空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，空调器的性能也越来越多样化。其中，目前大多数空调器具有自清洁功能，通过先制冷结霜凝结换热器上的脏物，再制热或制冷融霜将脏物带走，以清洁换热器。
3.然而，目前空调器在自清洁的结霜阶段的时长一般为预先设置的固定时长，而空调器的应用场景多样化，这容易造成自清洁结霜状态与空调器的实际工况不匹配，换热器上所结的霜层容易过厚或过薄，导致空调器的自清洁效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在提高空调器的自清洁效果。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
6.在空调器的自清洁模式下，获取空调器所在环境的室内环境温度；
7.根据所述室内环境温度确定所述空调器结霜运行的目标时长；
8.根据所述目标时长控制所述空调器制冷运行，以使所述空调器的目标换热器结霜；
9.控制所述空调器制热运行或制冷运行，以使所述目标换热器融霜。
10.可选地，所述目标时长与所述室内环境温度呈正相关。
11.可选地，所述根据所述室内环境温度确定所述空调器结霜运行的目标时长的步骤包括：
12.确定所述室内环境温度所在的温度区间；
13.确定所述温度区间对应的预设运行时长为所述目标时长；
14.其中，所述目标时长与所述温度区间内的温度呈正相关。
15.可选地，所述根据所述目标时长控制所述空调器制冷运行，以使所述空调器的目标换热器结霜的步骤包括：
16.控制所述空调器制冷运行，并获取风机控制参数，所述风机控制参数用于使所述目标换热器结霜；
17.在所述目标时长内根据所述风机控制参数控制所述目标换热器对应的目标风机运行。
18.可选地，所述风机控制参数包括风机参数集合中之一，所述风机参数集合包括：
19.风机持续开启；
20.风机持续关闭；
21.风机交替开启和关闭；
22.风机先开启后关闭；
23.风机先关闭后开启。
24.可选地，所述在所述目标时长内根据所述风机控制参数控制所述目标换热器对应的目标风机运行的步骤包括：
25.当所述风机控制参数包括所述风机参数集合中的目标参数时，根据所述目标时长确定第一时长和第二时长；
26.根据所述第一时长、所述第二时长和所述风机控制参数控制所述目标风机运行；
27.其中，所述目标参数包括所述风机交替开启和关闭、所述风机先开启后关闭或所述风机先关闭后开启，所述第一时长为所述目标时长内风机开启的时长，所述第二时长为所述目标时长内风机关闭的时长。
28.可选地，所述根据所述目标时长确定第一时长和第二时长的步骤包括：
29.确定预设时长为所述第二时长，确定所述目标时长与所述预设时长的差值为所述第一时长。
30.可选地，所述目标换热器为室内换热器，所述目标风机为室内风机，所述获取风机控制参数的步骤包括：
31.获取所述空调器的室内机所属的目标类型；
32.根据所述目标类型在所述风机参数集合中确定所述风机控制参数。
33.可选地，所述根据所述目标类型在所述风机参数集合中确定所述风机控制参数的步骤包括：
34.当所述目标类型为第一类型时，确定所述风机先关闭后开启为所述风机控制参数；
35.当所述目标类型为第二类型时，确定所述风机持续关闭为所述风机控制参数；
36.当所述目标类型为第三类型时，确定所述风机持续开启为所述风机控制参数；
37.其中，所述第一类型的室内机中的电机为直流电机，所述第二类型的室内机中的电机为交流电机，所述第三类型的室内机为单冷机。
38.可选地，所述空调器的控制方法还包括：
39.响应于所述自清洁模式的启动指令，控制所述空调器制冷运行以使所述目标换热器凝露；
40.在所述空调器制冷运行达到预设时长时，执行所述在空调器的自清洁模式下，获取空调器所在环境的室内环境温度的步骤。
41.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
42.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
43.本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器清洁模式下，制冷结霜阶
段的运行时长不是预先设置的固定值，也是根据空调器所在环境的室内环境温度确定的，基于此，可保证目标换热器的结霜状态与室内环境的实际温度情况相匹配，有效避免目标换热器上所结霜层过厚或过薄，实现空调器自清洁效果的有效提高。
附图说明
44.图1为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
45.图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
46.图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
47.图4为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图。
48.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.本发明实施例的主要解决方案是：在空调器的自清洁模式下，获取空调器所在环境的室内环境温度；根据所述室内环境温度确定所述空调器结霜运行的目标时长；根据所述目标时长控制所述空调器制冷运行，以使所述空调器的目标换热器结霜；控制所述空调器制热运行或制冷运行，以使所述目标换热器融霜。
51.由于现有技术中，空调器在自清洁的结霜阶段的时长一般为预先设置的固定时长，而空调器的应用场景多样化，这容易造成自清洁结霜状态与空调器的实际工况不匹配，换热器上所结的霜层容易过厚或过薄，导致空调器的自清洁效果不佳。
52.本发明提供上述的解决方案，旨在提高空调器的自清洁效果。
53.本发明实施例提出一种空调器。具体的，空调器可为壁挂式空调、窗式空调、柜式空调、吊顶式空调或一拖多空调等任意类型的空调器。
54.在本实施例中，空调器包括室内机2、室外机3和控制装置1。室内机2和室外机3均与控制装置1连接。控制装置1可设于室内机2或室内机2。
55.其中，所述室内机2包括室内换热器和对应室内换热器设置的室内风机。所述室外机3包括压缩机、室外换热器和对应室外换热器设置的室外风机。所述室外机3或所述室内机2还包括节流装置，压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器通过管路依次连接，形成空调器的冷媒循环回路。需要说明的是冷媒循环回路除了上述部件以外还可根据实际需求设置有更多的部件。
56.在一实施例中，室内机2为单冷机，也就是说，室内机2为具有制冷功能不具备制热功能的设备。空调器的冷媒循环回路中未设有四通阀等流向切换装置。空调器开启时室内换热器固定处于蒸发状态、室外换热器固定处于冷凝状态。
57.在另一实施例中，室内机2为冷暖机，也就是说，室内机2为可在制冷功能和制热功能之间切换的色设备。空调器的冷媒循环回路中除了上述部件以外还可设置四通阀，以用于切换压缩机流出的冷媒在室内换热器与室外换热器中的流向。在此基础上，作为冷暖机的室内机2中的电机为直流电机，基于此，室内风机可采用直流电机驱动，也就是说，室内风机开启时在直流电机的驱动下以固定速度运行。或者，作为冷暖机的室内机2中的电机为交流电机，基于此，室内风机可采用交流电机驱动，也就是说，室内风机开启时在交流电机的
驱动下以变化速度运行。
58.进一步的，空调器还包括温度传感器4，温度传感器4用于检测室内环境温度。在本实施例中，温度传感器4设于室内机2的回风口。在其他实施例中，温度传感器4也可独立于室内机2设于室内机2外部的室内环境中。
59.在本发明实施例中，参照图1，空调器的控制装置1包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002，计时器1003等。控制装置1中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
60.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
61.如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
62.本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于上述空调器。
63.参照图2，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
64.步骤s10，在空调器的自清洁模式下，获取空调器所在环境的室内环境温度；
65.自清洁模式具体为空调器以清洗目标换热器为目标运行的空调模式。在本实施例中，目标换热器为室内换热器。在其他实施例中，目标换热器为室外换热器。
66.自清洁模式可在接收到用户输入的自清洁模式的启动指令时开启，也可在空调器监测到其运行达到设定条件时开启。
67.在空调器进入自清洁模式后，可实时检测室内环境温度；也可在空调器运行达到结霜条件时获取室内环境温度。
68.在本实施例中，室内环境温度具体通过室内机回风口设置的传感器检测。在其他实施例中，室内环境温度也可通过室内环境中位于室内机外部的其他温度检测模块检测。其中，室内环境温度为空调器所在环境当前的实时温度。
69.步骤s20，根据所述室内环境温度确定所述空调器结霜运行的目标时长；
70.目标时长具体为自清洁模式下空调器以目标换热器结霜达到预设厚度范围运行的时长所需达到的目标值。在本实施例中，预设厚度范围具有最大值和最小值。在其他实施例中，预设厚度范围具体为大于或等于设定厚度的范围。
71.不同的室内环境温度对应不同的目标时长。在本实施例中，目标时长与室内环境温度呈正相关。也就是说，室内环境温度越高则目标时长越长，室内环境温度越低则目标时长越短。在其他实施例中，在室内环境温度大于预设温度时目标时长与室内环境温度呈正相关，在室内环境温度小于或等于预设温度时目标时长为固定值或室内环境温度与目标时长呈负相关。
72.室内环境温度与目标时长之间的对应关系可预先设置，对应关系可具有映射关系、计算公式等形式。基于此，可通过室内环境温度代入预设公式计算得到目标时长；也可通过室内环境温度查询预设映射关系将匹配得到的结果作为目标时长。
73.步骤s30，根据所述目标时长控制所述空调器制冷运行，以使所述空调器的目标换
热器结霜；
74.具体的，获取目标换热器结霜相关的目标部件(如压缩机、风机和/或电子膨胀阀等)在制冷结霜过程的运行控制参数，控制各目标部件按照相应运行控制参数运行目标时长后控制空调器停止制冷结霜运行并执行步骤s40。
75.在目标时长内处于蒸发状态的目标换热器表面结霜，所结的霜层将目标换热器表面的脏物凝结。
76.步骤s40，控制所述空调器制热运行或制冷运行，以使所述目标换热器融霜。
77.在空调器制冷运行以使目标换热器结霜(即自清洁模式的结霜阶段)的运行时长达到上述目标时长时，空调器进入自清洁模式的融霜阶段。
78.在融霜阶段内，空调器的室内机为冷暖机时，空调器制热运行，目标换热器从蒸发状态切换至冷凝状态放热，空调器制热运行过程中目标换热器可依次经过融霜和干燥过程。其中，在融霜过程中所释放的热量使目标换热器表面的霜层融化，融霜水将霜层中所凝结的脏物带走，以实现对目标换热器的清洁。在空调器制热融霜过程中压缩机以允许运行的最大频率运行并维持第一预设时长(例如10分钟或15分钟等)。
79.在融霜阶段内，空调器的室内机为单冷机时，空调器维持制冷运行，目标换热器维持蒸发状态，融霜阶段的室内换热器的盘管温度大于结霜阶段的室内换热器的盘管温度，室内换热器表面的冰霜从流经室内换热器的冷媒中吸收热量融化，融霜水将霜层中所凝结的脏物带走，以实现对目标换热器的清洁。在空调器制冷融霜过程中压缩机以低于制冷结霜阶段的频率运行。空调器的制冷融霜运行过程可维持第二预设时长(例如20分钟或25分钟等)，其中第二预设时长大于上述的第一预设时长。
80.进一步的，在步骤s40之后，还包括空调器的压缩机停机并控制目标换热器对应的风机维持开启第三预设时长(如2分钟或5分钟等)，以使目标换热器表面的热量散发到空调器外部，不会积聚在空调器内。其中，目标换热器对应的风机维持开启过程中可以最低风档运行。
81.本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器清洁模式下，制冷结霜阶段的运行时长不是预先设置的固定值，也是根据空调器所在环境的室内环境温度确定的，基于此，可保证目标换热器的结霜状态与室内环境的实际温度情况相匹配，有效避免目标换热器上所结霜层过厚或过薄，实现空调器自清洁效果的有效提高。
82.进一步的，在本实施例中，空调器的控制方法还包括：响应于所述自清洁模式的启动指令，控制所述空调器制冷运行以使所述目标换热器凝露；在所述空调器制冷运行达到预设时长时，执行所述获取空调器所在环境的室内环境温度的步骤。这里的启动指令可为用户基于自身需求输入的指令，也可为空调器基于监测得到的运行状态参数所生成的指令。启动指令的产生表明空调器需要进入自清洁模式。空调器制冷凝露的过程具体可控制空调器的压缩机以允许的最大频率的制冷运行。具体的，响应于自清洁模式的启动指令可开始计时获得计时时长，并控制空调器的压缩机以允许的最大频率的制冷运行直至计时时长达到第四预设时长(例如10分钟或15分钟等)，在计时时长达到第四预设时长时执行步骤s10。
83.在本实施例中，空调器进入自清洁模式后先以凝露为目标控制空调器运行，在凝露阶段运行达到预设时长时再进入结霜阶段，在结霜阶段内基于室内环境温度所确定的目
标时长对空调器结霜阶段的运行时长进行限制，从而进一步保证进入结霜阶段时目标换热器表面有足够的凝露水以保证结霜效果，从而进一步提高空调器的自清洁效果。
84.需要说明的是，其他实施例中，空调器进入自清洁模式后也可直接进入结霜阶段，也就是响应于所述自清洁模式的启动指令执行步骤s10。
85.进一步的，在本实施例中，步骤s20包括：确定所述室内环境温度所在的温度区间；确定所述温度区间对应的预设运行时长为所述目标时长；其中，所述目标时长与所述温度区间内的温度呈正相关。
86.其中，可预先将划分有至少两个预设温度区间，每个预设温度区间对应设置一个预设运行时长，预设运行时长与预设温度区间内的温度呈正相关。所划分的预设温度区间的数量可根据实际情况进行设置。
87.具体的，可在至少两个预设温度区间中确定当前室内环境温度所在的温度区间，将该温度区间所对应关联的预设运行时长确定为目标时长。
88.在本实施例中，预设温度区间的数量为三个，按照其区间内温度的大小从大到小排列依次为第一温度区间、第二温度区间以及第三温度区间，例如，在本实施例中，将大于或等于20℃的温度集合划分为第一温度区间，将小于20℃且大于或等于10℃的温度集合划分为第二温度区间，将小于20℃的温度集合划分为第三温度区间。需要说明的是，在其他实施例中，温度区间的临界值还可根据实际需求设置为其他数值。每个温度区间对应的预设运行时长依次为第一预设时长、第二预设时长以及第三预设时长，则当室内环境温度位于第一温度区间内时确定第一预设时长为目标时长，当室内环境温度位于第二温度区间内时确定第二预设时长为目标时长，当室内环境温度位于第三温度区间内时确定第三预设时长为目标时长。
89.在本实施例中，基于室内环境温度所在的温度区间确定制冷结霜阶段的目标时长，可实现制冷结霜阶段的运行时长可与室内环境温度状态相适应的同时不会受到室内环境温度波动的影响，实现提高空调器自清洁效果的同时保证空调器运行的稳定性。
90.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述步骤s30包括：
91.步骤s31，控制所述空调器制冷运行，并获取风机控制参数，所述风机控制参数用于使所述目标换热器结霜；
92.空调器制冷运行时室内换热器处于蒸发状态、室外换热器处于冷凝状态。
93.风机控制参数可为预先设置的固定参数，也可为根据空调器的实际情况所确定的参数。
94.风机控制参数可包括目标换热器对应的风机的转速控制参数和/或开闭控制参数等。在本实施例中，所述风机控制参数包括风机参数集合中之一，所述风机参数集合包括：
95.风机持续开启；
96.风机持续关闭；
97.风机交替开启和关闭；
98.风机先开启后关闭；
99.风机先关闭后开启。
100.步骤s32，在所述目标时长内根据所述风机控制参数控制所述目标换热器对应的
目标风机运行。
101.在本实施例中，目标换热器为室内换热器，则目标风机为室内风机。在其他实施例中，目标换热器为室外换热器，则目标风机为室外风机。
102.具体的，开始计时获得计时时长并根据风机控制参数控制目标风机运行，在计时时长小于或等于目标时长时维持根据风机控制参数控制目标风机运行，在计时时长大于目标时长时执行步骤s40。
103.风机控制参数为风机持续开启时，控制目标风机持续开启并维持目标时长后执行步骤s40；风机控制参数为风机持续关闭时，控制目标风机持续关闭且维持目标时长后执行步骤s40。
104.当风机控制参数为风机交替开启和关闭时，控制目标风机开启一段时长后关闭一段时长，若计时时长小于或等于目标时长则返回执行控制目标风机开启一段时长后关闭一段时长的步骤，若计时时长大于目标时长则执行步骤s40。或者，当风机控制参数为风机交替开启和关闭时，控制目标风机关闭一段时长后开启一段时长，若计时时长小于或等于目标时长则返回执行控制目标风机关闭一段时长后开启一段时长的步骤，若计时时长大于目标时长则执行步骤s40。
105.当风机控制参数为风机先开启后关闭时，可控制目标风机先开启第一时长再关闭第二时长后执行步骤s40。
106.当风机控制参数为风机先关闭后开启时，可控制目标风机先关闭第二时长再开启第一时长后执行步骤s40。
107.在本实施例中，通过目标换热器对应风机的调控实现目标换热器在制冷过程中结霜，并采用目标时长对风机的调控时长进行限制，从而确保目标换热器所结的霜层在当前环境下可有效提高空调器的自清洁效果。
108.进一步的，在本实施例中，当所述风机控制参数包括所述风机参数集合中的目标参数时，根据所述目标时长确定第一时长和第二时长；根据所述第一时长、所述第二时长和所述风机控制参数控制所述目标风机运行；其中，所述目标参数包括所述风机交替开启和关闭、所述风机先开启后关闭或所述风机先关闭后开启，所述第一时长为所述目标时长内风机开启的时长，所述第二时长为所述目标时长内风机关闭的时长。
109.第一时长和第二时长的总和为目标时长。第一时长和第二时长满足下列关系中之一：第一时长等于第二时长，第一时长小于第二时长，第一时长大于第二时长。
110.当风机控制参数包括风机交替开启和关闭时目标时长内所有风机开启时长的总和为第一时长，目标时长内所有风机关闭时长的总和为第二时长。
111.其中，这里的第一时长和第二时长之间的数量关系(如比例关系、差值)可为预先设置的固定参数，也可根据空调器的实际运行情况所确定的参数。
112.在本实施例中，所述根据所述目标时长确定第一时长和第二时长的步骤包括：确定预设时长为所述第二时长，确定所述目标时长与所述预设时长的差值为所述第一时长。例如，定义预设时长为a，定义a+b＝t，室内环境温度位于上述第一温度区间时，目标时长为t+x，则第二时长为a，第一时长为b+x；室内环境温度位于上述第二温度区间时，目标时长为t，则第二时长为a，第一时长为b；室内环境温度位于上述第三温度区间时，目标时长为t-x，则第二时长为a，第一时长为b-x。
113.这里在结霜阶段内风机关机的时长为预先设置的固定值，风机开启的时长适应于室内环境的实际温度情况进行调整，从而保证风机开启时室内换热器在当前环境的工况下可提供足够冷量使室内换热器的霜层可达到保证自清洁效果的所需厚度。
114.在其他实施例中，也可将设定时长作为第一时长，将目标时长与设定时长的差值作为第二时长；也可根据预先设置的第一时长和第二时长之间的预设差值或预设比值，进一步结合第一时长和第二时长之和为目标时长的数量关系可计算得到第一时长和第二时长。基于此，也可有效提高空调器的自清洁效果。
115.在其他实施例中，也可根据压缩机当前的运行频率、室内环境温度以及目标换热器当前的温度确定第一时长和第二时长之间的数量关系(如差值或比值)，按照所确定的数量关系进一步结合第一时长和第二时长之和为目标时长的数量关系可计算得到第一时长和第二时长。基于此，也可有效提高空调器的自清洁效果。
116.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，所述目标换热器为室内换热器，所述目标风机为室内风机，参照图4，获取风机控制参数的步骤包括：
117.步骤s311，获取所述空调器的室内机所属的目标类型；
118.具体的，可预先根据室内机的运行特点(例如室内机是否为单冷机和/或室内机中的电机类型等)将室内机划分成至少两种预设类型。目标类型为至少两种预设类型中之一。
119.这里的室内机所属的目标类型可通过获取人工输入的信息得到，也可通过空调器对其运行状态参数进行检测分析得到。
120.在本实施例中，目标类型包括第一类型、第二类型和第三类型中的一种。所述第一类型的室内机中的电机为直流电机，所述第二类型的室内机中的电机为交流电机，所述第三类型的室内机为单冷机。基于此，可在第一类型、第二类型以及第三类型中确定室内机所属的目标类型。在其他实施例中，目标类型也可包括第三类型和第四类型中的一种，第四类型的室内机为冷暖机。基于此，可在第三类型和第四类型中确定室内机所属的目标类型。
121.步骤s312，根据所述目标类型在所述风机参数集合中确定所述风机控制参数。
122.根据目标类型在风机参数集合中确定其中一个参数为风机控制参数。
123.不同的类型可对应风机参数集合中不同的参数。在本实施例中，当所述目标类型为第一类型时，确定所述风机先关闭后开启为所述风机控制参数；当所述目标类型为第二类型时，确定所述风机持续关闭为所述风机控制参数；当所述目标类型为第三类型时，确定所述风机持续开启为所述风机控制参数。
124.在本实施例中，适应于室内机的类型选择制冷结霜阶段内室内风机的风机控制参数，从而保证风机的调控下室内换热器的结霜状态与室内机的运行特点精准匹配，从而有利于进一步提高空调器的自清洁效果。
125.进一步的，为了提高所确定的风机控制参数的准确性，以进一步提高空调器的自清洁效果，可根据目标类型确定风机参数集合中的备选参数集合，在备选参数集合中根据室内环境温度确定其中一个参数作为风机控制参数。不同的室内环境温度对应备选参数集合中不同的参数。
126.进一步的，在其他实施例中，当所述目标类型为所述第一类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：
127.风机持续开启；
128.风机持续关闭；
129.风机交替开启和关闭；
130.风机先开启后关闭；
131.风机先关闭后开启，且风机的关闭时长小于或等于风机的开启时长。
132.具体的，可预先设置上述参数中之一作为当前用于控制室内风机的风机控制参数；也可根据第一类型确定上述参数集合后，根据空调器的实际运行工况特征参数(如室内环境参数、室内换热器温度和/或压缩机当前频率等)确定其中之一作为风机控制参数，不同的运行工况特征参数可对应不同的风机控制参数。
133.其中，所述风机持续开启包括风机持续以允许的最小转速运行。基于此，通过风机持续以最小转速运行来实现室内换热器结霜，可保证有尽量多携带水分的气流与室内换热器换热，以有效提高室内换热器的结霜效果，以进一步提高空调器的自清洁效果。
134.进一步的，在其他实施例中，当所述目标类型为所述第二类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：
135.风机持续开启；
136.风机交替开启和关闭；
137.风机先开启后关闭；
138.风机先关闭后开启。
139.具体的，可预先设置上述参数中之一作为当前用于控制室内风机的风机控制参数；也可根据第二类型确定上述参数集合后，根据空调器的实际运行工况特征参数(如室内环境参数、室内换热器温度和/或压缩机当前频率等)确定其中之一作为风机控制参数，不同的运行工况特征参数可对应不同的风机控制参数。
140.其中，所述风机持续开启包括风机持续以允许的最小转速运行。基于此，通过风机持续以最小转速运行来实现室内换热器结霜，可保证有尽量多携带水分的气流与室内换热器换热，以有效提高室内换热器的结霜效果，以进一步提高空调器的自清洁效果。
141.进一步的，在其他实施例中，当所述目标类型为所述第三类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：
142.风机持续关闭；
143.风机交替开启和关闭；
144.风机先开启后关闭；
145.风机先关闭后开启。
146.具体的，可预先设置上述参数中之一作为当前用于控制室内风机的风机控制参数；也可根据第三类型确定上述参数集合后，根据空调器的实际运行工况特征参数(如室内环境参数、室内换热器温度和/或压缩机当前频率等)确定其中之一作为风机控制参数，不同的运行工况特征参数可对应不同的风机控制参数。
147.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
148.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
149.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
150.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
151.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在空调器的自清洁模式下，获取所述空调器所在环境的室内环境温度；根据所述室内环境温度确定所述空调器结霜运行的目标时长；根据所述目标时长控制所述空调器制冷运行，以使所述空调器的目标换热器结霜；控制所述空调器制热运行或制冷运行，以使所述目标换热器融霜。2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标时长与所述室内环境温度呈正相关。3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度确定所述空调器结霜运行的目标时长的步骤包括：确定所述室内环境温度所在的温度区间；确定所述温度区间对应的预设运行时长为所述目标时长；其中，所述目标时长与所述温度区间内的温度呈正相关。4.如权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标时长控制所述空调器制冷运行，以使所述空调器的目标换热器结霜的步骤包括：控制所述空调器制冷运行，并获取风机控制参数，所述风机控制参数用于使所述目标换热器结霜；在所述目标时长内根据所述风机控制参数控制所述目标换热器对应的目标风机运行。5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述风机控制参数包括风机参数集合中之一，所述风机参数集合包括：风机持续开启；风机持续关闭；风机交替开启和关闭；风机先开启后关闭；风机先关闭后开启。6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述目标时长内根据所述风机控制参数控制所述目标换热器对应的目标风机运行的步骤包括：当所述风机控制参数包括所述风机参数集合中的目标参数时，根据所述目标时长确定第一时长和第二时长；根据所述第一时长、所述第二时长和所述风机控制参数控制所述目标风机运行；其中，所述目标参数包括所述风机交替开启和关闭、所述风机先开启后关闭或所述风机先关闭后开启，所述第一时长为所述目标时长内风机开启的时长，所述第二时长为所述目标时长内风机关闭的时长。7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标时长确定第一时长和第二时长的步骤包括：确定预设时长为所述第二时长，确定所述目标时长与所述预设时长的差值为所述第一时长。8.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标换热器为室内换热器，所述目标风机为室内风机，所述获取风机控制参数的步骤包括：获取所述空调器的室内机所属的目标类型；
根据所述目标类型在所述风机参数集合中确定所述风机控制参数。9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标类型在所述风机参数集合中确定所述风机控制参数的步骤包括：当所述目标类型为第一类型时，确定所述风机先关闭后开启为所述风机控制参数；当所述目标类型为第二类型时，确定所述风机持续关闭为所述风机控制参数；当所述目标类型为第三类型时，确定所述风机持续开启为所述风机控制参数；其中，所述第一类型的室内机中的电机为直流电机，所述第二类型的室内机中的电机为交流电机，所述第三类型的室内机为单冷机。10.如权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：响应于所述自清洁模式的启动指令，控制所述空调器制冷运行以使所述目标换热器凝露；在所述空调器制冷运行达到预设时长时，执行所述在空调器的自清洁模式下，获取空调器所在环境的室内环境温度的步骤。11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在空调器的自清洁模式下，获取空调器所在环境的室内环境温度；根据所述室内环境温度确定所述空调器结霜运行的目标时长；根据所述目标时长控制所述空调器制冷运行，以使所述空调器的目标换热器结霜；控制所述空调器制热运行或制冷运行，以使所述目标换热器融霜。本发明旨在提高空调器的自清洁效果。提高空调器的自清洁效果。提高空调器的自清洁效果。


技术研发人员：刘博
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2023/9/22