工业用无线通信系统的制作方法

1.本发明涉及一种工业用无线通信系统。


背景技术：

2.在日本专利第5497730号公报中公开了一种借助现场网络将pc与控制器连接、控制器作为主机发挥功能，并在主机与子机之间收发无线信息的fa系统。
3.但是，以往的系统不一定能够迅速地进行同步连接。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种能够迅速地进行同步连接的工业用无线通信系统。
5.本发明的一个形态的工业用无线通信系统，具备：计算机，该计算机进行工业设备的监视控制；基地无线装置，该基地无线装置通过现场总线与所述计算机连接；以及多个远程无线装置，该远程无线装置设置于构成所述工业设备的多个机器中的各机器，并且该多个所述远程无线装置与所述基地无线装置进行无线通信，同步连接的所述基地无线装置和所述远程无线装置，以预先决定的跳变周期切换跳变频率而进行数据的收发，其中，所述基地无线装置具有同步连接发送部，在未与所述远程无线装置同步连接的情况下，所述同步连接发送部通过广播进行发送处理，该发送处理仅以所述跳变周期的整数倍的单独的同步连接周期发送用于对所述远程无线装置进行同步连接的同步连接信号，所述同步连接发送部，通过依次切换作为同步用的通信频率的同步用通信频率，从而在一个所述跳变周期内以多个所述同步用通信频率发送所述同步连接信号，所述远程无线装置具有同步连接接收部，在未与所述基地无线装置的同步连接的情况下，所述同步连接接收部通过以比所述跳变周期长且比所述跳变周期的2倍的周期短的切换周期依次切换所述同步用通信频率，从而以多个所述同步用通信频率进行所述同步连接信号的待接收处理。
6.根据本发明，可以提供能够迅速地进行同步连接的工业用无线通信系统。
附图说明
7.图1是表示一个实施方式的工业用无线通信系统的结构的图。
8.图2是表示一个实施方式的工业用无线通信系统的框图。
9.图3是概念性地表示同步连接信号的收发的图。
10.图4是表示时间图的例子的图。
11.图5a及图5b是表示同步用通信频率的切换顺序的例子的时间图。
12.图6是表示一个实施方式的工业用无线通信系统的动作的例子的图。
13.图7是表示一个实施方式的工业用无线通信系统的动作的例子的图。
14.图8是表示一个实施方式的工业用无线通信系统的动作的例子的图。
15.图9是表示一个实施方式的工业用无线通信系统的动作的例子的图。
16.图10是表示中断周期tir的例子的时间图。
具体实施方式
17.以下，对于本发明的工业用无线通信系统，列举合适的实施方式参照附图进行详细说明。
18.[一个实施方式]
[0019]
对于一个实施方式的工业用无线通信系统用图1～图9进行说明。图1是表示本实施方式的工业用无线通信系统的结构的图。图2是表示本实施方式的工业用无线通信系统的框图。
[0020]
如图1所示，在本实施方式的工业用无线通信系统10中具备计算机12、基地无线装置14、及远程无线装置16。在工业用无线通信系统10中具备多个基地无线装置14。一个计算机12能借助现场总线17与多个基地无线装置14连接。一个基地无线装置14能与多个远程无线装置16同步连接。通过多个远程无线装置16与每个基地无线装置14同步连接，从而能构成多个网络43。
[0021]
计算机12能够进行工业设备的监视控制。这样的计算机12例如能够由plc(可编程逻辑控制器)构成，但是不限于此。如图2所示，在计算机12具备例如运算部(处理部)18和存储部19。
[0022]
运算部18例如能够由cpu(central processing unit)等处理器(processor)构成。即，运算部18能够由处理电路(processing circurity)构成。在运算部18具备控制部20。在运算部18也能够具备控制部20以外的构成要素，但是在此为了简化说明，省略控制部20以外的构成要素。控制部20掌管计算机12整体的控制。控制部20能够进行工业设备的监视控制。控制部20能够通过由运算部18执行被储存于存储部19的程序来实现。此外，控制部20的至少一部分也能够通过asic(application specificintegrated circuit)、fpga(field-programmable gate array)等集成电路来实现。而且，控制部20的至少一部分也能由包括分立器件的电子电路构成。
[0023]
存储部19能够由未图示的易失性存储器，和未图示的非易失性存储器构成。作为易失性存储器，例如可列举ram(random access memory)等。作为非易失性存储器，例如可列举rom(read only memory)、闪速存储器等。数据等能够存储于例如易失性存储器。程序、图表、映射图等能够存储于例如非易失性存储器。存储部19的至少一部分也能够在上述那样的处理器、集成电路等中具备。
[0024]
计算机12具备用来实现现场总线连接的输入输出接口21。计算机12能够借助现场总线17与基地无线装置14之间进行通信。
[0025]
在基地无线装置14即无线装置主机中，例如具备运算部(处理部)22和存储部23。
[0026]
运算部22例如能够由cpu等处理器(处理电路)构成。在运算部22具备控制部24、同步连接发送部25、收发处理部26、连接状态判定部27、及强制切断信号发送部28。在运算部22也能具备这些构成要素以外的构成要素，但是在此为了简化说明，省略这些构成要素以外的构成要素。控制部24、同步连接发送部25、收发处理部26、连接状态判定部27、及强制切断信号发送部28，能够通过由运算部22执行被存储于存储部23的程序来实现。此外，控制部24、同步连接发送部25、收发处理部26、连接状态判定部27、强制切断信号发送部28的至少一部分，也能够由asic、fpga等集成电路来实现。而且，控制部24、同步连接发送部25、收发处理部26、连接状态判定部27、强制切断信号发送部28的至少一部分也能够通过包括分立
器件的电子电路构成。
[0027]
存储部23能够由未图示的易失性存储器和未图示的非易失性存储器構成。作为易失性存储器，例如可列举ram等。作为非易失性存储器，例如可列举rom、闪速存储器等。数据等能够存储于例如易失性存储器。程序、图表、映射图等能够存储于例如非易失性存储器。存储部23的至少一部分也能够在上述那样的处理器、集成电路等中具备。
[0028]
在基地无线装置14具备用来实现现场总线连接的输入输出接口29。基地无线装置14能够如上述那样通过现场总线17与计算机12连接。
[0029]
在基地无线装置14具备用来进行无线通信的通信部30。基地无线装置14能够使用通信部30与远程无线装置16之间进行无线通信。
[0030]
远程无线装置16即无线装置子机能够在各个构成工业设备的多个机器44(参照图1)中分别具备。作为这样的机器44，能够列举传感器、阀等，但是不限于此。在远程无线装置16例如具备运算部(处理部)32和存储部34。
[0031]
运算部32例如能够由cpu等处理器(处理电路)构成。在运算部32具备控制部35、同步连接接收部36、收发处理部37、接收完毕通知发送部38、强制切断信号发送部39、诊断信息发送部40、及电源监视部41。虽然在运算部32也能具备这些构成要素以外的构成要素，但是在此为了简化说明，省略这些够成要素以外的够成要素。控制部35、同步连接接收部36、收发处理部37、及接收完毕通知发送部38，能够通过由运算部32执行被存储于存储部34的程序来实现。而且，强制切断信号发送部39、诊断信息发送部40、及电源监视部41，能够通过由运算部32执行被存储于存储部34的程序来实现。此外，控制部35、同步连接接收部36、收发处理部37、接收完毕通知发送部38、强制切断信号发送部39、诊断信息发送部40、电源监视部41的至少一部分，也能通过asic、fpga等集成电路实现。而且，控制部35、同步连接接收部36、收发处理部37、接收完毕通知发送部38、强制切断信号发送部39、诊断信息发送部40、电源监视部41的至少一部分，也能够通过包括分立器件的电子电路构成。
[0032]
存储部34能够通过未图示的易失性存储器和未图示的非易失性存储器构成。作为易失性存储器，例如可列举ram等。作为非易失性存储器，例如可列举rom、闪速存储器等。数据等能够存储于例如易失性存储器。程序、图表、映射图等能够存储于例如非易失性存储器。存储部34的至少一部分也能够在上述那样的处理器、集成电路等中具备。
[0033]
在远程无线装置16具备用来进行无线通信的通信部42。远程无线装置16能够使用通信部42与基地无线装置14之间进行无线通信。
[0034]
在基地无线装置14与远程无线装置16之间能够进行频率跳变方式的通信。即，在基地无线装置14与远程无线装置16之间能够以预先决定的跳变周期tfh切换跳变频率进行数据的收发。跳变频率的切换能够根据预先决定的跳变图形来进行。由于在互相同步连接的基地无线装置14和远程无线装置16使用相同的跳变图形，因此能够在该基地无线装置14与该远程无线装置16之间一边切换通信频率一边进行通信。通信频率为载波的频率。频率跳变方式的通信的处理通过在基地无线装置14具备的收发处理部26和在远程无线装置16具备的收发处理部37来掌管。即，频率跳变方式下的数据的收发的处理，通过在基地无线装置14具备的收发处理部26和在远程无线装置16具备的收发处理部37来掌管。
[0035]
在频率跳变方式下的无线通信中例如能够使用2.4ghz带。当最小频率为2403mhz、最大频率为2481mhz、各个频道的占有频率带宽为1mhz宽时，频道数为79。
[0036]
基地无线装置14与远程无线装置16之间能够预先进行配对。即使基地无线装置14与远程无线装置16完成配对，如果基地无线装置14与远程无线装置16未进行同步连接，基地无线装置14与远程无线装置16之间也不能进行频率跳变方式的通信。为此，在进行频率跳变方式的通信之前，在基地无线装置14与远程无线装置16之间进行用于进行同步连接的同步连接信号的收发。
[0037]
同步连接信号能够包括基地无线装置14的识别信息、成为该同步连接信号的发送目的地的远程无线装置16的识别信息、及时刻信息。基地无线装置14的识别信息例如为基地无线装置14的产品id，但是不限于此。远程无线装置16的识别信息例如为远程无线装置16的产品id，但是不限于此。
[0038]
用于进行同步连接的同步连接信号的收发，例如能够在以下这样的时机进行。例如，在未建起的网络43建起来时，在全部构成该网络43的多个远程无线装置16与基地无线装置14之间进行同步连接信号的收发。在网络43的运用中，当某个远程无线装置16因某原因而成为非连接状态的情况下，能够在该远程无线装置16与基地无线装置14之间进行同步连接信号的收发。非连接状态是指远程无线装置16与基地无线装置14未同步连接的状态。
[0039]
如上述那样，基地无线装置14具备同步连接发送部25。在构成网络43的多个远程无线装置16中的至少任一个与基地无线装置14之间未同步连接的情况下，该基地无线装置14具备的同步连接发送部25进行以下这样的处理。即，在此情况下，该同步连接发送部25进行发送同步连接信号的发送处理，该同步信号用于与未同步连接的远程无线装置16之间进行同步连接。这样的发送处理能够通过对构成该网络43的多个远程无线装置16广播来进行。这样的发送处理仅在跳变周期tfh的整数倍的单独的同步连接周期tsc进行。即，这样的发送处理仅在预先决定的同步连接周期tsc中进行。换言之，这样的发送处理能够在预先决定的中断周期进行。同步连接周期tsc例如能够设定为250msec，但是不限于此。
[0040]
此外，在同步连接着的基地无线装置14与远程无线装置16之间，还能够进行用于维持同步连接的信号的收发。用于维持同步连接的信号的收发能够通过在频率跳变方式下的无线通信来进行。用于维持同步连接的信号的收发例如能够以100msec的周期进行，但是不限于此。用于维持同步连接信号的信号能够包括时刻信息。为此，通过用于维持同步连接的信号的收发，能够消除基地无线装置14的时刻信息与远程无线装置16的时刻信息之间的偏差。
[0041]
之所以仅在同步连接周期tsc中发送同步连接信号，是由于在同步连接周期tsc以外，在已经同步连接的远程无线装置16与基地无线装置14之间进行频率跳变方式下的数据的收发。即，为了防止对频率跳变方式下的数据的收发造成障碍，用于同步连接的同步连接信号仅在预先决定的同步连接周期tsc中发送。
[0042]
同步连接发送部25通过依次切换作为同步用的通信频率的同步用通信频率，从而在一个跳变周期tfh内以多个同步用通信频率发送同步连接信号。在发送同步连接信号时使用多个同步用通信频率的理由如下。即，某个同步用通信频率下的同步连接信号的收发，即使在由于电波干涉等而被妨碍的情况下，有时只要同步用通信频率与该同步用通信频率不同，就能够收发同步连接信号。由于这样的理由，当发送同步连接信号时，使用多个同步用通信频率。
[0043]
如上述那样，远程无线装置16具备同步连接接收部36。在远程无线装置16与基地
无线装置14之间未同步连接的情况下，同步连接接收部36进行同步连接信号的待接收处理。同步连接信号的待接收处理，通过以预先决定的切换周期tcg依次切换同步用通信频率，从而以多个同步用通信频率进行。发送同步连接信号时使用的多个同步用通信频率，和待接收处理时使用的多个同步用通信频率被设定为相同。例如，在一个基地无线装置14发送同步连接信号时使用的多个同步用通信频率为f1、f2、f3的情况下，远程无线装置16进行待接收处理时使用的多个同步用通信频率也被设定为f1、f2、f3。
[0044]
当远程无线装置16进行待接收处理时设定的同步用通信频率，与基地无线装置14发送同步连接信号时使用的同步用通信频率不一致时，该同步连接信号不能通过远程无线装置16接收。当远程无线装置16进行待接收处理时设定的同步用通信频率，与基地无线装置14发送同步连接信号时使用的同步用通信频率一致时，该同步连接信号能够通过远程无线装置16接收。
[0045]
这样的切换周期tcg被设定为比跳变周期tfh长，且比跳变周期tfh的2倍的周期短的周期。之所以将切换周期tcg如此设定，理由如下。即，如果将切换周期tcg如此设定，则同步连接信号的发送处理的时机与待接收处理的同步用通信频率的切换的时机的相对的时间关系，随着时间的经过而逐渐变化。这样一来，使发送处理中使用的同步用通信频率与待接收处理中使用的同步用通信频率迅速地一致。基于这样的理由，切换周期tcg被设定为比跳变周期tfh长，且比跳变周期tfh的2倍的周期短的周期。
[0046]
跳变周期tfh例如为5msec以下但不限于此。但是，从实现跳变方式下的高速通信的观点出发，优选为，跳变周期tfh为5msec以下。在此，以跳变周期tfh为5msec的场合为例进行说明。在跳变周期tfh为5msec的情况下，该切换周期tcg例如可以为6msec，但是不限于此。
[0047]
在跳变周期tfh为5msec的情况下，发送处理及待接收处理中使用的同步用通信频率的数量例如能够为3，但不限于此。发送处理及待接收处理中使用的同步用通信频率的数量例如可以为2，也可以为4。在此，以发送处理及待接收处理中使用的同步用通信频率的数量为3的场合为例进行说明。
[0048]
远程无线装置16具备的控制部35，在通过收发处理部37接收同步连接信号的情况下，进行以下这样的处理。即，在此情况下，控制部35根据同步连接信号中包含的信息，判定该同步连接信号是否为从基地无线装置14对该远程无线装置16发送的同步连接信号。具体而言，控制部35根据该基地无线装置14的识别信息和该远程无线装置16的识别信息，判定该同步连接信号是否为从基地无线装置14对该远程无线装置16发送的同步连接信号。
[0049]
图3是概念性地表示同步连接信号的收发的图。图3中的上下方向表示从某个时机开始的经过时间。
[0050]
如上述那样，基地无线装置14以同步连接周期tsc发送同步连接信号。图3表示同步连接周期tsc为250msec的场合的例子。
[0051]
如上述那样，同步连接信号的发送处理在跳变周期tfh内进行。图3表示跳变周期tfh为5msec的场合的例子。
[0052]
如上述那样，远程无线装置16将待接收处理中的同步用通信频率以预先决定的切换周期tcg进行切换。图3表示切换周期tcg为6msec的场合的例子。
[0053]
在图3所示的例子中，在一个跳变周期tfh内，从基地无线装置14发送同步用通信
频率为f1的同步连接信号、同步用通信频率为f2的同步连接信号、及同步用通信频率为f3的同步连接信号。而且，在图3所示的例子中，在经过时间为0msec时的跳变周期tfh中，进行同步连接信号从基地无线装置14的发送处理。而且，在图3所示的例子中，在经过时间为250msec时的跳变周期tfh中，进行同步连接信号从基地无线装置14的发送处理。而且，在图3所示的例子中，在经过时间为500msec时的跳变周期tfh中，进行同步连接信号从基地无线装置14的发送处理。在存在未同步连接的远程无线装置16的情况下，此后也能够同样进行例如每经过250msec时同步连接信号从基地无线装置14的发送处理，但是在此省略说明。
[0054]
在图3所示的例子中，待接收处理中的同步用通信频率的切换的时机，在多个远程无线装置16a～16p间，互相各偏差1msec。当对于远程无线装置普遍进行说明时，使用符号16，当对各个远程无线装置16进行说明时，使用符号16a～16p。由于远程无线装置16彼此不会达成同步，因此待接收处理中的同步用通信频率的切换的实际的时机，在多个远程无线装置16间并非必须各偏差1msec。在此，为了便于说明，在多个远程无线装置16a～16p中，将待接收处理中的同步用通信频率的切换的时机互相各偏差1msec进行表示。
[0055]
在图3所示的例子中，当经过时间为0msec、6msec、12msec、
…
时，待接收处理中的同步用通信频率通过远程无线装置16a被切换。在图3所示的例子中，当经过时间为0msec以上、且不足6msec时，待接收处理中的同步用通信频率通过远程无线装置16a被设定为f1。而且，在图3所示的例子中，当经过时间为6msec以上、且不足12msec时，待接收处理中的同步用通信频率通过远程无线装置16a被设定为f2。而且，在图3所示的例子中，当经过时间为12msec以上、且不足18msec时，待接收处理中的同步用通信频率通过远程无线装置16a被设定为f3。远程无线装置16a与上述同样地按f1、f2、f3的顺序继续切换待接收处理中的同步用通信频率，直至与基地无线装置14之间同步连接。
[0056]
在图3所示的例子中，待接收处理中的同步用通信频率在远程无线装置16b中被切换的时机，相对于待接收处理中的同步用通信频率在远程无线装置16a中被切换的时机延迟1msec。即，在图3所示的例子中，当经过时间为1msec、7msec、13msec、
…
时，待接收处理中的同步用通信频率按f1、f2、f3的顺序通过远程无线装置16b被切换。远程无线装置16b也与远程无线装置16a同样，与上述同样地按f1、f2、f3的顺序继续切换待接收处理中的同步用通信频率，直至与基地无线装置14之间同步连接。
[0057]
如上述那样，在图3所示的例子中，待接收处理中的同步用通信频率的切换的时机在多个远程无线装置16a～16p间，互相各偏差1msec。远程无线装置16c～16p也与远程无线装置16a、16b同样，与上述同样地按f1、f2、f3的顺序继续切换待接收处理中的同步用通信频率，直至与基地无线装置14之间同步连接。
[0058]
在经过时间为0msec时的跳变周期tfh中从基地无线装置14发送的同步连接信号的地址为远程无线装置16a的情况下，在图3所示的例子中，成为如下这样。即，在图3所示的例子中，当经过时间为0msec时，从基地无线装置14以同步用通信频率f1发送同步连接信号。当经过时间为0msec时，待接收处理中的同步用通信频率在远程无线装置16a中被设定为f1。因此，经过时间为0msec时从基地无线装置14以同步用通信频率f1发送的同步连接信号，在远程无线装置16a中被接收。在图3所示的例子中，当经过时间为2msec时，从基地无线装置14以同步用通信频率f2发送同步连接信号。当经过时间为2msec时，待接收处理中的同步用通信频率在远程无线装置16a中被设定为f1。因此，经过时间为2msec时从基地无线装
置14以同步用通信频率f2发送的同步连接信号，在远程无线装置16a中不被接收。在图3所示的例子中，当经过时间为4msec时，从基地无线装置14以同步用通信频率f3发送同步连接信号。当经过时间为4msec时，待接收处理中的同步用通信频率在远程无线装置16a中被设定为f1。因此，经过时间为4msec时从基地无线装置14以同步用通信频率f3发送的同步连接信号，在远程无线装置16a中不被接收。
[0059]
在经过时间为250msec时的跳变周期tfh中从基地无线装置14发送的同步连接信号的地址为远程无线装置16k的情况下，在图3所示的例子中，成为如下这样。即，在图3所示的例子中，当经过时间为250msec时，从基地无线装置14以同步用通信频率f1发送同步连接信号。当经过时间为250msec时，待接收处理中的同步用通信频率在远程无线装置16k中被设定为f2。因此，经过时间为250msec时从基地无线装置14以同步用通信频率f1发送的同步连接信号，在远程无线装置16k中不被接收。在图3所示的例子中，当经过时间为252msec时，从基地无线装置14以同步用通信频率f2发送同步连接信号。经过时间为252msec时，待接收处理中的同步用通信频率在远程无线装置16k中被设定为f2。因此，经过时间为252msec时从基地无线装置14以同步用通信频率f2发送的同步连接信号，在远程无线装置16k中被接收。在图3所示的例子中，当经过时间为254msec时，从基地无线装置14以同步用通信频率f3发送同步连接信号。经过时间为254msec时，待接收处理中的同步用通信频率在远程无线装置16k中被设定为f2。因此，经过时间为254msec时从基地无线装置14以同步用通信频率f3发送的同步连接信号，在远程无线装置16k中不被接收。
[0060]
在经过时间为500msec时的跳变周期tfh中从基地无线装置14发送的同步连接信号的地址为远程无线装置16d的情况下，在图3所示的例子中，成为如下这样。即，在图3所示的例子中，当经过时间为500msec时，从基地无线装置14以同步用通信频率f1发送同步连接信号。经过时间为500msec时，待接收处理中的同步用通信频率在远程无线装置16d中被设定为f2。因此，经过时间为500msec时从基地无线装置14以同步用通信频率f1发送的同步连接信号，在远程无线装置16d中不被接收。在图3所示的例子中，当经过时间为502msec时，从基地无线装置14以同步用通信频率f2发送同步连接信号。经过时间为502msec时，待接收处理中的同步用通信频率，在远程无线装置16d中被设定为f3。因此，经过时间为502msec时从基地无线装置14以同步用通信频率f2发送的同步连接信号，在远程无线装置16d中不被接收。在图3所示的例子中，当经过时间为504msec时，从基地无线装置14以同步用通信频率f3发送同步连接信号。经过时间为504msec时，待接收处理中的同步用通信频率在远程无线装置16d中被设定为f3。因此，经过时间为504msec时从基地无线装置14以同步用通信频率f3发送的同步连接信号，在远程无线装置16d中被接收。
[0061]
如上述那样，在远程无线装置16中具备接收完毕通知发送部38。在通过同步连接接收部36接收了同步连接信号的情况下，接收完毕通知发送部38能够以该同步连接信号被接收的跳变周期tfh的下一个跳变周期tfh对基地无线装置14发送接收完毕通知ack。即，在通过控制部35判定为是发送到该远程无线装置16的同步连接信号的情况下，接收完毕通知发送部38进行以下这样的处理。在此情况下，接收完毕通知发送部38以接收该同步连接信号的跳变周期tfh的下一个跳变周期tfh，对基地无线装置14发送接收完毕通知ack。此外，这样的接收完毕通知ack能够在频率跳变方式下的数据的收发中进行。通过由基地无线装置14接收这样的接收完毕通知ack，从而完成该基地无线装置14与该远程无线装置16之间
的同步连接的处理。
[0062]
图4是表示时间图的例子的图。在图4中表示从基地无线装置14发送的同步连接信号tx，和从成为该同步连接信号tx的地址的远程无线装置16收到的接收完毕通知ack的回信。
[0063]
如图4所示，在跳变周期tfh(1)中，将同步用通信频率按f1、f2、f3的顺序切换而发送同步连接信号。当对跳变周期普遍进行说明时，使用符号tfh，当对各个跳变周期进行说明时，使用符号tfh(1)、tfh(2)、
…
、tfh(n)。
[0064]
在成为该同步连接信号的地址的远程无线装置16中，在接收了该同步连接信号的情况下，在跳变周期tfh(1)的下一个跳变周期tfh(2)中，从该远程无线装置16收到接收完毕通知ack的回信。
[0065]
如上述那样，在频率跳变方式下的无线通信中使用例如2.4ghz带的情况下，频道数例如为79。频道数，即，同步用通信频率的数量例如被限定为79，因此在具备多个基地无线装置14的工业用无线通信系统10中，能够产生以下这样的情况。即，能够产生发送同步连接信号时使用的多个同步用通信频率的组合，在一个基地无线装置14与另外的基地无线装置14之间互相一致的情况。当发送同步连接信号的发送处理中使用的多个同步用通信频率在一个基地无线装置14与另外的基地无线装置14中互相一致时，同步连接信号的传送由于电波干涉而被妨碍的可能性增加。在这样的情况下，通过使多个同步用通信频率的切换顺序在这些基地无线装置14间互相不同，从而能够抑制同步连接信号的传送因电波干涉而被妨碍的情况。
[0066]
图5a及图5b是表示同步用通信频率的切换顺序的例子的时间图。在图5a表示本实施方式的场合的例子。即，在图5a中表示使多个同步用通信频率的切换顺序互相不同的场合的例子。在图5b中表示比较例的场合的例子。即，在图5b，表示将多个同步用通信频率的切换顺序设定为互相相同的场合的例子。在图5a及图5b中，表示一个基地无线装置14中的同步连接周期tsc1，与另外的基地无线装置14中的同步连接周期tsc2互相重合的场合的例子。在图5a及图5b所示的例子中，发送同步连接信号时使用的多个同步用通信频率的组合，在一个基地无线装置14中和另外的基地无线装置14中都被设定为f1、f2、f3。图5a及图5b中的tx1表示从一个基地无线装置14发送的同步连接信号。图5a及图5b中的tx2表示从另外的基地无线装置14发送的同步连接信号。
[0067]
如图5b所示，在比较例的情况下，一个基地无线装置14将发送同步连接信号时的同步用通信频率按f1、f2、f3的顺序切换。另外的基地无线装置14也将发送同步连接信号时的同步用通信频率按f1、f2、f3的顺序切换。在按这样的顺序切换同步用通信频率的情况下，当一个基地无线装置14中的同步连接周期tsc1与另外的基地无线装置14中的同步连接周期tsc2互相重合时，成为如下这样。即，当从一个基地无线装置14以同步用通信频率f1发送同步连接信号时，从另外的基地无线装置14以同步用通信频率f1发送同步连接信号。由于发送同步连接信号时的同步用通信频率相同，因此当以同步用通信频率f1发送同步连接信号时，会发生电波干涉。而且，当从一个基地无线装置14以同步用通信频率f2发送同步连接信号时，从另外的基地无线装置14以同步用通信频率f2发送同步连接信号。由于发送同步连接信号时的同步用通信频率相同，因此以同步用通信频率f2发送同步连接信号时，也会发生电波干涉。而且，当从一个基地无线装置14以同步用通信频率f3发送同步连接信号
时，从另外的基地无线装置14以同步用通信频率f3发送同步连接信号。由于发送同步连接信号时的同步用通信频率，因此以同步用通信频率f3发送同步连接信号时也会发生电波干涉。
[0068]
与此相对，在本实施方式中，如图5a所示，一个基地无线装置14将发送同步连接信号时的同步用通信频率例如按f1、f2、f3的顺序切换。而且，在本实施方式中，图5a所示，另外的基地无线装置14将发送同步连接信号时的同步用通信频率例如按f3、f2、f1的顺序切换。在按这样的顺序切换同步用通信频率的情况下，即使一个基地无线装置14中的同步连接周期tsc1与另外的基地无线装置14中的同步连接周期tsc2互相重合，也成为如下这样。即，当从一个基地无线装置14以同步用通信频率f1发送同步连接信号时，从另外的基地无线装置14以同步用通信频率f3发送同步连接信号。由于发送同步连接信号时的同步用通信频率互相不同，因此不会在这些之间发生电波干涉。而且，当从一个基地无线装置14以同步用通信频率f3发送同步连接信号时，从另外的基地无线装置14以同步用通信频率f1发送同步连接信号。由于发送同步连接信号时的同步用通信频率互相不同，因此不会在这些之间发生电波干涉。仅在从一个基地无线装置14和另外的基地无线装置14以同步用通信频率f2发送同步连接信号时发生电波干涉。
[0069]
这样，在本实施方式中，当发送同步连接信号时使用的多个同步用通信频率的组合，在多个基地无线装置14间互相一致时，使多个同步用通信频率的切换顺序在这些基地无线装置14间互相不同。这样一来，能够抑制同步连接信号的传送由于电波干涉而被妨碍的情况。
[0070]
有时同步连接的远程无线装置16的电源会切断。例如能够按以下这样判定远程无线装置16是否为非连接状态。即，在基地无线装置14与远程无线装置16同步连接的情况下，例如每2秒从该远程无线装置16对该基地无线装置14发送用于表示该远程无线装置16处于连接状态的数据。在该远程无线装置16为非连接状态的情况下，不从该远程无线装置16对该基地无线装置14发送用于表示该远程无线装置16处于连接状态的数据。在本实施方式中，不论从进行这样的数据的接收的时机开始的经过时间是否达到时间阈值tth，在未新接收到来自该远程无线装置16的数据的情况下，进行以下这样的处理。即，通过连接状态判定部27判定该远程无线装置16处于非连接状态。时间阈值tth例如能够为5秒，但是不限于此。这样，在本实施方式中，根据未接收到来自同步连接了的远程无线装置16的数据的时间达到预先决定的时间阈值tth，来判定该远程无线装置16处于非连接状态。因此，在本实施方式中，在远程无线装置16的电源切断等的情况下，能够确切判定远程无线装置16为非连接状态。此外，也可以与用于表示该远程无线装置16处于连接状态的数据一起发送后述的诊断信息，该诊断信息作为表示具备该远程无线装置16的机器44是否发生异常的信息。
[0071]
图6是表示本实施方式的工业用无线通信系统的动作的例子的图。图6表示根据未接收到来自远程无线装置16的数据的时间达到时间阈值tth的情况，来判定该远程无线装置16为非连接状态的场合的例子。
[0072]
在步骤s1中，连接状态判定部27判定该基地无线装置14是否接收到来自远程无线装置16的数据。在基地无线装置14接收到来自远程无线装置16的数据的情况下(步骤s1中为yes)，图6所示的处理结束。在基地无线装置14未接收到来自远程无线装置16的数据的情况下(步骤s1中为no)，过渡到步骤s2。
[0073]
在步骤s2中，连接状态判定部27判定从接收到来自远程无线装置16的数据的时机开始的经过时间是否达到时间阈值tth的情况。在从接收到来自远程无线装置16的数据的时机开始的经过时间达到时间阈值tth的情况下(步骤s2中为yes)，过渡到步骤s3。在从接收到来自远程无线装置16的数据的时机开始的经过时间未达到时间阈值tth的情况下(步骤s2中为no)，反复进行步骤s1以后的处理。
[0074]
在步骤s3中，连接状态判定部27判定该远程无线装置16为非连接状态。这样，图6所示的处理结束。
[0075]
远程无线装置16为非连接状态的情况也可以按如下这样进行判定。即，不论是否从基地无线装置14对远程无线装置16发送了数据，在未从该远程无线装置16发送接收完毕通知ack的情况下，该基地无线装置14进行以下这样的处理。在此情况下，该基地无线装置14对该远程无线装置16进行数据的再次发送。即，在此情况下，该基地无线装置14进行再试。在未从该远程无线装置16的接收接收完毕通知ack的情况下，该基地无线装置14也再次发送数据，直至达到次数阈值nth。在本实施方式中，不论数据的发送的反复是否达到次数阈值nth，在未从该远程无线装置16接收到接收完毕通知ack的情况下，都通过连接状态判定部27判定该远程无线装置16为非连接状态。这样的次数阈值nth例如能够为32次，但是不限于此。这样，不论向同步连接了的远程无线装置16的数据的发送的反复是否达到次数阈值nth，都能根据未接收到接收完毕通知ack，判定该远程无线装置16为非连接状态。
[0076]
图7是表示本实施方式的工业用无线通信系统的动作的例子的图。图7表示根据向远程无线装置16的数据的发送的重复次数达到次数阈值nth，来判定该远程无线装置16为非连接状态的场合的例子。
[0077]
在步骤s11中，收发处理部26对远程无线装置16进行频率跳变方式下的数据的发送。此后，过渡到步骤s12。
[0078]
在步骤s12中，连接状态判定部27判定是否通过收发处理部26接收到来自远程无线装置16的接收完毕通知ack。在通过收发处理部26接收到来自远程无线装置16的接收完毕通知ack的情况下(步骤s12中为yes)，图7所示的处理结束。在未通过收发处理部26接收到来自远程无线装置16的接收完毕通知ack的情况下(步骤s12中为no)，过渡到步骤s13。
[0079]
在步骤s13中，连接状态判定部27判定向该远程无线装置16的数据的发送的重复次数是否达到次数阈值nth。在向该远程无线装置16的数据的发送的重复次数未达到次数阈值nth的情况下(步骤s13中为no)，反复进行步骤s11以后的处理。在向该远程无线装置16的数据的发送的重复次数达到次数阈值nth的情况下(步骤s13中为yes)，过渡到步骤s14。
[0080]
在步骤s14中，连接状态判定部27判定该远程无线装置16为非连接状态。这样，图7所示的处理结束。
[0081]
基地无线装置14具备强制切断与同步连接着的远程无线装置16之间的连接状态的功能。即，如上述那样，基地无线装置14具备强制切断信号发送部28。强制切断信号发送部28能够对一个远程无线装置16发送用来强制切断与同步连接着的该一个远程无线装置16之间的连接的强制切断信号。在通过强制切断信号发送部28将强制切断信号对一个远程无线装置16发送的情况下，基地无线装置14具备的连接状态判定部27能够判定该一个远程无线装置16为非连接状态。
[0082]
图8是表示基于本实施方式的工业用无线通信系统的动作的例子的图。图8表示在
通过强制切断信号发送部28将强制切断信号对远程无线装置16发送的情况下，判定该远程无线装置16为非连接状态的场合的例子。
[0083]
在步骤s21中，连接状态判定部27判定是否通过强制切断信号发送部28对远程无线装置16发送了强制切断信号。在通过强制切断信号发送部28对远程无线装置16发送了强制切断信号的情况下(步骤s21中为yes)，过渡到步骤s22。在未通过强制切断信号发送部28对远程无线装置16发送强制切断信号的情况下(步骤s21中为no)，图8所示的处理结束。
[0084]
在步骤s22中，连接状态判定部27判定该远程无线装置16为非连接状态。这样，图8所示的处理结束。
[0085]
远程无线装置16具备强制切断与同步连接着的基地无线装置14之间的连接状态的功能。即，如上述那样，远程无线装置16具备强制切断信号发送部39，和电源监视部41。强制切断信号发送部39能够将用于强制切断远程无线装置16与基地无线装置14之间的同步连接的强制切断信号对该一个基地无线装置14发送。例如，在通过电源监视部41监视着的电源电压不足电压阈值的情况下，强制切断信号发送部39能够将用于强制切断同步连接的强制切断信号对基地无线装置14发送。在从远程无线装置16接收到强制切断信号的情况下，基地无线装置14具备的连接状态判定部27能够判定该远程无线装置16为非连接状态。
[0086]
此外，在此，虽然对于在通过电源监视部41监视着的电源电压不足电压阈值的情况下从远程无线装置16发送强制切断信号的场合的例子进行了说明，但是不限于此。也可以在想要与不同于当前同步连接着的一个基地无线装置14的另外的基地无线装置14之间达成同步连接的情况下，从远程无线装置16对该一个基地无线装置14发送强制切断信号。
[0087]
图9是表示本实施方式的工业用无线通信系统的动作的例子的图。图9表示在从远程无线装置16接收到强制切断信号的情况下，判定该远程无线装置16为非连接状态的场合的例子。
[0088]
在步骤s31中，连接状态判定部27判定是否通过收发处理部26接收到来自远程无线装置16的强制切断信号。在通过收发处理部26接收到强制切断信号的情况下(步骤s31中为yes)，过渡到步骤s32。在未通过收发处理部26接收强制切断信号的情况下(步骤s31中为no)，图9所示的处理结束。
[0089]
在步骤s32中，连接状态判定部27判定该远程无线装置16为非连接状态。这样，图9所示的处理结束。
[0090]
在同步连接了的远程无线装置16之间的连接被切断的情况下，基地无线装置14进行用于与该远程无线装置16之间再次进行同步连接的同步连接信号的发送处理。即，基地无线装置14具备的同步连接发送部25，在同步连接了的远程无线装置16之间的连接被切断的情况下，进行以下这样的处理。在此情况下，同步连接发送部25通过广播进行发送处理，该发送处理以同步连接周期tsc发送用于与同步连接了的该远程无线装置16之间再次进行同步连接的同步连接信号。
[0091]
如上述那样，远程无线装置16具备诊断信息发送部40。诊断信息发送部40能够向基地无线装置14发送具备远程无线装置16的机器44的诊断信息。作为诊断信息，例如，能够列举表示具备该远程无线装置16的机器44是否产生异常的信息等。这样的诊断信息的收发能够在频率跳变方式下的数据的收发中进行。这样的诊断信息的收发也可以在频率跳变方式下的数据的收发中进行，而且在预先决定的中断周期tir中也进行。图10是表示中断周期
tir的例子的时间图。中断周期tir例如能够为500msec，但是不限于此。
[0092]
这样，在本实施方式中，仅以跳变周期tfh的整数倍的单独的同步连接周期tsc通过广播从基地无线装置14向远程无线装置16发送用于对远程无线装置16同步连接的同步连接信号。同步连接信号的发送处理中，通过依次切换同步用通信频率，从而在一个跳变周期tfh内以多个同步用通信频率发送同步连接信号。而且，在本实施方式中，通过以比跳变周期tfh长且比跳变周期tfh的2倍的周期短的切换周期tcg依次切换同步用通信频率，从而以多个同步用通信频率进行同步连接信号的待接收处理。为此，通过本实施方式，能够提供能迅速进行同步连接的工业用无线通信系统10。
[0093]
[变形实施方式]
[0094]
上述对本发明的合适的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种改变。
[0095]
例如，在上述实施方式中，以跳变周期tfh为5msec的场合为例进行了说明，但是不限于此。跳变周期tfh例如也可以为2msec。在此情况下，发送处理及待接收处理中使用的多个同步用通信频率的数量例如能够为2，但是不限于此。发送处理及待接收处理中使用的同步用通信频率的数量例如也可以为例如3。在跳变周期tfh例如为2msec的情况下，同步连接接收部36例如能够以3msec的周期依次切换同步用通信频率，但是不限于此。
[0096]
上述实施方式总结如下。
[0097]
工业用无线通信系统(10)具备：计算机(12)，该计算机进行工业设备的监视控制；基地无线装置(14)，该基地无线装置通过现场总线(17)与所述计算机连接；以及多个远程无线装置(16)，该远程无线装置设置于构成所述工业设备的多个机器(44)中的各机器，并且该多个所述远程无线装置与所述基地无线装置进行无线通信，同步连接的所述基地无线装置和所述远程无线装置，以预先决定的跳变周期(tfh)切换跳变频率而进行数据的收发，所述基地无线装置具有同步连接发送部(25)，在未与所述远程无线装置同步连接的情况下，所述同步连接发送部通过广播进行发送处理，该发送处理仅以所述跳变周期的整数倍的单独的同步连接周期(tsc)发送用于对所述远程无线装置进行同步连接的同步连接信号，所述同步连接发送部，通过依次切换作为同步用的通信频率的同步用通信频率(f1、f2、f3)，从而在一个所述跳变周期内以多个所述同步用通信频率发送所述同步连接信号，所述远程无线装置具有同步连接接收部(36)，在未与所述基地无线装置同步连接的情况下，所述同步连接接收部通过以比所述跳变周期长且比所述跳变周期的2倍的周期短的切换周期(tcg)依次切换所述同步用通信频率，从而以多个所述同步用通信频率进行所述同步连接信号的待接收处理。根据这样的结构，仅以跳变周期的整数倍的单独的同步连接周期通过广播从基地无线装置向远程无线装置发送用于对远程无线装置同步连接的同步连接信号。在同步连接信号的发送处理中，通过依次切换同步用通信频率，从而在一个跳变周期内以多个同步用通信频率发送同步连接信号。而且，通过以比跳变周期长且比跳变周期的2倍的周期短的切换周期依次切换同步用通信频率，从而以多个同步用通信频率进行同步连接信号的待接收处理。为此，能够提供能迅速进行同步连接的工业用无线通信系统。
[0098]
也可以是，具有多个所述基地无线装置，通过多个所述远程无线装置与每一个所述基地无线装置同步连接，从而构成多个网络(43)。
[0099]
所述同步连接周期也可以为250msec以下。
[0100]
所述跳变周期也可以为5msec以下。
[0101]
也可以是，所述跳变周期为5msec，所述发送处理及所述待接收处理中使用的多个所述同步用通信频率的数量为2～4中的任一个。
[0102]
所述同步连接接收部也可以以6msec的周期依次切换所述同步用通信频率。
[0103]
也可以是，所述跳变周期为2msec，所述发送处理及所述待接收处理中使用的多个所述同步用通信频率的数量为2或3。
[0104]
所述同步连接接收部也可以以3msec的周期依次切换所述同步用通信频率。
[0105]
也可以是，所述同步连接信号包括所述基地无线装置的识别信息、成为同步连接的对象的所述远程无线装置的识别信息、及时刻信息。
[0106]
也可以是，所述远程无线装置还具备接收完毕通知发送部(38)，在通过所述同步连接接收部接收了所述同步连接信号的情况下，所述接收完毕通知发送部以接收了所述同步连接信号的跳变周期的下一个跳变周期对所述基地无线装置发送接收完毕通知(ack)。
[0107]
也可以是，在所述发送处理中使用的多个所述同步用通信频率的组合互相一致的多个所述基地无线装置之间，使多个所述同步用通信频率的切换顺序互相不同。根据这样的结构，能够抑制同步连接信号的传送由于电波干涉而被妨碍的情况。
[0108]
所述基地无线装置还具备连接状态判定部(27)，该连接状态判定部根据未接收到来自同步连接了的一个所述远程无线装置的数据的时间达到预先决定的时间阈值(tth)的情况，来判定所述一个远程无线装置为非连接状态。根据这样的结构，能够确切判定远程无线装置成为非连接状态。
[0109]
也可以是，所述基地无线装置还具备连接状态判定部，不论向同步连接了的一个所述远程无线装置发送数据的重复次数是否达到次数阈值(nth)，所述连接状态判定部都根据未接收到来自所述一个远程无线装置的接收完毕通知的情况，来判定所述一个远程无线装置为非连接状态。根据这样的结构，能够确切判定远程无线装置成为非连接状态。
[0110]
也可以是，所述基地无线装置还具备：强制切断信号发送部(28)，该强制切断信号发送部对所述一个远程无线装置发送用于强制切断与同步连接着的一个所述远程无线装置之间的连接的强制切断信号；以及连接状态判定部，在通过所述强制切断信号发送部对所述一个远程无线装置发送了所述强制切断信号的情况下，所述连接状态判定部判定所述一个远程无线装置为非连接状态。根据这样的结构，能够强制切断与远程无线装置的同步连接，而且能够确切判定远程无线装置成为非连接状态。
[0111]
也可以是，所述远程无线装置还具备强制切断信号发送部，该强制切断信号发送部对所述基地无线装置发送用于强制切断与同步连接了的所述基地无线装置之间的连接的强制切断信号，所述基地无线装置还具备连接状态判定部，在从一个所述远程无线装置接收了所述强制切断信号的情况下，所述连接状态判定部判定所述一个远程无线装置为非连接状态。根据这样的结构，能够从远程无线装置侧强制切断与基地无线装置的同步连接，而且能够由基地无线装置侧确切判定远程无线装置成为非连接状态。
[0112]
也可以是，在与同步连接了的所述远程无线装置之间的连接被切断的情况下，所述同步连接发送部通过广播进行发送处理，该发送处理以所述同步连接周期发送用来与同步连接了的所述远程无线装置之间再次进行同步连接的所述同步连接信号。根据这样的结构，能够迅速地再次开始同步连接。
[0113]
也可以是，所述远程无线装置还具备诊断信息发送部(40)，该诊断信息发送部在以所述跳变周期切换所述跳变频率而进行的数据的收发中向所述基地无线装置发送具备所述远程无线装置的机器的诊断信息。根据这样的结构，能够将诊断信息迅速从远程无线装置向基地无线装置传递。

技术特征：
1.一种工业用无线通信系统(10)，具备：计算机(12)，该计算机进行工业设备的监视控制；基地无线装置(14)，该基地无线装置通过现场总线(17)与所述计算机连接；以及多个远程无线装置(16)，该远程无线装置设置于构成所述工业设备的多个机器(44)中的各机器，并且该多个所述远程无线装置与所述基地无线装置进行无线通信，同步连接的所述基地无线装置和所述远程无线装置，以预先决定的跳变周期(tfh)切换跳变频率而进行数据的收发，其特征在于，所述基地无线装置具有同步连接发送部(25)，在未与所述远程无线装置同步连接的情况下，所述同步连接发送部通过广播进行发送处理，该发送处理仅以所述跳变周期的整数倍的单独的同步连接周期(tsc)发送用于对所述远程无线装置进行同步连接的同步连接信号，所述同步连接发送部，通过依次切换作为同步用的通信频率的同步用通信频率(f1、f2、f3)，从而在一个所述跳变周期内以多个所述同步用通信频率发送所述同步连接信号，所述远程无线装置具有同步连接接收部(36)，在未与所述基地无线装置同步连接的情况下，所述同步连接接收部通过以比所述跳变周期长且比所述跳变周期的2倍的周期短的切换周期(tcg)依次切换所述同步用通信频率，从而以多个所述同步用通信频率进行所述同步连接信号的待接收处理。2.如权利要求1所述的工业用无线通信系统，其特征在于，具有多个所述基地无线装置，通过多个所述远程无线装置与每一个所述基地无线装置同步连接，从而构成多个网络(43)。3.如权利要求1或2所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述同步连接周期为250msec以下。4.如权利要求1～3中的任一项所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述跳变周期为5msec以下。5.如权利要求4所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述跳变周期为5msec，所述发送处理及所述待接收处理中使用的多个所述同步用通信频率的数量为2～4中的任一个。6.如权利要求5所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述同步连接接收部以6msec的周期依次切换所述同步用通信频率。7.如权利要求4所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述跳变周期为2msec，所述发送处理及所述待接收处理中使用的多个所述同步用通信频率的数量为2或3。8.如权利要求7所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述同步连接接收部以3msec的周期依次切换所述同步用通信频率。9.如权利要求1～8中的任一项所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述同步连接信号包括所述基地无线装置的识别信息、成为同步连接的对象的所述远程无线装置的识别信息、及时刻信息。
10.如权利要求1～9中的任一项所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述远程无线装置还具备接收完毕通知发送部(38)，在通过所述同步连接接收部接收了所述同步连接信号的情况下，所述接收完毕通知发送部以接收了所述同步连接信号的跳变周期的下一个跳变周期对所述基地无线装置发送接收完毕通知(ack)。11.如权利要求1～10中的任一项所述的工业用无线通信系统，其特征在于，在所述发送处理中使用的多个所述同步用通信频率的组合互相一致的多个所述基地无线装置之间，使多个所述同步用通信频率的切换顺序互相不同。12.如权利要求1～11中的任一项所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述基地无线装置还具备连接状态判定部(27)，该连接状态判定部根据未接收到来自同步连接了的一个所述远程无线装置的数据的时间达到预先决定的时间阈值(tth)的情况，来判定所述一个远程无线装置为非连接状态。13.如权利要求1～11中的任一项所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述基地无线装置还具备连接状态判定部，不论向同步连接了的一个所述远程无线装置发送数据的重复次数是否达到次数阈值(nth)，所述连接状态判定部都根据未接收到来自所述一个远程无线装置的接收完毕通知的情况，来判定所述一个远程无线装置为非连接状态。14.如权利要求1～11中的任一项所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述基地无线装置还具备：强制切断信号发送部(28)，该强制切断信号发送部对所述一个远程无线装置发送用于强制切断与同步连接着的一个所述远程无线装置之间的连接的强制切断信号；以及连接状态判定部，在通过所述强制切断信号发送部对所述一个远程无线装置发送了所述强制切断信号的情况下，所述连接状态判定部判定所述一个远程无线装置为非连接状态。15.如权利要求1～11中的任一项所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述远程无线装置还具备强制切断信号发送部，该强制切断信号发送部对所述基地无线装置发送用于强制切断与同步连接了的所述基地无线装置之间的连接的强制切断信号，所述基地无线装置还具备连接状态判定部，在从一个所述远程无线装置接收了所述强制切断信号的情况下，所述连接状态判定部判定所述一个远程无线装置为非连接状态。16.如权利要求1～15中的任一项所述的工业用无线通信系统，其特征在于，在与同步连接了的所述远程无线装置之间的连接被切断的情况下，所述同步连接发送部通过广播进行发送处理，该发送处理以所述同步连接周期发送用来与同步连接了的所述远程无线装置之间再次进行同步连接的所述同步连接信号。17.如权利要求1～16中的任一项所述的工业用无线通信系统，其特征在于，所述远程无线装置还具备诊断信息发送部(40)，该诊断信息发送部在以所述跳变周期切换所述跳变频率而进行的数据的收发中向所述基地无线装置发送具备所述远程无线装置的机器的诊断信息。

技术总结
工业用无线通信系统(10)具备基地无线装置(14)和远程无线装置(16)，基地无线装置具有同步连接发送部(25)，同步连接发送部通过广播进行仅以跳变周期的整数倍的单独的同步连接周期(Tsc)发送用于对远程无线装置进行同步连接的同步连接信号，同步连接发送部，通过依次切换同步用通信频率，从而在一个跳变周期内以多个同步用通信频率发送同步连接信号，远程无线装置具有同步连接接收部(36)，同步连接接收部通过以比跳变周期长且比跳变周期的2倍的周期短的切换周期(Tcg)依次切换同步用通信频率，从而以多个同步用通信频率进行同步连接信号的待接收处理。号的待接收处理。号的待接收处理。


技术研发人员：阿木智彦 尾崎宪正
受保护的技术使用者：SMC株式会社
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2023/9/22