眼科手术设备、灌注系统、抽吸系统、压强控制系统及方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种眼科手术设备、灌注系统、抽吸系统、压强控制系统及方法。


背景技术：

2.晶状体是人眼屈光系统的重要组成部分。晶状体的作用是将进入眼内的光线折射并聚焦至视网膜上，从而产生清晰的视觉效果。白内障是指晶状体的透明度降低或颜色改变，衰老、疾病或外伤等因素均会使晶状体浑浊，影响人的视觉质量。手术治疗是针对白内障的主要治疗手段，手术方法是将晶状体摘除后植入人工晶状体。
3.目前最常见和受推荐的摘除晶状体的方式为超声乳化白内障吸除手术。医生需要使用白内障眼科手术设备和辅助手术工具来进行手术，典型的白内障眼科手术设备能够提供灌注、抽吸和超声功能。手术时可以通过持握手柄作用到人眼，持握手柄的头端常见形式为中空的针形部件，持握手柄的尾端可以接灌注流道和抽吸流道。当使用超声功能时，持握手柄的头端可以通过振动传递超声能量。
4.传统的眼科手术设备通常采用重力灌注系统，重力灌注系统的原理为利用液位高度差带来的压强提供灌注压强。重力灌注系统具有类似于静脉注射杆的悬挂杆，可用于悬挂灌注液袋。很多重力灌注系统的悬挂杆具有升降功能，因此也常被称为重力升降杆。在重力灌注系统中，灌注液袋悬挂位置相对于手术高度越高，则灌注压强就越大；灌注液袋悬挂位置相对于手术高度越低，则灌注压强就越小。但是根据伯努利原理，流量变化会影响灌注压强大小。在手术过程中，流量不恒定，所以很难仅靠升降杆高度变化去精确控制灌注压。并且由于流体的惯性，液体压强变化相对于升降杆高度变化会有不同程度的滞后。
5.眼科手术设备的抽吸通常采用抽吸泵实现。例如在不同的产品中，可以采用蠕动泵等产生抽吸压强，或者也可以采用双泵结合的方式产生抽吸压强。在抽吸系统中，蠕动泵产生的负压会传递至抽吸流道中，最终在持握手柄的头端形成负压，辅助医生抓取晶状体，抽走晶状体碎块。但在所有使用蠕动泵的系统中，由于其结构性质，蠕动泵不能直接控制抽吸源压强，而是通过控制蠕动泵的转速去间接地调整抽吸压强。并且蠕动泵加速需要时间，调整抽吸压强有所延后，导致无法精确控制抽吸压强。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对如何提高压强控制的的精确度以及控制速度问题，提供一种眼科手术设备、灌注系统、抽吸系统、压强控制系统及方法。
7.一方面，本技术提供一种压强控制系统，包括：
8.密封容器，所述密封容器设有密封腔；
9.挠性容器，所述挠性容器设置在所述密封腔中，并被配置为能根据所述密封腔内的压强变化而输出正压强或负压强；以及，
10.压强控制模块，所述压强控制模块用于控制所述密封腔内的压强。
11.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
12.在其中一个实施例中，所述压强控制模块包括泵阀组件，所述泵阀组件与所述密封腔连通，所述泵阀组件用于向所述密封腔注入流体介质或抽吸所述密封腔体内的流体介质，以调整所述密封腔内的压强。
13.在其中一个实施例中，所述压强控制系统包括压强源，所述压强源通过阀门和/或管路与所述密封腔连通。
14.在其中一个实施例中，所述密封腔的容积可调，所述压强控制模块通过调整所述密封腔的容积大小以控制所述密封腔内的压强。
15.在其中一个实施例中，所述密封容器包括至少一个可动部件，所述可动部件与所述密封容器的内壁相连以共同围合形成所述密封腔，且所述可动部件能够在所述压强控制模块的驱使下相对所述密封容器移动以改变所述密封腔的容积大小。
16.在其中一个实施例中，所述密封容器的至少部分材料为挠性材料，所述压强控制模块用于挤压或拉伸所述密封容器以改变所述密封腔的容积大小。
17.在其中一个实施例中，所述压强控制系统包括多个所述密封容器，所有所述相连通；所有所述密封容器中至少一个所述密封容器内设有所述挠性容器，所述压强控制模块用于控制所有所述密封容器中至少一个所述密封腔内的压强。
18.在其中一个实施例中，所述压强控制系统还包括流道，所述流道与所述挠性容器连通并延伸出所述密封容器外。
19.在其中一个实施例中，所述压强控制系统还包括压强测量模块，所述压强测量模块用于获取所述密封腔内的压强数据，和/或，所述压强测量模块用于获取所述挠性容器内的压强数据，和/或，所述压强测量模块用于获取与所述挠性容器连通的流道的压强数据；
20.所述压强测量模块与所述压强控制模块通信连接，所述压强控制模块能根据所述压强测量模块所测量的所述压强数据控制所述密封腔内的压强。
21.另一方面，本技术还提供一种灌注系统，包括上述的压强控制系统，其中，所述挠性容器并被配置为能根据所述密封腔内的压强变化而向目标对象施加灌注压强。
22.本技术还提供一种抽吸系统，包括上述压强控制系统，其中，所述挠性容器并被配置为能根据所述密封腔内的压强变化而向目标对象施加抽吸压强。
23.本技术还提供一种眼科手术设备，包括上述的灌注系统和/或抽吸系统。
24.本技术还提供一种压强控制方法，包括以下步骤：
25.通过压强控制模块控制所述密封腔的压强，以使得所述密封腔内的所述挠性容器在所述密封腔的压强变化作用下被挤压或拉伸，进而使所述挠性容器向目标对象施加灌注压强或抽吸压强。
26.上述用于眼科手术的压强控制系统、灌注系统、抽吸系统、眼科手术设备以及压强控制方法通过将挠性容器设置在密封容器的密封腔中，密封容器能有效地隔绝大气，通过压强控制模块即可控制密封腔内的压强变化，即可使得挠性容器内的压强变化，进而控制灌注压强或抽吸压强。并且由于挠性容器具有挠性，且与密封腔内的介质(气体或液体)直接接触，使得挠性容器内的压强与密封腔内部的压强相同或相近，且挠性容器20内的压强能随着密封腔11的压强变化而瞬时变化，从而通过压强控制模块控制密封腔内部的压强，即可快速地、准确地调整挠性容器的内部压强，进而调整灌注压强或者抽吸压强，提高了在
眼科手术中对灌注压强或者抽吸压强的控制精确度以及控制速度，确保眼科手术时眼压保持平衡，保证手术安全顺利地进行。
附图说明
27.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为第一实施例的压强控制系统的结构框图；
30.图2为第二实施例的压强控制系统的结构框图；
31.图3为第三实施例的压强控制系统的结构框图；
32.图4为第四实施例的压强控制系统的结构框图；
33.图5为第五实施例的压强控制系统的结构框图；
34.图6为第六实施例的压强控制系统的结构框图。
35.附图标记说明：
36.10、密封容器；101、第一密封容器；102、第二密封容器；11、密封腔；20、挠性容器；30、压强控制模块；31、泵阀组件；32、气源；40、压强测量模块；50、流道；60、第二阀门。
具体实施方式
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
38.本技术一实施例提供一种用于眼科手术的压强控制系统，参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的用于眼科手术的压强控制系统的结构框图。具体地，一实施例的压强控制系统包括密封容器10、挠性容器20以及压强控制模块30。其中，密封容器10设有密封腔11。挠性容器20设置在密封腔11中，挠性容器20被配置为能根据密封腔11内的压强变化而向外输出正压强或负压强；压强控制模块30用于控制密封腔11内的压强以间接控制挠性容器20向外输出正压强或负压强。较佳地，挠性容器20向外输出正压强或负压强的目标对象可以为患者的眼前房，值得说明的是，当压强控制系统用于其他手术或其他领域时，挠性容器20向外输出正压强或负压强的目标对象也可以是患者的其他组织或其他目标。
39.进一步地，密封容器10是一个挠性或刚性的密封结构，具有一定的自我支撑力，密封容器10用于将密封腔11与外界大气隔绝，使得密封腔11内的压强可达到高于或低于大气压的压强。挠性容器20具有挠性，即挠性容器20在受外力作用时可以发生形状的变化，进而使得挠性容器20内部压强发生变化，挠性容器20可以是一个类似于袋子的容器，挠性容器20可以装载液体，也可以空置。在某一状态下，挠性容器20还可装有液体、固体、气体或固液气任一组合的混合体。压强控制模块30用于向密封腔11施加相对于密封腔11的正压强或负
压强，从而使密封腔11内的压强升高或降低，使得挠性容器20被挤压或拉伸，进而间接控制挠性容器20内部的压强。
40.具体地，压强控制系统可应用在眼科手术的灌注系统或抽吸系统中。当压强控制系统应用在眼科手术的灌注系统时，挠性容器20用于容纳灌注液，挠性容器20用作灌注源并与灌注系统的灌注通路相连通，此时挠性容器20用向眼前房施加灌注压强。具体地，通过压强控制模块30向密封腔11施加正压强，使得密封腔11的压强升高，进而使得挠性容纳被挤压变形从而输出灌注液。
41.同理，当压强控制系统应用在眼科手术的抽吸系统时，挠性容器20用于容纳手术废液，挠性容器20用作抽吸源并与抽吸系统的抽吸通路相连通。此时挠性容器20用于向眼前房施加抽吸压强。具体地，通过压强控制模块30向密封腔11施加负压强，使得密封腔11的压强降低，进而使得挠性容纳被拉伸变形从而吸取眼内的手术废液。
42.进一步地，本技术的压强控制系统相比于现有的灌注系统的压强控制模块能有效提高对灌注压强的控制精度以及控制速度，具体地，现有的重力灌注系统通过调整升降杆的高度去调节灌注源的灌注压强。但是根据伯努利原理，在重力灌注系统中灌注源的流量变化会影响灌注压强大小。在手术过程中，灌注源的流量并不恒定，仅靠升降杆高度变化去精确控制灌注压强。
43.而在其他一些通过夹板给挠性容器施压以控制灌注压强的主动灌注系统中，需要控制夹板的压力来间接控制挠性容器的压力，在这种系统中，夹板压力并不等同于挠性容器内液体压强，还需要结合接触面积进行换算后才能得到挠性容器内液体压强，具体地，在这种系统中，挠性容器内液体压强＝夹板压力/夹板与挠性容器的接触面积。然而在夹板夹持挠性容器时，夹板与挠性容器的接触面积是变化的，导致换算得到的压强数据会有较大的误差，进而导致压强控制不准确。
44.还有一些现有的加压灌注系统通过对一个与灌注源相连的密封结构充盈气体进行压强控制，这种方式只能通过调整气源的压强去调整灌注压强，并且这种加压灌注系统是重力灌注的改进版，基本结构与重力灌注相似，灌注源需悬挂在升降杆上，并且灌注源的出口朝下，手术开始之前，并不会先把灌注源内的气体排空，灌注源内剩余的气体并不直接接触大气压，因此灌注源内的剩余气体的气压可能不等于大气压。并且剩余气体的压强可能会与灌注源的液位高度带来的液压叠加，导致实际灌注压强会高于或低于气源压强，因此在这种灌注系统中，调整气源的压强并不能精确控制灌注压强。
45.基于上述现有技术中灌注压强控制的精确度较低的问题，本技术的压强控制系统通过将挠性容器20设置在密封容器10的密封腔11中，由于挠性容器20具有挠性，且与密封腔11内的介质(气体或液体)直接接触，使得挠性容器20内的压强与密封腔11内部的压强相同，从而通过压强控制模块30控制密封腔11内部的压强，即可准确地控制挠性容器20的内部压强，也即准确控制挠性容器20的灌注压强。密封容器10能有效地隔绝大气使得压强控制也不会受到大气压影响，也无需复杂的换算过程，也不会受到挠性容器内流体介质的流量变化影响，从而有效地提高灌注压强控制的精确度。
46.进一步地，在眼科手术中，除了需要精确控制灌注压强的大小外，还需要保证灌注压强的控制速度的及时性，从而实时维持眼内压的平衡。比如，在白内障超声乳化手术中，涌动是一个可能发生的危险情况。当晶状体碎片先堵住超声乳化手柄尖端，后又突然被抽
走时，这时若不采取任何流体控制的措施，患者的眼压会瞬间骤降，这一现象即为涌动。涌动现象会造成诸多危险，为了避免这种情况发生，在涌动发生时需要快速升高灌注压强，去弥补涌动发生造成的低压，因此提高灌注压强控制的速度是满足眼科手术安全性的重要前提。
47.但是现有的重力灌注系统的灌注压强是由挂在高处的灌注源中的液体由于高度差形成的液压提供的，通过调整灌注源高度去调整灌注压强。由于流体的惯性，当升降杆高度突然变化时，液体压强并不会同时变化。在不同的管路材料和几何特征中，液体压强变化相对于升降杆高度变化会有不同程度的滞后，导致灌注压强的控制会滞后。并且现有的重力灌注系统升降杆的升降速度也受安全因素和机械结构的限制。因此，升降杆的高度变化过程也需要一定时间，导致需要通过调整灌注源的高度去调整的灌注压强并不能强瞬时变化，也会灌注压强的控制会滞后，无法满足在眼科手术中需要快速控制眼内压的要求。
48.同时其他一些现有的主动灌注系统通过电机控制夹板之间的距离进行加压，导致灌注压强控制速度受电机转速限制，从而导致灌注压强控制也有一定的滞后性，无法满足在眼科手术中需要快速控制眼内压的要求。
49.基于上述现有技术中灌注压强的控制速度存在滞后性问题，本技术的压强控制系统通过将挠性容器20设置在密封容器10的密封腔11中，挠性容器20与密封腔11内的介质(气体或液体)直接接触，因此挠性容器20内的压强能随着密封腔11的压强变化而瞬时变化，不会产生延时或滞后性，从而有效地提高灌注压强的控制速度，在眼科手术中，能快速调整灌注压强，避免涌动发生，提高了手术安全性。
50.同理，本技术的压强控制系统相比于现有的抽吸系统中的压强控制模块也能有效提高对抽吸压强的控制精度以及控制速度，具体地，在所有使用蠕动泵的抽吸系统中，并不能直接控制抽吸源的压强，而是需要通过控制蠕动泵的转速去间接地调整抽吸压强，如此在临床手术时会导致抽吸压强的控制产生误差。而在一些使用文丘里泵或真空泵的抽吸系统中，只能通过控制文丘里泵或真空泵的抽吸压强间接控制抽吸源的抽吸压强，而文丘里泵或真空泵的抽吸压强与抽吸源的实际的抽吸压强会有差距。
51.基于上述现有技术中对抽吸压强控制的精确度较低的问题，如前文所述，本技术的压强控制系统通过压强控制模块30控制密封腔11内部的压强，即可准确地控制挠性容器20的内部压强，进而准确控制挠性容器20的抽吸压强，提高了抽吸压强控制的精确度。
52.同样地，在眼科手术中，除了需要精确控制抽吸压强的大小外，还需要保证抽吸压强的控制速度的及时性，从而实时维持眼内压的平衡。因此提高灌注压强控制的速度也是满足眼科手术安全性的重要前提。
53.但是在所有使用蠕动泵的抽吸系统中，蠕动泵加速需要时间，因而导致通过蠕动泵调整抽吸压强有所滞后。并且蠕动泵本身并不能长时间维持负压，只有管路的另一端被堵住，负压才能慢慢积累起来。这也使得抽吸压强控制不灵活，有所滞后。
54.基于上述现有技术中对抽吸压强的控制存在滞后的问题，如前文所述，本技术的挠性容器20内的压强能随着密封腔11的压强变化而瞬时变化，不会产生延时或滞后性，从而有效地提高抽吸压强的控制速度，在眼科手术中，能快速调整抽吸压强，提高了手术安全性。
55.继续参见图1，压强控制系统还包括流道50，流道50与挠性容器20连通并延伸出密
封容器10外，较佳地，流道50可以理解为独立的管路，也可以是设置在密封容器10内的槽孔结构。流道50用于灌注液或手术废液流通。具体地，在应用于灌注系统时，流道50可连通至灌注系统的灌注通路中，从而将挠性容器20内的灌注液通过流道50以及灌注通路灌注至眼球中。而在应用于抽吸系统时，流道50可连通至抽吸系统的抽吸通路中，从而将手术中产生的手术废液通过抽吸通路以及流道50吸入挠性容器20中。
56.进一步地，压强控制系统可以包括一个多个密封容器10，多个密封容器10相连通，例如通过管路或阀门或泵体或腔体相连通。多个密封容器10中的至少一个密封容器10内设有挠性容器20，压强控制模块30用于控制至少一个密封腔11内的压强。例如在图5以及图6所示实施例中，压强控制系统设置有两个密封容器10，分别为第一密封容器101以及第二密封容器102，第一密封容器101与第二密封容器102通过第二阀门60相连通，挠性容器20设置在第一密封容器101中，压强控制模块30用于控制第二密封容器102内的压强，从而开启第二阀门60，压强控制模块30控制第二密封容器102内的压强，即可间接控制第一密封容器101内的压强，进而实现控制挠性容器20内的压强。可理解地，压强控制模块30除了用于控制多个密封容器10中的一个密封容器的压强外，也可以同时控制多个密封容器10内的压强。较佳地，第二阀门60包括但不限于针阀、比例阀、夹管阀等。
57.可理解地，在另一个实施例中，也可以在所有的密封容器10内均可设置一个挠性容器20，然后所有挠性容器20的流道50均汇集到一起，从而增大灌注时或抽吸时的流量。
58.进一步地，多个密封容器10除了可以两两相连通外，也可以使一个容纳有挠性容器20的密封容器10同时与多个其他的密封容器10相连通。从而通过多个其他的密封容器10同时对容纳有挠性容器20的密封容器10进行增压加或降压，能瞬时增加或降低容纳有挠性容器20的密封容器10内的压强，进而瞬时增加或降低挠性容器20内的压强，进一步提高了对挠性容器20内的压强的控制速度。
59.继续参见图5以及图6，在其中一个实施例中，压强控制模块30包括泵阀组件31，泵阀组件31设置在密封容器10外，当然泵阀组件31也可以嵌设在密封容器10中。进一步地，泵阀组件31与密封腔11连通。泵阀组件31用于向密封腔11注入流体介质或抽吸密封腔11内的流体介质，以调整所述密封腔11内的压强。其中流体介质可以为气体或液体。较佳地，泵阀组件31的输出端可通过一条或多条管路与密封腔11相连通。泵阀组件31的输入端可以与大气相连通。参见图6，泵阀组件31的输入端也可连接气源32，例如高压气源或高压气室等。气源32的气压可以等于或不等于大气压。进一步地，泵阀组件31包括至少一个泵体和/或至少一个阀门。其中泵体包括但不限于真空泵、蠕动泵、隔膜泵等。阀门包括但不限于针阀、比例阀、夹管阀等。
60.在另一个实施例中，也可以通过压强源对密封腔11进行加压或减压，从而改变挠性容器20内的压强。具体地，压强控制系统包括压强源，压强源与密封腔11连通。较佳地，压强源通过管路或阀门或泵体或腔体与密封腔11相连通。其中，压强源一个或多个。压强源的压强可以为正压或负压。进一步地，压强源可为稳压气源，通过稳压气源能持续地对密封腔10增压或减压，进而调整密封腔10内的压强。压强源也可为另一个密闭腔室中的气体，例如图5实施例所示，在初始时，第二阀门60关闭，第二密封容器102内充有气体，从而导致第二密封容器102与第一密封容器101具有气压差，通过开启第二阀门60关闭，即可改变第一密封容器101内的压强进而调整挠性容器20内的压强，此时第二密封容器102即作为压强源。
较佳地，压强源与密封腔11通过比例阀连通，通过比例阀调压强源的进气或出气的流量，从而准确控制密封腔11的压强，进而控制挠性容器20的灌注压强或抽吸压强。
61.值得说明的是，在其他实施例中，密封腔11的容积可调，压强控制模块30通过调整密封腔11的容积大小以控制密封腔11内的压强。例如，在其中一个实施例中，密封容器10包括至少一个可动部件，可动部件与密封容器10的内壁相连以共同围合形成密封腔11，且所述可动部件能够在压强控制模块30的驱使下相对密封容器10移动以改变密封腔11的容积大小。其中，可动部件可以为设置在密封容器10内的活塞件，或者是围合形成密封腔11的其中一个板构件，从而压强控制模块30驱动可动部件在密封腔11内移动以改变密封腔11的容积大小，进而改变密封腔11内部气体所占空间的容积，使得密封腔11内的压强变化，最终实现调整挠性容器20的压强。较佳地，此时压强控制模块30可以为推杆或气缸或直线模组等。
62.又例如，在另一个实施例中，密封容器10的至少部分材料为挠性材料，压强控制模块30用于挤压或拉伸密封容器10以改变密封腔11的容积大小，进而改变密封腔11内部气体所占空间的容积，使得密封腔11内的压强变化，最终实现调整挠性容器20的灌注压强或抽吸压强。具体地，压强控制模块30可以包括夹板以及电机，通过电机驱动夹板挤压或放松密封容器10，从而改变密封腔11的容积大小，进而使得密封腔11内的压强变化。
63.参见图1到图3，压强控制系统还包括压强测量模块40，压强测量模块40与压强控制模块30通信连接，压强测量模块40用于直接或间接地测量密封腔11的压强数据，从而使压强控制模块30根据压强测量模块40所测量的压强数据控制密封腔11内的压强。具体地，压强测量模块40包括至少一个压力传感器。此外压强测量模块40还可以包括放大电路、信号转换模块等。进一步地，压强测量模块40可以设置多个，多个压强测量模块40分别用于获取密封腔11不同位置或与密封腔11连通的不同管路中的压强数据，从而提高压强测量的准确性。较佳地，压强传感器可以是电容式传感器，也可以是mems压强传感器，也可以是其他各种类型的传感器。
64.由于挠性容器20内的压强与密封腔11内部的压强相近，从而通过设置压强测量模块40测量密封腔11内部的压强即可得到挠性容器20的灌注压强或抽吸压强，提高了抽吸压强测量的精确度和及时性。并且通过将获取到的压强数据反馈给压强控制模块30或控制中心，即可根据需要及时准确地通过压强控制模块30调整密封腔11内的压强，进而调整眼科手术的灌注压强或者抽吸压强，确保眼科手术时眼压保持平衡，保证手术安全顺利地进行。
65.具体地，参见图2，在其中一个实施例中，压强测量模块40设置在密封腔11内，从而直接获取密封腔11内的压强数据，如此，测量结果更及时准确。
66.在其他实施例中，压强测量模块40也可以设置在密封腔11外，并且压强测量模块40通过管路与密封腔11相连接，由于与密封腔11相连通的管路内的压强数据和密封腔11内的压强数据相同，从而通过获取与密封腔11相连通的管路内的压强数据即可间接地获取到密封腔11内的压强数据。具体地，管路可以为独立的管路，也可以是其他与密封腔11相连通的模块所使用的管路。例如图1，压强测量模块40通过独立的第二管路与密封腔11相连通，从而通过检第二管路内的压强数据，即可得到密封腔11内的压强数据。或者，压强测量模块40还可以设置在与密封腔11相连的泵体或阀门所用的管路中。例如图3所示，压强测量模块40连接在压强控制模块30与密封腔11相连通所用的管路中。进一步地，压强测量模块40与密封腔11相连通的管路中还可以设有薄膜、可活动元件、气体或液体介质或阀门等，如此也
不影响压强测量模块40获取密封腔11内的压强。
67.进一步地，参见图4，在另一个实施例中，压强测量模块40也可以直接获取挠性容器20的灌注压强或抽吸压强。具体地，压强测量模块40连接在与挠性容器20相连通的流道50内，从而通过获取流道50内的压强数据即可得到灌注压强或抽吸压强。
68.值得说明的是，压强测量40的方法还有很多，在本技术中，不限于上述实施方式。进一步地，在本技术中，对压强控制的精确度和及时性也不限于通过压强测量模块40所反馈的压强数据进行压强调整。具体地，在一些实施例中，也可以省去压强测量模块40，通过控制程序或人机交互模块向压强控制模块40输入所需的压强数值，压强控制模块40依据该压强数值直接将密封腔11的压强调整至对应的压强数值，如此也能实现精确控制挠性容器内的压强的目的。
69.本技术另一方面还提供一种灌注系统，灌注系统用于在眼科手术中向眼内灌注液体，以清洗眼球并保持手术中眼压。具体地，灌注系统包括上述任一实施例的压强控制系统。
70.本技术还提供一种抽吸系统，抽吸系统用于在眼科手术中清除手术废液。具体地，抽吸系统包括上述任一实施例的压强控制系统。
71.本技术还提供一种眼科手术设备，例如超声乳化仪等，眼科手术设备包括上述任一实施例的灌注系统和/或抽吸系统，从而通过灌注系统和抽吸系统共同工作即可保证手术中眼压平衡。
72.本技术还提供一种采用上述压强控制系统的压强控制方法，包括以下步骤：
73.s10:提供密封腔11内设有挠性容器20的密封容器10；
74.具体地，挠性容器20可以装载液体，也可以空置。在某一状态下，挠性容器20还可装有液体、固体、气体或固液气任一组合的混合体。
75.s20:通过压强控制模块30控制密封腔11的压强，以使得密封容器内的挠性容器20在密封腔的压强变化作用下被挤压或拉伸，进而向目标对象施加灌注压强或抽吸压强。
76.具体地，通过压强控制模块30能向密封腔11施加正压强，从而使得密封腔11压强增加以挤压挠性容器20，此时挠性容器向目标对象例如患者眼内施加灌注压强以输出灌注液，此时挠性容器20用作灌注源。同理，通过压强控制模块30能向密封腔11施加负压强，从而使得密封腔11压强降低以拉伸挠性容器20，此时挠性容器向目标对象例如患者眼内施加抽吸压强以抽出手术废液，此时挠性容器20用作抽吸源。
77.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
79.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
81.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
83.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

技术特征：
1.一种压强控制系统，其特征在于，包括：密封容器，所述密封容器设有密封腔；挠性容器，所述挠性容器设置在所述密封腔中，并被配置为能根据所述密封腔内的压强变化而输出正压强或负压强；以及，压强控制模块，所述压强控制模块用于控制所述密封腔内的压强。2.根据权利要求1所述的压强控制系统，其特征在于，所述压强控制模块包括泵阀组件，并且所述泵阀组件与所述密封腔连通，所述泵阀组件用于向所述密封腔注入流体介质或抽吸所述密封腔内的流体介质，以调整所述密封腔内的压强。3.根据权利要求1所述的压强控制系统，其特征在于，所述压强控制系统包括压强源，所述压强源通过阀门和/或管路与所述密封腔连通。4.根据权利要求1所述的压强控制系统，其特征在于，所述密封腔的容积可调，所述压强控制模块通过调整所述密封腔的容积大小以控制所述密封腔内的压强。5.根据权利要求4所述的压强控制系统，其特征在于，所述密封容器包括至少一个可动部件，所述可动部件与所述密封容器的内壁相连以共同围合形成所述密封腔，且所述可动部件能够在所述压强控制模块的驱使下相对所述密封容器移动以改变所述密封腔的容积大小。6.根据权利要求4所述的压强控制系统，其特征在于，所述密封容器的至少部分材料为挠性材料，所述压强控制模块用于挤压或拉伸所述密封容器以改变所述密封腔的容积大小。7.根据权利要求1所述的压强控制系统，其特征在于，所述压强控制系统包括多个所述密封容器，所有所述密封容器相连通；所有所述密封容器中至少一个所述密封容器内设有所述挠性容器，所述压强控制模块用于控制所有所述密封容器中至少一个所述密封容器内的压强。8.根据权利要求1-7任一项所述的压强控制系统，其特征在于，所述压强控制系统还包括流道，所述流道与所述挠性容器连通并延伸出所述密封容器外。9.根据权利要求8所述的压强控制系统，其特征在于，所述压强控制系统还包括压强测量模块，所述压强测量模块用于获取所述密封腔内的压强数据，和/或，所述压强测量模块用于获取所述挠性容器内的压强数据，和/或，所述压强测量模块用于获取与所述挠性容器连通的流道的压强数据；所述压强测量模块与所述压强控制模块通信连接，所述压强控制模块能根据所述压强测量模块所测量的所述压强数据控制所述密封腔内的压强。10.一种灌注系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的压强控制系统，其中，所述挠性容器并被配置为能根据所述密封腔内的压强变化而向目标对象施加灌注压强。11.一种抽吸系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的压强控制系统，其中，所述挠性容器并被配置为能根据所述密封腔内的压强变化而向目标对象施加抽吸压强。12.一种眼科手术设备，其特征在于，包括上述权利要求10的灌注系统和/或权利要求11的抽吸系统。
13.一种压强控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过压强控制模块控制密封腔的压强，以使得所述密封腔内的挠性容器在所述密封腔的压强变化作用下被挤压或拉伸，进而向目标对象施加正压强或负压强。

技术总结
本发明涉及一种眼科手术设备、灌注系统、抽吸系统、压强控制系统及方法，压强控制系统包括密封容器、挠性容器以及压强控制模块。其中，密封容器设有密封腔；挠性容器设置在密封腔中，挠性容器被配置为能根据密封腔内的压强变化而向目标对象施加正压强或负压强；压强控制模块用于控制密封腔内的压强。上述压强控制系统通过压强控制模块控制密封腔内部的压强，即可及时准确地调整挠性容器的内部压强，进而调整眼科手术的灌注压强或者抽吸压强，确保眼科手术时眼压保持平衡，保证手术安全顺利地进行。行。行。


技术研发人员：胡嘉慧 朱玮 邓玮鑫 陈齐欧 张劼 常兆华
受保护的技术使用者：微创投资控股有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2023/9/22