转塔式真空切换阀及贴片机的制作方法

1.本技术涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种转塔式真空切换阀及贴片机。


背景技术：

2.在贴片机技术领域，贴片机头有采用旋转式的设置形式。具体地，在贴片机头的圆周面上设置有若干吸嘴，在贴片机头中滑动设置有切换阀，同时，在贴片机头上设置有推拉阀，推拉阀一般采用直线电机驱动，直线电机驱动推拉阀直线运动以使各吸嘴处于负压位或正压位，此种设置方式虽然结构简单、体积轻巧，但由于直线电机在多次高速往复驱动后容易导致电机过热，导致直线电机需停机散热，为了避免直线电机过热，可以降低直线电机的驱动频率，亦或者隔一段时间停机散热，由此导致贴片机头的运作速率严重受到影响，贴片速度较慢。


技术实现要素：

3.本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种转塔式真空切换阀，其贴片速度较快，且运行可靠。本技术还提出一种贴片机。
4.根据本技术的转塔式真空切换阀，包括：
5.旋转头，能够沿第一轴转动设置于架体，在所述旋转头上围绕第一轴且沿第一轴方向设置有若干阀腔，所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置；
6.切换阀，所述切换阀能够在所述阀腔中滑动至负压位或正压位；
7.吸嘴，在所述旋转头的圆周面上均匀设置有若干个，每一所述吸嘴与每一所述阀腔相连通；
8.主动轴，转动设置于所述架体，所述主动轴能够相对所述旋转头转动并与所述切换阀配合，从而推动正对其的所述切换阀滑动，以使所述切换阀在负压位或正压位之间来回切换。
9.根据本技术实施例的转塔式真空切换阀，至少具有如下有益效果：
10.旋转头连接外部吹气装置和负压发生装置，通过在旋转头上沿其圆周面设置若干吸嘴，如此设置，在进行吸料或者贴片作业时，旋转头仅需在垂直于作业面的方向上往复直线运动以及沿第一轴转动即可，从而大幅提高贴片速度，并且，旋转头所占用的空间较小，从而有利于体积的小型化。
11.在旋转头的阀腔中滑动设置切换阀，当旋转头沿第一轴转动直至某一切换阀正对主动轴时，主动轴推动切换阀转动从而使切换阀切换为负压位或吸气位，使得吸嘴能够吸附产品或释放产品；同时，主动轴采用转动设置形式，其驱动装置可以是旋转电机，旋转电机相比于直线电机，其能够实现高速长时间的旋转驱动，且不易过热导致停机，相比于直线电机，其运行可靠，且能够大幅提高驱动切换阀滑动的速度，从而有利于提高转塔式真空切换阀的作业速度。
12.根据本技术的一些实施例，在所述主动轴上形成有主动结构，所述切换阀上设置
有从动结构，所述主动结构上的不同端面能够与所述从动结构接触，从而推动所述切换阀滑动。
13.根据本技术的一些实施例，所述主动结构为形成于所述主动轴圆柱面上的螺旋通道；所述螺旋通道具备第一开口和第二开口，所述从动结构能够从所述第一开口或第二开口进入或离开所述螺旋通道。
14.根据本技术的一些实施例，在所述主动轴的圆柱面设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块均为长度一致的螺旋状，所述螺旋通道形成于所述第一挡块和所述第二挡块之间。
15.根据本技术的一些实施例，所述从动结构转动设置于所述切换阀；所述第一开口和所述第二开口的大小大于所述从动结构的旋转直径；所述螺旋通道的深度小于所述从动结构的高度。
16.根据本技术的一些实施例，所述旋转头的转轴中空设置且连通外部负压发生装置，在所述旋转头上、沿其径向方向设置有负压通道，所述负压通道连通所述阀腔和所述转轴；所述切换阀上设置有第一通道和第二通道，所述第一通道能够连通所述负压通道和所述吸嘴，所述第二通道能够连通外部吹气装置和所述吸嘴。
17.根据本技术的一些实施例，在所述切换阀和所述旋转头之间设置有定位装置，所述定位装置用于使所述切换阀固定于负压位或正压位。
18.根据本技术的一些实施例，所述定位装置包括分别设置于所述切换阀和所述旋转头上的磁体，所述旋转头上的磁体对应负压位或正压位设置。
19.根据本技术的一些实施例，所述定位装置包括设置于所述切换阀的侧面上的凹位，以及设置于所述阀腔的侧壁的弹簧定位珠，所述凹位对应负压位和正压位设置。
20.根据本技术第二方面的一些实施例，包括上述的转塔式真空切换阀，所述转塔式真空切换阀设置于xyz驱动机构上。
21.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
22.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1为本技术一种实施例中转塔式真空切换阀的立体图。
24.图2为本技术一种实施例中转塔式真空切换阀的侧视图。
25.图3是本技术一种实施例中主动轴与旋转头上的切换阀配合的立体图。
26.图4为本技术一种实施例中主动轴与旋转头上的切换阀配合的立体图。
27.图5为本技术一种实施例中主动轴与切换阀在一种配合状态下的示意图。
28.图6为本技术一种实施例中主动轴与切换阀在一种配合状态下的示意图。
29.图7为本技术一种实施例中主动轴与切换阀在另一种配合状态下的示意图。
30.图8为本技术一种实施例中主动轴与切换阀在另一种配合状态下的示意图。
31.图9为本技术一种实施例中主动轴的立体图。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
35.下面根据图1至图9描述本技术第一方面实施例的转塔式真空切换阀。
36.参考图1至图4，本技术的转塔式真空切换阀，包括：
37.旋转头100，能够沿第一轴转动设置于架体，在旋转头100上围绕第一轴且沿第一轴方向设置有若干阀腔110，旋转头100连通外部吹气装置200及负压发生装置；
38.切换阀300，切换阀300能够在阀腔110中滑动至负压位或正压位；
39.吸嘴400，在旋转头100的圆周面上均匀设置有若干个，每一吸嘴400与每一阀腔110相连通；
40.主动轴500，转动设置于架体，主动轴500能够相对旋转头100转动并与切换阀300配合，从而推动正对其的切换阀300滑动，以使切换阀300在负压位或正压位之间来回切换。
41.可以理解的是，转塔式真空切换阀包括有架体，旋转头100沿第一轴转动设置于架体上。
42.可以理解的是，在旋转头100围绕第一轴且沿第一轴的轴向方向设置有若干阀腔110，旋转头100连通外部吹气装置200和负压发生装置，同时，在旋转头100内部设置有气道，气道和吸嘴400分别与阀腔110相连通。进一步的，在阀腔110中滑动设置有切换阀300，切换阀300上设置有通道，当切换阀300滑动时，切换阀300中的通道能够与旋转头100上连通外部吹气装置200或负压发生装置的气道相连通，从而使旋转头100上的吸嘴400处于负压位或者正压位。
43.具体地，当旋转头100围绕第一轴转动时，切换阀300在阀腔110中跟随旋转头100围绕第一轴转动，旋转头100上的吸嘴400也围绕第一轴转动，吸嘴400的转动轨迹为第一圆弧轨迹，各切换阀300的转动轨迹为第二圆弧轨迹b，第一圆弧轨迹和第二圆弧轨迹b为同心圆。
44.可以理解的是，在架体上设置有主动轴500和旋转电机，旋转电机驱动主动轴500转动，需要理解的是，主动轴500设置于第二圆弧轨迹b所在的圆柱面上，如此设置，使得旋转头100上的切换阀300能够跟随旋转头100转动至正对主动轴500的位置，从而使得主动轴500能够与切换阀300配合并推动切换阀300在阀腔110中滑动，以使吸嘴400能够在真空状态或者吹气状态之间来回切换，实现对产品的吸附或者释放。
45.通过如此设置，在进行吸料或者贴片作业时，旋转头100仅需在垂直于作业面的方向上往复直线运动以及沿第一轴转动即可，从而大幅提高贴片速度，并且，旋转头100所占
用的空间较小，从而有利于体积的小型化；此外，主动轴500通过转动来实现对切换阀300滑动的驱动，相比于切换阀300由直线电机驱动来回直线运动的设置形式，如此设置，旋转电机不容易出现过热的情况，能够实现长时间高速度运转，从而驱动切换阀300快速滑动，以实现吸嘴400在负压位和正压位之间的快速切换，并且，主动轴500转动设置，相比于直线电机的驱动方式，能够减小运动惯量，有利于转塔式真空切换阀运动时的稳定性。
46.具体地，下面描述转塔式真空切换阀的作业过程。
47.在贴片作业前，转塔式真空切换阀由其他驱动机构移动至吸料处。在吸料作业时，旋转头100沿第一轴转动，使旋转头100上的各切换阀300逐一转动至正对主动轴500，主动轴500推动切换阀300滑动使其处于负压位，从而使得吸嘴400能够吸附产品，在一个吸嘴400吸附完产品后，切换阀300保持在负压位不变，旋转头100转动并使下一个切换阀300转动至正对主动轴500，在旋转头100转动的过程中，主动轴500转动复位，在下一个切换阀300转动至正对主动轴500时，主动轴500驱动下一个切换阀300处于负压位，重复上述步骤，从而使各吸嘴400能够逐一吸附产品。
48.待旋转头100上的各个吸嘴400都吸附有产品后，转塔式真空切换阀由其他驱动结构移动至贴片工位。在贴片作业时，旋转头100沿第一轴转动，使旋转头100上的各切换阀300逐一转动至正对主动轴500，主动轴500推动切换阀300滑动使其处于正压位，从而使得吸嘴400能够将产品释放并贴合于工件上，在一个吸嘴400释放完产品后，切换阀300保持在正压位不变，旋转头100转动并使下一个切换阀300转动至正对主动轴500，在旋转头100转动的过程中，主动轴500复位，在下一个切换阀300转动至正对主动轴500时，主动轴500驱动下一个切换阀300使其处于正压位，重复上述步骤，从而使各吸嘴400能够逐一释放产品。
49.参考图5和图7，在本技术的一些实施例中，在主动轴500上形成有主动结构，切换阀300上设置有从动结构310，主动结构上的不同端面能够与从动结构310接触，从而推动切换阀300滑动。
50.可以理解的是，主动结构上至少具备两个导向面，两个导向面在主动轴500的圆周面上相对设置，并且，各个导向面的两端在主动轴500轴线的不同侧；并且，两个导向面上互相远离的一端分别延伸至切换阀300的两个极限滑动位置。
51.当主动轴500上的一导向面与从动结构310接触时，主动轴500推动切换阀300朝远离主动轴500的方向滑动；当主动轴500上的另一导向面与从动结构310接触时，主动轴500推动切换阀300朝靠近主动轴500的方向滑动。
52.通过如此设置，能够实现将主动轴500的转动转化为切换阀300的直线移动，并且，主动轴500对切换阀300的驱动高效稳定。
53.参考图5至图8，在本技术的一些实施例中，主动结构为形成于主动轴500圆周面上的螺旋通道a；螺旋通道a具备第一开口a1和第二开口a2，从动结构310能够从第一开口a1或第二开口a2进入或离开螺旋通道a。
54.可以理解的是，螺旋通道a可以形成于主动轴500圆周面上螺旋状的槽中，亦或者，螺旋通道a也可以是形成于主动轴500圆周面上螺旋状的挡块上。
55.以螺旋通道a形成于主动轴500圆周面上螺旋状的挡块上为例。
56.在主动轴500圆周面上设置有长度一致且均呈螺旋状的第一挡块510和第二挡块520，第一挡块510和第二挡块520在主动轴500的圆周面上间隔一定距离相对设置，因此，螺
旋通道a形成于第一挡块510和第二挡块520之间。
57.具体地，第一挡块510远离旋转头100的一端为第一入口端511、靠近旋转头100的一端为第一出口端512，第二挡块520远离旋转头100的一端为第二入口端521、靠近旋转头100的一端为第二出口端522。需要理解的是，第一入口端511和第二入口端521在主动轴500轴线上错开设置，从而使得第一入口端511和第二入口端521之间形成有第一开口a1；同时，第一出口端512和第二出口端522在主动轴500轴线上错开设置，从而使得第一出口端512和第二出口端522之间形成有第二开口a2。
58.主动轴500至少具备第一位置和第二位置，需要理解的是，第一位置可以是对应切换阀300的负压位，第二位置可以是对应切换阀300的正压位；亦或者，二者对应切换阀300的位置可以相反设置。
59.以主动轴500上第一位置对应切换阀300的负压位、第二位置对应切换阀300的正压位为例：当切换阀300处于负压位时，切换阀300位于第一开口a1中；当切换阀300处于正压位时，切换阀300位于第二开口a2中。
60.具体地，切换阀300的切换过程如下：
61.参考图6，在切换阀300在负压位朝向正压位切换时，从动结构310位于第一开口a1中，主动轴500逆时针转动时，第二挡块520与从动结构310接触并推动切换阀300朝远离主动轴500的方向滑动，直至从动结构310离开第二出口端522并进入到第二开口a2中；
62.参考图8，在切换阀300在正压位朝向负压位切换时，从动结构310位于第二开口a2中，主动轴500顺时针转动时，第一挡块510与从动结构310接触并推动切换阀300朝靠近主动轴500的方向滑动，直至从动结构310离开第一出口端512并进入到第一开口a1中。
63.通过如此设置，主动轴500能够实现将其转动转化为切换阀300的直线移动，并且，主动轴500对切换阀300的驱动高效稳定。
64.参考图5至图9，在本技术的一些实施例中，从动结构310转动设置于切换阀300；第一开口a1和第二开口a2的大小大于从动结构310的旋转直径；螺旋通道a的深度小于从动结构310的高度。
65.可以理解的是，从动结构310可以是转动设置于切换阀300上的轴承，亦或者是球状物，具体并不以此为限。
66.同时，第一开口a1和第二开口a2的大小大于从动结构310的转动直径。具体地说，第一挡块510和第二挡块520在主动轴500轴线上间隔一定距离设置，也可以认为，第一挡块510和第二挡块520在主动轴500轴线上的位置错开一定距离设置，并且，错开的距离大于或等于从动结构310的转动直径，也即，第一入口端511和第二入口端521在主动轴500轴线上间隔的距离、第一出口端512和第二出口端522在主动轴500轴线上间隔的距离均大于或等于从动结构310的转动直径。
67.如此设置，使得从动结构310能够顺利地进入或离开第一开口a1和/或第二开口a2，以避免从动结构310在进入螺旋通道a时与第一挡块510或第二挡块520发生干涉；并且，第一挡块510和第二挡块520的高度均小于从动结构310的高度，如此设置，使得切换阀300的阀体不会与第一挡块510或第二挡块520碰撞。
68.进一步的，从主动轴500的轴向看，第一入口端511和第二入口端521之间的夹角大于或等于90
°
，第一出口端512和第二出口端522之间的夹角同样大于或等于90
°
。当主动轴
500位于第一位置时，第二挡块520位于第二圆弧轨迹b的圆弧线外侧，从而使得从动结构310进入第一开口a1时，从动结构310不会与第二挡块520相碰撞；同理，当主动轴500位于第二位置时，第一挡块510位于第二圆弧轨迹b的圆弧线外侧，从而使得从动结构310进入第二开口a2时，从动结构310不会与第一挡块510相碰撞。如此设置，可有效保障主动轴500与切换阀300之间配合完全可靠。
69.当旋转头100围绕第一轴转动时，切换阀300在阀腔110中跟随旋转头100围绕第一轴转动，此时，切换阀300的转动轨迹为第二圆弧轨迹b。
70.参考图8，以切换阀300在旋转头100上初始位置是正压位为例。在切换阀300转动至正对主动轴500前，主动轴500处于第二位置；旋转头100沿顺时针转动，切换阀300跟随旋转头100转动至正对主动轴500时，从动结构310进入到第二开口a2中；主动轴500顺时针转动，第一挡块510与从动结构310滚动接触并推动从动结构310从第二开口a2滑动至第一开口a1，从而使得切换阀300从正压位切换为负压位；从动结构310位于第一开口a1中后，从动结构310已完全离开螺旋通道a，此时，主动轴500停止转动，旋转头100继续沿顺时针转动并带动切换阀300离开主动轴500。
71.参考图6，以切换阀300在旋转头100上初始位置是负压位为例。在切换阀300转动至正对主动轴500前，主动轴500处于第一位置；旋转头100沿顺时针转动，切换阀300跟随旋转头100转动至正对主动轴500时，从动结构310进入到第一开口a1中；主动轴500逆时针转动，第二挡块520与从动结构310滚动接触并推动从动结构310从第一开口a1滑动至第二开口a2，从而使得切换阀300从负压位切换为正压位；从动结构310位于第二开口a2中后，从动结构310已完全离开螺旋通道a，此时，主动轴500停止转动，旋转头100继续沿顺时针转动并带动切换阀300离开主动轴500。
72.参考图1至图4，在本技术的一些实施例中，旋转头100的转轴中空设置且连通外部负压发生装置，在旋转头100上、沿其径向方向设置有负压通道，负压通道连通阀腔110和转轴；切换阀300上设置有第一通道300a和第二通道300b，第一通道300a能够连通负压通道和吸嘴400，第二通道300b能够连通外部吹气装置200和吸嘴400。
73.可以理解的是，阀腔110连通旋转头100的相对两侧面，因此，在旋转头100沿第一轴转动时，阀腔110沿第二圆弧轨迹b转动。
74.进一步的，第二通道300b一端开口设置于切换阀300远离主动轴500的一端，并且，外部吹气装置200固定设置于架体且朝向阀腔110设置。
75.当切换阀300处于正压位时，第二通道300b的一端开口正对外部吹气装置200且与外部吹气装置200相连通，另一端开口连通吸嘴400，从而使得吸嘴400能够处于吹气状态；当切换阀300处于负压位时，外部吹气装置200停止吹气，第二通道300b的一端开口远离外部吹气装置200，第一通道300a连通负压通道和吸嘴400，从而使得吸嘴400能够处于真空负压状态。
76.在本技术的一些实施例中，在切换阀300和旋转头100之间设置有定位装置，定位装置用于使切换阀300固定于负压位或正压位。
77.可以理解的是，在吸嘴400吸附有产品后，为使吸嘴400能够稳定的保持在真空吸附状态，需要在切换阀300和旋转头100之间设置定位装置，定位装置分别对应切换阀300的负压位和正压位设置，以使得切换阀300能够固定于负压位和正压位。
78.具体地，定位装置可以是设置于旋转头100与切换阀300之间地弹簧定位珠或者磁体，二者的具体实施例将在下文详细展开描述，在此不作赘述。
79.在本技术的一些实施例中，定位装置包括分别设置于切换阀300和旋转头100上的磁体，旋转头100上的磁体分别对应负压位或正压位设置。
80.可以理解的是，定位装置可以是磁体，进一步的，磁体之间的磁吸力小于主动轴500对切换阀300的推力，如此设置，使得切换阀300与旋转头100处于磁吸状态下，主动轴500能够推动切换阀300滑动，以改变其的位置状态。
81.具体地，磁体可以设置于旋转头100上远离主动轴500的端面上、且位于阀腔110的一端开口处，同时，在切换阀300远离主动轴500的一端同样设置有磁体，如此设置，当切换阀300处于正压位时，切换阀300与旋转头100之间的磁体能将二者稳定吸附，从而使切换阀300稳定的保持在正压位；磁体可以设置于旋转头100上靠近主动轴500的端面上、且位于阀腔110的另一端开口处，同时，在切换阀300靠近主动轴500的一端同样设置有磁体，如此设置，当切换阀300处于负压位时，切换阀300与旋转头100之间的磁体能将二者稳定吸附，从而使切换阀300稳定的保持在负压位。
82.参考图5和图7，在本技术的一些实施例中，定位装置包括设置于切换阀300的圆周面上的凹位320，以及设置于阀腔110的侧壁的弹簧定位珠凹位320对应负压位和正压位设置，其中，凹位320对应负压位和正压位设置。
83.可以理解的是，定位装置也可以是弹簧定位珠。
84.具体地，在阀腔110侧壁设置有弹簧定位珠图中未示出，同时，切换阀300上对应负压位和正压位分别设置有凹位320，当切换阀300转动至凹位320正对弹簧定位珠时，弹簧定位珠与凹位320配合，从而实现对切换阀300的定位。
85.本技术第二方面实施例的贴片机，包括上述的转塔式真空切换阀，转塔式真空切换阀设置于xyz驱动机构上。
86.可以理解的是，贴片机如此设置，使得转塔式真空切换阀能够在xyz方向上运动，作业范围大，且作业效率高。
87.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种转塔式真空切换阀，其特征在于，包括：旋转头，能够沿第一轴转动设置于架体，在所述旋转头上围绕第一轴且沿第一轴轴向设置有若干阀腔，所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置；切换阀，能够在所述阀腔中滑动至负压位或正压位；吸嘴，在所述旋转头的圆周面上均匀设置有若干个，每一所述吸嘴与每一所述阀腔相连通；主动轴，转动设置于所述架体，所述主动轴能够相对所述旋转头转动并与所述切换阀配合，从而推动正对其的所述切换阀滑动，以使所述切换阀在负压位或正压位之间来回切换。2.根据权利要求1所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：在所述主动轴上形成有主动结构，在所述切换阀上设置有从动结构，所述主动结构上的不同端面能够与所述从动结构接触，从而推动所述切换阀滑动。3.根据权利要求2所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：所述主动结构为形成于所述主动轴圆柱面上的螺旋通道；所述螺旋通道具备第一开口和第二开口，所述从动结构能够从所述第一开口或第二开口进入或离开所述螺旋通道。4.根据权利要求3所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：在所述主动轴的圆柱面设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块均为长度一致的螺旋状，所述螺旋通道形成于所述第一挡块和所述第二挡块之间。5.根据权利要求3所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：所述从动结构转动设置于所述切换阀；所述第一开口和所述第二开口的大小均大于所述从动结构的旋转直径；所述螺旋通道的深度小于所述从动结构的高度。6.根据权利要求1所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：所述旋转头的转轴中空设置且连通外部负压发生装置，在所述旋转头上、沿其径向方向设置有负压通道，所述负压通道连通所述阀腔和所述转轴；所述切换阀上设置有第一通道和第二通道，所述第一通道能够连通所述负压通道和所述吸嘴，所述第二通道能够连通外部吹气装置和所述吸嘴。7.根据权利要求1所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：在所述切换阀和所述旋转头之间设置有定位装置，所述定位装置用于使所述切换阀固定于负压位或正压位。8.根据权利要求7所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：所述定位装置包括分别设置于所述切换阀和所述旋转头上的磁体，所述旋转头上的磁体对应负压位或正压位设置。9.根据权利要求7所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：所述定位装置包括设置于所述切换阀的侧面上的凹位，以及设置于所述阀腔的侧壁的弹簧定位珠，所述凹位对应负压位和正压位设置。10.一种贴片机，其特征在于：包括上述权利要求1至9任一所述的转塔式真空切换阀，所述转塔式真空切换阀设置于xyz驱动机构上。

技术总结
本申请公开了一种转塔式真空切换阀及贴片机，属于工业自动化技术领域。本申请的转塔式真空切换阀，包括：旋转头，能够沿第一轴转动设置于架体，在所述旋转头上围绕第一轴且沿第一轴方向设置有若干阀腔，所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置；切换阀，所述切换阀能够在所述阀腔中滑动至负压位或正压位；吸嘴，在所述旋转头的圆周面上均匀设置有若干个，每一所述吸嘴与每一所述阀腔相连通；主动轴，转动设置于所述架体，所述主动轴能够相对所述旋转头转动并与所述切换阀配合，从而推动正对其的所述切换阀滑动，以使所述切换阀在负压位或正压位之间来回切换。本申请的转塔式真空切换阀，其贴片速度较快，且运行可靠。且运行可靠。且运行可靠。


技术研发人员：廖大军 梁涛 吕杰融 陈自豪
受保护的技术使用者：矢迈特科技（东莞市）有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2023/9/22