一种集成智能单元和集成智能空簧的制作方法

1.本发明涉及空气弹簧领域，具体涉及一种集成智能空簧。


背景技术：

2.汽车作为常见的代步工具，在过去人们对其要求并不高，然而最近几年人们对其要求越来越高，尤其是舒适性。座椅作为舒适性最直接的体现，其减震效果最受用户关注。
3.针对这一问题，研发人员提出各种减震方案，其中就包括空气弹簧。空气弹簧一般比其他弹簧的减震效果更佳，但是它需要各种传感器和气阀配合使用才能达到这种效果，也就意味着它的占用面积更大，同时后期因各个元件杂乱繁多，维护难度较大，也容易损坏各个部件。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种集成智能单元和集成智能空簧。
5.依据本发明的一个方面，提供了一种集成智能单元。
6.优选地，所述集成智能单元包括插接器、进气端、共享端、排气端、充气端、电磁阀、温度传感器、压力传感器、加速度传感器、高度采集装置、ecu，这些模块被集成在一个元件上；
7.所述电磁阀，用于控制所述集成智能单元内部气体的充入和排出；
8.所述温度传感器、所述压力传感器和所述加速度传感器，用于检测所述集成智能单元内部气体的状态；
9.所述高度采集装置，用于检测所述发射器与反射板之间的距离；
10.所述ecu，用于控制整个集成智能单元各模块的运行。
11.优选地，所述插接器用于为所述集成智能单元整体提供电流，并连通所述集成智能单元与外界系统实现通信功能。
12.优选地，所述进气端用于为所述集成智能单元提供气体；
13.所述共享端，可将集成智能单元与外界充气模块连接，实现两者气体互通；
14.所述排气端，用于排出所述集成智能单元内部气体；
15.所述充气端，用于将所述集成智能单元中的气体充入其他模块中。
16.优选地，所述电磁阀用于控制所述集成智能单元充气和排气，所述电磁阀包括两个阀盖、两个阀块、阀杆、第五气流通道、回位端、电磁阀控制端；
17.所述阀杆局部设置4个密封圈，包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈和第四密封圈；
18.所述回位端包括阀套、第一限制块、第二限制块、第三限制块、弹簧，所述回位端用于控制所述阀杆回位；
19.所述电磁阀控制端根据ecu发送的指令，用于控制所述阀杆在所述第五气流通道
左右移动，实现所述集成智能单元充气和排气功能。
20.优选地，所述温度传感器用于检测所述集成智能单元内部温度，随后将检测结果发送给所述高度采集装置和所述ecu。
21.优选地，所述压力传感器用于检测所述集成智能单元内部压力，随后将检测结果发送给所述高度采集装置和所述ecu。
22.优选地，所述高度采集装置配合所述ecu可以检测所述发射器与所述反射板之间的距离，所述高度采集装置包括发射器、反射板、图像采集器和图像处理器；
23.所述发射器，用于发射光信号到所述反射板，并将所发射光信号参数发送给所述ecu；
24.所述反射板，用于反射发射器发射的光信号；
25.所述图像采集器，用于采集所述光信号抵达所述反射板表面所成图像的的图像信息，并将该图像信息发送至所述图像处理器；
26.所述图像处理器，用于接收所述图像采集器发送的图像信息，根据该图像信息计算该图像的亮度值，并将该亮度值发送至所述ecu，所述ecu按照预设程序，根据该亮度值计算出所述发射器与反射板之间的距离。
27.优选地，所述ecu用于接收所述温度传感器、所述压力传感器、所述加速度传感器、所述高度采集装置、以及外部控制单元发送的各种信号，随后根据预设程序对这些信号进行处理，分别向所述集成智能单元各模块发送相应指令；
28.当所述ecu发出静默指令时，所述电磁阀控制端不再控制所述阀杆，所述阀杆在弹簧的作用下回到初始位置，此时所述第二密封圈将第一气流通道与第二气流通道分隔开，所述第三密封圈将所述第二气流通道与第三气流通道分隔开；
29.当所述ecu发出充气指令时，所述电磁阀控制端控制所述阀杆向右移动，此时所述第一气流通道与所述第二气流通道连通，所述第三密封圈将所述第二气流通道与所述第三气流通道分隔开；
30.当所述ecu发出排气指令时，所述电磁阀控制端控制所述阀杆向左移动，此时所述第二密封圈将第一气流通道与所述第二气流通道分隔开，所述第二气流通道与所述第三气流通道连通；
31.优选地，所述外界充气模块内部的气体，经所述共享端可直接汇入所述第二气流通道；
32.所述第一气流通道和所述第三气流通道中的气体，分别在充气和排气的状态下可以直接汇入所述第二气流通道；
33.所述第二气流通道的气体可以通过第四气流通道汇入所述充气端。
34.优选地，当所述集成智能单元处于静默状态时，所述进气端中的气体进入所述第一气流通道，受到所述第二密封圈限制无法进入所述第二气流通道完成充气；所述第二气流通道汇聚的气体受到所述第三密封圈限制，无法进入所述第三气流通道完成排气。
35.优选地，当所述集成智能单元处于充气状态时，所述进气端中的气体进入所述第一气流通道，此时不受所述第二密封圈限制，可以直接进入所述第二气流通道，最后分别进入所述充气端和所述共享端；所述第二气流通道内部的气体受到所述第三密封圈限制，无法进入所述第三气流通道进入排气端。
36.优选地，当所述集成智能单元处于排气状态时，所述进气端中的气体进入所述第一气流通道，受到所述第二密封圈限制无法进入所述第二气流通道完成充气；所述第二气流通道汇聚的气体此时不受所述第三密封圈限制，可以直接进入所述第三气流通道，随后经过所述排气端排到外界，完成排气。
37.依据本发明另一方面，提供了一种集成智能空簧。
38.优选地，所述集成智能空簧包括空气弹簧和所述集成智能单元中的任一种，所述空气弹簧顶部开设凹槽，所述集成智能单元可以自适应放入所述凹槽内。
39.本发明的有益效果是：该集成智能单元将多个传感器、电磁阀控制端和高度采集装置集成在一起，节约更多的使用空间，因为集成在一起，降低损坏率，同时有序集中在一起，后期维护也是极为方便；而装有该集成智能单元的集成智能空簧，同样具备了集成智能单元所有的优点，同时集成智能单元直接镶嵌在空气弹簧顶部凹槽，可以进一步节约空间，保护集成智能单元各个部件不被损坏。
40.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
41.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
42.图1示出了根据本发明一个实施例中的一种集成智能单元立体图；
43.图2示出了根据本发明一个实施例中的一种集成智能单元无顶部立体图；
44.图3示出了根据本发明一个实施例中的控制阀剖面图(静默状态)；
45.图4示出了根据本发明一个实施例中的控制阀剖面图(充气状态)；
46.图5示出了根据本发明一个实施例中的控制阀剖面图(排气状态)；
47.图6示出了根据本发明一个实施例中的传感器集成端剖面图；
48.图7示出了根据本发明一个实施例中的高度采集装置立体图；
49.图8示出了根据本发明一个实施例中的一种无集成智能单元空气弹簧立体图；
50.图9示出了根据本发明一个实施例中的集成智能空簧立体图；
51.附图标记：
52.1、插接器
53.2、进气端
54.2-1、第一气流通道
55.3、共享端
56.3-1、第二气流通道
57.4、排气端
58.4-1、第三气流通道
59.5、充气端
60.5-1、第四气流通道
61.6、电磁阀
62.6-1、阀盖
63.6-2、阀块
64.6-3、阀杆
65.6-3-1、第一密封圈
66.6-3-2、第二密封圈
67.6-3-3、第三密封圈
68.6-3-4、第四密封圈
69.6-4、第五气流通道
70.6-5回位端
71.6-5-1、阀套
72.6-5-2、第一限制块
73.6-5-3、第二限制块
74.6-5-4、第三限制块
75.6-5-5、弹簧
76.6-6电磁阀控制端
77.7、温度传感器
78.8、压力传感器
79.9、加速度传感器
80.10、高度采集装置
81.10-1、发射器
82.10-2、反射板
83.10-3、图像采集器
84.10-4、图像处理器
85.11、ecu
86.12、集成智能单元
87.13、空气弹簧
88.14、集成智能空簧
具体实施方式
89.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
90.实施例一：
91.依据本发明的一个方面，设计了一种集成智能单元12，所述集成智能单元12包括插接器1、进气端2、共享端3、排气端4、充气端5、电磁阀6、温度传感器7、压力传感器8、加速度传感器9、高度采集装置10、ecu11，这些模块被集成在一个元件上；
92.具体地，所述电磁阀6，用于控制所述集成智能单元12内部气体的充入和排出；
93.具体地，所述温度传感器7、所述压力传感器8和所述加速度传感器9，用于检测所述集成智能单元12内部气体的状态；
94.具体地，所述高度采集装置10，用于检测所述集成智能单元12底部与反射板10-2之间的距离；
95.具体地，所述ecu，用于控制整个集成智能单元12各模块的运行。
96.可见，这种集成智能单元，将各个部件集成在前一起，可以有效保护各个部件，因为集成在一起，所占用的空间面积更少，可以为其他模块腾出更多的空间。
97.在本发明的一些实施例中，图1示出了根据本发明一个实施例中的一种集成智能单元立体图，如图1所示，所述插接器1用于为所述集成智能单元12整体提供电流，并连通所述集成智能单元12与外界系统实现通信功能。
98.可见，该插接器不仅仅可以为整个集成智能单元供电，同时可以连接外部控制单元，对集成智能单元部分或整体进行控制或者调节。
99.在本发明的一些实施例中，仍如图1所示，所述进气端2，用于为所述集成智能单元12提供气体；所述共享端3，可将集成智能单元12与外界充气模块连接，实现两者气体互通；所述排气端4，用于排出所述集成智能单元12内部气体；所述充气端5，用于将所述集成智能单元12中的气体充入其他模块中。
100.可见，该集成智能单元不仅可以进行充气和排气，其共享端的设置，可以实现多个模块同步充气和排气，保持平衡，同时减少集成智能单元的设置，节约成本。
101.在本发明的一些实施例中，图3示出了根据本发明一个实施例中的控制阀剖面图(静默状态)，如图3所示，所述电磁阀6用于控制所述集成智能单元12充气和排气，所述电磁阀6包括两个阀盖6-1、两个阀块6-2、阀杆6-3、第五气流通道6-4、回位端6-5、电磁阀控制端6-6；
102.具体地，所述阀杆6-3局部设置4个密封圈，包括第一密封圈6-3-1、第二密封圈6-3-2、第三密封圈6-3-3和第四密封圈6-4-4；
103.具体地，所述回位端6-5包括阀套6-5-1、第一限制块6-5-2、第二限制块6-5-3、第三限制块6-5-4、弹簧6-5-5，所述回位端6-5用于控制所述阀杆6-3回位；
104.具体地，所述电磁阀控制端6-6根据ecu11发送的指令，用于控制所述阀杆6-3在所述第五气流通道6-4左右移动，实现所述集成智能单元12充气和排气功能。
105.可见，电磁阀控制端可以控制集成智能单元完成充气和排气功能。
106.在本发明的一些实施例中，图6示出了根据本发明一个实施例中的传感器集成端剖面图，如图6所示，所述温度传感器7用于检测所述集成智能单元12内部温度，随后将检测结果发送给所述高度采集装置10和所述ecu11。
107.可见，该集成智能单元可以随时对内部气体温度进行检测，以保证高度采集装置所采集数据的准确性，同时将检测温度发送给ecu，有助于ecu按照预设程序，对集成智能单元内部温度进行调控。
108.在本发明的一些实施例中，仍如图6所示，所述压力传感器8用于检测所述集成智能单元12内部压力，随后将检测结果发送给所述高度采集装置10和所述ecu11。
109.可见，该集成智能单元可以随时对内部气体压力进行检测，以保证高度采集装置所采集数据的准确性，同时将检测压力发送给ecu，有助于ecu按照预设程序，对集成智能单
元内部压力进行调控。
110.在本发明的一些实施例中，图7示出了根据本发明一个实施例中的高度采集装置立体图，如图7所示，所述高度采集装置10配合所述ecu11可以检测所述集成智能单元12底部与所述反射板10-2之间的距离，所述高度采集装置10包括发射器10-1、反射板10-2、图像采集器10-3和图像处理器10-4；
111.具体地，所述发射器10-1，用于发射光信号到所述反射板10-2，并将所发射光信号参数发送给所述ecu11；
112.具体地，所述反射板10-2，用于反射发射器10-1发射的光信号；
113.具体地，所述图像采集器10-3，用于采集所述光信号抵达所述反射板10-2表面所成图像的的图像信息，并将该图像信息发送至所述图像处理器10-4；
114.具体地，所述图像处理器10-4，用于接收所述图像采集器10-3发送的图像信息，根据该图像信息计算该图像的亮度值，并将该亮度值发送至所述ecu11，所述ecu11按照预设程序，根据该亮度值计算出所述发射器10-1与反射板10-2之间的距离。
115.可见，该集成智能单元可以对其所处空间高度随时进行检测，并将检测结果发送到ecu，根据预设程序，完成智能集成单元充气和放气功能。
116.在本发明的一些实施例中，仍如图3和图5所示，所述ecu11用于接收所述温度传感器7、所述压力传感器8、所述加速度传感器9、所述高度采集装置10、以及外部控制单元发送的各种信号，随后根据预设程序对这些信号进行处理，分别向所述集成智能单元12各模块发送相应指令；
117.具体地，当所述ecu11发出静默指令时，所述电磁阀控制端6-6不再控制所述阀杆6-3，所述阀杆6-3在弹簧6-5-5的作用下回到初始位置，此时所述第二密封圈6-3-2将第一气流通道2-1与第二气流通道3-1分隔开，所述第三密封圈6-3-3将所述第二气流通道3-1与第三气流通道4-1分隔开；
118.具体地，当所述ecu11发出充气指令时，所述电磁阀控制端6-6控制所述阀杆6-3向右移动，此时所述第一气流通道2-1与所述第二气流通道3-1连通，所述第三密封圈6-3-3将所述第二气流通道3-1与所述第三气流通道4-1分隔开；
119.具体地，当所述ecu11发出排气指令时，所述电磁阀控制端6-6控制所述阀杆6-3向左移动，此时所述第二密封圈6-3-2将第一气流通道2-1与所述第二气流通道3-1分隔开，所述第二气流通道3-1与所述第三气流通道4-1连通。
120.可见，该ecu可以根据各个模块反馈的数据，按照预设程序，及时准确的调节集成智能单元内部气体的充气和排气功能。
121.在本发明的一些实施例中，图2示出了根据本发明一个实施例中的一种集成智能单元无顶部立体图，如图2、图3和图6所示，所述外界充气模块内部的气体，经所述共享端3可直接汇入所述第二气流通道3-1；
122.具体地，所述第一气流通道2-1和所述第三气流通道4-1中的气体，分别在充气和排气的状态下可以直接汇入所述第二气流通道3-1；
123.具体地，所述第二气流通道3-1的气体可以通过第四气流通道5-1汇入所述充气端5。
124.可见，集成智能单元所处空间气体的状态与共享端连接的外部模块气体状态，几
乎是一致的。
125.在本发明的一些实施例中，仍如图3所示，当所述集成智能单元12处于静默状态时，
126.具体地，所述进气端2中的气体进入所述第一气流通道2-1，受到所述第二密封圈6-3-2限制无法进入所述第二气流通道3-1完成充气；
127.具体地，所述第二气流通道3-1汇聚的气体受到所述第三密封圈6-3-3限制，无法进入所述第三气流通道6-3-3完成排气。
128.在本发明的一些实施例中，图4示出了根据本发明一个实施例中的控制阀剖面图(充气状态)，如图4所示，当所述集成智能单元12处于充气状态时，
129.具体地，所述进气端2中的气体进入所述第一气流通道2-1，此时不受所述第二密封圈6-3-2限制，可以直接进入所述第二气流通道3-1，最后分别进入所述充气端5和所述共享端3；
130.具体地，所述第二气流通道3-1内部的气体受到所述第三密封圈6-3-3限制，无法进入所述第三气流通道4-1进入排气端。
131.在本发明的一些实施例中，图5示出了根据本发明一个实施例中的控制阀剖面图(排气状态)，如图5所示，当所述集成智能单元12处于排气状态时，
132.具体地，所述进气端2中的气体进入所述第一气流通道2-1，受到所述第二密封圈6-3-2限制无法进入所述第二气流通道3-1完成充气；
133.具体地，所述第二气流通道3-1汇聚的气体此时不受所述第三密封圈6-3-3限制，可以直接进入所述第三气流通道4-1，随后经过所述排气端4排到外界，完成排气。
134.可见，第二密封圈和第三密封圈的设置，可以有效控制集成智能单元所处空间气体的充气和排气。
135.实施例二：
136.依据本发明另一方面，设计了一种智能集成空簧14，图8示出了根据本发明一个实施例中的一种无集成智能单元空气弹簧立体图，图9示出了根据本发明一个实施例中的集成智能空簧立体图，如图8和图9所示，所述集成智能空簧14包括空气弹簧13和如权利要求1-12任一项所述集成智能单元12，所述空气弹簧13顶部开设凹槽，所述集成智能单元12可以自适应放入所述凹槽内。
137.可见，该集成智能空簧的组合方式，可以有效解决与空气弹簧配合使用的传感器占用面积较大，易损坏，维护不方便等问题。
138.综上所述，该集成智能单元将多个传感器、电磁阀控制端和高度采集装置集成在一起，节约更多的使用空间，因为集成在一起，降低损坏率，同时有序集中在一起，后期维护也是极为方便；而装有该集成智能单元的集成智能空簧，同样具备了集成智能单元所有的优点，同时集成智能单元直接镶嵌在空气弹簧顶部凹槽，可以进一步节约空间，保护集成智能单元各个部件不被损坏。
139.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种集成智能单元，其特征在于，所述集成智能单元包括插接器、进气端、共享端、排气端、充气端、电磁阀、温度传感器、压力传感器、加速度传感器、高度采集装置、ecu，这些模块被集成在一个元件上；所述电磁阀，用于控制所述集成智能单元内部气体的充入和排出；所述温度传感器、所述压力传感器和所述加速度传感器，用于检测所述集成智能单元内部气体的状态；所述高度采集装置，用于检测发射器与反射板之间的距离；所述ecu，用于控制整个集成智能单元各模块的运行。2.如权利要求1所述集成智能单元，其特征在于，所述插接器用于为所述集成智能单元整体提供电流，并连通所述集成智能单元与外界系统实现通信功能。3.如权利要求1所述集成智能单元，其特征在于，所述进气端，用于为所述集成智能单元提供气体；所述共享端，可将集成智能单元与外界充气模块连接，实现两者气体互通；所述排气端，用于排出所述集成智能单元内部气体；所述充气端，用于将所述集成智能单元中的气体充入其他模块中。4.如权利要求1所述集成智能单元，其特征在于，所述电磁阀用于控制所述集成智能单元充气和排气，所述电磁阀包括两个阀盖、两个阀块、阀杆、第五气流通道、回位端、电磁阀控制端；所述阀杆局部设置4个密封圈，包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈和第四密封圈；所述回位端包括阀套、第一限制块、第二限制块、第三限制块、弹簧，所述回位端用于控制所述阀杆回位；所述电磁阀控制端根据ecu发送的指令，用于控制所述阀杆在所述第五气流通道左右移动，实现所述集成智能单元充气和排气功能。5.如权利要求1所述集成智能单元，其特征在于，所述温度传感器用于检测所述集成智能单元内部温度，随后将检测结果发送给所述高度采集装置和所述ecu。6.如权利要求1所述集成智能单元，其特征在于，所述压力传感器用于检测所述集成智能单元内部压力，随后将检测结果发送给所述高度采集装置和所述ecu。7.如权利要求1或4所述集成智能单元，其特征在于，所述高度采集装置配合所述ecu可以检测所述发射器与所述反射板之间的距离，所述高度采集装置包括发射器、反射板、图像采集器和图像处理器；所述发射器，用于发射光信号到所述反射板，并将所发射光信号参数发送给所述ecu；所述反射板，用于反射发射器发射的光信号；所述图像采集器，用于采集所述光信号抵达所述反射板表面所成图像的的图像信息，并将该图像信息发送至所述图像处理器；所述图像处理器，用于接收所述图像采集器发送的图像信息，根据该图像信息计算该图像的亮度值，并将该亮度值发送至所述ecu，所述ecu按照预设程序，根据该亮度值计算出所述发射器与反射板之间的距离。8.如权利要求1所述集成智能单元，其特征在于，所述ecu用于接收所述温度传感器、所
述压力传感器、所述加速度传感器、所述高度采集装置、以及外部控制单元发送的各种信号，随后根据预设程序对这些信号进行处理，分别向所述集成智能单元各模块发送相应指令；当所述ecu发出静默指令时，所述电磁阀控制端不再控制所述阀杆，所述阀杆在弹簧的作用下回到初始位置，此时所述第二密封圈将第一气流通道与第二气流通道分隔开，所述第三密封圈将所述第二气流通道与第三气流通道分隔开；当所述ecu发出充气指令时，所述电磁阀控制端控制所述阀杆向右移动，此时所述第一气流通道与所述第二气流通道连通，所述第三密封圈将所述第二气流通道与所述第三气流通道分隔开；当所述ecu发出排气指令时，所述电磁阀控制端控制所述阀杆向左移动，此时所述第二密封圈将第一气流通道与所述第二气流通道分隔开，所述第二气流通道与所述第三气流通道连通。9.如权利要求8所述集成智能单元，其特征在于，所述外界充气模块内部的气体，经所述共享端可直接汇入所述第二气流通道；所述第一气流通道和所述第三气流通道中的气体，分别在充气和排气的状态下可以直接汇入所述第二气流通道；所述第二气流通道的气体可以通过第四气流通道汇入所述充气端。10.如权利要求8所述集成智能单元，其特征在于，当所述集成智能单元处于静默状态时，所述进气端中的气体进入所述第一气流通道，受到所述第二密封圈限制无法进入所述第二气流通道完成充气；所述第二气流通道汇聚的气体受到所述第三密封圈限制，无法进入所述第三气流通道完成排气。11.如权利要求8所述集成智能单元，其特征在于，当所述集成智能单元处于充气状态时，所述进气端中的气体进入所述第一气流通道，此时不受所述第二密封圈限制，可以直接进入所述第二气流通道，最后分别进入所述充气端和所述共享端；所述第二气流通道内部的气体受到所述第三密封圈限制，无法进入所述第三气流通道进入排气端。12.如权利要求8所述集成智能单元，其特征在于，当所述集成智能单元处于排气状态时，所述进气端中的气体进入所述第一气流通道，受到所述第二密封圈限制无法进入所述第二气流通道完成充气；所述第二气流通道汇聚的气体此时不受所述第三密封圈限制，可以直接进入所述第三气流通道，随后经过所述排气端排到外界，完成排气。13.一种集成智能空簧，其特征在于，所述集成智能空簧包括空气弹簧和如权利要求1-12任一项所述集成智能单元，所述空气弹簧顶部开设凹槽，所述集成智能单元可以自适应放入所述凹槽内。

技术总结
本发明公开了一种集成智能单元和集成智能空簧，所述集成智能单元包括插接器、进气端、共享端、排气端、充气端、电磁阀、温度传感器、压力传感器、加速度传感器、高度采集装置、ECU，这些模块被集成在一个元件上；该集成智能单元将多个传感器、电磁阀和高度采集装置集成在一起，节约更多的使用空间，因为集成在一起，降低损坏率，同时有序集中在一起，后期维护也是极为方便；而装有该集成智能单元的集成智能空簧，同样具备了集成智能单元所有的优点，同时集成智能单元直接镶嵌在空气弹簧顶部凹槽，可以进一步节约空间，保护集成智能单元各个部件不被损坏。不被损坏。


技术研发人员：张加 张晓锋
受保护的技术使用者：安路普（北京）汽车技术有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2023/9/22