线性夹持式驱动机构的制作方法

1.本发明涉及一种驱动机构(drivingmechanism)，且特别涉及一种用于相机镜头可旋转环的线性夹持式驱动机构(drivingmechanismwithlinearclampforrotatableringoncameralens)。
背景技术：
：：2.影像质量的优劣，不但深受光线强弱的影响，也取决于相机是否有适当的对焦。以目前市面上常见的数字单眼反光相机(digitalsinglelensreflexcamera,dslrcamera)或是无反光镜可换镜头相机(mirrorlessinterchangeablelenscameras,milc)而言，它们所搭配的镜头虽然大多都已支持自动对焦模式，但是也都会支持手动对焦模式，让用户能经由转动对焦环(focusring)随意调整对焦位置。对于变焦镜头(zoomlens)而言，使用者更可在拍摄前经由转动变焦环(zoomring)调整焦距范围，以在不改变拍摄距离的情况下调整相机视角(camera'sangleofview)。目前市面上有部分的相机稳定器(camerastabilizer)及机械手臂(roboticarm)等产品，更已配备自动变焦及/或对焦机构，让使用者无需接触镜头即可调焦及/或对焦。3.图1绘示出先前技术中一种自动变焦机构的示意图。请参考图1所示，在此先前技术中，相机10锁固于基座20上，而变焦机构30则是锁固于基座20的一根圆棒21上，且其齿轮31和套设于镜头11的变焦环上的齿环32啮合。因此，变焦机构30可经由齿轮31和齿环32的配合而驱动镜头11的变焦环转动。在此先前技术中，由于变焦机构30能绕着圆棒21摆动，因此可搭配各种不同直径的镜头11使用。然而，此种设计却容易造成镜头11及/或变焦机构30因反作用力而偏转，导致齿轮31和齿环32滑脱而须重新安装。4.另一种驱动方式，则例如中国台湾专利第i373685号所示，将套环套在镜头上，并固定于大齿轮上，而小齿轮则和大齿轮啮合，并由马达带动旋转，以达成马达驱动镜头伸缩的目的。然而，此种设计却无法将单一尺寸的套环和大齿轮搭配各种不同直径的镜头使用。因此，亟需提出既不会造成镜头偏转，又能搭配各种尺寸的镜头使用的变焦/对焦驱动机构。技术实现要素：5.为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于相机镜头可旋转环的线性夹持式驱动机构，不仅能搭配各种尺寸的相机镜头使用，也能在驱动相机镜头的可旋转环转动时，以均匀的夹持力维持相机镜头的稳定性。6.本发明提供一种线性夹持式驱动机构，用以驱动一个相机的一个镜头的一个可旋转环转动，其中可旋转环可以是对焦环(focusring)或变焦环(zoomring)。线性夹持式驱动机构由一个基座、一个驱动单元、一个从动单元以及一个夹持单元所组合而成。相机固持于基座上，而驱动单元与从动单元滑设于基座，并位于镜头的相对两侧。驱动单元包括至少一个驱动轮，而从动单元则包括至少一个惰轮。夹持单元设置于基座，用以带动驱动单元与从动单元同步朝向镜头移动，以使驱动轮与惰轮从不同方向抵住可旋转环，其中当驱动单元经由驱动轮驱动可旋转环转动时，惰轮会随着可旋转环转动。7.在本发明的一个实施例中，上述的基座包括一个固定件以及一个滑动件。驱动单元与从动单元滑设于固定件，且夹持单元设置于固定件。滑动件滑设于固定件，且相机固持于滑动件。其中，固定件与滑动件的其一具有至少一个导引部，而固定件与滑动件的另一具有至少一个滑动部，且相机可经由导引部与滑动部的配合而沿着镜头的一个轴向、镜头的一个径向以及垂直于轴向与径向的一个横向的至少其中之一相对于固定件滑动。在本发明的一个特定实施例中，固定件可为一个封板，并且可具有一个安装面以及穿透安装面的一个圆孔。其中，镜头可对准圆孔，而滑动件、驱动单元、从动单元与夹持单元则可环绕圆孔而设置于安装面上。另外，在本发明的另一个特定实施例中，导引部与滑动部例如是由线性导杆机构、导螺杆机构、线性滑轨机构以及齿条与齿轮组至少其中之一所组合而成。8.在本发明的一个实施例中，上述的驱动单元与从动单元分别由线性导杆机构、导螺杆机构、线性滑轨机构以及齿条与齿轮组至少其中之一滑设于基座。9.在本发明的一个实施例中，上述的驱动单元包括一个连接件以及一个马达。连接件滑设于基座，且驱动轮设置于连接件朝向镜头的一侧。其中，夹持单元用以同步带动连接件与从动单元朝向镜头移动，而马达则连接于驱动轮，以经由驱动轮带动可旋转环转动。10.在本发明的一个实施例中，上述驱动轮的数量为多个，且上述的驱动单元更包括一个连接件、一个时规皮带以及一个马达。连接件滑设于基座，且这些驱动轮至少其中之一设置于连接件朝向镜头的一侧。其中，夹持单元用以同步带动连接件与从动单元朝向镜头移动，而时规皮带则套设于这些驱动轮，且马达连接于这些驱动轮其中之一，以经由时规皮带与这些驱动轮带动可旋转环转动。11.在本发明的一个实施例中，上述的从动单元更包括滑设于基座的一个连接件，而惰轮则设置于连接件朝向镜头的一侧，且夹持单元用以同步带动驱动单元与连接件朝向镜头移动。12.在本发明的一个实施例中，上述惰轮的数量为多个，且上述的从动单元更包括一个连接件以及一个时规皮带。连接件滑设于基座，且这些惰轮至少其中之一设置于连接件朝向镜头的一侧。其中，夹持单元用以同步带动驱动单元与连接件朝向镜头移动，而时规皮带则套设于这些惰轮。13.在本发明的一个实施例中，上述的从动单元更包括连接于惰轮的一个编码器，用以计算可旋转环转动的圈数。14.在本发明的一个实施例中，上述的驱动轮与惰轮分别为一个橡胶轮(pulley)、一个齿轮(gear)或其组合。15.在本发明的一个实施例中，上述的驱动轮与惰轮分别为一个橡胶轮，且橡胶轮朝向可旋转环的一个表面具有刻纹(textures)。16.在本发明的一个实施例中，上述的夹持单元由线性导杆机构、导螺杆机构、线性滑轨机构以及齿条与齿轮组至少其中之一所组合而成。17.在本发明的一个实施例中，上述的夹持单元经由一个马达驱动，以带动驱动单元与从动单元同步朝向镜头移动。18.在本发明的一个实施例中，上述的夹持单元包括一个导螺杆、一个第一螺帽以及一个第二螺帽。其中，导螺杆具有一个第一螺纹以及一个第二螺纹，且第一螺纹与第二螺纹具有相反的螺纹绕轴方向(spiraldirection)。第一螺帽与第一螺纹螺合，且驱动单元连接于第一螺帽。第二螺帽与第二螺纹螺合，且从动单元连接于第二螺帽。当导螺杆转动时，第一螺帽与第二螺帽会带动驱动单元与从动单元同步朝向镜头移动。在本发明的一个特定实施例中，导螺杆更可具有一个手柄，且手柄可设置于第一螺纹与第二螺纹之间。在本发明的另一个特定实施例中，导螺杆更可具有一个手柄，且第一螺纹与第二螺纹的其一设置于第一螺纹与第二螺纹的另一与手柄之间。19.在本发明的一个实施例中，上述的线性夹持式驱动机构更包括至少一个第一弹性件以及至少一个第二弹性件。其中，第一弹性件配置于驱动单元与夹持单元之间，而第二弹性件则配置于从动单元与夹持单元之间。20.在本发明的一个实施例中，上述的线性夹持式驱动机构更包括设置于基座的一个相机倾角调整单元，其包括至少一个侧板、至少一个转轴以及另一个驱动单元。侧板连接于基座的一侧，且转轴连接于侧板，而另一个驱动单元则用以驱动转轴，进而带动侧板与基座绕着转轴转动，以调整相机的一个倾角。在本发明的一个特定实施例中，上述的另一个驱动单元以一个马达经由一个齿轮组、一个时规皮带组或其组合带动侧板与基座绕着转轴转动。21.基于上述，本发明的夹持单元会带动驱动单元与从动单元同步朝向镜头移动，以使驱动轮与惰轮从不同方向抵住可旋转环。因此，当驱动单元经由驱动轮驱动可旋转环转动时，惰轮会从另一个方向稳定地抵住可旋转环，以避免镜头偏转。22.为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举出多个实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明23.图1绘示出现有技术中一种自动变焦机构的示意图。24.图2绘示出依据本发明一个实施例的一种线性夹持式驱动机构的使用状态示意图。25.图3为图2中所示的线性夹持式驱动机构的俯视图。26.图4为图2沿a-a线的剖视图。27.图5绘示出依据本发明另一个实施例的一种线性夹持式驱动机构的结构示意图。28.图6绘示出依据本发明又一个实施例的一种线性夹持式驱动机构的结构示意图。29.附图标记说明：10-相机；11-镜头；20-基座；21-圆棒；30-变焦机构；31-齿轮；32-齿环；100-线性夹持式驱动机构；110-基座；112-穿孔；114-滑槽；120-驱动单元；122-驱动轮；130-从动单元；132-惰轮；140-夹持单元；142、144-齿条；146-齿轮；148-手旋螺丝；149-箭头；200-相机；210-镜头；212-可旋转环；300-基座；310-固定件；312-安装面；314-圆孔；320-滑动件；322、324-滑块；326-快拆板；400-驱动单元；410-连接件；412-连接板；420-驱动轮；430-马达；500-从动单元；510-连接件；512-连接板；520-惰轮；530-编码器；600-夹持单元；610-手柄；620、630-导螺杆；640、650-螺帽；660、670-弹性件；700-相机倾角调整单元；710、720-侧板；730、740-转轴；750-驱动单元；752-马达；754、756-齿轮；758-时规皮带；800-相机。具体实施方式30.图2绘示出依据本发明一个实施例的一种线性夹持式驱动机构的使用状态示意图，图3为图2中所示的线性夹持式驱动机构的俯视图，而图4则为图2沿a-a线的剖视图。请一并参考图2至图4所示，线性夹持式驱动机构100由一个基座110、一个驱动单元120、一个从动单元130以及一个夹持单元140所组合而成，用以驱动一个相机200的一个镜头210的一个可旋转环212转动。于此实施例中，如图4所示的镜头210例如是一个变焦镜头，因而会同时具有对焦环及变焦环这两种可旋转环212。然而，在其他未图示的实施例中，镜头亦可为定焦镜头，而可旋转环则可为对焦环。31.再者，相机200固持于基座110上，而驱动单元120与从动单元130则滑设于基座110，并位于镜头210的相对两侧。另外，驱动单元120包括至少一个驱动轮122，而从动单元130则包括至少一个惰轮132。此外，夹持单元140设置于基座110上，用以带动驱动单元120与从动单元130同步朝向镜头210移动，以使驱动轮122与惰轮132从不同方向以均匀的夹持力抵住可旋转环212。而且，当驱动单元120经由驱动轮122驱动可旋转环转动212时，惰轮132会随着可旋转环212转动。因此，本发明的线性夹持式驱动机构100不仅能搭配各种尺寸的镜头210使用，也不会造成镜头210偏转。32.更详细而言，于此实施例中，基座110可具有一个穿孔112，而相机200则可利用穿过穿孔112的一个螺丝(未图示)锁固于基座110上。再者，基座110更可具有一个滑槽114，而夹持单元140则可由设置于滑槽114中的两个齿条142、144、啮合于齿条142与144之间的一个齿轮146以及连接于齿轮146的一个手旋螺丝148所组合而成。其中，驱动单元120可经由齿条142设置于滑槽114中，而从动单元130则可经由齿条144设置于滑槽114中。因此，当使用者沿着顺时针方向转动手旋螺丝148时，齿轮146会沿着箭头149方向转动，并经由齿条142与144带动驱动单元120与从动单元130同步朝向镜头210移动，以使驱动轮122与惰轮132从不同方向抵住可旋转环212。相反地，当使用者沿着逆时针方向转动手旋螺丝148时，齿轮146则会经由齿条142与144带动驱动单元120与从动单元130同步朝向远离于镜头210的方向移动，以使驱动轮122与惰轮132放开可旋转环212。33.除此之外，在其他未图示的实施例中，驱动单元与从动单元亦可分别由线性导杆机构、导螺杆机构、线性滑轨机构以及齿条与齿轮组至少其中之一滑设于基座。此外，于此实施例中，带动可旋转环212转动的驱动轮122是由驱动单元120的马达(未图示)直接驱动。然而，在其他未图示的实施例中，驱动单元亦可由多个驱动轮以及连接于这些驱动轮其中之一的一个马达所组合而成。此时，带动可旋转环转动的驱动轮则可由马达间接驱动。而且，上述的驱动轮可以是橡胶轮、齿轮或其组合。举例来说，马达可直接带动一个橡胶轮转动，而此橡胶轮可再透过摩擦力或一条时规皮带带动抵住可旋转环的其他橡胶轮转动。或者，马达亦可直接带动一个齿轮转动，而此齿轮可啮合于套设在可旋转环上的齿环、啮合于抵住可旋转环的其他齿轮、或再经由一条时规皮带和抵住可旋转环的其他齿轮套在一起。34.图5绘示出依据本发明另一个实施例的一种线性夹持式驱动机构的结构示意图。请参考图5所示，于此实施例中，基座300可由一个固定件310以及一个滑动件320所组合而成，其中固定件310与滑动件320可分别具有至少一个导引部以及至少一个滑动部，以使滑动件320可相对于固定件310滑动。举例来说，固定件310可为一个封板，并可具有一个安装面312以及穿透安装面312的一个圆孔314。再者，滑动件320可由两个滑块322、324以及一个快拆板326所组合而成。其中，滑块322经由以导杆与导孔所组成的线性导杆机构滑设于安装面312，并位于圆孔314的下方，且滑块324同样经由以导杆与导孔所组成的线性导杆机构滑设于滑块322上，而快拆板326则是经由以凸肋与滑槽所组成的线性滑轨机构滑设于滑块324上。此外，相机可固持于快拆板326上，且镜头可对准圆孔314。因此，相机不但可随着滑块322沿着镜头的轴向前后滑动，亦可随着滑块324沿着镜头的径向上下滑动，还可随着快拆板326沿着镜头的横向左右滑动。然而，在其他未图示的实施例中，导引部与滑动部亦可由线性导杆机构、导螺杆机构、线性滑轨机构以及齿条与齿轮组至少其中之一所组合而成。35.再者，驱动单元400例如是设置于安装面312，并可由一个连接件410、设置于连接件410的两片连接板412之间的三个驱动轮420、一个时规皮带(未图示)以及设置于连接件410远离于安装面312一侧(例如是设置在远离于安装面312的连接板412上)的一个马达430所组合而成。连接件410经由以导杆与导孔所组合而成的线性导杆机构滑设于圆孔314的左侧。这些驱动轮420的其中之二例如是分别由共轴心的一个齿轮与一个橡胶轮所组合而成的一个时规皮带轮，且设置于连接件410朝向圆孔314的一侧，而这些驱动轮420的另一则为连接于马达430转轴的一个齿轮，且时规皮带套设于这些驱动轮420的齿轮。因此，马达430可经由时规皮带带动这些驱动轮420同步转动。而且，这些驱动轮420的橡胶轮的表面上更可具有刻纹，以提高橡胶轮带动可旋转环转动时的摩擦力。36.另外，从动单元500例如亦设置于安装面312，并可由一个连接件510、设置于连接件510的两片连接板512之间的三个惰轮520、一个时规皮带(未图示)以及设置于连接件510远离于安装面312一侧(例如是设置在远离于安装面312的连接板512上)的一个编码器530所组合而成。连接件510经由以导杆与导孔所组合而成的线性导杆机构滑设于圆孔314的右侧。这些惰轮520的其中之二例如是分别由共轴心的一个齿轮与一个橡胶轮所组合而成的一个时规皮带轮，且设置于连接件510朝向圆孔314的一侧，而这些惰轮520的另一则为连接于编码器530转轴的一个齿轮，且时规皮带套设于这些惰轮520的齿轮。因此，这些惰轮520可经由时规皮带的带动而同步转动。而且，这些惰轮520的橡胶轮的表面上更可具有刻纹，以提高橡胶轮带动可旋转环转动时的摩擦力。37.除此之外，夹持单元600例如也同样设置于安装面312，并且可由一根手柄610、两根导螺杆620、630以及两个螺帽640、650所组合而成。于此实施例中，手柄610例如是设置于圆孔314的上方。再者，导螺杆620与螺帽640可锁固于手柄610的左侧，并具有右旋螺纹，且驱动单元400可连接于螺帽640。另外，导螺杆630与螺帽650可锁固于手柄610的右侧，并具有左旋螺纹，且从动单元500可连接于螺帽650。因此，当使用者向上转动手柄610时，螺帽640、650会分别沿着导螺杆620、630同步朝向手柄610移动，以带动驱动单元400与从动单元500同步朝向镜头移动，进而使驱动轮420与惰轮520从不同方向抵住可旋转环。38.如此一来，当马达430经由驱动轮420的橡胶轮带动相机的可旋转环转动时，朝向圆孔314的两个惰轮520的橡胶轮会从另一个方向稳定地抵住可旋转环，以避免镜头偏转。而且，这两个惰轮520也会随着可旋转环转动，并经由其齿轮与时规皮带的配合而同步带动连接于编码器530的惰轮520转动，以令编码器530能计算出可旋转环转动的圈数。相反地，当使用者向下转动手柄610时，螺帽640、650会沿着导螺杆620、630同步远离手柄610，并带动驱动单元400与从动单元500同步往不同方向远离镜头。39.然而，在其他未图示的实施例中，夹持单元亦可仅由一根手柄、一根导螺杆以及两个螺帽所组合而成。其中，导螺杆的左侧与其中一个螺帽具有右旋螺纹，而导螺杆的右侧与另一个螺帽则具有左旋螺纹，且手柄可设置于右旋螺纹的左侧、左旋螺纹的右侧或是右旋螺纹与左旋螺纹之间。换言之，手柄610不但可以如图5所示设置于驱动单元400与从动单元500之间，亦可以设置于螺帽640的左侧，或是设置于螺帽650的右侧。另外，在本实施例中，夹持单元600例如是由线性导杆机构所组合而成，但是在其他未图示的实施例中，夹持单元也可以是由线性导杆机构所组合、导螺杆机构、线性滑轨机构以及齿条与齿轮组至少其中之一所组合而成。此外，在本实施例中，夹持单元600是以手动驱动，但是在其他未图示的实施例中，夹持单元亦可经由马达驱动。40.再者，在本实施例中，夹持单元600更可包括弹性件660、670。驱动单元400可滑设于螺帽640的两个限位端之间，而弹性件660则可套设于螺帽640，并位于螺帽640的左侧限位端与驱动单元400之间。再者，从动单元500可滑设于螺帽650的两个限位端之间，而弹性件670则可套设于螺帽640，并位于螺帽650的右侧限位端与从动单元500之间。因此，若用户在驱动轮420与惰轮520抵住可旋转环后，继续向上转动手柄610以带动螺帽640、650同步朝向手柄610移动，则弹性件660、670会被压缩，以避免镜头因过大的夹持力而受损。41.图6绘示出依据本发明又一个实施例的一种线性夹持式驱动机构的结构示意图。此实施例与前一实施例相似，二者不同之处在于此实施例的线性夹持式驱动机构更可包括设置于基座300的一个相机倾角调整单元700。请参考图6所示，相机倾角调整单元700例如是由两个侧板710、720、两个转轴730、740以及一个驱动单元750所组合而成的。侧板710、720例如是分别连接于基座300的左右两侧，而转轴730、740则例如是分别连接于侧板710、720，且转轴730、740的轴心可垂直于圆孔314的中心线。42.再者，驱动单元750例如是由一个马达752、两个齿轮754、756以及一条时规皮带758所组合而成的。其中，马达752安装于侧板710的内侧，齿轮754连接于马达752的轴心，齿轮756可旋转地套设于转轴730并连接于外箱(未图示)上，且时规皮带758套设于齿轮754、756。因此，马达752可经由齿轮754与时规皮带758驱动齿轮756绕着转轴730旋转，进而带动侧板710、720、基座300与安装于基座300上的相机800绕着转轴730、740上下摆动，以调整相机800的倾角。值得注意的是，在本实施例中，驱动单元例如是由马达与齿轮组所组合而成。然而，在其他未图示的实施例中，亦可使用齿轮组、时规皮带组或其组合来取代本实施例中的齿轮组。43.综合上述，由于本发明是利用夹持单元带动驱动单元与从动单元同步朝向镜头移动，以使驱动轮与惰轮从不同方向抵住可旋转环。因此，本发明的线性夹持式驱动机构可搭配各种尺寸的镜头使用。而且，当驱动单元经由驱动轮驱动可旋转环转动时，惰轮会从另一个方向稳定地抵住可旋转环，以避免镜头偏转。再者，本发明更可在夹持单元与驱动单元之间，以及夹持单元与从动单元之间分别加装弹性件。如此一来，若用户在驱动轮与惰轮抵住可旋转环后仍继续转动手柄，则弹性件会被压缩，以避免镜头因过大的夹持力而受损。44.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种线性夹持式驱动机构，用以驱动一相机的一镜头的一可旋转环转动，其特征在于，包括：一基座，该相机固持于该基座上；一驱动单元，滑设于该基座，并包括至少一驱动轮；一从动单元，滑设于该基座，并包括至少一惰轮，其中该驱动单元与该从动单元位于该镜头的相对两侧；以及一夹持单元，设置于该基座，用以带动该驱动单元与该从动单元同步朝向该镜头移动，以使该驱动轮与该惰轮从不同方向抵住该可旋转环，其中当该驱动单元经由该驱动轮驱动该可旋转环转动时，该惰轮会随着该可旋转环转动。2.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该基座包括：一固定件，该驱动单元与该从动单元滑设于该固定件，且该夹持单元设置于该固定件；以及一滑动件，滑设于该固定件，且该相机固持于该滑动件，其中该固定件与该滑动件的其中一个具有至少一导引部，而该固定件与该滑动件的其中另一具有至少一滑动部，且该相机适于经由该导引部与该滑动部的配合而沿着该镜头的一轴向、该镜头的一径向以及垂直于该轴向与该径向的一横向的至少其中之一相对于该固定件滑动。3.如权利要求2所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该固定件为一封板，并具有一安装面以及穿透该安装面的一圆孔，该镜头对准该圆孔，且该滑动件、该驱动单元、该从动单元与该夹持单元环绕该圆孔而设置于该安装面上。4.如权利要求2所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该导引部与该滑动部由线性导杆机构、导螺杆机构、线性滑轨机构以及齿条与齿轮组至少其中之一所组合而成。5.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该驱动单元与该从动单元分别由线性导杆机构、导螺杆机构、线性滑轨机构以及齿条与齿轮组至少其中之一滑设于该基座。6.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该驱动单元还包括：一连接件，滑设于该基座，且该驱动轮设置于该连接件朝向该镜头的一侧，其中该夹持单元用以同步带动该连接件与该从动单元朝向该镜头移动；以及一马达，连接于该驱动轮，以经由该驱动轮带动该可旋转环转动。7.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该驱动轮的数量为多个，且该驱动单元还包括：一连接件，滑设于该基座，且多个驱动轮的至少其中之一设置于该连接件朝向该镜头的一侧，其中该夹持单元用以同步带动该连接件与该从动单元朝向该镜头移动；一时规皮带，套设于该多个驱动轮；以及一马达，连接于该多个驱动轮其中之一，以经由该时规皮带与该多个驱动带动该可旋转环转动。8.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该从动单元还包括滑设于该基座的一连接件，而该惰轮设置于该连接件朝向该镜头的一侧，且该夹持单元用以同步带动该驱动单元与该连接件朝向该镜头移动。9.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该惰轮的数量为多个，且该
从动单元包括：一连接件，滑设于该基座，且多个惰轮的至少其中之一设置于该连接件朝向该镜头的一侧，其中该夹持单元用以同步带动该驱动单元与该连接件朝向该镜头移动；以及一时规皮带，套设于该多个惰轮。10.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该从动单元还包括一编码器，该编码器连接于该惰轮，用以计算该可旋转环转动的一圈数。11.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该驱动轮与该惰轮分别为一橡胶轮、一齿轮或其组合。12.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该驱动轮与该惰轮分别为一橡胶轮，且该橡胶轮朝向该可旋转环的一表面具有刻纹。13.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该夹持单元由线性导杆机构、导螺杆机构、线性滑轨机构以及齿条与齿轮组至少其中之一所组合而成。14.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该夹持单元经由一马达驱动，以带动该驱动单元与该从动单元同步朝向该镜头移动。15.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该夹持单元包括：一导螺杆，具有一第一螺纹以及一第二螺纹，且该第一螺纹与该第二螺纹具有相反的螺纹绕轴方向；一第一螺帽，与该第一螺纹螺合，且该驱动单元连接于该第一螺帽；以及一第二螺帽，与该第二螺纹螺合，且该从动单元连接于该第二螺帽，当该导螺杆转动时，该第一螺帽与该第二螺帽会带动该驱动单元与该从动单元同步朝向该镜头移动。16.如权利要求15所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该导螺杆还具有一手柄，且该手柄设置于该第一螺纹与该第二螺纹之间。17.如权利要求15所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该导螺杆还具有一手柄，且该第一螺纹以及该第二螺纹的其中之一设置于该第一螺纹以及该第二螺纹的其中另一与该手柄之间。18.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，还包括至少一第一弹性件以及至少一第二弹性件，其中该第一弹性件配置于该驱动单元与该夹持单元之间，而该第二弹性件配置于该从动单元与该夹持单元之间。19.如权利要求1所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，还包括设置于该基座的一相机倾角调整单元，其中该相机倾角调整单元包括：至少一侧板，连接于该基座的一侧；至少一转轴，连接于该侧板；以及另一驱动单元，用以驱动该转轴，进而带动该侧板与该基座绕着该转轴转动，以调整该相机的一倾角。20.如权利要求19所述的线性夹持式驱动机构，其特征在于，该另一驱动单元以一马达经由一齿轮组、一时规皮带组或其组合带动该侧板与该基座绕着该转轴转动。

技术总结
本发明提供一种线性夹持式驱动机构，用以驱动一个相机的一个镜头的一个可旋转环转动，包括一个基座、一个驱动单元、一个从动单元以及一个夹持单元，其中可旋转环可以是对焦环或变焦环。相机固持于基座上，而驱动单元与从动单元滑设于基座，并位于镜头的相对两侧。驱动单元包括至少一个驱动轮，而从动单元则包括至少一个惰轮。夹持单元设置于基座，用以带动驱动单元与从动单元同步朝向镜头移动，以使驱动轮与惰轮从不同方向抵住可旋转环，其中当驱动单元经由驱动轮驱动可旋转环转动时，惰轮会随着可旋转环转动。着可旋转环转动。着可旋转环转动。


技术研发人员：赖鹏程
受保护的技术使用者：万里科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2023/9/22