车内安全监控方法、装置、存储介质及车辆与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车内安全监控方法、装置、存储介质及车辆。


背景技术：

2.随着汽车在家庭中使用频率的不断增加，儿童随父母外出时，经常有儿童被父母遗忘在车内，由于车辆处于密闭状态，车内氧气的消耗会逐渐消耗和温度也会慢慢上升，如果不能及时将儿童带到车外，极易造成儿童死亡的悲剧发生。
3.现有技术中，一般会在车内安装摄像头，通过摄像头检测车内是否有儿童遗留，但车内座椅的靠背等物体经常会出现遮挡摄像头视线的情况。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车内安全监控方法、装置、存储介质及车辆，以降低儿童被遗留车内发生危险的几率，有利于提高车辆的安全性。
5.第一方面，本公开提供了一种车内安全监控方法，包括：
6.在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息；
7.基于所述图像信息，判定存在座椅遮挡时，生成座椅调节指令；所述座椅调节指令用于调节座椅的位置；
8.获取调节后的车内的图像信息；
9.基于所述调节后的车内的图像信息，判定不存在座椅遮挡时，继续判断车内是否有儿童遗留；
10.当判定车内有儿童遗留时，发送报警信息。。
11.可选地，在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息之前，还包括：
12.获取车辆状态信息；
13.基于所述车辆状态信息，判定车辆处于熄火状态。
14.可选地，车内安全监控方法还包括：
15.获取车内环境信息；所述车内环境信息包括温度和氧气浓度中的至少一种；
16.基于所述车内环境信息，发送辅助报警信息；所述辅助报警信息用于指示车内环境对儿童身体健康造成的影响。
17.可选地，所述调节座椅的位置包括：驱动至少一排所述座椅运动。
18.第二方面，本公开提供了一种车内安全监控装置，包括：
19.图像信息获取模块，用于在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息；
20.座椅调节模块，用于基于所述图像信息，判定存在座椅遮挡时，生成座椅调节指令；所述座椅调节指令用于调节座椅的位置；
21.判断模块，用于基于所述调节后的车内的图像信息，判定不存在座椅遮挡时，继续
判断车内是否有儿童遗留；
22.报警模块，用于当判定车内有儿童遗留时，发送报警信息。
23.第三方面，本公开提供了一种存储介质，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面任一项所述的车内安全监控方法的步骤。
24.第四方面，本公开还提供了一种车辆，包括：处理器和存储器；
25.所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1-4任一项所述的车内安全监控方法的步骤。
26.可选地，所述车辆还包括：图像采集装置；所述图像采集装置的固定位置包括车辆的前排后视镜和/或后排座椅对应的车顶位置；
27.所述图像采集装置与所述处理器通信连接，所述图像采集装置用于采集车内的图像信息并发送至所述处理器。
28.可选地，所述图像采集装置包括红外传感器。
29.可选地，所述车辆还包括：车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置与所述处理器通信连接，所述车辆状态检测装置设置为检测车辆是否处于熄火状态，并发送至所述处理器。
30.可选地，所述车辆还包括：环境检测装置，所述环境检测装置与所述处理器通信连接，所述环境检测装置设置为检测车内环境信息，并传输至所述处理器。
31.可选地，所述车辆还包括：座椅调节单元，所述座椅调节单元与所述处理器通信连接，所述座椅调节单元设置为驱动至少一排所述座椅运动。
32.可选地，所述车辆还包括：提示装置，所述提示装置与所述处理器通信连接，所述提示装置包括车辆报警单元和/或通信单元，所述车辆报警单元用于向车辆发送第一报警信息；所述通信单元用于向用户的智能终端发送第二报警信息。
33.可选地，所述第一报警信息包括声音、灯光和图像中的至少一种；
34.所述第二报警信息包括车辆位置信息、遗留儿童信息以及车内环境信息中的至少一种
35.本公开的车内安全监控方法，包括：在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息；基于图像信息，判定存在座椅遮挡时，生成座椅调节指令；座椅调节指令用于调节座椅的位置；获取调节后的车内的图像信息；基于调节后的车内的图像信息，判定不存在座椅遮挡时，继续判断车内是否有儿童遗留；当判定车内有儿童遗留时，发送报警信息。由此，本公开基于车内的图像信息判断是否调整座椅，当存在座椅遮挡时，发出座椅调节指令，避免座椅遮挡，扩大了图像采集范围，同时还基于车内的图像信息判断车内是否有儿童，从而有利于发现被遗留在车内的儿童，进而利于及时救出被遗留在车内的儿童，降低了儿童被遗留车内发生危险的几率，提高了车辆的安全性。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
37.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
38.图1为本公开实施例提供的一种车内安全监控方法的流程示意图；
39.图2为本公开实施例提供的一种车内安全监控装置的结构示意图；
40.图3为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图；
41.图4为本公开实施例提供的另一种车辆的结构示意图。
42.其中：1、图像采集装置；3、车辆状态检测装置；4、环境检测装置；22、座椅调节单元；5、提示模块；201、图像信息获取模块；202、座椅调节模块；203、判断模块；204、报警模块；301、处理器；302、存储器；303、通信接口；304、总线；s101、s102、s103、s104以及s105均代表方法流程示意图中的步骤。
具体实施方式
43.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.本公开实施例提供的车内安全监控方法可以避免座椅对儿童可能产生的遮挡，进而有利于实现准确判定车内是否有儿童遗留，提高安全性。
46.下面结合附图，对本公开实施例提供的车内安全监控方法、装置、存储介质及车辆进行示例性说明。
47.图1为本公开实施例提供的一种车内安全监控方法的流程示意图。该方法应用在需要对车内进行安全监控的场景下，可以由车内安全监控装置执行，该车内安全监控装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，车内安全监控方法包括：
48.s101、在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息。
49.具体地，在车辆处于熄火状态时，获取车内的全方位图像信息，图像信息可以为静态的图像信息，例如抓拍的照片等；也可以为动态的图像信息，例如录制的视频等，通过车内全方位的图像信息，实现对车辆内部各个位置进行遗留儿童的检测。
50.在一些实施例中，在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息之前，还包括：
51.获取车辆状态信息；基于车辆状态信息，判定车辆处于熄火状态。
52.具体地，实际应用中，在车辆停车熄火状态时，才会出现用户遗留儿童在车内独自下车的情况，因此事故多发在在车辆停车熄火状态时，因此获取车辆处于熄火状态时的图像信息，才能避免车内的儿童遗留。当判定车辆处于启动状态时，则判断车内仍有驾驶员或者乘客，则不获取车内的图像。通过判断车辆的状态，可以实现仅在车辆熄火时进行车内的图像获取，提高了图像获取的效率，节省了功耗。
53.s102、基于图像信息，判定存在座椅遮挡时，生成座椅调节指令；座椅调节指令用于调节座椅的位置。
54.具体地，当图像信息中发现有座椅遮挡使图像存在死角时，可以生成座椅调节指令，调节后的座椅位置不再遮挡车内的图像。
55.在一些实施例中，调节座椅的位置包括：驱动至少一排座椅运动。
56.示例性地，车内共有三排座椅时，保证第一排座椅和第二排座椅的位置不动，调节第三排座椅的位置，使图像信息不受第三排座椅遮挡；车内共有四排座椅时，先保证前三排座椅位置不动，调节第四排座椅的位置，保证使图像信息不受第四排座椅遮挡，另外也可以保证第一排座椅和第二排座椅不动，调节第三排座椅和第四排座椅的位置，使图像信息不受第三排和第四批座椅的遮挡。当车辆中的座椅排数更多，例如为5排、6排或者更多排时，也可以按照上述方式进行座椅位置的联动控制调节，在此不作赘述。
57.s103、获取调节后的车内的图像信息。
58.具体地，在调节座椅后，继续获取调车内的图像信息，可以提高对儿童遗留检测的准确性。
59.s104、基于调节后的车内的图像信息，判定不存在座椅遮挡时，继续判断车内是否有儿童遗留。
60.具体地，当判定不存在座椅遮挡时，继续判断车内是否有儿童遗留，有利于提高判定车内是否有儿童遗留的准确性。
61.s105、当判定车内有儿童遗留时，发送报警信息。
62.具体地，当根据车内的图像发现车内有儿童遗留时，立即发送报警信息,提醒车辆周围人员或儿童的用户及时救出被困儿童，避免发生意外。
63.在一些实施例中，车内安全监控方法还包括：获取车内环境信息；车内环境信息包括温度和氧气浓度中的至少一种；基于车内环境信息，发送辅助报警信息；辅助报警信息用于指示车内环境对儿童身体健康造成的影响。
64.具体地，在夏季时密闭的车内温度较室外更高，由于儿童发育未完全，其体温上升、体内水分散失的速度远比成年人快，儿童长时间在密闭车辆内，极易出现脱水情况，因此应及时检测车内的温度；另外，儿童待在密闭的车辆内的时间越长，氧气的消耗量也越大，也容易出现窒息的情况，因此也应及时检测车内的氧气浓度。基于温度和氧气浓度中的至少一种，发送辅助报警信息，用于判断儿童所处的车内环境对儿童身体健康造成的影响程度，便于用户及时了解车内可能对儿童安全产生危险的环境条件，起到了更好地提示作用。
65.本公开实施例基于车内的图像信息判断是否调整座椅，当存在座椅遮挡时，发出座椅调节指令，避免座椅遮挡，扩大了图像采集范围，同时还基于车内的图像信息判断车内是否有儿童，从而有利于发现被遗留在车内的儿童，进而利于及时救出被遗留在车内的儿童，降低了儿童被遗留车内发生危险的几率，提高了车辆的安全性。
66.本公开实施例还提供了一种车内安全监控装置，图2为本公开实施例提供的一种车内安全监控装置的结构示意图。本公开实施例提供的车内安全监控装置可以执行车内安全监控方法提供的处理流程，如图2所示，车内安全监控装置包括图像信息获取模块201，用于在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息；座椅调节模块202，用于基于图像信息，判定存在座椅遮挡时，生成座椅调节指令；座椅调节指令用于调节座椅的位置；判断模块203，用于基于调节后的车内的图像信息，判定不存在座椅遮挡时，继续判断车内是否有儿童遗留；报警模块204，用于当判定车内有儿童遗留时，发送报警信息。
67.本公开实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令使计
算机执行上述实施例所述的车内安全监控方法，因此具有上述实施例所述的车内安全监控方法的有益效果，在此不作赘述。
68.本公开实施例还提供了一种车辆，图3为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图3所示，车辆包括处理器301和存储器302，处理器301通过调用存储器302存储的程序或指令，执行如上述实施例的车内安全监控方法的步骤，因此具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。另外，本公开实施例所述的车辆可以为燃油汽车、纯电动车辆或者油电混合动力车辆等，本公开实施例对此不作具体限定。
69.具体地，如图3所示，可以设置车辆包括至少一个处理器301、至少一个存储器302和至少一个通信接口303。车辆中的各个组件通过总线304耦合在一起。通信接口303用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线304用于实现这些组件之间的连接通信。总线304除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线304。
70.可以理解，本实施例中的存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器302存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作装置和应用程序。在本公开实施例中，处理器301通过调用存储器302存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的车内安全监控方法各实施例的步骤。
71.本公开实施例提供的车内安全监控方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
72.本公开实施例提供的车内安全监控方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器302，处理器301读取存储器302中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。
73.该车辆还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器301在执行本技术实施例提供的车内安全监控方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到车辆内，或者车辆外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器301和存储器302共同配合实现本实施例中车辆的功能。
74.图4为本公开实施例提供的另一种车辆的结构示意图。如图4所示，车辆还包括：图像采集装置1；图像采集装置1的固定位置包括车辆的前排后视镜和/或后排座椅对应的车顶位置；图像采集装置1与处理器301通信连接，图像采集装置2用于采集车内的图像信息并发送至处理器301。
75.具体地，如图4所示，车辆中的图像采集装置1和处理器301通过有线或者无线的方
式通信连接，图像采集装置1可以采集车内的图像信息，并将车内的图像信息发送至处理器301，图像信息可为车辆内的全方位信息，由此实现对车辆内部各个位置进行遗留儿童的检测。处理器301接收图像信息后进行解析判断是否调整座椅位置，例如发现座椅的靠背遮挡了图像采集装置1，使图像信息中存在遮挡区域，例如视野盲区，无法判断盲区内是否有儿童，因此需要及时调整座椅位置，扩大图像采集装置1的采集范围，避免座椅对图像采集装置1的遮挡。处理器301根据没有遮挡区域的车内图像信息判断是否有儿童遗留在车内。
76.图像采集装置1可以固定在车辆的前排后视镜处，方便采集第一排座椅位置的图像信息的同时也方便安装图像采集装置1，图像采集装置1也可以固定在车辆的后排座椅对应的车顶位置，例如第二排座椅的车顶位置、第三排座椅的车顶位置或者使其他非首排座椅的车顶位置，该位置便于安装图像采集装置1，且所采集的视角范围更广。在图像采集装置1可采集的视角范围内出现座椅遮挡时，可以联动调节座椅位置，扩大图像检测的范围，实现更好的儿童遗留检测。
77.需要说明的是，图像采集装置1的固定位置可以包括车辆的前排后视镜和后排座椅对应的车顶位置，也可以设置图像采集装置1的固定位置仅为车辆的前排后视镜，或者设置图像采集装置1的固定位置仅为车辆的后排座椅对应的车顶位置，根据车型和车辆大小进行设置，本公开实施例对此不作限定。
78.在一些实施例中，图像采集装置1包括红外传感器.
79.具体地，图像采集装置1可以包括红外传感器，例如可以为红外镜头，红外镜头采用了特殊的光学玻璃材料，并用最新的光学设计方法，消除了可见光和红外光的焦面偏移，因此从可见光到红外光区的光线都可以在同一个焦面成像，使图像都能清晰呈现。此外，红外镜头还采用了特殊的多层镀膜技术，以增加对红外光线的透过率，所以用红外镜头的摄像机比用普通镜头的摄像机夜晚监控的距离远，效果更好。由此，在用户带儿童夜晚出行时，利用红外镜头仍可以清晰地采集到车内是否有儿童的信息，避免因夜间光线太暗而错误判断。红外镜头的具体光学原理为本领域人员熟知内容，在此不作赘述。
80.在一些实施例中，如图4所示，车辆还包括：车辆状态检测装置3，车辆状态检测装置3与处理器301通信连接；车辆状态检测装置3设置为检测车辆是否处于熄火状态，并发送至处理器301。
81.具体地，如图2所示，实际应用中，在车辆停车熄火状态时，才会出现用户遗留儿童在车内独自下车的情况，因此事故多发在在车辆停车熄火状态时，此时启动图像采集装置1拍摄车内信息并传输给处理器301才能起到防止儿童遗留在车上的作用。在车辆处于启动状态时，几乎不存在儿童遗留在车上发生危险事故的情况，因此无需启动图像采集装置1拍摄车内图像。车辆状态检测装置3与处理器301通过有线或者无线的方式通信连接，车辆状态检测装置3用于检测车辆是否处于熄火状态并发送至处理器301，示例性地，当车辆状态检测装置3检测车辆处于熄火状态时，则处理器301启动图像采集装置1采集车内图像信息；当车辆状态检测装置3检测车辆未处于熄火状态时，即车辆处于启动状态时，则判断车内仍有驾驶员或者乘客，则不启动图像采集装置1。由此，可以实现仅在车辆熄火时由处理器301控制启动图像采集装置1，节省了功耗，提高了图像采集效率。
82.在一些实施例中，如图4所示，车辆还可以包括：环境检测装置4，环境检测装置4与处理器301通信连接；环境检测装置4设置为检测车内环境信息，并传输至处理器301。
83.具体地，在实际生活中，儿童被遗留在车内时，车门和车窗一般处于紧闭状态，随着车辆封闭的时间的延长，车内的温度会逐渐上升，车内的氧气浓度会逐渐下降，极易出现儿童窒息死亡的悲剧。基于此问题，车辆可以包括有环境检测装置4，环境检测装置4用于检测车内的环境，环境检测装置4与处理器301通信通过有线或者无线的方式通信连接，环境检测装置4将检测到的车内环境参数例如温度参数、氧气浓度参数等传输给处理器301。
84.在一些实施例中，环境检测装置4可以包括温度传感器和/或氧气浓度传感器；温度传感器设置为检测车内的温度，氧气浓度传感器设置为检测车内的氧气浓度；对应的，车内环境信息包括温度和/或氧气浓度。
85.具体地，环境检测装置4可以包括温度传感器和氧气浓度传感器中的至少一种，在夏季时密闭的车内温度较室外更高，由于儿童发育未完全，其体温上升、体内水分散失的速度远比成年人快，儿童长时间在密闭车辆内，极易出现脱水情况，因此利用温度传感器可以及时检测车内温度。同时，儿童待在密闭的车辆内的时间越长，氧气的消耗量也越大，也容易出现窒息的情况，因此也应及时检测车内的氧气浓度。环境检测装置4可以将车内环境信息，包括温度和氧气浓度中的至少一种传输给处理器301，由此处理器301可以及时获取车内的环境信息，判断儿童所处的车内环境对儿童身体健康造成的影响程度。
86.需要说明的是，环境检测装置4可以包括温度传感器和氧气浓度传感器，车内环境信息则对应包括温度和氧气浓度，也可以设置环境检测装置4仅包括温度传感器，车内环境信息对应包括温度信息，或者设置环境检测装置4仅包括氧气浓度传感器，车内环境信息对应包括氧气浓度信息，本公开实施例不作限定。
87.在一些实施例中，如图4所示车辆还包括座椅调节单元22，座椅调节单元22与处理器301通信连接，座椅调节单元22设置为驱动至少一排座椅运动。
88.具体地，座椅调节单元22通过有线或者无线的方式与处理器301通信连接，处理器301中还可以包括的图像处理模块(图4中未示出)，图像处理模块用于接收图像采集装置1采集的车内图像信息，并根据车内图像信息利用图像识别算法检测车内是否有儿童遗留，图像识别算法可以选择常规人脸识别算法等方法，能够识别车内是否有儿童即可，在此不作赘述。图像处理模块还设置为基于图像信息判定满足座椅调整条件时，向座椅调节单元22发送控制信息，座椅调节单元22设置为基于控制信息调整座椅位置，座椅调整条件包括图像信息中有座椅遮挡区域，使座椅不再遮挡图像采集装置1，增大了图像采集装置1检测视角，进一步提高了图像采集装置1的采集准确性，避免了儿童在座椅遮挡处无法被检测的问题，更好地实现了儿童遗留检测；当图像采集装置1所采集的车内图像信息中无座椅遮挡，可以清晰地看到车内的各个角落，则图像处理模块21不再向座椅调节单元22发送第二控制信息。
89.调整座椅位置时一般需要同一排座椅联合调控，避免座椅遮挡图像采集装置1的采集视角。示例性地，车内共有三排座椅时，保证第一排座椅和第二排座椅的位置不动，调节第三排座椅的位置，保证第三排座椅不遮挡图像采集装置1的采集视角；车内共有四排座椅时，先保证前三排座椅位置不动，调节第四排座椅的位置，保证第四排座椅的位置不遮挡图像采集装置1的采集视角，另外也可以保证第一排座椅和第二排座椅不动，调节第三排座椅和第四排座椅的位置，使图像采集装置1所采集的图像信息不再存在图像死角。当车辆中的座椅排数更多，例如为5排、6排或者更多排时，也可以按照上述方式进行座椅位置的联动
控制调节，在此不作赘述。
90.在一些实施例中，座椅调节单元22还可以设置为驱动座椅按照预设方向逐排运动。
91.示例性地，座椅联动控制单元可以逐排驱动座椅，对于车内共有三排座椅时，由图像采集装置1采集第一排座椅和第二排座椅位置的图像信息并由图像处理装置判断是否有儿童遗留，当判定第一排座椅和第二排座椅没有儿童时，可以保证第一排座椅位置不动，第二排座椅向前移动到设计位置，并且将第二排座椅靠背自动调整向前，第二排座椅调整到设计位置时可以完全避免对第三排座椅的遮挡。此时由图像采集装置1采集第三排座椅位置处的图像信息，则不会存在图像死角，能够更好地实现儿童遗留检测。以此类推，当车内有n排座椅时，可以先保持第一排座椅和第二排座椅不动，第三排座椅调整位置，进而第四排座椅调整位置，按照此顺序，第n-1排座椅调整位置后，第n排座椅再调整位置。
92.另外，座椅调节单元22还可以设置为同时驱动需要调节位置的座椅，但由于各排座椅位置不同，所需要运动的距离不同，因此各排座椅停止调节位置的时间不同。示例性地，当车内有n排座椅时，保持第一排座椅和第二排座椅位置不动，在图像处理装置1采集第一排座椅和第二排座椅处均没有儿童遗留时，座椅调节单元22驱动第三排座椅至第n排座椅共同调整位置，当第三排座椅达到设计位置时先停止移动，第四排座椅到第n排座椅继续调整位置，第四排座椅达到设计位置时停止位置移动，以此类推，直至第n排座椅也达到了设计位置。由此，实现了座椅可以按照预设方向逐排依次运动和停止。
93.需要说明的是，座椅的运动预设方向可以在车辆整体设计时确定，设计位置可以保证前排座椅移动位置后完全不会遮挡后排座椅即可。
94.在一些实施例中，如图4所示，车辆还包括提示装置5，提示装置5与处理器301通信连接，提示装置5可以包括车辆报警单元和/或通信单元；车辆报警单元用于向车辆发送第一报警信息；通信单元用于向用户的智能终端发送第二报警信息。
95.具体地，如图4所示，提示装置5可以包括车辆报警单元，图像处理模块发现车内有儿童遗留时，向车辆报警单元发出第一控制信息，车辆报警单元可以根据第一控制信息发出第一报警信息，提示周围的人群车内有儿童需要及时解救，周围的人群可以基于第一报警信息将儿童救出或者报告给消防部门及时解救儿童，避免危险的发生。
96.另外，提示装置5还可以包括通信单元，图像处理模块发现车内有儿童遗留时，向通信单元发出第一控制信息，通信单元可以根据第一控制信息向用户的智能终端发送第二报警信息，智能终端例如可以包括手机、平板电脑、电脑或者人工智能交互设备等，用户(例如家长、司机或者其他可将儿童从车内救出的人员)通过智能终端及时通过第二报警信息及时得到车内还有儿童遗留的消息，及时返回车内救出儿童，避免因粗心而导致长时间遗忘儿童的问题。
97.需要说明的是，提示装置5可以包括车辆报警单元和通信单元，也可以设置提示装置5仅包括车辆报警单元，或者设置提示装置5仅包括通信单元，本公开实施例不作限定。
98.在一些实施例中，第一报警信息包括声音、灯光和图像中的至少一种；第二报警信息包括车辆位置信息、遗留儿童信息以及车内环境信息中的至少一种。
99.具体地，车辆报警模块可以通过发出声音、发出灯光和画面显示中的至少一种方式提示车辆周围人群车内有儿童遗留。如此可直观有效地对车辆周围人群起到提示作用。
100.示例性地，车辆报警模块可以发出语音播报，例如发出“车内有儿童，请注意”或类似语义的其他语句，或者设置车辆报警模块为蜂鸣报警器，当有儿童遗留在车内时，可以及时发出蜂鸣警报，车辆报警模块也可以为发出其他声音的报警器，本公开实施例对此不限定。车辆报警模块也可以发出光亮，例如发出闪烁的灯光或者持续的灯光，以提醒车辆周围的人群车内有儿童遗留。车辆报警模块也可以显示画面，画面内容可以包括儿童遗留的提示文字以及其他具有提示作用的内容，本公开实施例对此不限定。
101.示例性地，通信模块可以向用户的智能终端发送车辆位置信息、遗留儿童信息以及车内环境信息，以提示用户车内遗留有儿童。通信模块发送车辆位置信息可以帮助用户及时确定车辆位置，如果用户自己与车辆位置距离较远，可以联系车辆位置附近的亲友帮助解救遗留的儿童，或者用户可以将车辆位置信息提供给消防部门，使消防部门可以及时出警解救遗留的儿童。通信模块也可以发送遗留儿童信息，遗留儿童信息可以为静态图像信息，例如图像采集装置1抓拍的照片，也可以为动态图像信息，例如图像采集装置1录制的视频，用户可以通过遗留儿童信息及时了解儿童的身体和情绪状态等。通信模块还可以发送车内环境信息，例如车内的温度和氧气浓度等，便于用户及时了解车内可能对儿童安全产生危险的环境条件，起到了更好地提示作用。
102.在一些实施例中，车内还可以设置有儿童座椅，儿童座椅与座椅机械连接。
103.具体地，儿童是一种专为不同年龄儿童设计、安装在汽车内能有效提高儿童乘车安全性的座椅，儿童座椅安装在车辆的后排座椅上，安装方式可以通过机械连接组件将儿童座椅固定到车辆后排座椅上，儿童坐在儿童座椅上时，更有利于图像采集装置1采集到儿童的图像信息。同时，在设计座椅联动位置时，应考虑儿童座椅的尺寸，避免儿童座椅影响了后排车辆座椅的位置调整。
104.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
105.以上所述仅是本公开具体实施方式，使本领域技术人员能理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见，本文中所定义的一般原理可在不脱离本公开精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种车内安全监控方法，其特征在于，包括：在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息；基于所述图像信息，判定存在座椅遮挡时，生成座椅调节指令；所述座椅调节指令用于调节座椅的位置；获取调节后的车内的图像信息；基于所述调节后的车内的图像信息，判定不存在座椅遮挡时，继续判断车内是否有儿童遗留；当判定车内有儿童遗留时，发送报警信息。2.根据权利要求1所述的车内安全监控方法，其特征在于，在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息之前，还包括：获取车辆状态信息；基于所述车辆状态信息，判定车辆处于熄火状态。3.根据权利要求1所述的车内安全监控方法，其特征在于，还包括：获取车内环境信息；所述车内环境信息包括温度和氧气浓度中的至少一种；基于所述车内环境信息，发送辅助报警信息；所述辅助报警信息用于指示车内环境对儿童身体健康造成的影响。4.根据权利要求1-3任一项所述的车内安全监控方法，其特征在于，所述调节座椅的位置包括：驱动至少一排所述座椅运动。5.一种车内安全监控装置，其特征在于，包括：图像信息获取模块，用于在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息；座椅调节模块，用于基于所述图像信息，判定存在座椅遮挡时，生成座椅调节指令；所述座椅调节指令用于调节座椅的位置；判断模块，用于基于所述调节后的车内的图像信息，判定不存在座椅遮挡时，继续判断车内是否有儿童遗留；报警模块，用于当判定车内有儿童遗留时，发送报警信息。6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1-4任一项所述的车内安全监控方法的步骤。7.一种车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1-4任一项所述的车内安全监控方法的步骤。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：图像采集装置；所述图像采集装置的固定位置包括车辆的前排后视镜和/或后排座椅对应的车顶位置；所述图像采集装置与所述处理器通信连接，所述图像采集装置用于采集车内的图像信息并发送至所述处理器。9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述图像采集装置包括红外传感器。10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置与所述处理器通信连接，所述车辆状态检测装置设置为检测车辆是否处于熄火状态，并发送至所述处理器。11.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：环境检测装置，所述环境检测装
置与所述处理器通信连接，所述环境检测装置设置为检测车内环境信息，并传输至所述处理器。12.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：座椅调节单元，所述座椅调节单元与所述处理器通信连接，所述座椅调节单元设置为驱动至少一排所述座椅运动。13.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：提示装置，所述提示装置与所述处理器通信连接，所述提示装置包括车辆报警单元和/或通信单元，所述车辆报警单元用于向车辆发送第一报警信息；所述通信单元用于向用户的智能终端发送第二报警信息。14.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述第一报警信息包括声音、灯光和图像中的至少一种；所述第二报警信息包括车辆位置信息、遗留儿童信息以及车内环境信息中的至少一种。

技术总结
本公开涉及一种车内安全监控方法、装置、存储介质及车辆，车内安全监控方法包括：在车辆处于熄火状态时，获取车内的图像信息；基于图像信息，判定存在座椅遮挡时，生成座椅调节指令；座椅调节指令用于调节座椅的位置；获取调节后的车内的图像信息；基于调节后的车内的图像信息，判定不存在座椅遮挡时，继续判断车内是否有儿童遗留；当判定车内有儿童遗留时，发送报警信息。通过本公开的技术方案，以降低儿童被遗留车内发生危险的几率，有利于提高车辆的安全性。辆的安全性。辆的安全性。


技术研发人员：布珊珊 傅强
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2023/9/22