移动设备云控方法、系统和移动设备与流程

1.本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种移动设备云控方法、系统和移动设备。


背景技术：

2.目前的无人移动设备实现了智能感知和决策部分高度融合，形成一个高度智能化的运动机构。
3.然而这样的无人移动设备各部分形成重耦合关系，结构复杂，在组装和维护方面需要耗费大量的时间成本和人力成本。
4.因此，如何实现利用低成本建造简洁的无人移动设备并投入使用是当前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种移动设备云控方法、系统和移动设备，用以解决现有技术中移动设备各部分形成重耦合关系，结构复杂，在组装和维护方面需要耗费大量的时间成本和人力成本的缺陷，实现利用低成本建造简洁的无人移动设备并投入使用。
6.本发明提供一种移动设备云控方法，应用于移动设备，所述移动设备包括环境感知模块和线控底盘，所述方法包括：
7.通过所述环境感知模块接收云控中心发送的第一环境信息采集指令；
8.通过所述环境感知模块根据所述第一环境信息采集指令采集第一环境信息；
9.通过所述环境感知模块将所述第一环境信息发送至所述云控中心；
10.通过所述线控底盘接收所述云控中心发送的第一移动指令，根据所述第一移动指令按照第一路径移动至目标位置，其中，所述第一移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块发送的所述第一环境信息进行处理得到。
11.根据本发明提供的一种移动设备云控方法，所述移动设备还包括执行任务模块；
12.所述通过所述线控底盘接收所述云控中心发送的移动指令，根据所述移动指令移动至目标位置的步骤之后，还包括：
13.通过所述线控底盘向所述云控中心发送抵达报告；
14.通过所述执行任务模块接收所述云控中心发送的执行任务指令，并根据所述执行任务指令执行预设任务，其中，所述执行任务指令为所述云控中心根据所述抵达报告进行处理得到。
15.根据本发明提供的一种移动设备云控方法，所述移动设备还包括边缘计算模块；
16.所述根据所述移动指令移动至目标位置的过程中，所述方法还包括：
17.通过所述环境感知模块接收所述云控中心发送的第二环境信息采集指令，根据所述第二环境信息采集指令实时采集第二环境信息并将所述第二环境信息发送至边缘计算模块；
18.通过所述边缘计算模块根据所述第二环境信息生成紧急操作指令并将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘；
19.通过所述线控底盘根据所述紧急操作指令进行紧急操作。
20.根据本发明提供的一种移动设备云控方法，所述通过所述边缘计算模块根据所述第二环境信息生成紧急操作指令并将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘的步骤，包括：
21.通过所述边缘计算模块根据所述第二环境信息进行计算，得到紧急类别；
22.通过所述边缘计算模块根据所述紧急类别按照预设映射关系进行匹配，得到紧急操作指令；
23.通过所述边缘计算模块将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘。
24.根据本发明提供的一种移动设备云控方法，所述通过所述线控底盘根据所述紧急操作指令进行紧急操作的步骤之后，还包括：
25.通过所述环境感知模块将实时采集的所述第二环境信息发送至所述云控中心；
26.通过所述线控底盘接收所述云控中心发送的第二移动指令，根据所述第二移动指令按照第二路径移动至所述目标位置；
27.其中，所述第二移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块实时采集的所述第二环境信息进行处理得到。
28.本发明还提供一种移动设备，所述移动设备包括环境感知模块和线控底盘；
29.所述环境感知模块，用于接收云控中心发送的第一环境信息采集指令；根据所述第一环境信息采集指令采集第一环境信息；将所述第一环境信息发送至所述云控中心；
30.所述线控底盘，用于接收所述云控中心发送的第一移动指令，根据所述第一移动指令按照第一路径移动至目标位置，其中，所述第一移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块发送的所述第一环境信息进行处理得到。
31.根据本发明提供的一种移动设备，所述移动设备还包括执行任务模块；
32.所述线控底盘，还用于向所述云控中心发送抵达报告；
33.所述执行任务模块，用于接收所述云控中心发送的执行任务指令，并根据所述执行任务指令执行预设任务，其中，所述执行任务指令为所述云控中心根据所述抵达报告进行处理得到。
34.根据本发明提供的一种移动设备，所述移动设备还包括边缘计算模块；
35.所述环境感知模块，还用于接收所述云控中心发送的第二环境信息采集指令，根据所述第二环境信息采集指令实时采集第二环境信息并将所述第二环境信息发送至边缘计算模块；
36.所述边缘计算模块，用于根据所述第二环境信息生成紧急操作指令并将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘；
37.所述线控底盘，还用于根据所述紧急操作指令进行紧急操作。
38.根据本发明提供的一种移动设备，所述边缘计算模块，具体用于根据所述第二环境信息进行计算，得到紧急类别；根据所述紧急类别按照预设映射关系进行匹配，得到紧急操作指令；将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘。
39.根据本发明提供的一种移动设备，所述环境感知模块，还用于将实时采集的所述
第二环境信息发送至所述云控中心；
40.所述线控底盘，还用于接收所述云控中心发送的第二移动指令，根据所述第二移动指令按照第二路径移动至所述目标位置；
41.其中，所述第二移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块实时采集的所述第二环境信息进行处理得到。
42.本发明还提供一种移动设备云控系统，包括云控中心和至少一个如上述任一项所述的移动设备。
43.本发明提供的移动设备云控方法、系统和移动设备，通过移动设备上设置的环境感知模块和线控底盘分别与移动设备之外的云控中心进行通信，通过云控中心获取环境感知模块采集的环境数据进行计算并控制线控底盘进行移动，使移动设备实现了无人驾驶功能，同时使得移动设备在构造上减少了内部模块的连接和交互，这样使得移动设备的环境感知模块和线控底盘可以独立封装进行安装，减少了移动设备在组装和维护时需要耗费的时间成本和人力成本，实现利用低成本建造简洁的无人移动设备并投入使用。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是现有技术中一种智能无人车的结构示意图；
46.图2是本发明提供的移动设备云控方法的流程示意图之一；
47.图3是本发明提供的移动设备云控方法的流程示意图之二；
48.图4是本发明提供的移动设备云控方法的流程示意图之三；
49.图5是云控中心与本发明提供的移动设备的架构图之一；
50.图6是云控中心与本发明提供的移动设备的架构图之一；
51.图7是云控中心与本发明提供的移动设备的架构图之一；
52.图8是本发明提供的移动设备云控系统的结构示意图。
具体实施方式
53.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.目前，国内和国际上各类智能机器人或智能无人驾驶车辆，属于热门朝阳产业的重点关注对象，但采用的技术设计方案都基本雷同，表现在：第一，采用的以车辆或机器人个体为主体的结构设计模式，融合了高度智能化感知和决策能力，成为一个智能化装备。机器人或车辆的运动本体与智能感知和决策部分高度融合，形成一个高度智能化的运动机构。第二，这种高度智能化的机构同时具备了不同程度的执行能力，比如对外界的反应和执行动作(去除最基本的运动停止等)，包括发出的声、光、电和肢体动作等，这些执行机构的
决策能力来自于这个智能化的机构，并且和智能化机构高度融合。总体而言，这些智能机器人或无人驾驶车辆，是一个不接受或少量接受外界控制信息、具备独立感知能力、决策能力和独立执行能力的智能化设备。
55.例如，如图1所示，图1为现有技术中一种智能无人车的结构示意图，智能无人车包括执行任务装置、底盘控制器、环境感知装置和计算与控制中心，执行任务装置、底盘控制器和环境感知装置与智能无人车内部的计算与控制中心进行数据交互，计算与控制中心根据执行任务装置、底盘控制器和环境感知装置提供的信息进行计算。这样的结构实现底盘与感知、控制及执行机构融为一体。
56.这样的智能设备，其运动机构、感知机构、决策机构和任务执行机构高度融合，设备内部各部分形成重耦合关系，结构复杂，拆解困难，从而导致客户化定制、设备维修、改造等都比较困难，体积大，重量大，生产及维修周期长，成本高，不利于大规模扩张生产和推广应用。
57.在很多封闭或半封闭场合，需要集群或成队的机器人或无人驾驶车辆进行工作，这些机器人或无人驾驶车辆只需要具备基本的运动及承载能力。这些机器人或无人驾驶车辆对于环境的感知及决策，以及执行指令可以均由外部的控制机构统一下达。这样，所有机器人或无人车的控制机构均由一个控制指挥中心来管理调度，即云控中心。这样一个云控中心就实现了协调管理。其价值在于，通过模块化组件化的设计理念，可以快速、低成本设计生产出各种类型、执行多种任务的机器人或无人驾驶车辆。
58.因此，如何实现利用低成本建造简洁的无人移动设备并投入使用是当前亟待解决的问题。
59.为解决上述问题，本发明提供一种移动设备云控方法，应用于移动设备，所述移动设备包括环境感知模块和线控底盘，如图2所示，所述方法包括：
60.s21、通过所述环境感知模块接收云控中心发送的第一环境信息采集指令。
61.具体地，环境感知模块可以包括但不限于以下形式中的一种或多种：摄像头、照相机、雷达和各类传感器等。
62.s22、通过所述环境感知模块根据所述第一环境信息采集指令采集第一环境信息。
63.具体地，根据环境感知模块形式的不同，环境信息的形式也不相同，包括但不限于以下形式中的一种或多种：摄像头采集的视频、照相机采集的图像、雷达采集的地理位置和各类传感器采集的数据等。
64.s23、通过所述环境感知模块将所述第一环境信息发送至所述云控中心。
65.s24、通过所述线控底盘接收所述云控中心发送的第一移动指令，根据所述第一移动指令按照第一路径移动至目标位置。
66.其中，所述第一移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块发送的所述第一环境信息进行处理得到。
67.本发明提供的移动设备云控方法通过移动设备上设置的环境感知模块和线控底盘分别与移动设备之外的云控中心进行通信，通过云控中心获取环境感知模块采集的第一环境数据进行计算，得到第一移动指令并根据第一移动指令控制线控底盘按照第一路径移动至目标位置，使移动设备实现了无人驾驶功能，同时使得移动设备在构造上减少了内部模块的连接和交互，这样使得移动设备的环境感知模块和线控底盘可以独立封装进行安
装，减少了移动设备在组装和维护时需要耗费的时间成本和人力成本，实现利用低成本建造简洁的无人移动设备并投入使用。
68.根据本发明提供的一种移动设备云控方法，所述移动设备还包括执行任务模块；如图3所示，在步骤s24之后还包括如下步骤：
69.s31、通过所述线控底盘向所述云控中心发送抵达报告。
70.s32、通过所述执行任务模块接收所述云控中心发送的执行任务指令，并根据所述执行任务指令执行预设任务。
71.其中，所述执行任务指令为所述云控中心根据所述抵达报告进行处理得到。
72.具体地，在移动设备通过线控底盘移动到达目标位置之后，线控底盘可以向云控中心发送抵达报告，云控中心根据抵达报告进行处理，生成执行任务指令，将执行任务指令发送至执行任务模块，执行任务模块根据执行任务指令执行预设任务。
73.执行任务模块可以根据实际需要进行设定，可以包括但不限于以下形式中的一种或多种：能够发出声、光、电和/或无线控制信号的载体以及执行机械动作的结构。
74.预设任务为根据执行任务模块的形式预先设定完成的，包括但不限于以下形式中的一种或多种：发出声、光、电和/或无线控制信号以及执行机械动作。
75.本发明实施例中，移动设备还包括执行任务模块，在移动设备到达目标位置之后通过执行任务模块完成预设的任务，使移动设备具有丰富的功能。同时，在移动设备中，执行任务模块无需与移动设备中的其他模块进行连接或通信，仅与云控中心进行数据交互，即执行任务模块可以为独立封装的模块，进而方便在移动设备上安装和拆卸执行任务模块，在安装和拆卸过程中节省了大量成本。
76.根据本发明提供的一种移动设备云控方法，所述移动设备还包括边缘计算模块；
77.所述根据所述移动指令移动至目标位置的过程中，如图4所示，所述方法还包括如下步骤：
78.s41、通过所述环境感知模块接收所述云控中心发送的第二环境信息采集指令，根据所述第二环境信息采集指令实时采集第二环境信息并将所述第二环境信息发送至边缘计算模块。
79.具体地，边缘计算模块可以为具备一定计算能力，能够进行一定的数据处理的安装在移动设备上的装置。边缘计算模块可以实时接收环境感知模块实时采集并发送的第二环境信息。
80.s42、通过所述边缘计算模块根据所述第二环境信息生成紧急操作指令并将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘。
81.具体地，边缘计算模块可以对第二环境信息进行分析，生成紧急操作指令，并将紧急操作指令发送至线控底盘。
82.s43、通过所述线控底盘根据所述紧急操作指令进行紧急操作。
83.具体地，线控底盘可以根据紧急操作指令进行紧急操作。紧急操作可以包括但不限于以下中的一种或多种：加速、减速、停止。
84.一个示例中，移动设备为无人车，无人车按照预设路线行驶，并且无人车的环境感知模块实时收集第二环境信息，此时有一物体因部分原因出现在预设路线上形成障碍物，当无人车按照预设路线行驶至障碍物附近时，采集的第二环境信息传输至无人车的边缘计
算模块识别出障碍物，生成了减速并停止的紧急操作指令，线控底盘根据紧急操作指令进行减速并停止，实现了紧急避障的功能，防止无人车与障碍物相撞。
85.本发明实施例中，移动设备还安装有边缘计算模块，实现在移动设备按照第一路径行驶至目标位置的过程中对沿路的障碍物进行紧急避障的功能，防止移动设备与障碍物相撞。
86.根据本发明提供的一种移动设备云控方法，步骤s42具体包括：
87.s421、通过所述边缘计算模块根据所述第二环境信息进行计算，得到紧急类别。
88.具体地，边缘计算模块可以根据第二环境信息进行计算，根据第二环境信息识别当前遇到的紧急情况所属于的紧急类别。紧急类别可以根据实际需要进行设定，可以包括但不限于“需要加速通过”、“需要减速通过”和“需要减速停止”等。
89.s422、通过所述边缘计算模块根据所述紧急类别按照预设映射关系进行匹配，得到紧急操作指令。
90.具体地，边缘计算模块可以根据紧急类别按照预设映射关系匹配得到紧急操作指令，紧急操作指令可以根据实际需要进行设定并存储在边缘计算模块中。当紧急类别为“需要加速通过”，可以根据预设映射关系匹配得到紧急操作指令为“加速”。
91.s423、通过所述边缘计算模块将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘。
92.本发明实施例中，边缘计算模块可以根据第二环境信息计算紧急类别，根据紧急类别在设定好的紧急预案中匹配对应的紧急操作指令，将紧急操作指令发送至线控底盘。对紧急情况进行预判，生成对应紧急操作指令，提高了移动设备紧急避障的能力。
93.根据本发明提供的一种移动设备云控方法，在步骤s43之后还包括：
94.s44、通过所述环境感知模块将实时采集的所述第二环境信息发送至所述云控中心；
95.s45、通过所述线控底盘接收所述云控中心发送的第二移动指令，根据所述第二移动指令按照第二路径移动至所述目标位置；
96.其中，所述第二移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块实时采集的所述第二环境信息进行处理得到。
97.具体地，在移动设备紧急避障之后，移动设备上的环境感知模块可以将实时采集的第二环境信息发送到云控中心，云控中心可以根据第二环境信息重新规划路径，生成当前位置到目标位置的第二路径，并发送第二移动指令给线控底盘，线控底盘根据第二移动指令按照第二路径移动至目标位置。
98.本发明实施例中，移动设备的环境感知模块将实时采集的第二环境信息发送至云控中心，云控中心根据第二环境信息第二移动指令，线控底盘根据第二移动指令按照第二路径移动至目标位置，实现在移动设备进行紧急避障后能够重新按照规划的路径继续移动至最开始规划的目标位置。
99.下面对本发明提供的移动设备进行描述，下文描述的移动设备与上文描述的移动设备云控方法可相互对应参照。
100.本发明还提供一种移动设备，如图5所示，所述移动设备包括环境感知模块11和线控底盘12；
101.所述环境感知模块11，用于接收云控中心发送的第一环境信息采集指令；根据所
述第一环境信息采集指令采集第一环境信息；将所述第一环境信息发送至所述云控中心；
102.所述线控底盘12，用于接收所述云控中心发送的第一移动指令，根据所述第一移动指令按照第一路径移动至目标位置，其中，所述第一移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块11发送的所述第一环境信息进行处理得到。
103.本发明提供的移动设备，通过移动设备上设置的环境感知模块和线控底盘分别与移动设备之外的云控中心进行通信，通过云控中心获取环境感知模块采集的环境数据进行计算并控制线控底盘进行移动，使移动设备实现了无人驾驶功能，同时使得移动设备在构造上减少了内部模块的连接和交互，这样使得移动设备的环境感知模块和线控底盘可以独立封装进行安装，减少了移动设备在组装和维护时需要耗费的时间成本和人力成本，实现利用低成本建造简洁的无人移动设备并投入使用。
104.根据本发明提供的一种移动设备，如图6所示，所述移动设备还包括执行任务模块13；
105.所述线控底盘12，还用于向所述云控中心发送抵达报告；
106.所述执行任务模块13，用于接收所述云控中心发送的执行任务指令，并根据所述执行任务指令执行预设任务，其中，所述执行任务指令为所述云控中心根据所述抵达报告进行处理得到。
107.根据本发明提供的一种移动设备，如图7所示，所述移动设备还包括边缘计算模块14；
108.所述环境感知模块11，还用于接收所述云控中心发送的第二环境信息采集指令，根据所述第二环境信息采集指令实时采集第二环境信息并将所述第二环境信息发送至边缘计算模块14；
109.所述边缘计算模块14，用于根据所述第二环境信息生成紧急操作指令并将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘12；
110.所述线控底盘12，还用于根据所述紧急操作指令进行紧急操作。
111.根据本发明提供的一种移动设备，所述边缘计算模块14，具体用于根据所述第二环境信息进行计算，得到紧急类别；根据所述紧急类别按照预设映射关系进行匹配，得到紧急操作指令；将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘12。
112.根据本发明提供的一种移动设备，所述环境感知模块11，还用于将实时采集的所述第二环境信息发送至所述云控中心；
113.所述线控底盘12，还用于接收所述云控中心发送的第二移动指令，根据所述第二移动指令按照第二路径移动至所述目标位置；
114.其中，所述第二移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块11实时采集的所述第二环境信息进行处理得到。
115.本发明还提供一种移动设备云控系统，包括云控中心和至少一个如上述本发明提供的任一项的移动设备。
116.具体地，一个示例中，如图8所示，图8为以云控中心和多个本发明提供的移动设备组成的移动设备云控系统。
117.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种移动设备云控方法，其特征在于，应用于移动设备，所述移动设备包括环境感知模块和线控底盘，所述方法包括：通过所述环境感知模块接收云控中心发送的第一环境信息采集指令；通过所述环境感知模块根据所述第一环境信息采集指令采集第一环境信息；通过所述环境感知模块将所述第一环境信息发送至所述云控中心；通过所述线控底盘接收所述云控中心发送的第一移动指令，根据所述第一移动指令按照第一路径移动至目标位置，其中，所述第一移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块发送的所述第一环境信息进行处理得到。2.根据权利要求1所述的移动设备云控方法，其特征在于，所述移动设备还包括执行任务模块；所述通过所述线控底盘接收所述云控中心发送的移动指令，根据所述移动指令移动至目标位置的步骤之后，还包括：通过所述线控底盘向所述云控中心发送抵达报告；通过所述执行任务模块接收所述云控中心发送的执行任务指令，并根据所述执行任务指令执行预设任务，其中，所述执行任务指令为所述云控中心根据所述抵达报告进行处理得到。3.根据权利要求1所述的移动设备云控方法，其特征在于，所述移动设备还包括边缘计算模块；所述根据所述移动指令移动至目标位置的过程中，所述方法还包括：通过所述环境感知模块接收所述云控中心发送的第二环境信息采集指令，根据所述第二环境信息采集指令实时采集第二环境信息并将所述第二环境信息发送至边缘计算模块；通过所述边缘计算模块根据所述第二环境信息生成紧急操作指令并将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘；通过所述线控底盘根据所述紧急操作指令进行紧急操作。4.根据权利要求3所述的移动设备云控方法，其特征在于，所述通过所述边缘计算模块根据所述第二环境信息生成紧急操作指令并将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘的步骤，包括：通过所述边缘计算模块根据所述第二环境信息进行计算，得到紧急类别；通过所述边缘计算模块根据所述紧急类别按照预设映射关系进行匹配，得到紧急操作指令；通过所述边缘计算模块将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘。5.根据权利要求3所述的移动设备云控方法，其特征在于，所述通过所述线控底盘根据所述紧急操作指令进行紧急操作的步骤之后，还包括：通过所述环境感知模块将实时采集的所述第二环境信息发送至所述云控中心；通过所述线控底盘接收所述云控中心发送的第二移动指令，根据所述第二移动指令按照第二路径移动至所述目标位置；其中，所述第二移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块实时采集的所述第二环境信息进行处理得到。6.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括环境感知模块和线控底盘；
所述环境感知模块，用于接收云控中心发送的第一环境信息采集指令；根据所述第一环境信息采集指令采集第一环境信息；将所述第一环境信息发送至所述云控中心；所述线控底盘，用于接收所述云控中心发送的第一移动指令，根据所述第一移动指令按照第一路径移动至目标位置，其中，所述第一移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块发送的所述第一环境信息进行处理得到。7.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括执行任务模块；所述线控底盘，还用于向所述云控中心发送抵达报告；所述执行任务模块，用于接收所述云控中心发送的执行任务指令，并根据所述执行任务指令执行预设任务，其中，所述执行任务指令为所述云控中心根据所述抵达报告进行处理得到。8.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括边缘计算模块；所述环境感知模块，还用于接收所述云控中心发送的第二环境信息采集指令，根据所述第二环境信息采集指令实时采集第二环境信息并将所述第二环境信息发送至边缘计算模块；所述边缘计算模块，用于根据所述第二环境信息生成紧急操作指令并将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘；所述线控底盘，还用于根据所述紧急操作指令进行紧急操作。9.根据权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述边缘计算模块，具体用于根据所述第二环境信息进行计算，得到紧急类别；根据所述紧急类别按照预设映射关系进行匹配，得到紧急操作指令；将所述紧急操作指令发送至所述线控底盘。10.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述环境感知模块，还用于将实时采集的所述第二环境信息发送至所述云控中心；所述线控底盘，还用于接收所述云控中心发送的第二移动指令，根据所述第二移动指令按照第二路径移动至所述目标位置；其中，所述第二移动指令为所述云控中心根据所述环境感知模块实时采集的所述第二环境信息进行处理得到。11.一种移动设备云控系统，其特征在于，包括云控中心和至少一个如上述权利要求6-10任一项所述的移动设备。

技术总结
本发明提供一种移动设备云控方法、系统和移动设备，方法包括：通过环境感知模块接收云控中心发送的第一环境信息采集指令；通过环境感知模块根据第一环境信息采集指令采集第一环境信息；通过环境感知模块将第一环境信息发送至云控中心；通过线控底盘接收云控中心发送的第一移动指令，根据第一移动指令按照第一路径移动至目标位置，其中，第一移动指令为云控中心根据环境感知模块发送的第一环境信息进行处理得到。移动设备在构造上减少了内部模块的连接和交互同时实现无人驾驶功能，减少了移动设备在组装和维护时耗费的成本，实现利用低成本建造简洁的无人移动设备并投入使用。成本建造简洁的无人移动设备并投入使用。成本建造简洁的无人移动设备并投入使用。


技术研发人员：丛文斌 丛升日 余立新 刘房勇
受保护的技术使用者：中科大路（青岛）科技有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2023/9/22