蒸汽养护系统的制作方法

1.本技术涉及蒸汽养护技术领域，特别涉及蒸汽养护系统。


背景技术：

2.随着我国高速铁路的不断迅猛发展，对高质量的轨道板的需求在日益增大，这就对轨道板的质量和生产效率提出了更高的要求。在实际生产中，主要通过对轨道板进行蒸汽养护来缩短轨道板的生产周期，具体操作是直接将将轨道板放置在充满蒸汽的蒸汽养护工位中，加快混凝土凝固速度，在短时间内使新浇筑的轨道板达到工程使用的要求，大大缩短了轨道板的生产工期。
3.因此，蒸汽养护是保证轨道板质量、提升生产效率的关键。现有的轨道板的蒸汽养护工序至少包括了预养过程、升温过程、保温过程及降温过程，每个过程对温度的要求不同，通过在连排窑口中设置多个蒸汽养护工位，各蒸汽养护工位中的温度不同，以匹配蒸汽养护工序中的各个过程。轨道板在各蒸汽养护工位之间移动时，需要人工搬运轨道板，工人劳动强度大，容易出现烫伤的情况，并且工人手动操作，时效性和统一性无法保障，容易影响轨道板的质量和生产效率。
4.因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种蒸汽养护系统，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：蒸汽养护系统，包括：
7.轨道板小车，轨道板与轨道板模具设置在所述轨道板小车上；
8.连排窑口，所述连排窑口在竖向上具有至少两层蒸汽养护通道，所述蒸汽养护通道的延伸方向上具有第一端和第二端，在所述第一端与所述第二端之间具有多个蒸汽养护工位，所述蒸汽养护通道中设有小车平移装置，所述小车平移装置能够在所述蒸汽养护通道的延伸方向上驱动所述轨道板小车移动；
9.轨道板运输装置，所述轨道板运输装置具有至少两个，分别设置在所述连排窑口的两端，其中一个所述轨道板运输装置用于将所述轨道板小车输送至所述蒸汽养护通道的所述第一端，另一个所述轨道板运输装置用于承接从所述蒸汽养护通道的所述第二端输出的所述轨道板小车；
10.所述小车平移装置包括动力装置、链条和顶推件，所述链条的延伸方向与所述蒸汽养护通道的延伸方向相同，所述动力装置用于驱动所述链条在所述蒸汽养护通道中由所述第一端向所述第二端移动；所述顶推件固定在所述链条上，用于与所述轨道板小车挡止配合，以在所述链条由所述第一端向所述第二端移动时，带动所述轨道板小车朝向所述第二端移动。
11.进一步的，所述动力装置能够反转，反转时驱动所述链条在所述蒸汽养护通道中
由所述第二端向所述第一端移动。
12.进一步的，所述轨道板小车上设有向下凸起的凸块，所述凸块用于与所述顶推件挡止配合；
13.所述顶推块包括重臂和轻臂，所述重臂和所述轻臂在连接处一体成型或连接形成v形件，所述连接处设有铰接轴，所述顶推块通过所述铰接轴铰接在所述链条上，在所述顶推块仅受到重力和所述链条、所述铰接轴的作用力时，所述重臂与所述链条贴合，所述轻臂斜向上延伸；
14.当所述链条在所述蒸汽养护通道中由所述第一端向所述第二端移动时，所述轻臂与接触到的所述凸块挡止配合，以带动所述轨道板小车移动；
15.当所述链条在所述蒸汽养护通道中由所述第二端向所述第一端移动时，所述凸块推动接触到的所述顶推块绕所述铰接轴摆动，使所述顶推块在移动路径上避开所述凸块的干涉。
16.进一步的，所述链条上设有滚轮，所述滚轮用于与所述蒸汽养护通道的底壁滚动配合；
17.至少一部分所述滚轮的轮轴形成所述铰接轴。
18.进一步的，所述轨道板运输装置包括：
19.支撑架，所述支撑架上设有移动电机，所述移动电机的输出端通过减速机固定有行走轮，所述行走轮支撑在连排窑口的口沿，用于带动轨道板运输装置在连排窑口中移动；
20.竖向导向架，所述竖向导向架固定在所述支撑架上，具有沿上下方向延伸的导轨，两根相对设置的所述导轨为一组，所述导轨的数量为至少一组；
21.升降架，升降架上设有导轨适配结构，所述导轨适配结构与所述导轨配合，对所述升降架的升降运动进行导向；
22.升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降架做升降运动；
23.夹臂，两个相对设置的所述夹臂为一组，所述夹臂的数量为至少一组，所述夹臂通过铰轴铰接在所述升降架上，各所述夹臂上设有插杆和托盘轨道；
24.夹臂驱动组件，一组所述夹臂对应一套所述夹臂驱动组件，所述夹臂驱动组件用于驱动所述夹臂绕所述铰轴摆动，使所述夹臂夹紧或松开；
25.托盘，托盘上设有所述插杆插入孔，在所述夹臂夹紧时，所述插杆插入所述插杆插入孔，在所述夹臂松开时，所述插杆从所述插杆插入孔中脱出，所述托盘上设有小车轨道；
26.轨道板小车，所述轨道板小车用于承托轨道板，所述轨道板小车支撑在所述小车轨道上。
27.进一步的，所述升降驱动装置包括：
28.两个钢丝绳固定架，所述钢丝绳固定架固定在所述支撑架上；
29.钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别固定在两个所述钢丝绳固定架上；
30.卷筒，所述钢丝绳的一部分缠绕在所述卷筒上；
31.卷扬机，所述卷扬机通过卷扬减速机与卷筒连接，以驱动卷筒转动；
32.定滑轮组，所述定滑轮组设置在所述支撑架上，所述卷筒两侧的所述钢丝绳均配置有所述定滑轮组，所述定滑轮组与所述钢丝绳滚动配合；
33.动滑轮组，所述动滑轮组设置在所述升降架上，且位于所述定滑轮组的正下方，所
述动滑轮组与所述钢丝绳滚动配合；
34.两个所述钢丝绳固定架均固定在所述支撑架位于所述卷筒一侧的边梁上，位于所述卷筒另外一侧的边梁上固定有两个平衡滑轮组，两个所述平衡滑轮组的位置与两个所述钢丝绳固定架的位置对应；
35.所述钢丝绳沿长度方向依次分为第一段、第二段和第三段，第一段所述钢丝绳从一个所述钢丝绳固定架延伸至对应的所述平衡滑轮组，第二段所述钢丝绳从一个所述平衡滑轮延伸至另一个所述平衡滑轮组，第三段所述钢丝绳从另一个所述钢丝绳固定架延伸至对应的所述平衡滑轮组，第一段所述钢丝绳和第三段所述钢丝绳均有一部分缠绕在所述卷筒上。
36.进一步的，轨道板运输装置还包括定位组件，定位组件包括二层定位适配结构、三层定位适配结构、限位伸缩缸和定位销；
37.所述二层定位适配结构和所述三层定位适配结构均固定在所述竖向导向架上，所述二层定位适配结构的位置与连排窑口中第二层蒸汽养护工位的位置对应，所述三层定位适配结构的位置与连排窑口中第三层蒸汽养护工位的位置对应；
38.所述限位伸缩缸的缸体固定在所述升降架上，所述定位销固定在所述限位伸缩缸的输出端，在所述限位伸缩缸输出到位时，所述定位销与所述二层定位适配结构、所述三层定位适配结构在上下方向上至少一部分重叠，所述定位组件对所述升降架在竖直向下的方向上限位；
39.在所述限位伸缩缸的输出端复位时，所述定位销与所述二层定位适配结构、所述三层定位适配结构在上下方向上不重叠，所述定位组件解除对所述升降架的限位。
40.进一步的，所述导轨的数量为两组，两组所述导轨的端面分别位于一个虚拟四边形的四个角，所述导轨上设有导向槽，所述导向槽为v型槽，一组所述导轨的导向槽开口相对；
41.所述导轨适配结构包括导轮和导板，所述导轮具有导向环形面，所述导向环形面的截面为v型；
42.所述导板具有导向面，所述导向面为v型面；
43.所述导板和所述导轮均具有两个，两个所述导板分别与处于所述虚拟四边形一条对角线上的两个所述导轨导向配合，两个所述导轮分别与另外两个所述导轨导向配合；所述夹臂上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述插杆固定在所述滑块上；
44.轨道板运输装置还包括滑块伸缩缸，所述滑块伸缩缸的缸体固定在所述夹臂上，所述滑块固定在所述滑块伸缩缸的输出端，在所述滑块伸缩缸输出到位时，所述小车轨道与蒸汽养护工位的钢轨对接且高度一致。
45.进一步的，所述夹臂驱动组件包括夹臂伸缩油缸和两组平面四杆机构；
46.所述夹臂伸缩油缸的缸体和所述平面四杆机构均设置在所述升降架上，所述夹臂伸缩油缸的输出端与两组所述平面四杆机构的曲柄的输入端传动连接，两组所述平面四杆机构的摇杆的输出端分别与两个所述夹臂铰接；所述夹臂伸缩油缸的输出端通过推臂、扭转轴与所述平面四杆机构的曲柄的输入端传动连接，所述夹臂伸缩油缸的输出端与所述推臂的一端铰接，所述推臂的另一端与所述扭转轴的一端固定连接，所述扭转轴的另一端与所述平面四杆机构的曲柄的输入端固定连接。
47.进一步的，轨道板运输装置还包括控制器；
48.两个所述插杆均配设有插杆位移传感器，所述插杆位移传感器向所述控制器输送插杆位置信号；
49.所述滑块伸缩缸配设有电控阀门，所述电控阀门控制输入所述滑块伸缩缸的推力介质的流量，所述控制器控制所述电控阀门的开度大小；所述支撑架上设有定位伸缩缸，所述定位伸缩缸的输出端沿上下方向伸缩，所述定位伸缩缸的输出端固定有插销；
50.在所述定位伸缩缸输出到位时，所述插销插入连排窑口的口沿上设置蒸汽养护工位定位孔中；
51.在所述定位伸缩缸的输出端复位时，所述插销脱出所述蒸汽养护工位定位孔。
52.与最接近的现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有如下有益效果：
53.1)在自动生产线的连排窑口中，通过蒸汽养护系统，完成带模具的轨道板自动进、出第一排、第二排、第三排及第四排的蒸汽养护工位，以及第二层及第三层蒸汽养护工位，减轻了工人的劳动强度、提升了轨道板的质量和生产效率、降低了工人烫伤的几率。
54.2)升降驱动装置采用丝绳固定架、钢丝绳、卷筒、卷扬机、定滑轮组、动滑轮组、结构简单、升降平稳、技术成熟。
55.3)通过平衡滑轮组能平衡第一段和第三段钢丝绳，并且一根钢丝绳配置有四组动滑轮组，能够进一步保证升降架升降平稳。
56.4)相对于仅依靠卷扬机的制动限定升降架的位置，通过定位组件限定升降架的位置更加精准，能够精确地保证小车轨道与蒸汽养护工位的钢轨高度一致。
57.5)导板与导轮共同与导轨配合，能够较好地保证升降架可靠的上、下定向升降，无水平偏移。
58.6)托盘能够水平移动，在滑块伸缩缸复位后在升降架上下移动时，避免竖向导向架等结构与托盘产生干涉。
59.7)通过四杆机构在夹臂与夹臂伸缩油缸之间传动，结构简单、质量轻，传动可靠，技术成熟。
60.8)通过推臂和扭转轴在四杆机构和夹臂伸缩油缸之间传动，夹臂伸缩油缸能够设置在升降架的中部，避免与升降架边缘的结构产生干涉。
61.9)插杆位移传感器、控制器和电控阀门能够保证两个插杆的位移同步。
62.10)相对于仅依靠移动电机的制动限定支撑架的位置，通过定位伸缩缸和插销限定支撑架的位置更加精准，能够精确地保证支撑架与蒸汽养护工位的位置一致。
63.11)动力装置能反转，能够较为简单地实现链条的复位。
64.12)顶推件的结构及连接方式，能够在链条复位过程中，避免顶推件与凸块的干涉，结构简单，便于加工制造。
65.13)铰接轴由一部分轮轴形成，铰接轴利用了滚轮原有结构，便于加工制造，节省成本。
附图说明
66.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
67.图1是轨道板运输装置主视图；
68.图2是轨道板运输装置俯视图；
69.图3是轨道板运输装置左视图；
70.图4是轨道板运输装置a-a剖视图；
71.图5是轨道板运输装置c-c剖视图；
72.图6是轨道板运输装置c-c(摆臂打开)剖视图；
73.图7是轨道板运输装置b-b剖视图；
74.图8是轨道板运输装置提升至2层状态主视图；
75.图9是轨道板运输装置提升至2层状态左视图；
76.图10是轨道板运输装置与小车接收工位的精准定位图；
77.图11是蒸汽养护系统的使用状态图；
78.图12是图11的左视图；
79.图13是图11中顶推块与凸块的配合示意图。
80.附图标记说明：
81.1、主架体；2、行走轮安装架；3、竖向导向架；4、升降架；5、轨道板小车；6、夹臂；7、滚轮；8、钢丝绳；9、移动电机；10、行走轮；11、钢丝绳固定架；12、定滑轮组；13、卷扬减速机；14、平衡滑轮组；15、卷扬机；16、卷筒；17、插杆；18、滑块伸缩缸；19、滑槽；20、限位伸缩缸；21、定位销；22、二层定位螺杆；23、三层定位螺杆；24、导轨；25、导轮；26、导板；27、滑块；28、推杆；29、扭转臂；30、推臂；31、夹臂伸缩油缸；32、扭转轴；33、动滑轮组；34、托盘；35、插杆位移传感器；36、小车轨道；37、插销；38、蒸汽养护工位定位孔；39、定位伸缩缸；40、轨道板模具；41、连排窑口；42、蒸汽养护通道；43、动力装置；44、链条；45、凸块；46、轻臂；47、重臂；48、铰接轴。
具体实施方式
82.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
83.在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
84.本技术实施例提供一种蒸汽养护系统，如图11、图12和图13所示，蒸汽养护系统包括：轨道板小车、连排窑口41和轨道板运输装置。轨道板与轨道板模具设置在轨道板小车上，小车上设有向下凸起的凸块45。
85.连排窑口41在竖向上具有至少两层蒸汽养护通道42(本实施例中具有三层，)，每层四个蒸汽养护通道42(即蒸汽养护通道42有四排)。蒸汽养护通道42的延伸方向上具有第一端和第二端，在第一端与第二端之间具有多个蒸汽养护工位。
86.蒸汽养护通道42中设有小车平移装置，小车平移装置能够在蒸汽养护通道42的延伸方向上驱动轨道板小车移动。小车平移装置包括动力装置43、链条44和顶推件，链条44的延伸方向与蒸汽养护通道42的延伸方向相同，动力装置43用于驱动链条44在蒸汽养护通道42中由第一端向第二端移动；顶推件固定在链条44上，用于与轨道板小车5的凸块45挡止配合，以在链条44由第一端向第二端移动时，带动轨道板小车朝向第二端移动。动力装置43能够反转，反转时驱动链条44在蒸汽养护通道42中由第二端向第一端移动。
87.顶推块包括重臂47和轻臂46，重臂47和轻臂46在连接处一体成型或连接形成v形件，连接处设有铰接轴48，顶推块通过铰接轴48铰接在链条44上，在顶推块仅受到重力和链条44、铰接轴48的作用力时，重臂47与链条44贴合，轻臂46斜向上延伸。链条44上设有滚轮，滚轮用于与蒸汽养护通道42的底壁滚动配合；至少一部分滚轮的轮轴形成铰接轴48。
88.当链条44在蒸汽养护通道42中由第一端向第二端移动时，轻臂46与接触到的凸块45挡止配合，以带动轨道板小车5移动。
89.当链条44在蒸汽养护通道42中由第二端向第一端移动时，凸块45推动接触到的顶推块绕铰接轴48摆动，使顶推块在移动路径上避开凸块45的干涉。
90.轨道板运输装置具有至少两个，分别设置在连排窑口41的两端，其中一个轨道板运输装置用于将轨道板小车输送至蒸汽养护通道42的第一端，另一个轨道板运输装置用于承接从蒸汽养护通道42的第二端输出的轨道板小车。如图1、图2、图3和图4所示，轨道板运输装置包括支撑架、竖向导向架3、升降架4、升降驱动装置、夹臂6、夹臂驱动组件、托盘34、轨道板小车5、平衡滑轮组14、定位组件、滑块伸缩缸18、控制器、插杆位移传感器35、定位伸缩缸39、插销37。
91.支撑架包括主架体1和行走轮安装架2，行走轮安装架2固定在主架体1上，行走轮安装架2上设有移动电机9，移动电机9的输出端通过减速机固定有行走轮10，行走轮10支撑在连排窑口的口沿，用于带动轨道板运输装置在连排窑口中移动，轨道板运输装置由行走轮安装架2上的移动电机9、行走轮10驱动，实现在第一排、第二排、第三排及第四排蒸汽养护工位的准确移动。
92.竖向导向架3固定在主架体1上，具有沿上下方向延伸的导轨24，两根相对设置的导轨24为一组，导轨24的数量为两组，两组导轨24的端面分别位于一个虚拟四边形的四个角。导轨24上设有导向槽，导向槽为v型槽，一组导轨24的导向槽开口相对。
93.升降架4上设有导轨适配结构，导轨适配结构与导轨24配合，对升降架4的升降运动进行导向，具体的：导轨适配结构包括导轮25和导板26，导轮25具有导向环形面，导向环形面的截面为v型。导板26具有导向面，导向面为v型面。导板26和导轮25均具有两个，两个导板26分别与处于虚拟四边形一条对角线上的两个导轨24导向配合，两个导轮25分别与另外两个导轨24导向配合，保证升降架4上、下定向升降，无水平偏移。
94.如图5和图6和图7所示，两个相对设置的夹臂6为一组，夹臂6的数量为至少一组，夹臂6通过铰轴铰接在升降架4上，各夹臂6上设有插杆17。一组夹臂6对应一套夹臂驱动组件，夹臂驱动组件用于驱动夹臂6绕铰轴摆动，使夹臂6夹紧或松开。夹臂驱动组件包括夹臂
伸缩油缸31和两组平面四杆机构，夹臂伸缩油缸31的缸体和平面四杆机构均设置在升降架4上，推杆28和扭转臂29形成平面四杆机构的一部分，夹臂伸缩油缸31的输出端与两组平面四杆机构的曲柄(扭转臂29)的输入端传动连接，两组平面四杆机构的输出端分别与两个夹臂6铰接，具体的，夹臂伸缩油缸31的输出端通过推臂30、扭转轴32与平面四杆机构的曲柄的输入端传动连接：夹臂伸缩油缸31的输出端与推臂30的一端铰接，推臂30的另一端与扭转轴32的一端固定连接，扭转轴32的另一端与平面四杆机构的曲柄的输入端固定连接。夹臂6打开、闭合过程：升降架4两侧设置的夹臂6经平面四杆机构、推臂30、扭转轴32的传动，在夹臂伸缩油缸31的驱动夏实现打开、闭合，完成对轨道板小车5、轨道板模具40、托盘34的定位托接。
95.托盘34上设有插杆插入孔，在夹臂6夹紧时，插杆17插入插杆插入孔，在夹臂6松开时，插杆17从插杆插入孔中脱出。夹臂6上还设有滑槽19和滚轮7，滑槽19中设有滑块27，插杆17固定在滑块27上。滑块伸缩缸18的缸体固定在夹臂6上，滑块27固定在滑块伸缩缸18的输出端，在滑块伸缩缸18输出到位时，小车轨道36与蒸汽养护工位的钢轨对接且高度一致。滚轮7与托盘34的下端面滚动配合，作用是使托盘34能够在插杆17的带动下平稳的水平移动、减轻插杆17所受应力。夹臂6间的插杆17对托盘34的推进、收回：夹臂6间的插杆17插入托盘34上的插杆插入孔后，在滑块27及滑槽19引导下，由滑块伸缩缸18驱动，使托盘34在滚轮7上滚动，完成水平推进、收回。
96.控制器设置在主架体1上，两个插杆17均配设有插杆位移传感器35，插杆位移传感器35向控制器输送插杆位置信号；滑块伸缩缸18配设有电控阀门，电控阀门控制输入滑块伸缩缸18的推力介质的流量，控制器控制电控阀门的开度大小，插杆位移传感器35保证两侧插杆的位移同步。插杆17与滑块27、滑槽19，通过滑块伸缩缸18，完成对轨道板小车5、轨道板模具40、托盘34的水平推进，并与每层蒸汽养护工位的钢轨精确对接。
97.轨道板小车5用于承托轨道板，托盘34上设有小车轨道36，轨道板小车5支撑在小车轨道36上。
98.升降驱动装置用于驱动升降架4做升降运动；升降驱动装置包括两个钢丝绳固定架11、钢丝绳8、卷筒16、卷扬机15、定滑轮组12、动滑轮组33和平衡滑轮组14。钢丝绳固定架11固定在支撑架上，两个钢丝绳固定架11均固定在主架体1位于卷筒16一侧的边梁上，位于卷筒16另外一侧的边梁上固定有两个平衡滑轮组14，两个平衡滑轮组14的位置与两个钢丝绳固定架11的位置对应。
99.钢丝绳8的两端分别固定在两个钢丝绳固定架11上，钢丝绳8沿长度方向依次分为第一段、第二段和第三段，第一段钢丝绳8从一个钢丝绳固定架11延伸至对应的平衡滑轮组14，第二段钢丝绳8从一个平衡滑轮延伸至另一个平衡滑轮组14，第三段钢丝绳8从另一个钢丝绳固定架11延伸至对应的平衡滑轮组14，第一段钢丝绳8和第三段钢丝绳8均有一部分缠绕在卷筒16上。
100.卷扬机15通过卷扬减速机13与卷筒16连接，以驱动卷筒16转动。定滑轮组12设置在支撑架上，卷筒16两侧的钢丝绳8均配置有定滑轮组12(即定滑轮组12有四组)，定滑轮组12与钢丝绳8滚动配合。
101.动滑轮组33(四组)设置在升降架4上，且分别位于定滑轮组12的正下方，动滑轮组33与钢丝绳8滚动配合。钢丝绳固定架11、定滑轮组12、平衡滑轮组14与升降架4上的动滑轮
组33，通过钢丝绳8连接，由卷扬减速机13、卷扬机15和卷筒16驱动，实现提升、刹停及下降、刹停。
102.定位组件包括二层定位适配结构、三层定位适配结构、限位伸缩缸20和定位销21，本实施例中，二层定位适配结构为二层定位螺杆22、三层定位适配结构为三层定位螺杆23。其他实施例中，二层定位适配结构和三层定位适配结构也可以竖向导向架3上设置的销孔。
103.二层定位适配结构和三层定位适配结构均固定在竖向导向架3上，二层定位适配结构的位置与连排窑口中第二层蒸汽养护工位的位置对应，三层定位适配结构的位置与连排窑口中第三层蒸汽养护工位的位置对应。竖向导向架3上的二层定位螺杆22及三层定位螺杆23，其顶面分别形成定位面。
104.限位伸缩缸20的缸体固定在升降架4上，定位销21固定在伸限位伸缩缸20的输出端，在限位伸缩缸20输出到位时，定位销21与二层定位适配结构、三层定位适配结构在上下方向上至少一部分重叠，定位组件对升降架4在竖直向下的方向上限位；即伸出的定位销21落实在二层定位螺杆22的定位面或三层定位螺杆23定位面，以起到限位作用。升降架4上的定位销21，通过限位伸缩缸20实现伸出、缩回，完成升降架4提升到在二层或三层时，以对应的二层定位螺杆22、三层定位螺杆23为基准，结合重力在竖直方向上对升降架4进行精准定位，保证小车轨道36上表面与蒸汽养护工位窑口钢轨上表面高度一致。
105.在限位伸缩缸20的输出端复位时，缩回的定位销21脱开二层定位螺杆22或三层定位螺杆23，定位销21与二层定位适配结构、三层定位适配结构在上下方向上不重叠，定位组件解除对升降架4的限位。
106.如图10所示，定位伸缩缸39设置在支撑架上，定位伸缩缸39的输出端沿上下方向伸缩，定位伸缩缸39的输出端固定有插销37；在定位伸缩缸39输出到位时，插销37插入连排窑口的口沿上设置蒸汽养护工位定位孔38中，实现对轨道板运输装置的准确定位；在定位伸缩缸39的复位时，插销37脱出蒸汽养护工位定位孔38。
107.本技术的蒸汽养护系统的工作过程如下：
108.1、移动电机9驱动行走轮10，带动轨道板运输装置行走至第一排蒸汽养护工位旁，定位伸缩缸39驱动插销37插入连排窑口的孔沿处设置的蒸汽养护工位定位孔38，实现精确定位。
109.2、卷扬机15驱动升降架4提升，同时定位销21缩回，提升至定位销21在竖直方向上位于二层定位螺杆22以下200毫米处，卷扬机15刹停，提升的同时夹臂驱动机构驱动夹臂6打开。
110.3、升降架4在重力的作用下下降，降至定位销21在竖直方向上位于二层定位螺杆22以下2500毫米处，卷扬机15刹停，夹臂驱动机构驱动夹臂6闭合此时轨道板小车5、轨道板模具40、托盘34已被托接。
111.4、卷扬机15驱动升降架4提升，升至定位销21在竖直方向上位于距二层定位螺杆22的定位面以上200毫米处，卷扬机15刹停，限位伸缩缸20驱动定位销21伸出后，升降架4在重力的作用下下降至定位销21贴合二层定位螺杆22的定位面，卷扬机15刹停，完成升降架4针对二层蒸汽养护工位的准确定位，如图9和图10所示。
112.5、滑块伸缩缸18推动滑块27和滑块27上的插杆17，通过插杆17推进轨道板小车5、轨道板模具40、托盘34，使托盘34上的小车轨道36与蒸汽养护工位的钢轨对接且高度一致，
完成对轨道板小车5、轨道板模具40、托盘34的水平推进。
113.6、轨道板小车5被小车平移装置带动至预定的蒸汽养护工位，插杆17拉动托盘34复位。
114.7、卷扬机15驱动升降架4提升，至定位销21在竖直方向上位于距二层定位螺杆22的定位面以上200毫米处，卷扬机15刹停。定位销21缩回后升降架4在重力的驱动下降，降至定位销21在竖直方向上位于距二层定位螺杆22的定位面以下2500毫米处，卷扬机15刹停，夹臂驱动机构驱动夹臂6打开。卷扬机15驱动升降架4提升900毫米后刹停，夹臂驱动机构驱动夹臂6闭合。
115.8、卷扬机15驱动升降架4提升，至定位销21在竖直方向上位于距二层定位螺杆22的定位面以下200毫米处，卷扬机15刹停，至此一个提升轨道板小车5和轨道板模具40，并推进二层蒸汽养护工位的工作循环结束。提升轨道板小车5和轨道板模具40推进二层蒸汽养护工位的工作循环同理，不再赘述。
116.上述步骤为其中一台轨道板运输装置配合的工作过程，下述步骤为另一台轨道板运输装置配合的工作过程。
117.9、移动电机9驱动行走轮10，行走至第一排蒸汽养护工位旁，定位伸缩缸39驱动插销37插入连排窑口的孔沿处设置的蒸汽养护工位定位孔38，实现精确定位。
118.10、卷扬机15驱动升降架4提升，升至定位销21在竖直方向上位于距二层定位螺杆22的定位面以上200毫米处，卷扬机15刹停，限位伸缩缸20驱动定位销21伸出后，升降架4在重力的作用下下降至定位销21贴合二层定位螺杆22定位面，卷扬机15刹停。
119.11、滑块伸缩缸18推动滑块27和滑块27上的插杆17，通过插杆17推进托盘34、轨道板小车5，使托盘34上的小车轨道36与蒸汽养护工位的钢轨对接且高度一致，完成对轨道板小车5和托盘34的水平推进。
120.12、轨道板小车5被小车平移装置从蒸汽养护工位带动至托盘34，滑块伸缩缸18通过插杆17拉动托盘34复位。
121.13、卷扬机15驱动升降架4提升，至定位销21在竖直方向上位于距二层定位螺杆22的定位面以上200毫米处，卷扬机15刹停，定位销21缩回后升降架4在重力的驱动下降，降至定位销21在竖直方向上位于距二层定位螺杆22的定位面以下2500毫米处，卷扬机15刹停，夹臂6打开，升降架4提升900毫米，夹臂驱动机构驱动夹臂6打开。卷扬机15驱动升降架4提升900毫米后刹停，夹臂驱动机构驱动夹臂6闭合。
122.14、卷扬机15驱动升降架4提升，升至定位销21在竖直方向上位于距二层定位螺杆22的定位面以下200毫米处，卷扬机15刹停。
123.至此一个将轨道板小车5和轨道板模具40拉出二层蒸汽养护工位的工作循环结束，将轨道板小车5和轨道板模具40拉出三层蒸汽养护工位的工作循环同理，不再赘述。
124.15、动力装置反转，链条复位，做好下一轨道板的蒸汽养护程序的准备工作。
125.以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.蒸汽养护系统，其特征在于，包括：轨道板小车，轨道板与轨道板模具设置在所述轨道板小车上；连排窑口，所述连排窑口在竖向上具有至少两层蒸汽养护通道，所述蒸汽养护通道的延伸方向上具有第一端和第二端，在所述第一端与所述第二端之间具有多个蒸汽养护工位，所述蒸汽养护通道中设有小车平移装置，所述小车平移装置能够在所述蒸汽养护通道的延伸方向上驱动所述轨道板小车移动；轨道板运输装置，所述轨道板运输装置具有至少两个，分别设置在所述连排窑口的两端，其中一个所述轨道板运输装置用于将所述轨道板小车输送至所述蒸汽养护通道的所述第一端，另一个所述轨道板运输装置用于承接从所述蒸汽养护通道的所述第二端输出的所述轨道板小车；所述小车平移装置包括动力装置、链条和顶推件，所述链条的延伸方向与所述蒸汽养护通道的延伸方向相同，所述动力装置用于驱动所述链条在所述蒸汽养护通道中由所述第一端向所述第二端移动；所述顶推件固定在所述链条上，用于与所述轨道板小车挡止配合，以在所述链条由所述第一端向所述第二端移动时，带动所述轨道板小车朝向所述第二端移动。2.根据权利要求1所述的蒸汽养护系统，其特征在于，所述动力装置能够反转，反转时驱动所述链条在所述蒸汽养护通道中由所述第二端向所述第一端移动。3.根据权利要求2所述的蒸汽养护系统，其特征在于，所述轨道板小车上设有向下凸起的凸块，所述凸块用于与所述顶推件挡止配合；所述顶推块包括重臂和轻臂，所述重臂和所述轻臂在连接处一体成型或连接形成v形件，所述连接处设有铰接轴，所述顶推块通过所述铰接轴铰接在所述链条上，在所述顶推块仅受到重力和所述链条、所述铰接轴的作用力时，所述重臂与所述链条贴合，所述轻臂斜向上延伸；当所述链条在所述蒸汽养护通道中由所述第一端向所述第二端移动时，所述轻臂与接触到的所述凸块挡止配合，以带动所述轨道板小车移动；当所述链条在所述蒸汽养护通道中由所述第二端向所述第一端移动时，所述凸块推动接触到的所述顶推块绕所述铰接轴摆动，使所述顶推块在移动路径上避开所述凸块的干涉。4.根据权利要求3所述的蒸汽养护系统，其特征在于，所述链条上设有滚轮，所述滚轮用于与所述蒸汽养护通道的底壁滚动配合；至少一部分所述滚轮的轮轴形成所述铰接轴。5.根据权利要求1所述的蒸汽养护系统，其特征在于，所述轨道板运输装置包括：支撑架，所述支撑架上设有移动电机，所述移动电机的输出端通过减速机固定有行走轮，所述行走轮支撑在连排窑口的口沿，用于带动轨道板运输装置在连排窑口中移动；竖向导向架，所述竖向导向架固定在所述支撑架上，具有沿上下方向延伸的导轨，两根相对设置的所述导轨为一组，所述导轨的数量为至少一组；升降架，升降架上设有导轨适配结构，所述导轨适配结构与所述导轨配合，对所述升降架的升降运动进行导向；升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降架做升降运动；
夹臂，两个相对设置的所述夹臂为一组，所述夹臂的数量为至少一组，所述夹臂通过铰轴铰接在所述升降架上，各所述夹臂上设有插杆和托盘轨道；夹臂驱动组件，一组所述夹臂对应一套所述夹臂驱动组件，所述夹臂驱动组件用于驱动所述夹臂绕所述铰轴摆动，使所述夹臂夹紧或松开；托盘，托盘上设有所述插杆插入孔，在所述夹臂夹紧时，所述插杆插入所述插杆插入孔，在所述夹臂松开时，所述插杆从所述插杆插入孔中脱出，所述托盘上设有小车轨道；轨道板小车，所述轨道板小车用于承托轨道板，所述轨道板小车支撑在所述小车轨道上。6.根据权利要求5所述的蒸汽养护系统，其特征在于，所述升降驱动装置包括：两个钢丝绳固定架，所述钢丝绳固定架固定在所述支撑架上；钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别固定在两个所述钢丝绳固定架上；卷筒，所述钢丝绳的一部分缠绕在所述卷筒上；卷扬机，所述卷扬机通过卷扬减速机与卷筒连接，以驱动卷筒转动；定滑轮组，所述定滑轮组设置在所述支撑架上，所述卷筒两侧的所述钢丝绳均配置有所述定滑轮组，所述定滑轮组与所述钢丝绳滚动配合；动滑轮组，所述动滑轮组设置在所述升降架上，且位于所述定滑轮组的正下方，所述动滑轮组与所述钢丝绳滚动配合；两个所述钢丝绳固定架均固定在所述支撑架位于所述卷筒一侧的边梁上，位于所述卷筒另外一侧的边梁上固定有两个平衡滑轮组，两个所述平衡滑轮组的位置与两个所述钢丝绳固定架的位置对应；所述钢丝绳沿长度方向依次分为第一段、第二段和第三段，第一段所述钢丝绳从一个所述钢丝绳固定架延伸至对应的所述平衡滑轮组，第二段所述钢丝绳从一个所述平衡滑轮延伸至另一个所述平衡滑轮组，第三段所述钢丝绳从另一个所述钢丝绳固定架延伸至对应的所述平衡滑轮组，第一段所述钢丝绳和第三段所述钢丝绳均有一部分缠绕在所述卷筒上。7.根据权利要求5所述的蒸汽养护系统，其特征在于，轨道板运输装置还包括定位组件，定位组件包括二层定位适配结构、三层定位适配结构、限位伸缩缸和定位销；所述二层定位适配结构和所述三层定位适配结构均固定在所述竖向导向架上，所述二层定位适配结构的位置与连排窑口中第二层蒸汽养护工位的位置对应，所述三层定位适配结构的位置与连排窑口中第三层蒸汽养护工位的位置对应；所述限位伸缩缸的缸体固定在所述升降架上，所述定位销固定在所述限位伸缩缸的输出端，在所述限位伸缩缸输出到位时，所述定位销与所述二层定位适配结构、所述三层定位适配结构在上下方向上至少一部分重叠，所述定位组件对所述升降架在竖直向下的方向上限位；在所述限位伸缩缸的输出端复位时，所述定位销与所述二层定位适配结构、所述三层定位适配结构在上下方向上不重叠，所述定位组件解除对所述升降架的限位。8.根据权利要求5所述的蒸汽养护系统，其特征在于，所述导轨的数量为两组，两组所述导轨的端面分别位于一个虚拟四边形的四个角，所述导轨上设有导向槽，所述导向槽为v
型槽，一组所述导轨的导向槽开口相对；所述导轨适配结构包括导轮和导板，所述导轮具有导向环形面，所述导向环形面的截面为v型；所述导板具有导向面，所述导向面为v型面；所述导板和所述导轮均具有两个，两个所述导板分别与处于所述虚拟四边形一条对角线上的两个所述导轨导向配合，两个所述导轮分别与另外两个所述导轨导向配合；所述夹臂上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述插杆固定在所述滑块上；轨道板运输装置还包括滑块伸缩缸，所述滑块伸缩缸的缸体固定在所述夹臂上，所述滑块固定在所述滑块伸缩缸的输出端，在所述滑块伸缩缸输出到位时，所述小车轨道与蒸汽养护工位的钢轨对接且高度一致。9.根据权利要求5所述的蒸汽养护系统，其特征在于，所述夹臂驱动组件包括夹臂伸缩油缸和两组平面四杆机构；所述夹臂伸缩油缸的缸体和所述平面四杆机构均设置在所述升降架上，所述夹臂伸缩油缸的输出端与两组所述平面四杆机构的曲柄的输入端传动连接，两组所述平面四杆机构的摇杆的输出端分别与两个所述夹臂铰接；所述夹臂伸缩油缸的输出端通过推臂、扭转轴与所述平面四杆机构的曲柄的输入端传动连接，所述夹臂伸缩油缸的输出端与所述推臂的一端铰接，所述推臂的另一端与所述扭转轴的一端固定连接，所述扭转轴的另一端与所述平面四杆机构的曲柄的输入端固定连接。10.根据权利要求8所述的蒸汽养护系统，其特征在于，轨道板运输装置还包括控制器；两个所述插杆均配设有插杆位移传感器，所述插杆位移传感器向所述控制器输送插杆位置信号；所述滑块伸缩缸配设有电控阀门，所述电控阀门控制输入所述滑块伸缩缸的推力介质的流量，所述控制器控制所述电控阀门的开度大小；所述支撑架上设有定位伸缩缸，所述定位伸缩缸的输出端沿上下方向伸缩，所述定位伸缩缸的输出端固定有插销；在所述定位伸缩缸输出到位时，所述插销插入连排窑口的口沿上设置蒸汽养护工位定位孔中；在所述定位伸缩缸的输出端复位时，所述插销脱出所述蒸汽养护工位定位孔。

技术总结
本申请提供了一种蒸汽养护系统，包括：轨道板小车，轨道板与轨道板模具设置在轨道板小车上；连排窑口；轨道板运输装置；小车平移装置包括动力装置、链条和顶推件，链条的延伸方向与蒸汽养护通道的延伸方向相同，动力装置用于驱动链条在蒸汽养护通道中由第一端向第二端移动；顶推件固定在链条上，用于与轨道板小车挡止配合，以在链条由第一端向第二端移动时，带动轨道板小车朝向第二端移动。蒸汽养护系统完成带模具的轨道板自动进、出蒸汽养护工位，减轻了工人的劳动强度、提升了轨道板的质量和生产效率、降低了工人烫伤的几率。降低了工人烫伤的几率。降低了工人烫伤的几率。


技术研发人员：王培 崔好林 王东利 陈晓鹏 全萍 崔雷 宋天淼 王立明 赵贵珠 王建强 张哲 王言翰 刘宝坤
受保护的技术使用者：中铁九局集团第三建设有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2023/9/22