颈椎用按摩装置的制作方法

1.本发明涉及一种颈椎用按摩装置，更加详细地，涉及一种在支撑人体的头部的状态下，通过驱动源向顺时针或者逆时针方向准确且稳定地进行旋转操作，由此通过拉伸赋予按摩效果，尤其是，通过简单的结构保证操作的可靠性，改善经济上的量产和维护的方便性的颈椎用按摩装置。


背景技术：

2.如周知，人体的脊椎由作为中心体的椎体、从椎体向后上方突出的弓形的椎弓以及多个突起等的部分构成，在由椎体和椎弓包围的中央形成有大的椎孔，这种脊椎由于长时间保持错误姿势或者肌肉老化以及从外部受到强的冲击等而患脊椎疾病，大部分的脊椎疾病可以从向脊椎非正常地施加蛮力即从平常的坐姿或者站姿或者睡眠姿势等的生活习惯中找出其原因，当为处于生长发育期的孩童和青少年时，如果脊椎异常，则生长线受到压迫，由此使生长激素的分泌不顺利，还引起阻碍生长发育的问题。
3.尤其是，最近不受男女老少的限制而智能手机的使用时间变长，导致构成脊椎的部位中因作为头盖骨和作为脊骨的胸椎之间的部分的颈椎的疾病而受苦的人们在急剧增加。即，颈椎一般作为在我们身体的脊椎中被称作颈椎骨的部位，由7个脊椎节段构成，而且在各个颈椎的横向凸起中形成有供颈椎动脉通过的孔，在其周围有静脉和臂神经丛，下面连接有身体而上面连接有头部，因此可以认为是身体的重要部位，这种颈椎与胸椎、腰椎相同，受到人的姿势的影响多，而且具有由此导致的各种骨骼肌类疾病。作为其一例，可以发生与其他脊椎间盘突出相同的颈椎间盘突出，在从后侧支撑颈椎的韧带上发生变形，颈椎肌肉也因各种原因而发生僵硬的同时压迫神经，最终，可能会导致头痛、颈椎痛、肩臂痛等各种骨骼肌类疾病。
4.一方面，枕下肌是由位于一侧颈椎和后脑勺之间的4种肌肉、两侧共8个肌肉构成的部位，是对头部的稳定起最大影响的肌肉，作为头痛的代表性的肌肉，分布有很多的肌梭(muscle spindle)且与椎骨动脉相邻，因此是与大脑以及血压疾病有密切关系的肌肉。所述枕下肌连接后脑骨和第1、2颈椎，为此具有密切的联系。假设，当枕下肌中包围椎骨动脉的枕下三角发生缩窄时，可能会压迫神经，阻碍流经大脑的血液供应，降低肌肉纺锤体的功能。另外，当枕下肌僵硬时，还引起疼痛范围向一侧方向即从后脑骨向眼睛、额头向前侧扩大的颈椎性头痛。在枕下肌群中，后小头直肌是起到拉紧脊髓(spinal cord)以位于中心的作用的重要的肌肉结构，硬膜和后小头直肌的筋膜因结缔组织而彼此连接，当在该结构上发现紧张时，在齿状韧带(denticulate ligament)制造力学紧张，从而能够引起围绕脊髓神经的硬膜发生变形。
5.一般，为了治疗腰痛或者肩臂痛，进行强化肌肉的物理治疗或者刺激穴位来顺利完成血液循环等，通过这种方法治疗乃至缓和疾病状态，这种方法被广泛使用着，除此之外，脊椎疾病优选是通过使脊椎之间的间距变宽来松弛被压迫的脊椎盘，由此通过松弛作用来准确矫正体型。即，指压或者按摩是主要使用手通过一定的方法直接向皮肤给予力学
刺激，由此引起生物反应，从而矫正身体的变化来治疗疾病并增进健康的一种手疗法，通过指压/按摩促进血液循环或者淋巴循环，加快新陈代谢，提高组织的营养，排泄老化物质，增强抵抗力。这种触感指压刺激，刺激神经，引起镇痛作用，因此具有促进麻痹的神经的恢复，及时矫正内脏功能的变化的效果。
6.但是，这种指压/按摩大部分仅靠接受治疗的人无法独自进行，因此需要接受其他人的帮助而麻烦，不仅如此，由于依靠人的力量来进行，因此具有其效果不固定的问题。为了解决这种问题，以往是开发并使用了能够自己接受指压/按摩的各种形态的指压/按摩仪器，这种仪器主要分为利用驱动源来使指压件振动的振动按摩仪器和利用空气的压力的气压按摩仪器，但是当为振动按摩仪器时，采用反复击打(捶打)身体的一部分的方式，因此不仅是指压效果低，而且具有因击打而引起二次疼痛的缺点，另外，为了向身体准确传递指压件的振动，需要利用指压件以一定的力量按压身体部位，因此不仅使用不方便，而且费力，具有难以持续使用的问题。
7.另外，气压按摩仪器是通过向包围身体的胳膊或者腿或者腰部等身体部位的袖带注入以及排放空气，由此向身体的一部分反复施加压力的仪器，这种仪器仅是单纯揉捏身体的一部分，因此不仅难以期待刺激穴位等的指压效果，而且需要佩戴在身体的胳膊或者腿或者腰部等上，因此具有使用麻烦的缺点，而且在这种气压按摩仪器中具有通过作用空压而向上下膨胀，从而作用牵引力的具有带形态的袖口的治疗仪器，这种治疗仪器也是需要佩戴在颈部或者腰部等上，因此使用不方便，而且当作用无效空压时，不仅难以做出快速应对，而且不能得到充分的牵引效果，因此具有治疗效果低的缺点。
8.尤其是，作为松弛颈椎的同时，压迫枕下肌或者其周边部来改善脑脊髓液的流动的现有技术，通过授权专利公报第10-1665115号(2016.10.12.)提出过功能性颈椎枕，具体为，记载有与平躺时，将颈椎维持“c”字形，并指压第一颈椎来缓和颈部肌肉的紧张和疼痛，而当侧躺时，在不按压肩部的状态下，能够以舒适且正确的姿势就寝的功能性颈椎枕有关的技术，其构成为维持颈椎的弯曲度的同时，能够指压第一颈椎来指压枕下肌，因此与本发明具有部分相似点，但是仅是维持颈椎的弯曲度而不包括松弛颈椎并使颈椎肌肉运动的功能，而且不包括与枕下肌一起用于压迫第四脑室的结构，因此具有不具有使松弛脊椎以及脑脊髓液的流动变顺利的功能的缺点。
9.作为又一其他现有技术，授权专利公报第10-1077885号(2011.10.31.)涉及一种物理治疗用筋膜松弛仪器，更加具体为，记载有与物理治疗用筋膜松弛仪器有关的技术，所述物理治疗用筋膜松弛仪器包括：主体，水平放置在地板上；枕骨指压部，从所述主体的一侧突出形成以支撑指压枕骨；枕下部支撑部，在所述主体的所述枕骨指压部前方侧位置突出形成为高于所述枕骨指压部以支撑指压枕下部；以及上胸椎(upper thoracic vertebrae)指压部，支撑后颈的同时，使所述主体不被推开，并在所述主体的枕下部支撑部前方侧位置突出形成以指压上部胸椎，但是这种物理治疗用筋膜松弛仪器也仅是利用多个突起来单纯压迫枕下肌和其周围的结构，因此具有不能期待治疗效果的问题。
10.作为又一其他现有技术，通过大韩民国授权专利第10-1561005号提出过“具有物理治疗功能的按摩装置”，然而在根据所述现有技术的具有物理治疗功能的按摩装置中，构成为设置在基板的上部的转动板通过驱动电机向正反方向旋转预定角度，通过这种结构，通过拉伸赋予按摩效果。
11.然而，在根据所述现有技术的具有物理治疗功能的按摩装置中，想要在向左右方向预定角度的准确位置控制转动板时，具有需要解决的各种问题。即，转动板在使用者躺下的姿势下能够向左右倾斜的角度为0-45度左右，在赋予按摩效果的同时用于稳定拉伸的有效角度大致为18度至24度左右，然而作为现有技术，为了设定准确的角度位置，需要在每个角度设置传感器，而且需要用于收获所述传感器的位置信息的传感器位置感测控制器，与此同时，需要使用用于精确控制角度的伺服电机，因此不仅具有制造成本变高的弊端，而且由于按摩装置的内部空间狭小，因此具有生产以及维护难的大问题。
12.另外，由于是支撑使用者的头部的结构，因此头部重量直接作用到转动板上，因此基于伺服电机的驱动旋转值的角度和实际转动板旋转的角度发生差异的情况频繁，从而具有需要随时进行校正的问题。
13.另外，当使用过程中，按摩装置的电源断开时，转动板需要复原到初始位置，针对此，没有合适的对策方案，而且在实际的现有技术中，还使用当驱动电机向正方向或者反方向移动至不能再移动的位置时，测定作用到驱动电机上的负载量，由此进行位置复原的方法，然而这种方法需要测定驱动电机的负载，因此不仅需要高价位的感测电路，而且具有因驱动电机的过负载导致寿命缩短以及用于旋转转动板的齿轮发生损坏的弊端。


技术实现要素：

14.技术问题
15.本发明是为了解决如上所述现有技术问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种结构简单的同时，可以进行准确且安全的角度控制，从而提高操作的可靠性的同时，制造具有经济性和提高维护的方便性的颈椎用按摩装置。
16.技术方案
17.为了实现所述目的，根据本发明的优选实施例的颈椎用按摩装置，其由托盘、下盖以及上盖构成，所述托盘放置在地面上，在上部中心具备铰链轴，向所述铰链轴一侧具备用于引导左右旋转的曲线齿条齿轮，所述下盖被所述托盘的铰链轴轴支撑，从而设置为可左右旋转，在内部设置有具备与所述曲线齿条齿轮啮合移动的驱动齿轮的驱动电机，所述上盖组装在所述下盖的上部，形成有弯曲的放置面以支撑人体的后脑部，其特征在于，所述下盖构成为包括外侧传感器、内侧传感器和旋转控制模块，所述外侧传感器和内侧传感器被设置为在左右旋转时以铰链轴为中心彼此具有不同的旋转轨迹，从而生成感测信息，所述旋转控制模块由一对中心销、外侧左右销以及内侧左右销构成，所述一对中心销在所述托盘的上面一侧沿着所述外侧传感器和内侧传感器的旋转轨迹隔开间隔配置，所述一对中心销设置在被所述外侧传感器和内侧传感器同时感测的位置上，从而表示参考点，所述外侧左右销和所述内侧左右销各自向所述一对中心销的左右侧设置，且所述外侧左右销具有角度范围以使外侧传感器在1-20度的范围内进行感测，所述内侧左右销具有角度范围以使所述内侧传感器在21-30度的范围内进行感测。
18.作为本发明的优选一特征，所述旋转控制模块在托盘不向左右旋转的参考位置以垂直的中心线为基准，在左右侧分别突出设置外侧中心销和内侧中心销；以所述外侧中心销为中心向左侧和右侧分别突出设置外侧左销和外侧右销以在1-20度的旋转角度范围内彼此具有相同的角度范围；以所述内侧中心销为中心向左侧和右侧分别突出设置内侧左销
和内侧右销以在21-30度的旋转角度范围内彼此具有相同的角度范围。
19.作为本发明的优选的其他特征，所述旋转控制模块向内侧左右销的各个外侧具备内侧左端销以及内侧右端销以在驱动电机停电时用于复原至初始位置。
20.作为本发明的优选的又一其他特征，所述外侧传感器和内侧传感器是光传感器或者接触传感器中的任一个以在通过所述感测用销时用于感测所述感测用销。
21.发明效果
22.根据本发明的颈椎用按摩装置，结构简单，从而不仅量产以及维护的方便性高，而且即便是使用经济的dc齿轮电机，也能向准确的位置进行角度控制，因此也可以不使用以往的高价位的伺服电机和电机控制器，因此具有制造具有经济性的优点。
23.尤其是，在使用过程中，即便是在突然停电或者设备停止的情况下，也可以在没有复杂的控制要素或者感应要素的情况下，准确地恢复到初始位置，因此不仅不需要因角度偏差而进行校正工作，而且与现有技术不同，不是测定电机负载量的方法，因此期待能够相对延长电机的寿命和构成器件的耐久性的有用的效果。
附图说明
24.图1是示出根据本发明的颈椎用按摩装置的立体图，
25.图2以及图3是示出图1的旋转状态的立体图，
26.图4以及图5是用于说明本发明的内部结构的分解立体图，
27.图6是从上面观察本发明的基板的图，
28.图7是提取根据本发明的主要部分进行示出的立体图，
29.图8以及图9是用于说明根据本发明的左右旋转18
°
的示例图，
30.图10以及图11是用于说明根据本发明的左右旋转22
°
的示例图，
31.图12以及图13是用于说明本发明的位置复原的示例图。
32.附图标记：
33.1：颈椎用按摩装置，10：主体，11：上盖，13：下盖，13a：轴槽，15：托盘，15a：铰链轴，18：指压片，20：驱动模块，21：驱动电机，23：驱动齿轮，25：曲线齿条齿轮，30：旋转控制模块，31：第一传感器，32：第二传感器，31c：外侧中心销，31l：外侧左销，31r：外侧右销，32c：内侧中心销，32l：内侧左销，32r：内侧右销，32le：内侧左端销，32re：内侧右端销。
具体实施方式
34.以下参考附图详细说明对本发明的实施例的结构以及作用。然而，应理解本发明不限于特定的公开形态，包括本发明的构思以及技术范围中包括的所有变更、均等物乃至替代物。
35.图1是示出根据本发明的颈椎用按摩装置的立体图，图2以及图3是从上面观察图1的图，各自示出以图为基准，向左侧以及右侧旋转预定角度的状态。在图中，图示了颈椎用按摩装置1，所述颈椎用按摩装置1具备指压片17，所述指压片17前方侧具有弯曲形状以支撑人体的脖颈，即后颈部分的同时，通过驱动源进行升降，由此对颈椎部分进行指压作用，向所述指压片17一侧具备主体10，所述主体10形成为具有弯曲的曲折形状以支撑人体的作为后脑部分的后脑部，所述主体10提供为平坦的板材形状以与放置设备的地板接触，所述
颈椎用按摩装置1由支撑所述主体10以可以向左右旋转预定角度的托盘15构成。
36.图4是用于说明根据本发明的颈椎用按摩装置的内部结构的分解立体图，图5是从后面观察图4的分解立体图。在图中，图示了颈椎用按摩装置1，所述颈椎用按摩装置1由上盖11、下盖13以及托盘15构成，所述上盖11形成外形，提供安装各种构成品的空间，在上部面形成弯曲的放置面以放置使用者的后脑部和后颈部分的同时，在后颈部分具备可升降地设置的多个指压片17，所述下盖13位于所述上盖11的下侧而相互组装，在内部中心设有轴槽13a，向所述轴槽一侧具备提供驱动力以能够向左右旋转预定角度的驱动模块20以及向所述驱动模块20的一侧具备用于控制旋转角度的旋转控制模块30，所述托盘15形成在所述下盖13的下侧，在上部中心突出形成有铰链轴15a以轴插入到所述轴槽13a中，从而可旋转地支撑上盖11和下盖13的组件，在所述铰链轴的一侧设置有旋转控制模块30的构成要素。
37.图6是在根据本发明的颈椎用按摩装置中，从上面观察基板的图。在图中，图示了放置在设置场所的地板上的托盘15，并图示了在所述托盘15的中心配置有铰链轴15a，以图为基准，在上侧形成有具有圆弧形状的曲线齿条齿轮25，在所述盖上齿轮啮合有构成驱动模块20的驱动齿轮23，从而通过正反旋转，以铰链轴15a为中心进行旋转的结构。另外，图示了以托盘15的铰链轴15a为中心彼此具有不同的轨迹的外侧传感器31和内侧传感器32以一体设置在下盖13上，在托盘15上突出形成有多个感测用销以沿着所述外侧传感器31和内侧传感器32的旋转轨迹配置的结构。
38.附加说明的话，图示了为了感测所述托盘15不旋转的初始位置，在与固定在下盖13上的外侧传感器31和内侧传感器32相对应的位置突出形成有内侧中心销31c和外侧中心销32c，在所述内侧中心销31c的左右侧配置有内侧左销31l和内侧右销31r，在所述外侧中心销32c的左右侧配置有外侧左销32l和外侧右销32r，向所述外侧左销32l和外侧右销32r的各个外侧配置有用于感测复原位置的外侧左端销32le和外侧右端销32re的结构。
39.图7是提取根据本发明的主要部分进行示出的立体图。在图中，图示了放置在设置场所的地面上的托盘15，并图示了在所述托盘15的中心上部突出形成有作为用于旋转下盖(未图示)的支撑要素的铰链轴15a，向所述铰链轴15a的一侧配置有构成在下盖固定设置的驱动模块20的驱动电机21以及外侧传感器31和内侧传感器32，在所述托盘15的上部一体设置有与结合在所述驱动电机21的输出轴上的驱动齿轮23齿轮啮合的曲线齿条齿轮25，另外，沿着所述外侧传感器31和内侧传感器32的彼此不同的旋转轨迹突出形成有多个感测用销。
40.尤其是，在图中，所述外侧中心销31c和内侧中心销32c是将托盘15以垂直的中心线为基准，向左右隔开配置预定角度的结构，是在以所述外侧中心销31c为中心，向右侧旋转18度角度的位置上配置有外侧右销31r，在以所述外侧中心销31c为中心，向左侧旋转18度角度的位置上配置有外侧左销31l的结构。然后，所述内侧中心销32是位于接近铰链轴15a的位置以与所述外侧右销31r轨迹不重合，而且在以所述内侧中心销32c为中心，向右侧旋转22度角度的位置上配置有内侧右销32r，在以所述内侧中心销32c为中心，向左侧旋转22度角度的位置上配置有内侧左销32l的结构。
41.然后，向所述内侧右销32r和内侧左销32l的各个外侧具备作为感测用销要素的内侧左端销32le和内侧右端销32re以在驱动电机21因停电或者设备异常而突然停止时恢复到图6所示的初始位置，所述内侧左端销32le和内侧右端销32re是用于通过内侧传感器32
确认旋转结束位置的要素以在驱动电机21在因停电或者设备异常而被强制停止之后再启动时用于恢复到初始位置。
42.图8以及图9是用于说明在根据本发明的颈椎用按摩装置中，向左右各自旋转18
°
的状态的示例图，实际上构成主体10的上盖11和下盖13以托盘15为中心完成旋转为如图2以及图3所示，但是在本发明的图中，为了方便说明，以托盘15发生旋转的状态为基准进行说明。图8示出托盘15向左侧旋转18度的状态，通过驱动齿轮23向顺时针方向进行旋转，从而具备曲线齿条齿轮25的托盘15开始向左侧旋转，此时，当外侧传感器31感测到配置在右侧的内侧右销31r时，向驱动电机21施加控制信号，从而停止驱动。图9示出托盘15向右侧旋转18度的状态，当与驱动电机21连接的驱动齿轮23向逆时针方向旋转时，与所述驱动齿轮23齿轮啮合的曲线齿条齿轮25发生旋转而开始向右侧方向旋转，此时，所述外侧传感器31感测配置在左侧的外侧左销31l，从而向驱动电机21施加停止信号。
43.图10以及图11是用于说明在根据本发明的颈椎用按摩装置中，向左右旋转22
°
的状态的示例图，与前述的图8以及图9相同地，是放置在设置场所的地板上的托盘15保持固定状态而设置在所述托盘15的上部侧的下盖13进行旋转的结构，但是以下为了方便说明，图示托盘15进行旋转的状态，并以此为基准进行说明。
44.图10示出托盘15向左侧旋转22度的状态，通过驱动齿轮23向顺时针方向进行旋转，从而具备曲线齿条齿轮25的托盘15开始向左侧旋转，此时，通过内侧传感器32感测配置在右侧的内侧右销32r，从而驱动电机21被停止。然后，图11与图10相反，示出托盘15向右侧旋转22度的状态，通过驱动齿轮23向逆时针方向进行旋转，从而具备曲线齿条齿轮25的托盘15开始向右侧旋转，此时，通过内侧传感器32感测配置在左侧的内侧左销32l，从而停止旋转。
45.图12以及图13是用于说明在根据本发明的颈椎用按摩装置中，用于位置复原的状态的示例图，与前面的图8至图11相同地，以下以托盘15进行旋转的结构为基准，说明操作。
46.图12和图13是在设备因突然停电或者故障而停止时，作为用于向图6的初始位置复原的感测要素，以所述内侧中心销32c为中心，各自在向左右24度角度位置上配置了内侧左端销32le和内侧右端销32re。作为一例，在托盘15向左侧或者右侧旋转操作中，在任意的位置上包括驱动电机21在内的电气部件电源被断开之后再次运转时，无法确认主体10目前是对于托盘15旋转多少的状态。
47.在这种状态下，当驱动电机21向正方向或者反方向旋转预定角度时，外侧传感器31和内侧传感器32同时读取感测信息的位置成为初始复原位置，否则，内侧传感器32向左侧或者右侧行进而被驱动。
48.即，在内侧传感器32尚未到达内侧左销32l和内侧右销32r而在强制结束的状态下被再启动时，所述内侧传感器32会感测到内侧左销32l或者内侧右销32r，在该位置进行复原操作，假设在内侧传感器32到达内侧左销32l和内侧右销32r的状态下被强制结束或者使用者施加蛮力而设备在稍微偏离内侧左销32l和内侧右销32r的位置上在被强制停止的状态下被再启动时，所述内侧传感器感测到配置在所述内侧左销32l和内侧右销32r的各个外侧上的内侧左端销32le和内侧右端销32re，将该位置认作旋转结束点，并进行复原操作。
49.以下，参考图说明根据本发明的颈椎用按摩装置的结构。
50.本发明的颈椎用按摩装置大致由主体10、托盘15、指压片17、驱动模块20以及旋转
控制模块30构成，所述主体10形成外形，在内部放置有各种构成品，在上部面提供具有弯曲的曲率的放置面以能够支撑人体的后脑部，所述托盘15设在所述主体10的下部，从而能够支撑主体10向左右方向旋转预定角度，所述指压片17提供在所述主体10的上部一侧，从而对人体的颈椎部分进行指压作用，所述指压片17通过驱动源进行升降操作，所述驱动模块20设置在所述主体10的内部，从而生成正反方向的旋转驱动力，所述旋转控制模块30对以托盘15为中心向左右旋转的主体10的下盖13控制角度。
51.主体10大致由上盖11和下盖13构成，所述上盖11形成有具有弯曲的曲率的放置面以能够放置人体的后脑部，所述下盖13组装在所述上盖11的下侧，在内部形成能够容纳各种电气部件的空间，在内部中心形成有轴槽13a，向所述轴槽13a的一侧设置有驱动模块20、外侧传感器31以及内侧传感器32。
52.然后，所述托盘15作为配置在所述下盖13的下侧而放置在设置场所的地板上的部件，是在上部中心具备铰链轴15a的结构，所述铰链轴15a轴插入到所述轴槽13a中，从而进行支撑以能够向左右方向旋转。然后，在所述托盘15的一侧具备曲线齿条齿轮25，所述曲线齿条齿轮25与设置在所述下盖13上的驱动电机21的驱动齿轮23齿轮啮合，从而能够向左右方向具有旋转变位。即，所述托盘是当所述驱动齿轮23向正方向或者反方向驱动旋转时，随着所述曲线齿条齿轮25向左侧或者右侧移动的结构。
53.其中，下盖13一部分提供为开放的状态以使所述驱动齿轮23能够与曲线齿条齿轮25啮合，另外，所述外侧传感器31和内侧传感器32也是配置在所述开放的空间上以用于感测在所述托盘15提供的感测用销的结构。
54.旋转控制模块30由设置在所述下盖13的一侧而以轴槽13a为中心彼此具有不同的旋转轨迹的外侧传感器31和内侧传感器32以及作为用于感测所述外侧传感器31和内侧传感器32的感测销要素，在所述托盘15的上面一侧配置在所述外侧传感器31和内侧传感器32的旋转轨迹上的多个感测用销构成。
55.所述外侧传感器31和内侧传感器32作为用于感测感测用销的感测要素，可以使用光传感器或者接触传感器或者磁性传感器等，构成为当通过所述感测用销时，产生感测信号，并将其加载至驱动电机21或者电机驱动上。其中，当驱动电机21从所述检测销接收到感测信号时，可以被控制为延迟一定时间之后开始复原驱动或者被控制为能够向其他角度旋转变位。这种控制结构可以通过公知的技术实施也无妨，因此省略详细说明。
56.所述感测用销是在所述主体10未旋转的状态，即图1或者图6中所示的状态下，在能够使所述外侧传感器31和内侧传感器32同时产生感测信号的托盘15的上部一侧具备外侧中心销31c和内侧中心销32c的结构，此时的外侧中心销31c和内侧中心销32c是以将铰链轴15a为中心垂直的线为基准，向左右配置的结构。即，当同时感测到所述外侧中心销31c和内侧中心销32c时，主体10不向左侧或者右侧旋转而成为复原到初始位置的状态。
57.然后，在向所述外侧中心销31c的左侧和右侧各自1-20度范围内具备具有角度范围的外侧左销31l和外侧右销31r以能够产生感测信号，在向所述内侧中心销32c的左侧和右侧各自21-30度范围内具备内侧左销32l和内侧右销32r以能够使内侧传感器32产生感测信号。
58.此时，所述外侧左销31l、外侧右销31r、内侧左销32l和内侧右销32r配置在彼此不同的旋转轨迹上，因此配置为不被外侧传感器31和内侧传感器32同时感测到。
59.因此，当使用者想要以外侧传感器31感测的旋转角度接受拉伸时，如果所述托盘15向左侧旋转，则操作驱动电机直到外侧传感器31感测到外侧右销31r，如果向右侧旋转，则操作驱动电机直到外侧传感器31感测到外侧左销31l。
60.与此相同地，当使用者想要以内侧传感器32感测的旋转角度接受拉伸时，如果所述托盘15向左侧旋转，则操作驱动电机直到内侧传感器32感测到内侧右销32r，如果向右侧旋转，则操作驱动电机直到内侧传感器32感测到内侧左销32l。
61.假设，当想要混用外侧传感器31和内侧传感器32来接受拉伸时，虽未图示，可以通过公知的微型计算机等的电路结构来实施，其属于公知的技术，因此省略详细说明。
62.一方面，在本发明中，提出了感测用销的位置以使所述外侧传感器31在1-20度范围内进行感测，作为优选的实施例，在图中示出配置外侧左销31l和外侧右销31r以具有18度角度范围的结构。
63.另外，提出了感测用销的位置以使所述内侧传感器32也在21-30度范围内进行感测，优选为，通过附图示例了配置内侧左销32l和内侧右销32r以具有22度角度范围的结构。当然，在设计上，可以充分考虑可以在除此之外的角度范围内配置外侧左销31l、外侧右销31r、内侧左销32l和内侧右销32r。
64.最后，本发明提出了向所述内侧右销32r和内侧左销32l的各个外侧进一步设置作为感测用要素的内侧左端销32le和内侧右端销32re以在驱动电机21因停电或者设备异常而突然停止时能够复原到图6所示的初始位置的结构。即，内侧左端销32le和内侧右端销32re作为通过内侧传感器32确认旋转结束位置以在驱动电机21因停电或者设备异常而被强制停止之后被再启动时用于复原到初始位置的要素，在本发明中示例了向所述内侧右销32r和内侧左销32l的各个外侧配置所述内侧左端销32le和内侧右端销32re的结构。
65.说明这些内侧左端销32le和内侧右端销32re的操作，则在所述托盘15向左侧或者右侧旋转操作中，在任意的位置上包括驱动电机21在内的电气部件电源被断开之后再次运转时，无法确认主体10对于托盘15旋转何种程度。
66.在这种状态下，当向驱动电机21施加电源时，所述驱动电机21向正方向或者反方向产生预定角度的驱动旋转力，由此驱动齿轮23随着曲线齿条齿轮25开始向左侧或者右侧旋转。此时，如果是外侧传感器31和内侧传感器32同时读取感测信息的情况，则感测到主体10复原到初始位置，否则，驱动电机21不停止而继续生成驱动力，从而驱动所述内侧传感器32直到到达内侧左销32l和内侧右销32r。假设，当内侧传感器32感测到内侧左销32l或者内侧右销32r时，可以向驱动电机21施加感测信息，从而进行复原操作。
67.一方面，如果是在所述内侧传感器32到达内侧左销32l和内侧右销32r的状态下被强制结束或者使用者施加蛮力而设备在稍微偏离内侧左销32l和内侧右销32r的位置上被强制停止的状态时，所述内侧传感器感测配置在所述内侧左销32l和内侧右销32r的各个外侧上的内侧左端销32le和内侧右端销32re，将该位置认作旋转结束点，并进行复原操作。

技术特征：
1.一种颈椎用按摩装置，其由托盘、下盖以及上盖构成，所述托盘放置在地面上，在上部中心具备铰链轴，向所述铰链轴一侧具备用于引导左右旋转的曲线齿条齿轮，所述下盖被所述托盘的铰链轴轴支撑，从而设置为可左右旋转，在内部设置有具备与所述曲线齿条齿轮啮合移动的驱动齿轮的驱动电机，所述上盖组装在所述下盖的上部，形成有弯曲的放置面以支撑人体的后脑部，其特征在于，所述下盖构成为包括外侧传感器、内侧传感器和旋转控制模块，所述外侧传感器和内侧传感器被设置为在左右旋转时以铰链轴为中心彼此具有不同的旋转轨迹，从而生成感测信息，所述旋转控制模块由一对中心销、外侧左右销以及内侧左右销构成，所述一对中心销在所述托盘的上面一侧沿着所述外侧传感器和内侧传感器的旋转轨迹隔开间隔配置，所述一对中心销设置在被所述外侧传感器和内侧传感器同时感测的位置上，从而表示参考点，所述外侧左右销和所述内侧左右销各自向所述一对中心销的左右侧设置，且所述外侧左右销具有角度范围以使外侧传感器在1-20度的范围内进行感测，所述内侧左右销具有角度范围以使所述内侧传感器在21-30度的范围内进行感测。2.根据权利要求1所述的颈椎用按摩装置，其特征在于，所述旋转控制模块在托盘不向左右旋转的参考位置以垂直的中心线为基准，在左右侧分别突出设置外侧中心销和内侧中心销；以所述外侧中心销为中心向左侧和右侧分别突出设置外侧左销和外侧右销以在1-20度的旋转角度范围内彼此具有相同的角度范围；以所述内侧中心销为中心向左侧和右侧分别突出设置内侧左销和内侧右销以在21-30度的旋转角度范围内彼此具有相同的角度范围。3.根据权利要求1所述的颈椎用按摩装置，其特征在于，所述旋转控制模块向内侧左右销的各个外侧具备内侧左端销以及内侧右端销以在驱动电机停电时用于复原至初始位置。4.根据权利要求1所述的颈椎用按摩装置，其特征在于，所述外侧传感器和内侧传感器是光传感器或者接触传感器中的任一个以在通过所述感测用销时用于感测所述感测用销。

技术总结
本发明公开一种颈椎用按摩装置。根据本发明的颈椎用按摩装置，结构简单，从而不仅量产以及维护的方便性高，而且即便是使用经济的DC齿轮电机，也能向准确的位置进行角度控制，因此也可以不使用以往的高价位的伺服电机和电机控制器，因此制造上具有经济性的优点。尤其是，在使用过程中，即便是在突然停电或者设备停止的情况下，也可以在没有复杂的控制要素或者感测要素的情况下，准确地恢复到初始位置，因此不仅不需要因角度偏差而进行校正工作，而且与现有技术不同，不是测定电机负载量的方法，因此能够相对延长电机的寿命和构成器件的耐久性。耐久性。耐久性。


技术研发人员：金泰仲
受保护的技术使用者：金泰仲
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/9/22