感器4110和所述膜材安装架感应片419配合使用，可以有效检测膜材卷的放料长度，提前根据不同产品的膜材，提前设定好检测参数，在接近更换膜材的临界值时，所述膜材安装架传感器4110可以发出更换膜材的信号，操作人员即可在接收到信号后提前做好更换膜材卷的准备工作，实现了放料过程中的实时监测。
75.进一步地，所述膜材输送结构42包括：膜材输送离合器421、膜材输送压膜辊422、膜材输送导膜辊423、膜材输送气缸424、膜材输送电机425，在进行膜材放卷输送时，所述膜材输送电机425驱动所述膜材输送导膜辊423让膜材往前放卷输送，所述膜材输送气缸424推动所述膜材输送压膜辊422往所述膜材输送导膜辊423位置靠拢，以便于膜材输送时能有一定的张紧度，在膜材放卷停止输送时，所述膜材输送电机425停止驱动所述膜材输送导膜辊423放卷输送膜材，所述膜材输送气缸424驱动所述膜材输送导膜辊423退回原位置。
76.进一步地，所述涨紧结构43包括：涨紧结构安装板431、涨紧结构导膜辊432、涨紧结构连接板433、涨紧结构气缸434，在膜材需要开始进行放卷输送至割膜前的这个阶段，由于需要避免膜材与贴膜盘摩擦，所述涨紧结构43中的所述涨紧结构气缸434将所述涨紧结构导膜辊432往外推出，膜材放卷即可与贴膜盘在竖直方向上错位前伸，当膜材处于需要切割时，所述涨紧结构气缸434将所述涨紧结构导膜辊432往内缩回，此时贴膜盘将膜材吸附定位，直到被隔断的膜材贴附在基板上。
77.进一步地，所述贴膜盘结构44包括：贴膜盘442、贴膜盘结构除静电装置448、贴膜盘结构分气块449、贴膜盘结构控制阀4410、贴膜盘结构气缸444、贴膜盘结构止回阀445、贴膜盘结构导轨441、贴膜盘结构齿轮447、贴膜盘结构齿条446、贴膜盘结构连接板443、贴膜盘结构加热板4411、贴膜盘结构压条4412，所述贴膜盘442上以对称中心为基准线，往两侧均匀排布有若干个吸气孔，在所述贴膜盘442上根据膜材的尺寸范围，分成若干个区域，每个区域布置了对应的所述贴膜盘结构分气块449和所述贴膜盘结构控制阀4410，以便于进行分区控制所述贴膜盘442的吸附力，可以针对不同尺寸规格的膜材，进行吸附区域内吸附孔的开闭，防止膜材的两侧漏气，所述贴膜盘结构气缸444通过齿轮齿条的传动方式，对整体贴膜盘进行升降运动时，所述贴膜盘结构气缸444安装有所述贴膜盘结构止回阀445，可以在所述贴膜盘结构气缸444断气时，进行气缸腔体内部的气体进行封闭锁止，从而进行保压，保证所述贴膜盘442原位置的保持，避免所述贴膜盘442掉落而砸伤下方的产品和机构，在贴膜定位前，所述贴膜盘结构除静电装置448可对膜材吹等离子风，然后进行静电消除，所述贴膜盘442进行贴膜时，所述贴膜盘结构加热板4411会进行加热，通过热传递到所述贴膜盘结构压条4412，然后所述贴膜盘结构压条4412会对膜材和基板进行热压，以便于膜材
敷贴在基板上面。
78.进一步地，所述可移动割刀槽装置451包括：可移动割刀槽垫板4515、可移动割刀槽导轨4519、可移动割刀槽气缸4518、可移动割刀槽安装垫4516、可移动割刀槽齿条4514、可移动割刀槽齿轮45113、可移动割刀槽转轴45110、可移动割刀槽轴承座45112、可移动割刀槽连接块4513、可移动割刀槽压板4512、割刀槽体4511、可移动割刀槽平键45115、可移动割刀槽下割刀45114、可移动割刀槽真空装置，所述可移动割刀槽装置左右两侧各有一套可移动割刀槽齿轮45113、可移动割刀槽齿条4514、可移动割刀槽连接块4513、可移动割刀槽轴承座45112、可移动割刀槽导轨4519，通过所述可移动割刀槽转轴45110将两侧部件连接，所述可移动割刀槽连接块与割刀槽体4511之间通过所述可移动割刀槽平键45115定位并通过螺栓紧固，当需要进行割膜时，为使所述割刀槽体4511水平方向上的直线运动更加轻松，所述可移动割刀槽齿条4514固定在导轨上，两侧的所述可移动割刀槽气缸4517同步动作，推动所述可移动割刀槽连接块4513，通过齿轮齿条的啮合传动，将割刀槽体4511推移到割膜位置，割刀槽体4511通过吸孔将膜材吸附固定在割刀槽体4511的平面上，所述割刀槽体4511的凹槽区域也具有吸力，能在切割膜材时，将产生的膜材碎屑吸附到收集区域。
79.进一步地，所述割刀移动装置452包括：割刀移动装置底板4529、割刀移动装置电机4522、割刀移动装置电机安装座4523、割刀移动装置同步轮4521、割刀移动装置同步带4527、割刀移动装置安装板4528、割刀移动装置直线导轨4526、割刀移动装置滑块4525、割刀移动装置限位块4524、割刀移动装置光电开关，所述割刀移动装置电机4522通过所述割刀移动装置同步带4527和所述割刀移动装置同步轮4521带动整体固定在所述割刀移动装置滑块4525上的割刀装置移动，从而实现在割刀水平面的左右方向上的往复运动，通过左右两侧的所述割刀移动装置光电开关和所述割刀移动装置限位4524块进行限位
80.进一步地，所述割刀装置453包括：割刀装置安装板4531、割刀装置电机4533、割刀装置同步带4538、割刀装置同步轮4539、割刀装置割刀座4537、割刀装置压盖4535、割刀装置圆割刀4536、割刀装置旋转刀轴45312、割刀装置轴承45313、割刀装置刀片压板45311、割刀装置气管接头4534、割刀装置同步带压板4532、割刀装置弹簧45310，所述割刀装置电机4533通过所述割刀装置同步带4538和所述割刀装置同步轮4539将动力输出传递到所述割刀装置旋转刀轴45312和所述割刀装置轴承45313，从而使所述割刀装置圆割刀4536进行圆周旋转运动。所述割刀装置割刀座4537上布置有割刀装置气管接头，与真空发生器和外部气路连接，能在所述割刀装置圆割刀4536周围产生一定的吸力，从而将割膜时附带产生的碎屑收集到所述割刀装置割刀座4537与所述割刀装置圆割刀4536之间的间隙中，所述割刀装置圆割刀4536处设置的弹簧45310，能使所述割刀装置圆割刀4536在竖直方向上有一定的浮动量而避免出现撞刀问题。
81.进一步地，工作时，所述可移动割刀槽装置451中的所述割刀槽体4511被推送到指定的前端位置，所述割刀移动装置452从初始位置开始控制所述割刀装置453进行左右方向的指定速度移动，同时所述割刀装置圆割刀4536进行高速旋转，旋转的所述割刀装置圆割刀4536与安装在所述割刀槽体4511上的所述可移动割刀槽下割刀45114处于垂直方向上的错位，由于所述割刀装置圆割刀4536已切入到所述割刀槽体4511里面，对膜材产生的剪切和挤压力，同时作用在所述割刀槽体4511内部的所述可移动割刀槽下割刀45114上面，所述可移动割刀槽下割刀45114具有支撑膜材的作用，防止膜材悬空，同时也会产生相应的相对
剪切力，从而保证将膜材有效地切断，避免碎屑和飞边的产生。
82.进一步地，所述导膜结构46包括：上部引导装置461、下部引导装置462、导膜转轴驱动机构463和导膜转轴传动结构464，所述上部引导装置461和下部引导装置462均分别包括导膜结构电机467、导膜结构导膜筒465和导膜结构引导块466，所述导膜结构引导块466上有吸附孔，所述导膜结构电机467带动所述导膜结构导膜筒465和导膜结构引导块466转动，所述导膜转轴驱动机构463通过导膜转轴传动结构464驱动所述上部引导装置461和下部引导装置461转动，用于在割膜状态下和切膜状态下均把膜材引导至相应的位置。具体地，所述上部引导装置461和下部下引导装置462有两个状态：贴膜状态和割膜状态当需要进行割膜时，上下两侧的所述导膜结构引导块466吸附着膜材，膜材环绕着所述导膜结构导膜筒465，由所述导膜转轴驱动机构463带动所述导膜转轴传动结构464从而带动所述上部引导装置461和下部引导装置462由外侧往中间位置旋转运动，然后将膜材准确的引导至贴膜的区域。所述导膜结构引导块466由于有单独的动力和运动机构，并且有一定的吸力。在进行膜材引导时可以块牢牢吸附住膜材，从而与膜材无相对运动。并且上下两侧的所述导膜结构引导块466的分运动和上下两齿轮的啮合传动都是有机械极限和感应器限位进行双重限位，以防止过限位和撞机。
83.进一步地，所述出板传动结构51包括：出板传动电机513、出板传动同步轮514、出板传动同步带515、出板传动转轴512、出板传动齿轮，所述出板传动电机513连接所述出板传动同步轮514和出板传动同步带515。
84.进一步地，所述夹板输送结构52包括：夹板输送结构升降气缸525、夹板输送结构导轨521、夹板输送结构平行夹气缸522、夹板输送结构上夹片524、夹板输送结构下夹片523，所述夹板输送结构平行夹气缸522用于带动所述夹板输送结构上夹片524和夹板输送结构下夹片523并拢夹持，所述夹板输送结构升降气缸525用于带动夹片的整体升降。
85.进一步地，所述板料输送结构53包括：板料输送结构电机531、板料输送结构固定板532、板料输送结构主动轴533、板料输送结构输送带534、板料输送结构涨紧辊535、板料输送结构支撑轴539、板料输送结构导向轮538、板料输送结构转轴537、板料输送结构手柄537，多列所述板料输送结构输送带534共用同一套动力和板料输送结构涨紧辊535，通过所述板料输送结构电机531驱动所述板料输送结构主动轴533，带动多列所述板料输送结构输送带534进行输送，所述板料输送结构导向轮538具有对所述板料输送结构输送带534进行限位和导向的作用，当需要进行涨紧时，只通过旋转一侧的手柄，所述板料输送结构涨紧辊535即可移动从而实现张紧调节。
86.进一步地，所述出板传动结构工作时可以进行锁膜材输送结构42、夹板输送结构52和板料输送结构进行传动连接53，使四轴传动进行同步输送运动。各输送装置通过离合器随时进行动力的接合或分离，可以进行单组或者是多组同步运动，也可兼容和适用于单面膜材敷贴和双面膜材敷贴。当基板准备进入贴膜区域进行贴膜时，所述膜材输送结构42分别进行膜材同步放卷动作，开始将膜材敷贴到基板上，此时上下两膜材放卷长度和速度一致。此时上下的所述膜材输送结构42的动力与板料带输送结构是通过离合器进行动力分离。当基板进入夹板状态时，所述夹板输送结构52动作，将基板夹住往前走，同时，输送带进行基板同步输送，上下的所述膜材输送结构42进行同步进行膜材放卷动作。当膜材进行切割时，上下的所述膜材输送结构42停止膜材放卷，夹板输送结构52和板料输送结构53继续
进行同步进行往前输送动作。当贴膜后的基板即将进入下一位置时，所述夹板输送结构52松开基板，避开基板的输送区域，板料输送结构53继续将基板输送到下一个位置。两个所述膜材输送结构42、所述夹板输送结构52和所述板料输送结构均具有动力接合和分离两种状态，四种机构的两种状态组合下可以有16中工作形态，可以满足多种使用需求。
87.本方案中，1、预贴膜材设备整机采用水冷空调系统，相对风冷空调更加环保，并且能耗高，使用成低(空调冷却系统方面)。2、预贴膜材设备整机内部可以形成很好的冷却风循环系统，保证极整机内部恒温，避免产生冷凝水，进而保证贴膜效果和产品质量(空调冷却系统方面)。3、空调系统的出风口有空气净化的装置，保证整机循环风的洁净度，从而保证贴膜质量(空调冷却系统方面)。4、增加上部的压轮输送装置，可以防止有软质的薄型基板板进料产生翘曲变形和位置偏移，对于不同材料和厚度的板材，具有良好的适应性和兼容性(压板进料结构方面)。5、压轮和输送滚轮共用同一套动力系统，降低成本，并且根据工况进行动力传递和动力分离，可柔性减轻动力系统的运转负荷，延长使用寿命，使其具有良好的经济性(压板进料结构方面)。6、增加夹板输送装置，可增加进板定位的准确性，更好的保证膜材敷贴精度和贴膜效果(压板进料结构方面)。7、膜材卷安装到膜材架有简易的快拆结构，人工手动即可进行拆装膜材安装轴，不需要借助任何工具，安装和拆卸膜材动作简单和操作方便(膜材架安装结构方面)。8、膜材卷在放料工作时，卷径随着膜材的放料放卷和保护膜的收料收卷，有可靠的检测装置进行实时监测和记录卷径的大小，以便于操作人员进行更换膜材卷(膜材架安装结构方面)。9、可靠的动力保证保护膜收卷时，膜材卷收放卷的张紧力一致，避免引起膜材拉伸或者是褶皱(膜材架安装结构方面)。10、膜材定位前安装有除静电装置，可使膜材敷贴前进行静电消除，保证贴膜效果和产品质量(贴膜盘结构方面)。11、贴膜盘进行吸附力分区控制，能灵活适应尺寸规格区别比较大的膜材进行吸附定位，避免引起膜材褶皱膜皱和掉落等异常问题(贴膜盘结构方面)。12、贴膜盘的升降具备保压功能，当设备出现异常断气或者是气路破损漏气时，证贴膜盘原位置的保持，避免贴膜盘掉落而砸伤下方的产品和机构(贴膜盘结构方面)。13、割刀移动装置上增加直线导轨，增加旋转割刀在移动过程中的刚性，避免切割时产生晃动，造成撞刀、崩刀等问题，极大地降低刀具磨损，延长了刀具的使用寿命(贴膜盘结构方面)。14、圆割刀旋转和移动是单独分开的两套动力源，圆割刀旋转的速度和移动速度可以控制，对于不同材料、不同厚度和硬度的膜材切割，有很好的适应性和兼容性(贴膜盘结构方面)。15、增加碎屑吸附收集功能，割刀槽和割刀座上面都集成了吸附收集碎屑的功能，能将铜屑、树脂屑等碎屑吸附到收集区域，避免掉落附着在产品面上，保证产品质量(贴膜盘结构方面)。16、增加圆割刀竖直方向上限定的浮动量，防止撞刀，减小刀具的损伤，提高使用寿命(贴膜盘结构方面)。17、圆割刀，在横移、旋转的过程中，与下割刀配合，可将割膜形式由划割变成剪割，形成较大的剪切力，更加有利于剪切具有一定厚度、硬度和韧性的膜材，比如rcc等膜材(贴膜盘结构方面)。18、增加引导块，引导块可以牢牢吸附住膜材，同时，引导块旋转的线速度与膜材牵引的速度一致，保证膜材与引导块之间相对静止，避免膜材被拉伸或者是产生褶皱等问题(导膜结构方面)。19、引导块牵引膜材旋转到贴膜的指定区域，可以保证贴膜位置的准确性，提高了贴膜的可靠性(导膜结构方面)。20、在机械传动实现多轴同步运动，增加了机械传动的灵活性，并简化了动作逻辑和程序，增加了整个机构的可靠性和稳定性(多轴同步输送结构方面)。21、多样化的运动排列组合方式，可适用于不同机构上的任意一种同步运动，并且可用于单
面膜材敷贴和双面膜材敷贴，有很好的适应性和兼容性(多轴同步输送结构方面)。22、通过工具旋转一侧的同一个手柄，即可进行涨紧力的调整，省时省力，操作方便(出板输送结构方面)。23、多列输送带输送共用同一套动力源和同一涨紧结构，降低了成本，保证相同的涨紧力和速度，提高了同步输送的可靠性(出板输送结构方面)。24、输送基板为多列输送带进行输送，中间避让位可有效避让夹子夹板的空间，减少抬升的动作，降低成本和提高输送效率，并且稳定性增加(出板输送结构方面)。
88.综上所述，本发明的有益效果在于，可以提升预贴机的工作效率和稳定性，提升贴附效果。
89.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种预贴机，其特征在于，包括：底座模块以及均设置在所述底座模块上的外罩模块、进板输送模块、预贴模块和出板输送模块；所述进料输送模块包括：对应设置的进板输送结构、拍板对中结构、留铜结构和压板进料结构，所述进板输送结构用于通过输送滚轮将基板往输送线方向输送，所述拍板对中结构用于实现在双列制板和单列制板的情况下实现对基板的拍中对齐，所述留铜结构用于确定留铜的区域和位置，所述压板进料结构包括压轮输送装置和夹板输送装置，所述压轮输送装置用于将基板输送至指定位置，所述夹板输送装置用于对基板进行支撑和夹紧，并牵引到指定位置；所述预贴模块包括：上下对称设置的两组膜材安装架结构、上下对称设置的两组膜材输送结构、上下对称设置的两组涨紧结构、上下对称的两组贴膜盘结构、上下对称点两组旋转割刀结构、导膜结构；所述膜材安装架结构用于实现膜材的支撑和快速安装，所述膜材输送结构用于实现膜材在有一定张紧度的状态下输送，所述涨紧结构用于实现膜材的张紧，所述贴膜盘结构用于对膜材进行贴膜，所述旋转割刀结构包括对应设置的：可移动割刀槽装置、割刀移动装置和割刀装置，所述旋转割刀结构用于对膜材进行切割，所述导膜结构用于将膜材引导至相应的位置；所述出板输送模块包括：出板传动结构、夹板输送结构、板料输送结构，所述出板传动结构用于所述膜材输送结构、夹板输送结构和板料输送结构进行动力接合和分离，所述夹板输送结构用于板材的夹持和输送，所述板料输送结构用于输送板材。2.根据权利要求1所述的预贴机，其特征在于，所述底座模块包括：底座结构以及设置在所述底座结构上的机架结构和气源结构，所述底座结构用于支撑和固定整机，包括有真空泵，用于对需要产生真空的环境进行抽真空，所述机架结构用于对所述外罩模块起支撑作用，所述气源结构用于对外部气源和整机内部气源的气路进行连接和控制。3.根据权利要求1所述的预贴机，其特征在于，所述外罩模块包括外罩结构和空调结构，所述外罩结构用于对整机进行防护以及安装控制按钮和控制屏，所述外罩结构设有若干安全门，用于对整机内部进行清洁、维护和卷料更换；所述空调结构包括水冷空调和设置在所述水冷空调的出风口的高效过滤器，所述空调结构用于进行冷却以及提供洁净无尘的空气，并通过整机的外罩以及内部的挡板、立板和风扇使得整机内部形成密封的风道空间。4.根据权利要求1所述的预贴机，其特征在于，所述进板输送结构包括：进板输送动力系统、进板输送滚轮、进板输送拉手和进板输送导轨，所述进板输送动力系统驱动所述进板输送滚轮运动，所述进板输送动力系统和进板输送滚轮通过安装结构设置进板输送导轨上，并且可以通过所述进板输送拉手实现拉出；所述拍板对中结构包括：拍板对中电机、拍板对中丝杆、拍板对中导轨、拍板对中支撑板、拍板对中挡板、拍板对中销轴、拍板对中气缸，当进行双列制板时，所述拍板对中气缸将两列所述拍板对中销轴升上来，实现区域分隔，在检测到基板达到指定位置时，所述拍板对中电机通过所述拍板对中丝杆传动，可以驱动前方和后方的所述拍板对中支撑板往中间靠拢，根据基板的宽度尺寸规格不同，所述拍板对中支撑板可移动到对应的位置，将基板进行拍中对齐，若需要进行单列制板，则所述拍板对中气缸驱动两列的所述拍板对中销轴进行下降，则中间区域无遮挡，可进行尺寸规格比较大的基板进行拍中对齐；所述留铜结构包括：留铜结构挡板、留铜结构支撑挡板、留铜结构安装板、留铜结构气
缸、留铜结构光电支架、留铜结构光电传感器、留铜结构对射光电传感器，所述留铜结构气缸通过升降所述留铜结构挡板，可以对所述进板输送结构输送过来的基板进行挡料，当进行拍板对中后，所述留铜结构气缸缩回，将所述留铜结构挡板降下来，进行基板放料，通过所述留铜结构对射光电传感器感应到基板的具体位置，然后通过所述进板输送结构测算出基板被输送距离，从而确定留铜的区域和位置。5.根据权利要求1所述的预贴机，其特征在于，所述压轮输送装置包括：压轮输送固定板、压轮输送气缸、压轮输送导轨、压轮输送压轮、压轮输送滚轮、压轮输送电机、压轮输送同步轮、压轮输送同步带、压轮输送圆皮带，所述压轮输送气缸伸出，推动安装有所述压轮输送滚轮的所述压轮输送固定板往所述压轮输送圆皮带涨紧的一侧移动到位，此时，所述压轮输送压轮和所述压轮输送滚轮输送用同一套动力系统，所述压轮输送电机通过带动所述压轮输送同步轮和压轮输送同步带，驱动所述压轮输送滚轮将基板输送到所述压轮输送压轮正下方，同时带动所述压轮输送压轮和所述压轮输送滚轮转动，可以将硬质或软质的基板在同一水平面输送到贴膜位置，防止软板变位和翘曲，在基板达到指定位置后，所述压轮输送气缸缩回，所述圆皮带松弛，所述压轮输送压轮即进入非运动状态；所述夹板输送装置包括：夹板输送横移气缸、夹板输送导轨、夹板输送连接板、夹板输送上夹板、夹板输送下夹板、夹板输送升降气缸；工作时基板被所述压轮输送压轮和所述压轮输送滚轮送至夹板的位置时，所述夹板输送升降气缸工作将所述夹板输送上夹板向所述夹板输送下夹板方向并拢，从而对基板进行支撑和夹紧，然后准确的将基板牵引输送至指定位置。6.根据权利要求1所述的预贴机，其特征在于，所述膜材安装架包括：膜材安装架电机、膜材安装架支撑杆、膜材安装架支座、膜材安装架导向板、膜材安装架张力控制器、膜材安装架磁性轮、膜材安装架膜材安装轴、膜材安装架定位珠、膜材安装架感应片、膜材安装架传感器、膜材安装架转轴，所述膜材安装架膜材安装轴具有快拆功能，所述膜材安装架支撑杆用于收卷保护膜，进行上料安装膜材时，将具备快拆功能的所述膜材安装架膜材安装轴拆下来，然后将膜材安装固定在所述膜材安装架膜材安装轴上，然后通过手旋螺母进行固定和旋紧使得所述膜材安装架膜材安装轴的胀套直径变大从而撑住膜材卷的纸管，即可完成膜材的定位安装，再将整根安装有膜材卷的所述膜材安装架膜材安装轴放到所述膜材安装架导向板中，所述膜材安装架膜材安装轴上有可以前后移动的滚轮，将所述膜材安装架膜材安装轴往内侧推进，顶到所述膜材安装架定位珠的位置，即可将膜材安装轴安装到位，当进行隔膜放卷的时候，所述膜材安装架电机带动所述膜材安装架支撑杆旋转，保护膜即可进行收卷工作，同时固定在所述膜材安装架膜材安装轴两端的所述膜材安装架磁性轮被带动，将力传递给所述膜材安装架张力控制器，所述膜材安装架张力控制器可进行恒定的张力控制，保证放卷的张力恒定，同时保护膜收卷的张力可由所述膜材安装架电机控制，保持收放卷的张力恒定，防止膜材被拉伸或者是产生褶皱，安装在所述膜材安装架转轴上的所述膜材安装架传感器和所述膜材安装架感应片配合使用，可以有效检测膜材卷的放料长度，提前根据不同产品的膜材，提前设定好检测参数，在接近更换膜材的临界值时，所述膜材安装架传感器可以发出更换膜材的信号，操作人员即可在接收到信号后提前做好更换膜材卷的准备工作，实现了放料过程中的实时监测；所述膜材输送结构包括：膜材输送离合器、膜材输送压膜辊、膜材输送导膜辊、膜材输
送气缸、膜材输送电机，在进行膜材放卷输送时，所述膜材输送电机驱动所述膜材输送导膜辊让膜材往前放卷输送，所述膜材输送气缸推动所述膜材输送压膜辊往所述膜材输送导膜辊位置靠拢，以便于膜材输送时能有一定的张紧度，在膜材放卷停止输送时，所述膜材输送电机停止驱动所述膜材输送导膜辊放卷输送膜材，所述膜材输送气缸驱动所述膜材输送导膜辊退回原位置。7.根据权利要求1所述的预贴机，其特征在于，所述涨紧结构包括：涨紧结构安装板、涨紧结构导膜辊、涨紧结构连接板、涨紧结构气缸，在膜材需要开始进行放卷输送至割膜前的这个阶段，由于需要避免膜材与贴膜盘摩擦，所述涨紧结构中的所述涨紧结构气缸将所述涨紧结构导膜辊往外推出，膜材放卷即可与贴膜盘在竖直方向上错位前伸，当膜材处于需要切割时，所述涨紧结构气缸将所述涨紧结构导膜辊往内缩回，此时贴膜盘将膜材吸附定位，直到被隔断的膜材贴附在基板上；所述贴膜盘结构包括：贴膜盘、贴膜盘结构除静电装置、贴膜盘结构分气块、贴膜盘结构控制阀、贴膜盘结构气缸、贴膜盘结构止回阀、贴膜盘结构导轨、贴膜盘结构齿轮、贴膜盘结构齿条、贴膜盘结构连接板、贴膜盘结构加热板、贴膜盘结构压条，所述贴膜盘上以对称中心为基准线，往两侧均匀排布有若干个吸气孔，在贴膜盘上根据膜材的尺寸范围，分成若干个区域，每个区域布置了对应的所述贴膜盘结构分气块和所述贴膜盘结构控制阀，以便于进行分区控制所述贴膜盘的吸附力，可以针对不同尺寸规格的膜材，进行吸附区域内吸附孔的开闭，防止膜材的两侧漏气，所述贴膜盘结构气缸通过齿轮齿条的传动方式，对整体贴膜盘进行升降运动时，所述贴膜盘结构气缸安装有所述贴膜盘结构止回阀，可以在所述贴膜盘结构气缸断气时，进行气缸腔体内部的气体进行封闭锁止，从而进行保压，保证所述贴膜盘原位置的保持，避免所述贴膜盘掉落而砸伤下方的产品和机构，在贴膜定位前，所述贴膜盘结构除静电装置可对膜材吹等离子风，然后进行静电消除，所述贴膜盘进行贴膜时，所述贴膜盘结构加热板会进行加热，通过热传递到所述贴膜盘结构压条，然后所述贴膜盘结构压条会对膜材和基板进行热压，以便于膜材敷贴在基板上面。8.根据权利要求1所述的预贴机，其特征在于，所述可移动割刀槽装置包括：可移动割刀槽垫板、可移动割刀槽导轨、可移动割刀槽气缸、可移动割刀槽安装垫、可移动割刀槽齿条、可移动割刀槽齿轮、可移动割刀槽转轴、可移动割刀槽轴承座、可移动割刀槽连接块、可移动割刀槽压板、割刀槽体、可移动割刀槽平键、可移动割刀槽下割刀、可移动割刀槽真空装置，所述可移动割刀槽装置左右两侧各有一套可移动割刀槽齿轮、可移动割刀槽齿条、可移动割刀槽连接块、可移动割刀槽轴承座和可移动割刀槽导轨，通过所述可移动割刀槽转轴将两侧部件连接，所述可移动割刀槽连接块与割刀槽体之间通过所述可移动割刀槽平键定位并通过螺栓紧固，当需要进行割膜时，为使所述割刀槽体水平方向上的直线运动更加轻松，所述可移动割刀槽齿条固定在导轨上，两侧的所述可移动割刀槽气缸同步动作，推动所述可移动割刀槽连接块，通过齿轮齿条的啮合传动，将割刀槽体推移到割膜位置，所述割刀槽体通过吸孔将膜材吸附固定在割刀槽体的平面上，所述割刀槽体的凹槽区域也具有吸力，能在切割膜材时，将产生的膜材碎屑吸附到收集区域；所述割刀移动装置包括：割刀移动装置底板、割刀移动装置电机、割刀移动装置电机安装座、割刀移动装置同步轮、割刀移动装置同步带、割刀移动装置安装板、割刀移动装置直线导轨、割刀移动装置滑块、割刀移动装置限位块、割刀移动装置光电开关，所述割刀移动
装置电机通过所述割刀移动装置同步带和所述割刀移动装置同步轮带动整体固定在所述割刀移动装置直线导轨的所述割刀移动装置滑块上的割刀装置移动，从而实现在割刀水平面的左右方向上的往复运动，通过左右两侧的所述割刀移动装置光电开关和所述割刀移动装置限位块进行限位；所述割刀装置包括：割刀装置安装板、割刀装置电机、割刀装置同步带、割刀装置同步轮、割刀装置割刀座、割刀装置压盖、割刀装置圆割刀、割刀装置旋转刀轴、割刀装置轴承、割刀装置刀片压板、割刀装置气管接头、割刀装置同步带压板、割刀装置弹簧，所述割刀装置电机通过所述割刀装置同步带和所述割刀装置同步轮将动力输出传递到所述割刀装置旋转刀轴和所述割刀装置轴承，从而使所述割刀装置圆割刀进行圆周旋转运动，所述割刀装置割刀座上布置有割刀装置气管接头，与真空发生器和外部气路连接，能在所述割刀装置圆割刀周围产生一定的吸力，从而将割膜时附带产生的碎屑收集到所述割刀装置割刀座与所述割刀装置圆割刀之间的间隙中，所述割刀装置圆割刀上的弹簧，能使所述割刀装置圆割刀在竖直方向上有一定的浮动量而避免出现撞刀问题；工作时，所述可移动割刀槽装置中的所述割刀槽体被推送到指定的前端位置，所述割刀移动装置从初始位置开始控制所述割刀装置进行左右方向的指定速度移动，同时所述割刀装置圆割刀进行高速旋转，旋转的所述割刀装置圆割刀与安装在所述割刀槽体上的所述可移动割刀槽下割刀处于垂直方向上的错位，由于所述割刀装置圆割刀已切入到所述割刀槽体里面，对膜材产生的剪切和挤压力，同时作用在所述割刀槽体内部的所述可移动割刀槽下割刀上面，所述可移动割刀槽下割刀具有支撑膜材的作用，防止膜材悬空，同时也会产生相应的相对剪切力，从而保证将膜材有效地切断，避免碎屑和飞边的产生。9.根据权利要求1所述的预贴机，其特征在于，所述导膜结构包括：上部引导装置、下部引导装置、导膜转轴驱动机构和导膜转轴传动结构，所述上部引导装置和下部引导装置均分别包括导膜结构电机、导膜结构导膜筒和导膜结构引导块，所述导膜结构引导块上有吸附孔，所述导膜结构电机带动所述导膜结构导膜筒和导膜结构引导块转动，所述导膜转轴驱动机构通过导膜转轴传动结构驱动所述上部引导装置和下部引导装置转动，用于在割膜状态下和切膜状态下均把膜材引导至相应的位置。10.根据权利要求1所述的预贴机，其特征在于，所述出板传动结构包括：出板传动电机、出板传动同步轮、出板传动同步带、出板传动转轴、出板传动齿轮，所述出板传动电机连接所述出板传动同步轮和出板传动同步带；所述夹板输送结构包括：夹板输送结构升降气缸、夹板输送结构导轨、夹板输送结构平行夹气缸、夹板输送结构上夹片、夹板输送结构下夹片，所述夹板输送结构平行夹气缸用于带动所述夹板输送结构上夹片和夹板输送结构下夹片并拢夹持，所述夹板输送结构升降气缸用于带动夹片的整体升降；所述板料输送结构包括：板料输送结构电机、板料输送结构固定板、板料输送结构主动轴、板料输送结构输送带、板料输送结构涨紧辊、板料输送结构支撑轴、板料输送结构导向轮、板料输送结构转轴、板料输送结构手柄，多列所述板料输送结构输送带共用同一套动力和板料输送结构涨紧辊，通过所述板料输送结构电机驱动所述板料输送结构主动轴，带动多列所述板料输送结构输送带进行输送，所述板料输送结构导向轮具有对所述板料输送结构输送带进行限位和导向的作用，当需要进行涨紧时，只通过旋转一侧的手柄，所述板料输
送结构涨紧辊即可移动从而实现张紧调节。

技术总结
本发明公开一种预贴机，包括：底座模块以及均设置在所述底座模块上的外罩模块、进板输送模块、预贴模块和出板输送模块；所述进料输送模块包括：对应设置的进板输送结构、拍板对中结构、留铜结构和压板进料结构。所述预贴模块包括：上下对称设置的两组膜材安装架结构、上下对称设置的两组膜材输送结构、上下对称设置的两组涨紧结构、上下对称的两组贴膜盘结构、上下对称点两组旋转割刀结构、导膜结构。所述出板输送模块包括：出板传动结构、夹板输送结构、板料输送结构。本发明的有益效果在于：可以提升预贴机的工作效率和稳定性，提升贴附效果。果。果。


技术研发人员：王加林 罗浩
受保护的技术使用者：有为半导体技术（广东）有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/22