一种延伸跳动检测装置的制作方法

1.本发明属于轴类零件检测领域，具体地说是一种延伸跳动检测装置。


背景技术：

2.在检测过程中，轴类零件需要快速、准确、安全地完成螺纹延伸跳动检测作业，杜绝螺纹以任何形式受到损伤。但现有检测手段主要以工人手工检测为主，效率低，容易对待检螺纹造成损伤，因此无法适应日益加重的生产要求。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种延伸跳动检测装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种延伸跳动检测装置，包括跳动检测基座组件、后拉气缸、内涨夹头、延伸跳动套筒、延伸跳动检测组件及位移传感器组件；
6.所述跳动检测基座组件可滑动地设置于工作台上，所述后拉气缸安装于所述跳动检测基座组件上，所述后拉气缸的驱动端与所述内涨夹头连接，并驱动所述内涨夹头涨紧与所述延伸跳动套筒连接或驱动所述内涨夹头收缩与所述延伸跳动套筒分离，所述延伸跳动套筒内部设有用于与待测工件连接的螺纹孔道；
7.所述延伸跳动检测组件安装于所述跳动检测基座组件上、检测与待测工件连接的所述延伸跳动套筒的跳动情况；所述跳动检测基座组件沿所述延伸跳动套筒的轴向移动，并通过所述位移传感器组件检测所述跳动检测基座组件的轴向位置。
8.所述跳动检测基座组件的前后两侧的工作台上分别设有限位挡块。
9.所述跳动检测基座组件包括滑动板、竖直安装架及后拉气缸安装板，所述滑动板的下表面设有滑块，所述工作台上设有与所述滑块滑动连接的滑轨，所述竖直安装架设置于所述滑动板的上表面上，所述后拉气缸安装板安装于所述竖直安装架的内侧，所述后拉气缸安装于所述后拉气缸安装板上，所述延伸跳动检测组件安装于所述竖直安装架的顶端。
10.所述滑动板上设有弹簧挡块，所述工作台上设有水平导向杆，所述水平导向杆上螺纹连接有限位螺母a、且所述水平导向杆穿过所述弹簧挡块，所述弹簧挡块与限位螺母a之间的所述水平导向杆上套有弹簧a。
11.所述后拉气缸安装板的左右两侧面上均延伸出若干个导向凸起，所述竖直安装架上与各所述导向凸起对应的位置均设有导向槽，所述竖直安装架还安装有分别用于封闭各所述导向槽开口的若干个封板，每个所述封板上均设有沿所述延伸跳动套筒的轴向方向设置的定位珠，各所述定位珠的滚珠端与邻近的所述导向凸起抵接。
12.各所述导向凸起能够在对应的各所述导向槽中上下移动，且各所述定位珠的滚珠端始终与邻近的所述导向凸起抵接。
13.所述竖直安装架左右两侧的滑动板上分别安装有一个竖直导向套，各所述竖直导
向套上均螺纹连接有限位螺母b、内部穿设有竖直导向杆的下端，各所述竖直导向杆的上端分别与同侧的位于最上方的所述导向凸起连接，最上方的所述导向凸起与所述限位螺母b之间的所述竖直导向杆上套有弹簧b。
14.所述延伸跳动检测组件包括升降气缸安装座、升降气缸、跳动检测传感器安装座及延伸跳动检测传感器，所述升降气缸安装座安装于所述跳动检测基座组件上，所述升降气缸安装于所述升降气缸安装座上，所述升降气缸的输出端与所述跳动检测传感器安装座连接，所述延伸跳动检测传感器安装于所述跳动检测传感器安装座上，所述延伸跳动检测传感器的检测端抵接于所述延伸跳动套筒的外周面上。
15.所述升降气缸的输出端的轴向中心线与所述延伸跳动检测传感器的检测端的轴向中心线均垂直于工作台的上表面。
16.所述位移传感器组件包括安装于固定在工作台上的固定部及安装于所述跳动检测基座组件上的移动部，所述移动部在所述固定部上移动。
17.本发明的优点与积极效果为：
18.本发明通过多处位移传感器的配合使用，满足了设备检测的功能需求，自动化水平高，完全改变了传统手工检测的工作方式，检测效率高；满足了螺纹延伸跳动检测的精度要求，可靠性强，避免对待检螺纹造成损伤；结构紧凑，设计合理，满足了设备维修操作性的要求；通过快速更换延伸跳动套筒的方式，满足不同规格待检轴尺寸的要求，适应性强。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图；
20.图2为本发明的主视结构示意图；
21.图3为本发明的俯视结构示意图；
22.图4为本发明的侧视结构示意图；
23.图5为图2的a-a向剖面结构示意图；
24.图6为本发明的滑动板及竖直安装架的结构示意图。
25.图中：1为后拉气缸、2为内涨夹头、3为延伸跳动套筒、4为限位挡块、5为滑动板、6为竖直安装架、601为导向槽、7为后拉气缸安装板、701为导向凸起、8为滑轨、9为弹簧挡块、10为水平导向杆、11为限位螺母a、12为弹簧a、13为封板、14为定位珠、15为竖直导向套、16为限位螺母b、17为竖直导向杆、18为弹簧b、19为升降气缸安装座、20为升降气缸、21为跳动检测传感器安装座、22为延伸跳动检测传感器、23为固定部、24为移动部、25为位移传感器安装基座、001为工作台。
具体实施方式
26.下面结合附图1-6对本发明作进一步详述。
27.一种延伸跳动检测装置，如图1-6所示，本实施例中包括跳动检测基座组件、后拉气缸1、内涨夹头2、延伸跳动套筒3、延伸跳动检测组件及位移传感器组件。
28.跳动检测基座组件可滑动地设置于工作台001上，后拉气缸1安装于跳动检测基座组件上，后拉气缸1的驱动端与内涨夹头2连接，并驱动内涨夹头2涨紧与延伸跳动套筒3连接或驱动内涨夹头2收缩与延伸跳动套筒3分离，延伸跳动套筒3内部设有用于与待测工件
连接的螺纹孔道，延伸跳动套筒3的外周面上还设有待检环槽。本实施例中后拉气缸1及内涨夹头2均为市购产品；后拉气缸1与外接气源连接，并由外接控制器控制动作；后拉气缸1及内涨夹头2的配合设置，可方便地拆卸连接延伸跳动套筒3，可根据不同待测工件的尺寸更换延伸跳动套筒3。
29.延伸跳动检测组件安装于跳动检测基座组件上、检测与待测工件连接的延伸跳动套筒3的跳动情况；跳动检测基座组件沿延伸跳动套筒3的轴向移动，并通过位移传感器组件检测跳动检测基座组件的轴向位置。
30.具体而言，本实施例中跳动检测基座组件的前后两侧的工作台001上分别设有限位挡块4，用于防止跳动检测基座组件脱离正常移动区域，保证检测过程中不会出现过度旋合的情况出现。
31.具体而言，本实施例中跳动检测基座组件包括滑动板5、竖直安装架6及后拉气缸安装板7，滑动板5的下表面设有滑块，工作台001上设有与滑块滑动连接的滑轨8，竖直安装架6设置于滑动板5的上表面上，后拉气缸安装板7安装于竖直安装架6的内侧，后拉气缸1安装于后拉气缸安装板7上，延伸跳动检测组件安装于竖直安装架6的顶端。本实施例中竖直安装架6与滑动板5为一体结构。滑轨8及滑块的设置，可使跳动检测基座组件整体在工作台001上稳定移动。
32.具体而言，本实施例中滑动板5上设有左右对称的弹簧挡块9，滑动板5左右两侧的工作台001上分别设有水平导向杆10，每个水平导向杆10上均螺纹连接有限位螺母a11、且水平导向杆10穿过同侧的弹簧挡块9，弹簧挡块9与限位螺母a11之间的水平导向杆10上套有弹簧a12(图1和图4中为视图清晰故而隐藏弹簧a12)。弹簧a12可对工件提供预压力，辅助延伸跳动套筒3与工件进行螺纹旋合，水平导向杆10对弹簧a12及滑动板5的运动起到导向作用，可保证延伸跳动套筒3轴向的定位精度。
33.具体而言，本实施例中后拉气缸安装板7的左右两侧面上均延伸出两个导向凸起701，竖直安装架6上与各导向凸起701对应的位置均设有导向槽601，竖直安装架6还安装有分别用于封闭各导向槽601开口的若干个封板13，每个封板13上均设有沿延伸跳动套筒3的轴向方向设置的定位珠14，各导向凸起701能够在对应的各导向槽601中上下移动，且各定位珠14的滚珠端始终与邻近的导向凸起701抵接，竖直安装架6左右两侧的滑动板5上分别安装有一个竖直导向套15，各竖直导向套15上均螺纹连接有限位螺母b16、内部穿设有竖直导向杆17的下端，各竖直导向杆17的上端分别与同侧的位于最上方的导向凸起701连接，最上方的导向凸起701与限位螺母b16之间的竖直导向杆17上套有弹簧b18。通过竖直导向套15、限位螺母b 16、竖直导向杆17及弹簧b18的配合设置，可在延伸跳动检测组件接触延伸跳动套筒3时保证竖直方向的定位精度；通过定位珠14的设置，可在延伸跳动检测组件接触延伸跳动套筒3时进一步保证轴向的定位精度。
34.具体而言，本实施例中延伸跳动检测组件包括升降气缸安装座19、升降气缸20、跳动检测传感器安装座21及延伸跳动检测传感器22，升降气缸安装座19安装于跳动检测基座组件的竖直安装架6顶端上，升降气缸20安装于升降气缸安装座19上，升降气缸20的输出端与跳动检测传感器安装座21连接，延伸跳动检测传感器22安装于跳动检测传感器安装座21上，延伸跳动检测传感器22的检测端抵接于延伸跳动套筒3的外周面的待检环槽上，升降气缸20的输出端的轴向中心线与延伸跳动检测传感器22的检测端的轴向中心线均垂直于工
作台001的上表面。本实施例中升降气缸20为市购产品，与外接气源连接，并由外接控制器控制动作，升降气缸20的输出端伸缩带动延伸跳动检测传感器22升降；延伸跳动检测传感器22为市购的接触式位移传感器，与外接控制器连接，延伸跳动检测传感器22可与跳动检测基座组件共同移动，保证定位精度。
35.具体而言，本实施例中位移传感器组件包括安装于固定在工作台上001的固定部23及安装于跳动检测基座组件的一个弹簧挡块9上的移动部24，移动部24在固定部23上移动，固定部23通过位移传感器安装基座25安装于工作台001上。包括移动部24及固定部23的位移传感器组件为市购的位移传感器，与外接控制器连接。
36.工作原理：
37.检测时，使延伸跳动套筒3与工件接触并开始旋合操作，由弹簧a 12提供旋合预压力，当达到设定位置后，位移传感器组件记录此时位置；接着工件旋转，延伸跳动套筒3的螺纹孔道与待检螺纹开始旋合，使工件转动且不轴向移动，延伸跳动套筒3不转动的情况则会轴向移动并带动滑动板5在滑轨8上位移，当到达提前设置好的位置后，位移传感器组件记录此时位置；然后，后拉气缸1工作，带动内涨夹头2收缩，完成延伸跳动套筒3与内涨夹头2的分离，位移传感器组件记录数据，升降气缸20工作，延伸跳动检测传感器22的检测端与延伸跳动套筒3外周面上的待检环槽接触，完成检测前的准备工序；使工件再次旋转，在系统设置好的时间内，升降气缸20实时记录延伸跳动套筒3跳动情况；检测完成后，后拉气缸1工作，内涨夹头2涨紧完成与延伸跳动套筒3的连接，工件反向旋转脱离延伸跳动套筒3；最后若检测数值保持在容差范围内，则工件检测合格，机械手将工件转移至合格物料区，等待工作人员转运；若检测数值超出偏差，则工件检测不合格，机械手将工件转移至不合格物料区，等待复检。

技术特征：
1.一种延伸跳动检测装置，其特征在于：包括跳动检测基座组件、后拉气缸(1)、内涨夹头(2)、延伸跳动套筒(3)、延伸跳动检测组件及位移传感器组件；所述跳动检测基座组件可滑动地设置于工作台上，所述后拉气缸(1)安装于所述跳动检测基座组件上，所述后拉气缸(1)的驱动端与所述内涨夹头(2)连接，并驱动所述内涨夹头(2)涨紧与所述延伸跳动套筒(3)连接或驱动所述内涨夹头(2)收缩与所述延伸跳动套筒(3)分离，所述延伸跳动套筒(3)内部设有用于与待测工件连接的螺纹孔道；所述延伸跳动检测组件安装于所述跳动检测基座组件上、检测与待测工件连接的所述延伸跳动套筒(3)的跳动情况；所述跳动检测基座组件沿所述延伸跳动套筒(3)的轴向移动，并通过所述位移传感器组件检测所述跳动检测基座组件的轴向位置。2.根据权利要求1所述的延伸跳动检测装置，其特征在于：所述跳动检测基座组件的前后两侧的工作台上分别设有限位挡块(4)。3.根据权利要求1所述的延伸跳动检测装置，其特征在于：所述跳动检测基座组件包括滑动板(5)、竖直安装架(6)及后拉气缸安装板(7)，所述滑动板(5)的下表面设有滑块，所述工作台上设有与所述滑块滑动连接的滑轨(8)，所述竖直安装架(6)设置于所述滑动板(5)的上表面上，所述后拉气缸安装板(7)安装于所述竖直安装架(6)的内侧，所述后拉气缸(1)安装于所述后拉气缸安装板(7)上，所述延伸跳动检测组件安装于所述竖直安装架(6)的顶端。4.根据权利要求3所述的延伸跳动检测装置，其特征在于：所述滑动板(5)上设有弹簧挡块(9)，所述工作台上设有水平导向杆(10)，所述水平导向杆(10)上螺纹连接有限位螺母a(11)、且所述水平导向杆(10)穿过所述弹簧挡块(9)，所述弹簧挡块(9)与限位螺母a(11)之间的所述水平导向杆(10)上套有弹簧a(12)。5.根据权利要求3所述的延伸跳动检测装置，其特征在于：所述后拉气缸安装板(7)的左右两侧面上均延伸出若干个导向凸起(701)，所述竖直安装架(6)上与各所述导向凸起(701)对应的位置均设有导向槽(601)，所述竖直安装架(6)还安装有分别用于封闭各所述导向槽(601)开口的若干个封板(13)，每个所述封板(13)上均设有沿所述延伸跳动套筒(3)的轴向方向设置的定位珠(14)，各所述定位珠(14)的滚珠端与邻近的所述导向凸起(701)抵接。6.根据权利要求5所述的延伸跳动检测装置，其特征在于：各所述导向凸起(701)能够在对应的各所述导向槽(601)中上下移动，且各所述定位珠(14)的滚珠端始终与邻近的所述导向凸起(701)抵接。7.根据权利要求6所述的延伸跳动检测装置，其特征在于：所述竖直安装架(6)左右两侧的滑动板(5)上分别安装有一个竖直导向套(15)，各所述竖直导向套(15)上均螺纹连接有限位螺母b(16)、内部穿设有竖直导向杆(17)的下端，各所述竖直导向杆(17)的上端分别与同侧的位于最上方的所述导向凸起(701)连接，最上方的所述导向凸起(701)与所述限位螺母b(16)之间的所述竖直导向杆(17)上套有弹簧b(18)。8.根据权利要求1所述的延伸跳动检测装置，其特征在于：所述延伸跳动检测组件包括升降气缸安装座(19)、升降气缸(20)、跳动检测传感器安装座(21)及延伸跳动检测传感器(22)，所述升降气缸安装座(19)安装于所述跳动检测基座组件上，所述升降气缸(20)安装于所述升降气缸安装座(19)上，所述升降气缸(20)的输出端与所述跳动检测传感器安装座
(21)连接，所述延伸跳动检测传感器(22)安装于所述跳动检测传感器安装座(21)上，所述延伸跳动检测传感器(22)的检测端抵接于所述延伸跳动套筒(3)的外周面上。9.根据权利要求8所述的延伸跳动检测装置，其特征在于：所述升降气缸(20)的输出端的轴向中心线与所述延伸跳动检测传感器(22)的检测端的轴向中心线均垂直于工作台的上表面。10.根据权利要求1所述的延伸跳动检测装置，其特征在于：所述位移传感器组件包括安装于固定在工作台上的固定部(23)及安装于所述跳动检测基座组件上的移动部(24)，所述移动部(24)在所述固定部(23)上移动。

技术总结
本发明属于轴类零件检测领域，具体地说是一种延伸跳动检测装置，包括跳动检测基座组件、后拉气缸、内涨夹头、延伸跳动套筒、延伸跳动检测组件及位移传感器组件，延伸跳动检测组件检测与待测工件连接的延伸跳动套筒的跳动情况，并通过位移传感器组件检测跳动检测基座组件的轴向位置。本发明通过多处位移传感器的配合使用，满足了设备检测的功能需求，自动化水平高，完全改变了传统手工检测的工作方式，检测效率高；满足了螺纹延伸跳动检测的精度要求，可靠性强，避免对待检螺纹造成损伤；结构紧凑，设计合理，满足了设备维修操作性的要求；通过快速更换延伸跳动套筒的方式，满足不同规格待检轴尺寸的要求，适应性强。适应性强。适应性强。


技术研发人员：商献伟 赵聪 张成云 司永卫 刘子春 罗奎
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2023/9/22