洗衣机及其低水压洗涤控制方法、系统、存储介质与流程

1.本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其低水压洗涤控制方法、系统、存储介质。


背景技术：

2.现有技术中考虑到用户使用洗衣机的环境，如果用户居住楼层过高或者用水高峰期使用洗衣机，则很有可能由于水压过低而导致进水阶段结束后，水位未能满足洗衣机洗涤水位，洗衣机报错，不能正常使用。
3.现有发明在洗衣机水压不足报错后，会显示提示信息，如果用户确认该信息，按下启动键，洗衣机会继续按默认洗涤参数执行当前洗涤流程，如果用户不确认该信息，则洗衣机会一直提示该故障信息，不会执行洗涤程序。如果按照这个控制方法，当用户家水压过低导致规定时间内进水不足报错时:
4.(1)用户若按下启停键，坚持继续洗涤，则会导致此时进水量小于正常水压进水量，而自动投放洗涤剂投放量保持不变，造成洗衣机内洗涤剂的浓度过高，不仅对衣物造成化学损伤，还会导致后续漂洗阶段漂洗不干净，给用户带来不好的洗涤体验。
5.(2)用户若离开家或者不在洗衣机旁边，则没法及时得知水压信息，则洗衣机不会执行洗涤程序，衣服就会一直泡在水里，知道用户回家后发现衣服并没有得到很好的洗涤，还一直泡在水里，给用户带来不好的洗衣体验。
6.申请号为cn2021103285385的中国专利公开了一种洗衣机，该洗衣机能够实施使用向洗涤槽的喷淋供水来进行漂洗工序的喷淋漂洗。所述洗衣机具备用于检测与供水管连接的自来水管的自来水压是否为低水压的水压检测单元。所述洗衣机在通过所述水压检测单元检测到自来水压为低水压的情况下，将设定为运转模式的喷淋漂洗变更为蓄水漂洗。但其在水位特别低的情况下的清洗效果较差。
7.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

8.本发明的第一发明目的在于提供一种洗衣机的低水压洗涤控制方法，解决了现有技术的洗衣机在水位特别低的情况下的清洗效果较差的技术问题。
9.本发明的第二发明目的在于提供一种储存有上述控制方法的存储介质，用于解决洗衣机在水位特别低的情况下的清洗效果较差的技术问题。
10.本发明的第三发明目的在于提供一种洗衣机的低水压洗涤控制系统，解决了现有技术的洗衣机在水位特别低的情况下的清洗效果较差的技术问题。
11.本发明的第四发明目的在于提供一种采用上述低水压洗涤控制方法的洗衣机。
12.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
13.一种低水压洗涤控制方法，包括如下步骤：
14.s01、洗涤物的信息计算得出与其所对应的理论水位值h1、理论洗涤剂投放量d1、
理论最低洗涤水位h2；
15.s02、获取进水超时状态下的实际水位值h；
16.若h》＝h2，则计算得出实际洗涤剂投放量d并自动投放；
17.若h《h2，则减少被洗涤物中的水分。
18.可选的，被洗涤物的信息包括被洗涤物的称重值w，在投放洗涤剂之后，根据称重值w的大小增加漂洗次数。且称重值w越大，则漂洗次数越多。
19.可选的，若h2＝《h《h1，则减少实际洗涤剂投放量d。
20.可选的，实际洗涤剂投放量d的计算公式为：d＝(h/h1)*d1。
21.可选的，若所获取的实际水位值h＝0，则结束程序。
22.可选的，减少被洗涤物中的水分具体包括：运行甩干、抖散程序。
23.一种存储介质，该存储介质存储有至少一个指令，所述指令被洗衣机中的处理器执行以实现如上任意一项所述的控制方法。
24.一种低水压洗涤控制系统，包括：
25.数据处理单元，用于根据当前被洗涤物的信息计算得出与其所对应的理论水位值h1、理论洗涤剂投放量d1、理论最低洗涤水位h2；
26.水位检测单元，用于获取进水超时状态下的实际水位值h；
27.控制指令发送单元，被配置为：
28.若h》＝h2，则计算得出实际洗涤剂投放量d并自动投放；
29.若h《h2，则减少被洗涤物中的水分。
30.一种洗衣机，包括：
31.存储器，存储至少一个指令；
32.处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现如上任意一项所述的控制方法。
33.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
34.1、本发明能够在用户家水压过低导致一定时间内水位达不到规定洗涤水位时，结合所添加衣物重量和当前进水量，自动调节洗涤剂投放量和漂洗次数，对衣物进行合理清洗，从而避免由于水压过低、洗衣机不能正常使用的情况。
35.2、本发明首先判断实际水位值h能不能进行衣物洗涤，若虽然当前水位低于正常洗涤水位但仍能进行洗涤，则根据进水量调整自动投放洗涤剂的投放量，并根据衣物称重值适当增加漂洗次数，确保在低水压下保持较理想的洗涤效果，保障用户的洗衣体验。
36.3、用户家水压较低时，通过衣物称重和进水水位，自动调节自动投放洗涤剂的投放量和漂洗次数，保证良好的洗涤效果。当水压较低，难以满足极限洗涤水位时，对打湿的衣物进行甩干、抖散，避免长时间浸泡在水里。
37.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
38.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他附图。在附图中：
39.图1为本发明一实施例的控制方法流程图；
40.图2为本发明一实施例的控制方法判断逻辑图。
41.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
43.为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
44.请参阅图1、图2所示，在本实施例中提供了一种低水压洗涤控制方法，包括如下步骤：
45.根据当前被洗涤物的信息计算得出与其所对应的理论水位值h1、理论洗涤剂投放量d1、理论最低洗涤水位h2；
46.当用户家由于水压过低或者进水水龙头没有打开或者其他原因，若在一定时间内洗衣机内的水位并未达到理论水位值h1，则洗衣机报进水错误，用户或发出指令，则案子用户所发出的指令操作，若在一定时间内，即t时刻内没有收到用户的指令，则获取进水超时状态下的实际水位值h，并判断实际水位值h：
47.若所获取的实际水位值h＝0，则结束程序。
48.若h》＝h2，则计算得出实际洗涤剂投放量d并自动投放；若h2＝《h《h1，则减少实际洗涤剂投放量d，即d＝(h/h1)*d1。
49.若h《h2，则减少被洗涤物中的水分，具体包括：运行甩干、抖散程序，运行完毕后，结束程序。
50.可选的，被洗涤物的信息包括被洗涤物的称重值w、被洗涤物的材质信息，在投放洗涤剂之后，根据称重值w的大小增加漂洗次数和/或漂洗时长。且称重值w越大，则漂洗次数越多，以提升对衣物的清洁效果。本实施例中提供了一个可选的实施例，若称重值w大于2kg，则漂洗次数
51.+2；若称重值小于2kg，则漂洗次数+1。
52.一种存储介质，该存储介质存储有至少一个指令，所述指令被洗衣机中的处理器执行以实现如上任意一项所述的控制方法，所述指令包括如下步骤：
53.根据当前被洗涤物的信息计算得出与其所对应的理论水位值h1、理论洗涤剂投放量d1、理论最低洗涤水位h2；
54.若所获取的实际水位值h＝0，则结束程序。
55.若h》＝h2，则计算得出实际洗涤剂投放量d并自动投放；若h2＝《h《h1，则减少实际洗涤剂投放量d，即d＝(h/h1)*d1。
56.若h《h2，则减少被洗涤物中的水分，具体包括：运行甩干、抖散程序，运行完毕后，结束程序。
57.一种低水压洗涤控制系统，包括：
58.数据处理单元，用于根据当前被洗涤物的信息计算得出与其所对应的理论水位值h1、理论洗涤剂投放量d1、理论最低洗涤水位h2；
59.水位检测单元，用于获取进水超时状态下的实际水位值h；
60.控制指令发送单元，被配置为：
61.若h》＝h2，则计算得出实际洗涤剂投放量d并自动投放；
62.若h《h2，则减少被洗涤物中的水分。
63.该系统能够首先判断实际水位值h能不能进行衣物洗涤，若虽然当前水位低于正常洗涤水位但仍能进行洗涤，则根据进水量调整自动投放洗涤剂的投放量，并根据衣物称重值适当增加漂洗次数，确保在低水压下保持较理想的洗涤效果，保障用户的洗衣体验。
64.一种洗衣机，包括：
65.存储器，存储至少一个指令；
66.处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现如上任意一项所述的控制方法。
67.该洗衣机能够在用户家水压过低导致一定时间内水位达不到规定洗涤水位时，结合所添加衣物重量和当前进水量，自动调节洗涤剂投放量和漂洗次数，对衣物进行合理清洗，从而避免由于水压过低、洗衣机不能正常使用的情况。
68.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种低水压洗涤控制方法，其特征在于，包括：根据当前被洗涤物的信息计算得出与其所对应的理论水位值h1、理论洗涤剂投放量d1、理论最低洗涤水位h2；获取进水超时状态下的实际水位值h；若h>＝h2，则计算得出实际洗涤剂投放量d并自动投放；若h<h2，则减少被洗涤物中的水分。2.根据权利要求1所述的一种低水压洗涤控制方法，其特征在于，被洗涤物的信息包括被洗涤物的称重值w，在投放洗涤剂之后，根据称重值w的大小增加漂洗次数。3.根据权利要求2所述的一种低水压洗涤控制方法，其特征在于，称重值w越大，则漂洗次数越多。4.根据权利要求4所述的一种低水压洗涤控制方法，其特征在于，若h2＝<h<h1，则减少实际洗涤剂投放量d。5.根据权利要求3所述的一种低水压洗涤控制方法，其特征在于，实际洗涤剂投放量d的计算公式为：d＝(h/h1)*d1。6.根据权利要求1所述的一种低水压洗涤控制方法，其特征在于，若所获取的实际水位值h＝0，则结束程序。7.根据权利要求1所述的一种低水压洗涤控制方法，其特征在于，减少被洗涤物中的水分具体包括：运行甩干、抖散程序。8.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有至少一个指令，所述指令被洗衣机中的处理器执行以实现如权利要求1-7中任意一项所述的控制方法。9.一种低水压洗涤控制系统，其特征在于，包括：数据处理单元，用于根据当前被洗涤物的信息计算得出与其所对应的理论水位值h1、理论洗涤剂投放量d1、理论最低洗涤水位h2；水位检测单元，用于获取进水超时状态下的实际水位值h；控制指令发送单元，被配置为：若h>＝h2，则计算得出实际洗涤剂投放量d并自动投放；若h<h2，则减少被洗涤物中的水分。10.一种洗衣机，其特征在于，包括：存储器，存储至少一个指令；处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现如权利要求1-7中任意一项所述的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种洗衣机及其低水压洗涤控制方法、系统、存储介质，涉及洗衣机技术领域。本发明包括如下步骤：根据当前被洗涤物的信息计算得出与其所对应的理论水位值H1、理论洗涤剂投放量D1、理论最低洗涤水位H2；获取进水超时状态下的实际水位值H；若H>＝H2，则计算得出实际洗涤剂投放量D并自动投放；若H<H2，则减少被洗涤物中的水分。本发明首先判断实际水位值H能不能进行衣物洗涤，若虽然当前水位低于正常洗涤水位但仍能进行洗涤，则根据进水量调整自动投放洗涤剂的投放量，并根据衣物称重值适当增加漂洗次数，确保在低水压下保持较理想的洗涤效果，保障用户的洗衣体验。保障用户的洗衣体验。保障用户的洗衣体验。


技术研发人员：郑晶涵 于亮亮 高秋英
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2023/9/22