车用人脸识别设备安装结构及车辆的制作方法

1.本发明涉及车载设备的安装结构技术领域，具体涉及车用人脸识别设备安装结构及车辆。


背景技术：

2.随着人们对行车安全的重视程度不断增加，人脸识别设备越来越受到人们的欢迎，目前已被广泛应用于共享汽车及自动驾驶汽车。现有的人脸识别设备是通过安装结构固定在车门立柱、后视镜底座或者室内顶灯位置，其使用场景适用于车内，人脸识别设备的摄像头、红外灯、led补光灯、液晶显示屏和二维码扫描器等形成露出于安装结构的外露识别区域，以在人员处于车内时进行人脸识别，其人脸识别设备的安装结构适用于车内场景用的人脸识别设备。
3.而在智能驾驶公交车上，为了方便乘客乘车，需要安装能够覆盖车外场景的人脸识别设备，对于现有的车内场景人脸识别设备安装结构，其安装空间较小且安装视野范围小，并不能适用于覆盖车外场景的车用人脸识别设备的安装。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种车用人脸识别设备安装结构，以解决现有车用人脸识别设备不能适用于覆盖车外场景人脸识别设备的安装的问题；本发明的目的还在于提供一种车辆，以解决现有车辆的车用人脸识别设备不能适用于覆盖车外场景人脸识别设备的安装的问题。
5.本发明的车用人脸识别设备安装结构的技术方案是：
6.车用人脸识别设备安装结构，包括安装框架，安装框架包括前框体，前框体上开设有前开口，前框体的前侧具有车门玻璃贴合面，用于与车门玻璃的内侧面相贴合，前框体的侧边设有侧框体，侧框体具有车门立柱连接结构，用于固定在车门立柱上，前框体和侧框体围成供人脸识别设备装入并固定在内的安装腔，前开口与安装腔贯通，在人脸识别设备安装在安装腔内后，其外露识别区域从前开口处露出。
7.有益效果：通过将人脸识别设备安装到安装框架上，安装框架固定到车门立柱上，并使安装框架的车门玻璃贴合面贴合到车门玻璃上，这样人脸识别设备上的外露识别区域能够通过安装框架的前开口以及透明的车门玻璃覆盖到车外场景，从而在乘客处在车门外时，能够识别到乘客人脸信息，方便乘客乘车；同时，通过在安装框架上设置安装腔，能够对人脸识别设备形成防护，同时也能有利于整体车用人脸识别设备安装结构的美观性。
8.进一步地，前框体为矩形平面框体，矩形平面框体的框口构成所述前开口，侧框体包括从矩形平面框体的一侧长边位置向后延伸的立边，车门立柱连接结构设置在立边上，立边和矩形平面框体所形成的斜侧敞开口用于供人脸识别设备装到安装框架上。
9.有益效果：通过将前框体设置成矩形平面框体并从一侧长边处设置立边，这样能够使立边很好地与车门立柱型材贴合，方便设置车门立柱连接结构并保证连接可靠，同时，
使立边与矩形平面框体形成斜侧敞开口，从而能够通过一侧的斜侧敞开口方便对另一侧的车门立柱连接结构进行安装框架与车门立柱的固定连接操作。
10.进一步地，所述立边的外侧面为具有与车门立柱的对应侧面贴合的倾斜贴合面。
11.有益效果：立边具有与车门立柱适配的倾斜贴合面，能够与车门立柱形成良好的贴合固定，安装可靠且美观。
12.进一步地，所述立边上设有过线孔，以供人脸识别设备上的外接线束穿过并引入车门立柱内。
13.有益效果：通过安装框架的用于与车门立柱相固定的一侧立边上设置过线孔，从而方便走线，结构紧凑，布置美观。
14.进一步地，所述侧框体还包括从立边的两端沿矩形平面框体的框边延伸的上侧框边和下侧框边，上侧框边、下侧框边与立边围成u形结构，上侧框边、下侧框边上分别设有用于固定人脸识别设备的固定连接结构。
15.有益效果：通过形成u形的侧边框，有利于提高对人脸识别设备的包覆面积，同时，能够方便通过上侧框边、下侧框边设置固定连接结构以固定人脸识别设备。
16.进一步地，所述固定连接结构包括第一螺孔，第一螺孔内旋装有第一定位螺钉，第一定位螺钉用于伸入人脸识别设备的壳体上的定位孔中以对人脸识别设备进行固定。
17.有益效果：通过旋拧螺钉实现对人脸识别设备在安装腔内的定位固定，有利于固定可靠，而且结构简单，方便操作。
18.进一步地，安装框架还包括活动框体，活动框体为u形结构，活动框体与侧框体开口相对扣合，且能够将人脸识别设备的四周包裹覆盖。
19.有益效果：通过活动框体和侧框体配合对人脸识别设备形成四周包裹覆盖，有利于提高防护性，同时通过u形结构的活动框体与u形结构的侧框体相对扣合，从而使得对接位置处于上下两侧，有利于提高美观性,而且方便对齐。
20.进一步地，矩形平面框体上设有卡槽，活动框体上设有卡扣，在活动框体与侧框体相对扣合时，通过卡槽与卡扣卡紧以保持活动框体与侧框体扣紧。
21.有益效果：通过卡接连接实现活动框体与侧框体的扣紧连接，方便安装和拆卸，而且美观。
22.进一步地，活动框体与侧框体的扣合对接面为台阶面。
23.有益效果：通过台阶面对接能够避免对接间隙直通安装腔，提高防尘效果，而且便于扣合对接时对准，便于保证在扣合对接后两者对接的可靠性。
24.进一步地，u形结构的活动框体的两平行边上分别通过第二螺孔旋装有用于与人脸识别设备定位插装的第二定位螺钉。
25.有益效果：通过在活动框体的两平行边上设置第二螺孔，并旋装第二定位螺钉，使活动框体与人脸识别设备固定，保证活动框体安装稳固，同时，固定结构简单，且有利于提升美观度。
26.进一步地，所述车门立柱连接结构包括开设在立边上的铆接孔以及穿过立边和对应车门立柱的铆钉。
27.有益效果：通过铆钉固定，适用于在较薄的车门立柱型材上的固定，而且固定可靠，方便安装。
28.进一步地，矩形平面框体的后侧面成型有环绕前开口的内凸环，内凸环的内周面用于与人脸识别设备的外周面定位配合，侧框体成型于内凸环的后侧。
29.有益效果：通过设置环绕前开口的内凸环，从而在人脸识别设备装到安装框架上后，内凸环能够对人脸识别设备的四周形成定位，有利于保证人脸识别设备固定在设定位置。
30.进一步地，侧框体与前框体一体成型。
31.有益效果：方便加工，而且减少了连接结构，方便安装操作，提高了美观度。
32.本发明的车辆的技术方案是：
33.车辆，包括车门，车门包括车门玻璃以及固定车门玻璃的框形骨架，框形骨架包括车门立柱，车门上还设有车用人脸识别设备安装结构，车用人脸识别设备安装结构包括安装框架，安装框架包括前框体，前框体上开设有前开口，前框体的前侧具有车门玻璃贴合面，用于与车门玻璃的内侧面相贴合，前框体的侧边设有侧框体，侧框体具有车门立柱连接结构，用于固定在车门立柱上，前框体和侧框体围成供人脸识别设备装入并固定在内的安装腔，前开口与安装腔贯通，在人脸识别设备安装在安装腔内后，其外露识别区域从前开口处露出。
34.有益效果：通过将人脸识别设备安装到安装框架上，安装框架固定到车门立柱上，并使安装框架的车门玻璃贴合面贴合到车门玻璃上，这样人脸识别设备上的外露识别区域能够通过安装框架的前开口以及透明的车门玻璃覆盖到车外场景，从而在乘客处在车门外时，能够识别到乘客人脸信息，方便乘客乘车；同时，通过在安装框架上设置安装腔，能够对人脸识别设备形成防护，同时也能有利于整体车用人脸识别设备安装结构的美观性。
35.进一步地，前框体为矩形平面框体，矩形平面框体的框口构成所述前开口，侧框体包括从矩形平面框体的一侧长边位置向后延伸的立边，车门立柱连接结构设置在立边上，立边和矩形平面框体所形成的斜侧敞开口用于供人脸识别设备装到安装框架上。
36.有益效果：通过将前框体设置成矩形平面框体并从一侧长边处设置立边，这样能够使立边很好地与车门立柱型材贴合，方便设置车门立柱连接结构并保证连接可靠，同时，使立边与矩形平面框体形成斜侧敞开口，从而能够通过一侧的斜侧敞开口方便对另一侧的车门立柱连接结构进行安装框架与车门立柱的固定连接操作。
37.进一步地，所述立边的外侧面为具有与车门立柱的对应侧面贴合的倾斜贴合面。
38.有益效果：立边具有与车门立柱适配的倾斜贴合面，能够与车门立柱形成良好的贴合固定，安装可靠且美观。
39.进一步地，所述立边上设有过线孔，以供人脸识别设备上的外接线束穿过并引入车门立柱内。
40.有益效果：通过安装框架的用于与车门立柱相固定的一侧立边上设置过线孔，从而方便走线，结构紧凑，布置美观。
41.进一步地，所述侧框体还包括从立边的两端沿矩形平面框体的框边延伸的上侧框边和下侧框边，上侧框边、下侧框边与立边围成u形结构，上侧框边、下侧框边上分别设有用于固定人脸识别设备的固定连接结构。
42.有益效果：通过形成u形的侧边框，有利于提高对人脸识别设备的包覆面积，同时，能够方便通过上侧框边、下侧框边设置固定连接结构以固定人脸识别设备。
43.进一步地，所述固定连接结构包括第一螺孔，第一螺孔内旋装有第一定位螺钉，第一定位螺钉用于伸入人脸识别设备的壳体上的定位孔中以对人脸识别设备进行固定。
44.有益效果：通过旋拧螺钉实现对人脸识别设备在安装腔内的定位固定，有利于固定可靠，而且结构简单，方便操作。
45.进一步地，安装框架还包括活动框体，活动框体为u形结构，活动框体与侧框体开口相对扣合，且能够将人脸识别设备的四周包裹覆盖。
46.有益效果：通过活动框体和侧框体配合对人脸识别设备形成四周包裹覆盖，有利于提高防护性，同时通过u形结构的活动框体与u形结构的侧框体相对扣合，从而使得对接位置处于上下两侧，有利于提高美观性,而且方便对齐。
47.进一步地，矩形平面框体上设有卡槽，活动框体上设有卡扣，在活动框体与侧框体相对扣合时，通过卡槽与卡扣卡紧以保持活动框体与侧框体扣紧。
48.有益效果：通过卡接连接实现活动框体与侧框体的扣紧连接，方便安装和拆卸，而且美观。
49.进一步地，活动框体与侧框体的扣合对接面为台阶面。
50.有益效果：通过台阶面对接能够避免对接间隙直通安装腔，提高防尘效果，而且便于扣合对接时对准，便于保证在扣合对接后两者对接的可靠性。
51.进一步地，u形结构的活动框体的两平行边上分别通过第二螺孔旋装有用于与人脸识别设备定位插装的第二定位螺钉。
52.有益效果：通过在活动框体的两平行边上设置第二螺孔，并旋装第二定位螺钉，使活动框体与人脸识别设备固定，保证活动框体安装稳固，同时，固定结构简单，且有利于提升美观度。
53.进一步地，所述车门立柱连接结构包括开设在立边上的铆接孔以及穿过立边和对应车门立柱的铆钉。
54.有益效果：通过铆钉固定，适用于在较薄的车门立柱型材上的固定，而且固定可靠，方便安装。
55.进一步地，矩形平面框体的后侧面成型有环绕前开口的内凸环，内凸环的内周面用于与人脸识别设备的外周面定位配合，侧框体成型于内凸环的后侧。
56.有益效果：通过设置环绕前开口的内凸环，从而在人脸识别设备装到安装框架上后，内凸环能够对人脸识别设备的四周形成定位，有利于保证人脸识别设备固定在设定位置。
57.进一步地，侧框体与前框体一体成型。
58.有益效果：方便加工，而且减少了连接结构，方便安装操作，提高了美观度。
59.进一步地，车门玻璃的靠近车门立柱的部位设有环形的涂黑区，安装框架上的车门玻璃贴合面贴设在涂黑区处，且前框体的前开口与环形的涂黑区所围成的内部透明区域对应。
60.有益效果：设置涂黑区，避免在车外看到安装框架，提高美观性。
61.进一步地，车用人脸识别设备的后侧面与车门立柱的后侧面平齐。
62.有益效果：避免车用人脸识别设备在安装到车门上后相对于车门过于突出，提高整体美观度。
附图说明
63.图1为本发明的车辆的实施例1中的人脸识别设备、车门及车身骨架之间的位置关系示意图；
64.图2为图1中的人脸识别设备与涂黑区的位置关系示意图；
65.图3为本发明的车辆的实施例1中的安装框架与车门立柱的位置关系示意图；
66.图4为本发明的车辆的实施例1中人脸识别设备安装在安装框架上的结构示意图一；
67.图5为本发明的车辆的实施例1中人脸识别设备安装在安装框架上的结构示意图二；
68.图6为图4中的框架主体的结构示意图；
69.图7为图4中的活动框体的结构示意图；
70.图8为图4中的车用人脸识别设备的结构示意图。
71.图中：1、车身骨架；2、左侧车门；21、左车门立柱；3、右侧车门；4、车用人脸识别设备；41、后盖板；42、第一定位孔；43、补光灯；44、外接线束；45、第二定位孔；5、框架主体；51、前框体；511、前开口；52、右侧板；521、过线孔；53、上侧板；54、下侧板；55、卡槽；56、内凸环；57、第一螺孔；6、活动框体；61、卡扣；62、第二螺孔；7、铆钉；8、第一定位螺钉；9、涂黑区；10、第二定位螺钉。
具体实施方式
72.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
73.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
74.需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由可能出现的语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
75.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.以下结合实施例对本发明作进一步地详细描述。
78.本发明的车辆的实施例1：
79.如图1、图2、图3所示，车辆包括车身骨架1，本实施例中的车辆为无人驾驶小型公交车，在车身骨架1的左右方向上的中部位置设有对开式车门，对开式车门包括能够相对合及相分开的两扇车门，两扇车门分别为左侧车门2和右侧车门3，各扇车门包括框形骨架以及固定在框形骨架上的车门玻璃，框形骨架包括位于车门对合侧的车门立柱，左侧车门2具有左车门立柱21，在左侧车门2上设有车用人脸识别设备安装结构，人脸识别设备4通过车用人脸识别设备安装结构安装在车门上，以在车门外有乘客时，对其进行人脸识别，方便打开车门使乘客上车。
80.车用人脸识别设备安装结构包括安装框架，如图4、图5、图6、图7所示，安装框架包括框架主体5和活动框体6，框架主体5包括前框体51、右侧板52、上侧板53和下侧板54，右侧板52、上侧板53和下侧板54共同构成侧框体，前框体51与侧框体一体成型，前框体51和侧框体围成供人脸识别设备4装入并固定在内的安装腔。
81.框架主体5的前框体51为矩形平面框体，矩形平面框体的框口构成前开口511，前开口511与安装腔贯通，前开口511供人脸识别设备4的外露识别区域露出，前框体51的前侧具有车门玻璃贴合面，前框体51前侧面自带3m胶，用于与车门玻璃的内侧面相贴合且用于粘接在车门玻璃表面透明区域内，前框体51贴合固定在车门玻璃的朝向车厢内的内侧面上，以使人脸识别设备4能够通过前开口511覆盖到车门玻璃外侧的车外场景。
82.前框体51的后侧面成型有环绕前开口511的内凸环56，内凸环56的内周面用于与人脸识别设备4的外周面定位配合，以在人脸识别设备4装到安装框架上时，使人脸识别设备4卡在内凸环56围成的区域内，从而能够对人脸识别设备4的四周形成定位，有利于保证人脸识别设备4固定在设定位置。
83.侧框体成型于内凸环56的后侧，且侧框体的右侧板52从前框体51的一侧长边位置向后延伸，右侧板52构成立边，立边和前框体51所形成的斜侧敞开口用于供人脸识别设备4装到安装框架上。
84.右侧板52上沿上下方向设有四个铆接孔，各铆接孔内穿设有铆钉7，左车门立柱21具有朝向安装框架以供安装框架固定安装的安装面，该安装面上设有供铆钉7穿过的立柱铆接孔，安装框架通过铆钉7固定到左车门立柱21上，铆钉7以及开设在右侧板52上的铆接孔构成车门立柱连接结构，通过铆接固定连接，适用于在较薄的左车门立柱21型材上的固定，而且固定可靠，方便安装。右侧板52上还设有过线孔521，过线孔521设置在靠下的两个铆钉7之间，过线孔521供人脸识别设备上的外接线束44穿过并引入左车门立柱21内，以与左车门立柱21内的线束对接，方便走线，结构紧凑，布置美观。左车门立柱21的供安装框架固定安装的安装面为倾斜面，右侧板52为倾斜板，右侧板52的外侧面为用于与左车门立柱21的供安装框架固定安装的安装面贴合的倾斜贴合面，这样与左车门立柱21的倾斜的安装面适配，以使安装框架可靠地固定在左车门立柱21上。
85.侧框体的上侧板53、下侧板54分别从右侧板52的两端沿前框体51的框边延伸，上侧板53构成侧框体的上侧框边，下侧板54构成侧框体的下侧框边，上侧板53、下侧板54与右侧板52围成u形结构，以使侧框体具有朝向左侧的缺口，这样能够方便人脸识别设备4安装到安装框架上。
86.上侧板53与下侧板54上分别设有两个左右间隔的第一螺孔57，各第一螺孔57内旋装有第一定位螺钉8，第一定位螺钉8用于与人脸识别设备4定位插装配合，以对人脸识别设备4进行固定。上侧板53上的第一螺孔57和第一定位螺钉8构成上侧板53上的用于固定人脸识别设备4的固定连接结构，下侧板54上的第一螺孔57和第一定位螺钉8构成下侧板54上的用于固定人脸识别设备4的固定连接结构。
87.活动框体6为u形结构，具有上下相对的两平行边以及连接两平行边的中间边，u形结构的活动框体6与侧框体的u形开口相对扣合，以能够将人脸识别设备4的四周包裹覆盖，有利于提高防护性。活动框体6的两平行边分别与上侧板53、下侧板54对接，且活动框体6与侧框体的扣合对接面为台阶面，通过该台阶面进行对接能够避免对接间隙直通安装腔，提高防尘效果。
88.u形结构的活动框体6的中间边的靠近前框体51的侧面上设有卡扣61，卡扣61为活动框体6侧面上凸设的卡接凸起，前框体51的后侧板面上对应设有卡槽55，以在活动框体6与侧框体相对扣合时，通过卡扣61与卡槽55卡紧以保持活动框体6与侧框体扣紧，方便安装和拆卸，而且美观。
89.u形结构的活动框体6的两平行边上分别设有两个前后间隔的第二螺孔62，各第二螺孔62内旋装有第二定位螺钉10，第二定位螺钉10用于与人脸识别设备4定位插装。
90.如图8所示，人脸识别设备4包括前壳体和后盖板41，前壳体与后盖板41围成壳体内腔，壳体内腔中安装有各功能器件，各功能器件有双目摄像头、红外灯、led补光灯43、液晶显示屏和二维码扫描器,人脸识别设备4的外露识别区域包括双目摄像头、红外灯、led补光灯43、液晶显示屏和二维码扫描器上相应的外露部分，液晶屏用于显示人脸识别状态及结果，二维码扫描器可实现扫码功能。前壳体的前侧面上设有用于与双目摄像头、红外灯、led补光灯43、液晶显示屏和二维码扫描器匹配以供相应的外露部分露出的各个开口。前壳体与后盖板41均为矩形壳体，在左右方向上以及上下方向上，后盖板41均具有突出于前壳体的部分，以在人脸识别设备4安装到安装框架后，使后盖板41与安装框架的侧框体、活动框体6的后侧面接触，以封盖安装腔。
91.人脸识别设备4的前壳体的上侧面和下侧面上分别设有两个第一定位孔42，上侧面上的两个第一定位孔42左右间隔设置，且与上侧板53上的两个第一螺孔57一一对应，下侧面上的两个第一定位孔42左右间隔设置，且与下侧板54上的两个第一螺孔57一一对应，以在人脸识别设备4装入安装框架的安装腔内后，通过旋拧定位螺钉8使定位螺钉8伸入人脸识别设备上相对应的第一定位孔42中以对人脸识别设备4进行限位，避免人脸识别设备4在安装腔内晃动。
92.人脸识别设备4的前壳体的上侧面和下侧面上还分别设有两个第二定位孔45，上侧面上的两个第二定位孔45前后间隔设置，且与活动框体6的上侧平行边上的两个第二螺孔62一一对应，下侧面上的两个第二定位孔45前后间隔设置，且与活动框体6的下侧平行边上的两个第二螺孔62一一对应，以在活动框体6安装到框架主体5上时，通过旋拧第二定位
螺钉10使定位螺钉10伸入人脸识别设备上相对应的第二定位孔45中，以将活动框体6与人脸识别设备4固定在一起。
93.在人脸识别设备4安装到安装框架上后，人脸识别设备4的后盖板41的后侧面与车门立柱的后侧面平齐,以避免人脸识别设备4相对于车门过于突出，提高整体美观度。
94.车门玻璃的靠近左车门立柱21的部位设有环形的涂黑区9，安装框架的前框体51贴设在涂黑区9处，涂黑区9呈矩形环状，矩形环的中心区域供人脸识别设备4的外露识别区域露出，前框体51的前开口与环形的涂黑区所围成的中心透明区域对应，矩形环的外侧边包括上侧黑边和下侧黑边，前框体51的上侧边与涂黑区9的上侧黑边的上沿平齐，人脸识别设备4的补光灯43上沿正好与上侧黑边的下沿平齐，从而改善美观度。
95.安装时，先将框架主体5通过铆钉7固定到左车门立柱21上，使前框体51粘接到车门玻璃上，再将人脸识别设备4安装到框架主体5，通过旋拧第一定位螺钉8使其伸入人脸识别设备4上的第一定位孔42中对人脸识别设备4进行定位，然后将活动框体6卡接在框架主体5上，通过旋拧第二定位螺钉10使其伸入人脸识别设备4上的第二定位孔45中进行固定。
96.这样人脸识别设备上的外露识别区域能够通过安装框架的前开口以及透明的车门玻璃覆盖到车外场景，从而在乘客处在车门外时，能够识别到乘客人脸信息，方便乘客乘车，而且安装方便，美观性好。
97.本发明中的车辆的实施例2：
98.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的前框体的后侧面成型有环绕前开口的内凸环，内凸环的内周面用于与人脸识别设备的外周面定位配合。而本实施例中，前框体的后侧面成型有环绕前开口设置的多个凸起，各凸起用于与人脸识别设备的外周面形成定位配合。
99.本发明中的车辆的实施例3：
100.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的安装框架包括活动框体，活动框体为u形结构，活动框体与侧框体开口相对扣合。而本实施例中，安装框架为朝向左侧敞开的敞口结构，安装框架不设活动框体。
101.本发明中的车辆的实施例4：
102.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的车门立柱连接结构包括开设在立边上的铆接孔以及穿过立边和对应车门立柱的铆钉。而本实施例中，安装框架的右侧板上设有螺钉穿孔，左车门立柱上设有螺纹孔，安装框架通过螺钉固定在左车门立柱上，螺钉和螺钉穿孔构成车门立柱连接结构。其他实施例中，安装框架也可以通过粘接或焊接与车门立柱进行固定连接。
103.本发明中的车辆的实施例5：
104.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的活动框体为u形结构，u形结构的两平行边分别与侧框体的上侧板、下侧板对接。而本实施例中，活动框体为平直板，平直板的一侧板面与侧框体的上侧板、下侧板对接。
105.本发明中的车辆的实施例6：
106.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的活动框体与侧框体的扣合对接面为台阶面。而本实施例中，活动框体与侧框体的扣合对接面为倾斜面。
107.本发明中的车辆的实施例7：
108.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的侧框体的上侧框边上的固定连接结构包括包括在第一螺孔，第一螺孔内旋装有第一定位螺钉，第一定位螺钉用于伸入人脸识别设备的壳体上的第一定位孔中以对人脸识别设备进行固定。而本实施例中，侧框体的上侧框边上设有螺钉穿孔，螺钉穿孔穿设有固定螺钉，人脸识别设备的壳体上设有对应的螺纹孔，固定螺钉旋拧入螺纹孔中实现侧框体与人脸识别设备的固定，螺钉穿孔与固定螺钉构成上侧框边上的固定连接结构。
109.本发明中的车辆的实施例8：
110.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的左车门立柱具有倾斜安装面，立边的外侧面为具有与车门立柱的对应安装面贴合的倾斜贴合面。而本实施例中，左车门立柱上用于固定安装框架的侧面为沿前后延伸的安装平面，立边的外侧面为与左车门立柱适配的固定平面。
111.本发明中的车辆的实施例9：
112.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的车辆为无人驾驶小型公交车。而本实施例中，车辆为传统公交车。
113.本发明中的车辆的实施例10：
114.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的安装框架的前框体贴设在涂黑区处。而本实施例中，车门玻璃上不设涂黑区，安装框架的前框体直接贴设在车门玻璃的透明区域。
115.本发明中的车辆的实施例11：
116.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的侧框体包括从立边的两端沿矩形平面框体的框边延伸的上侧框边和下侧框边，上侧框边、下侧框边与立边围成u形结构。而本实施例中，侧框体为矩形环体，包括上侧框边、下侧框边以及左侧框边和右侧框边，上侧框边、下侧框边以及左侧框边和右侧框边的前侧一体连接在前框体上，安装框架不设活动框体，安装人脸识别设备时，从安装框架的后开口安装到安装框架上。
117.本发明中的车辆的实施例12：
118.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的过线孔设置在立边上。而本实施例中，过线孔设置下侧板上，车门立柱上设有线束过孔，线束过孔位于下侧板的下侧，便于人脸识别设备上的外接线束引入车门立柱内。
119.本发明中的车辆的实施例13：
120.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的侧框体包括从立边的两端沿矩形平面框体的框边延伸的上侧框边和下侧框边，上侧框边、下侧框边与立边围成u形结构。而本实施例中，在矩形平面框体的一侧长边位置向后延伸设有立边，立边为框形结构，立边的前侧边一体连接在前框体上，立边构成侧框体。
121.本发明中的车辆的实施例14：
122.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的立边的外侧面为具有与车门立柱的对应侧面贴合的倾斜贴合面，立边上设有铆接孔，通过穿过立边和对应车门立柱的铆钉将安装框架固定在车门立柱上。而本实施例中，立边包括沿前后方向延伸的平直主体以及在平直主体上设置的多个倾斜凸台，各倾斜凸台上下间隔设置，倾斜凸台的外侧面为用于与车门立柱适配的倾斜贴合面，倾斜凸台上设有铆钉穿孔，以通过穿过立边和对应车门
立柱的铆钉将安装框架固定在车门立柱上。
123.本发明中的车用人脸识别设备安装结构的实施例：
124.本实施例中的车用人脸识别设备安装结构与上述车辆的实施例1-14任一实施例中记载的车用人脸识别设备安装结构相同，此处不再赘述。
125.最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.车用人脸识别设备安装结构，其特征是，包括安装框架，安装框架包括前框体(51)，前框体(51)上开设有前开口(511)，前框体(51)的前侧具有车门玻璃贴合面，用于与车门玻璃的内侧面相贴合，前框体(51)的侧边设有侧框体，侧框体具有车门立柱连接结构，用于固定在车门立柱上，前框体(51)和侧框体围成供人脸识别设备装入并固定在内的安装腔，前开口(511)与安装腔贯通，在人脸识别设备安装在安装腔内后，其外露识别区域从前开口(511)处露出。2.根据权利要求1所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，前框体(51)为矩形平面框体，矩形平面框体的框口构成所述前开口(511)，侧框体包括从矩形平面框体的一侧长边位置向后延伸的立边，车门立柱连接结构设置在立边上，立边和矩形平面框体所形成的斜侧敞开口用于供人脸识别设备装到安装框架上。3.根据权利要求2所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，所述立边的外侧面为具有与车门立柱的对应侧面贴合的倾斜贴合面。4.根据权利要求2所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，所述立边上设有过线孔(521)，以供人脸识别设备上的外接线束(44)穿过并引入车门立柱内。5.根据权利要求2-4任意一项所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，所述侧框体还包括从立边的两端沿矩形平面框体的框边延伸的上侧框边和下侧框边，上侧框边、下侧框边与立边围成u形结构，上侧框边、下侧框边上分别设有用于固定人脸识别设备的固定连接结构。6.根据权利要求5所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，所述固定连接结构包括第一螺孔(57)，第一螺孔(57)内旋装有第一定位螺钉(8)，第一定位螺钉(8)用于伸入人脸识别设备的壳体上的定位孔中以对人脸识别设备进行固定。7.根据权利要求5所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，安装框架还包括活动框体(6)，活动框体(6)为u形结构，活动框体(6)与侧框体开口相对扣合，且能够将人脸识别设备的四周包裹覆盖。8.根据权利要求7所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，矩形平面框体上设有卡槽(55)，活动框体(6)上设有卡扣(61)，在活动框体(6)与侧框体相对扣合时，通过卡槽(55)与卡扣(61)卡紧以保持活动框体(6)与侧框体扣紧。9.根据权利要求8所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，活动框体(6)与侧框体的扣合对接面为台阶面。10.根据权利要求8所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，u形结构的活动框体(6)的两平行边上分别通过第二螺孔(62)旋装有用于与人脸识别设备定位插装的第二定位螺钉(10)。11.根据权利要求2-4任意一项所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，所述车门立柱连接结构包括开设在立边上的铆接孔以及穿过立边和对应车门立柱的铆钉(7)。12.根据权利要求2-4任意一项所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，矩形平面框体的后侧面成型有环绕前开口(511)的内凸环(56)，内凸环(56)的内周面用于与人脸识别设备的外周面定位配合，侧框体成型于内凸环(56)的后侧。13.根据权利要求1-4任意一项所述的车用人脸识别设备安装结构，其特征是，侧框体与前框体(51)一体成型。
14.车辆，包括车门，车门包括车门玻璃以及固定车门玻璃的框形骨架，框形骨架包括车门立柱，其特征是，车门上还设有车用人脸识别设备安装结构，车用人脸识别设备(4)通过车用人脸识别设备安装结构安装在车门上，车用人脸识别设备安装结构为上述权利要求1-13任意一项所述的车用人脸识别设备安装结构。15.根据权利要求14所述的车辆，其特征是，车门玻璃的靠近车门立柱的部位设有环形的涂黑区(9)，安装框架上的车门玻璃贴合面贴设在涂黑区(9)处，且前框体(51)的前开口(511)与环形的涂黑区(9)所围成的内部透明区域对应。16.根据权利要求14所述的车辆，其特征是，车用人脸识别设备(4)的后侧面与车门立柱的后侧面平齐。

技术总结
本发明涉及车用人脸识别设备安装结构及车辆，车辆包括车门，车门上设有车用人脸识别设备安装结构，车用人脸识别设备安装结构包括安装框架，安装框架包括前框体，前框体上开设有前开口，前框体的前侧具有车门玻璃贴合面，用于与车门玻璃的内侧面相贴合，前框体的侧边设有侧框体，侧框体具有车门立柱连接结构，用于固定在车门立柱上，前框体和侧框体围成供人脸识别设备装入并固定在内的安装腔，前开口与安装腔贯通，在人脸识别设备安装在安装腔内后，其外露识别区域从前开口处露出，并通过透明的车门玻璃覆盖到车外场景。明的车门玻璃覆盖到车外场景。明的车门玻璃覆盖到车外场景。


技术研发人员：李青朋 陈海云 魏军
受保护的技术使用者：宇通客车股份有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2023/9/22