通过无线开关控制车辆的方法以及车辆控制系统与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，更具体地，涉及通过无线开关控制车辆的方法以及车辆控制系统。


背景技术：

2.随着汽车电子的高速发展，汽车工业技术成熟度不断提高，汽车作为人们日常出行的主要交通工具之一，已经成为日常生活不可或缺的一部分。伴随着车联网以及通信技术的发展，对车辆的控制需求越来越高。
3.现有车辆通常在方向盘上设置方控，方控通过有线或无线的方式与车辆内部的功能部件(例如多媒体播放器)连接，一方面受方向盘空间的限制，方向盘上设置的控制按键有限，并且只能由驾驶位置的人员进行控制；另一方面，对车辆进行控制的按钮除了设置在方向盘上之外，往往还设置在车内的固定位置，上述两个方面的限制不仅给副驾位置或后座的人员对车辆的控制带来不便，还提高了驾驶人员对方向盘和固定位置的按键的频繁操作带来的驾驶风险。
4.应当理解，该背景技术部分旨在部分地为理解该技术提供有用的背景，然而，这些内容并不一定属于在本技术的申请日之前本领域技术人员已知或理解的内容。


技术实现要素：

5.本技术的一个目的在于，通过移动终端将控制指令写入无线开关来设置无线开关对车辆的控制功能，可在合适的时间和位置(例如，远离车辆的家中)对无线开关进行设置，从而提高了设置无线开关的便利性。
6.本技术的另一个目的在于，通过可设置于车辆内部的任意合适的位置的无线开关对车辆进行控制，为副驾驶或后座的人员通过无线开关对车辆进行控制带来了便利，提高了用户对车辆的控制能力，并且减少驾驶员对车辆的频繁控制操作带来的驾驶风险。
7.本技术的一方面提供一种通过无线开关控制车辆的方法，所述方法包括：所述无线开关基于其与移动终端建立的第一通信连接从所述移动终端接收至少一个用于控制所述车辆的控制指令；以及响应于对所述无线开关的第一触发操作，将至少一个所述控制指令从所述无线开关发送至所述车辆，以对所述车辆进行控制。
8.在本技术的一个实施方式中，从所述移动终端接收至少一个用于控制所述车辆的控制指令包括：响应于对所述移动终端的第二触发操作，所述无线开关从所述移动终端接收根据所述第二触发操作从多个用于控制所述车辆的所述控制指令中选择出的至少一个所述控制指令。
9.在本技术的一个实施方式中，所述无线开关包括标识信息，所述车辆的车载终端包括有指令表，所述方法还包括：基于所述无线开关的所述标识信息、以及发送给该无线开关的至少一个所述控制指令更新所述指令表；基于所述第一触发操作，将所述无线开关与所述车载终端建立第二通信连接；以及基于所述第二通信连接，向所述车载终端发送所述
标识信息供所述车载终端识别。
10.在本技术的一个实施方式中，所述无线开关包括标识信息，所述车辆的车载终端包括有指令表，所述方法还包括：基于所述无线开关的所述标识信息、以及发送给该无线开关的至少一个所述控制指令更新所述指令表，其中，响应于对所述无线开关的第一触发操作，将至少一个所述控制指令从所述无线开关发送至所述车辆，以对所述车辆进行控制包括：所述无线开关基于其与所述车载终端建立的第二通信连接向所述车载终端发送所述标识信息供所述车载终端识别；以及基于所述第一触发操作和所述识别的结果，将至少一个所述控制指令从所述无线开关发送至所述车载终端，以通过从更新的指令表查找出所述标识信息对应的至少一个所述控制指令来对所述车辆进行控制。
11.在本技术的一个实施方式中，所述第一通信连接和所述第二通信连接包括无线短距离通信连接。
12.在本技术的一个实施方式中，所述无线短距离通信连接基于预设的星闪系统协议栈架构实现。
13.在本技术的一个实施方式中，所述第一触发操作包括按压、触摸和旋转中的至少之一。
14.本技术的另一方面提供一种车辆控制系统，包括：无线开关，包括第一通信单元，所述第一通信单元用于与移动终端包括的第二通信单元建立第一通信连接；所述移动终端存储有多个用于控制所述车辆的控制指令，所述第一通信连接用于建立多个所述控制指令中的至少一个控制指令从所述移动终端向所述无线开关传输的通道；以及车载终端，包括第三通信单元，其中，所述第三通信单元用于与所述第一通信单元建立第二通信连接，所述第二通信连接用于建立对所述无线开关的第一触发操作触发的至少一个所述控制指令从所述无线开关向所述车载终端传输的通道。
15.在本技术的一个实施方式中，所述车载终端包括：处理器，执行所述第三通信单元接收的所述控制指令。
16.在本技术的一个实施方式中，所述第一通信连接和所述第二通信连接包括无线短距离通信连接，其中，所述无线短距离通信连接基于预设的星闪系统协议栈架构实现。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施方式的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中：
18.图1为本技术实施方式的车辆控制系统的示意图；
19.图2为本技术实施方式的车辆控制系统的无线开关的示意图；
20.图3为本技术实施方式的车辆控制系统的移动终端的示意图；
21.图4为本技术实施方式的车辆控制系统的星闪系统架构示意图；
22.图5为本技术实施方式的车辆控制系统的车载终端的示意图；
23.图6为根据本技术实施方式的控制车辆的方法的流程图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清
楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术所描述的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤的过程、方法、产品不必限于清楚地列出的那些步骤或产品的装置，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品固有的其它步骤或装置。
26.图1示出了根据本技术实施方式的车辆控制系统400的示意图。下面结合图1详细描述本技术的车辆控制系统400。参考图1，车辆控制系统400包括无线开关410和车载终端430。可选地，车辆控制系统400还包括移动终端420和服务器端440。
27.参考图2，在一些示例中，无线开关410包括第一通信单元411和第一存储单元412。第一通信单元411用于与移动终端420(例如，用户的智能手机、平板电脑等)包括的第二通信单元421(图3)建立第一通信连接。可选地，第一通信连接例如可为无线短距离通信连接。
28.示例性地，无线开关410携带标识信息，该标识信息例如为媒体存储控制位址(media access control地址，mac地址)。mac地址可用来确认网络设备位置的位址，并可对网络设备进行唯一标识。作为一个选择，第一通信单元411和第二通信单元421例如包括nfc单元、蓝牙单元和wifi单元中的至少一种。作为另一个选择，上述第一通信连接可基于预设的星闪系统协议栈架构实现。
29.以第一通信单元411和第二通信单元421包括wifi单元为示例，wifi单元基于wifi技术接入无线局域网，基于wifi直连技术支持移动终端420和无线开关410进行无线通信。wifi单元还可作为无线热点提供对移动终端420的无线互联网接入。
30.以第一通信单元411和第二通信单元421包括蓝牙单元为示例，蓝牙单元通过蓝牙配对的方式将移动终端420与无线开关410建立无线通信连接。
31.在一些示例中，第一存储单元412用于存储数据，第一存储单元412例如包括设置于无线开关410内的emmc存储器、flash存储芯片、ssd存储器或者其任意组合。第一存储单元412还可以是设置于无线开关410所具有的卡槽内的tf卡、mmc卡、sd卡或其任意组合。
32.在一些示例中，服务器端440、车载终端430和移动终端420均包括蜂窝模块(未示出)，蜂窝模块以接入基站的建立链路的方式承载各端的移动通信(例如语音和视频通信和数据通信)，通信制式可以采用码分多址(cdma)、宽带码分多址(wcdma)、td-scdma(时分-同步码分多址)以及演进制式。
33.可选地，蜂窝模块通过5g技术将服务器端440与移动终端420和车载终端430建立远程通信连接，服务器终端440可作为数据传输的中转站，从而能够通实现移动终端420与车载终端430的信息互传。例如，无线开关410的第一通信单元411在与移动终端420的第二通信单元421建立第一通信连接之前，车载终端430可将其内部定义的多个控制指令经由服务器端440同步至移动终端420，并由移动终端420的第二存储单元422(图3)进行存储。
34.在一些示例中，第二存储单元422可以例如包括设置于移动终端420内的emmc存储器、flash存储芯片、ssd存储器或者其任意组合。第二存储单元422还可以是设置于移动终
端420所具有的卡槽内的tf卡、mmc卡、sd卡或其任意组合。
35.回到图3，在一些示例中，第二存储单元422存储有多个由车载终端430同步至移动终端420的且用于控制车辆的控制指令，第一通信连接用于建立从移动终端420向无线开关410传输多个控制指令中的至少一个控制指令的通道。在一些示例中，移动终端420还包括应用程序423，可通过对应用程序423的图形用户界面中的多个控制功能(例如，打开空调、关闭空调、多媒体播放下一首等)进行选择并触发选择的控制功能，从而将该控制功能对应的控制指令传输至无线开关410，并经由无线开关410的第一存储单元412进行存储。
36.在一些示例中，在使用应用程序423时，可先进行登录操作。车主在购买车辆后通过服务店将车主信息(包含手机号和身份信息)和车辆信息(车架号和车牌号)进行绑定并上传至服务器端440，并获取登录应用程序423的账户名和初始控制密码。以第一通信单元411和第二通信单元421包括nfc单元为示例，在登录应用程序423之后，可将开关单元410靠近移动终端420，从而建立各自nfc单元的第一通信连接，并在建立第一通信连接之后，加载应用程序423的图形用户界面，然后可对图形用户界面的多个控制功能进行选择。
37.在一些示例中，可将多个无线开关410依次靠近移动终端420，从而可将分别对应多个控制功能的多个不同的控制指令传输至不同的无线开关410中。在另一些示例中，可选择多个关联的控制功能(例如，关闭窗户和打开空调)并将对应的多个关联的控制指令传输至一个无线开关410中。
38.在一些示例中，在建立第一通信连接之后，可将无线开关410携带的标识信息(例如，mac地址)与传输至该无线开关410的控制指令的对应关系信息经由移动终端420上传至服务器端440，并经由服务器端440中转至车载终端430并由车载终端430的第三存储单元432(图5)进行存储。可选地，第三存储单元432存储有对应控制指令和控制功能的指令表，车载终端430可根据接收的标识信息与控制指令的对应关系更新存储的指令表。参考图5，在一些示例中，车载终端430包括第三通信单元431，其中，第三通信单元431用于与第一通信单元411建立第二通信连接，第二通信连接用于建立从无线开关410向车载终端430传输至少一个控制指令的通道，其中，至少一个控制指令可以是无线开关410从移动终端420接收到的用于控制车辆的控制指令，并且可以响应于对无线开关410执行第一触发操作而被触发。示例性地，第一触发操作可以包括但不限于按压、触摸或旋转无线开关410。在一些示例中，第二通信连接例如还可为无线短距离通信连接。作为一个选择，第三通信单元431例如包括nfc单元、蓝牙单元和wifi单元中的至少一种。
39.作为另一个选择，上述第二通信连接可基于预设的星闪系统协议栈架构(星闪无线通信技术)实现。以第二通信单元421和第三通信单元432为星闪芯片为示例，星闪芯片支持星闪系统协议栈架构。如图4所示，星闪release 1.0的系统架构300包括接入层310、位于接入层上的基础服务层320以及位于基础服务层320上的基础应用层330。星闪release 1.0的系统架构300还包括接入层上的tcp/udp/ip协议栈340，属于用户面的协议栈，tcp/ip协议层支持tcp/ip数据封包的传输。
40.在一些示例中，接入层310为上层数据提供无线通信传输，可选地，接入层310可提供星闪基础接入技术(sparklink basic，slb)和星闪低功耗接入技术(sparklink low energy，sle)两种无线短距通信接口。slb使用正交多载波(ofdm)波形，支持极低时延无线帧，空口单向数据传输时延小于20.833us(业界最低时延)，单载波支持20mhz带宽，最大支
持16载波共320mhz带宽，最高速率支持编码速率0.92的信道编码、1024qam调制和8流多路并行传输，最深覆盖支持编码速率1/8的信道编码和qpsk调制。slb支持数据链路层数据透传模式，能够极大减小系统开销，提升系统多节点接入容量。slb支持优化的接入资源配置，支持多用户低时延接入系统，主要用于承载以车载主动降噪、全景环视、车载娱乐为代表的业务场景，其显著特征是低时延、高可靠、精同步和高并发等。sle使用单载波传输，带宽支持1mhz、2mhz和4mhz，调制方式支持gfsk、bpsk、qpsk和8psk。相比现有低功耗无线短距技术，sle在相同深覆盖条件下可稳定支持128kbps音频传输，支持更高速率(峰值12mbps)，支持无损音频传输，支持可靠组播传输，支持数百量级节点接入。sle可用于承载包括胎压监测、无钥匙进入、无线电池管理系统在内的具备低功耗要求的业务场景。
41.示例性地，基础服务层320通过定义不同的功能模块可为上层基础应用层330(例如，车载应用功能层)提供模块化服务。从通用短距控制面角度，基础服务层320可包括设备发现、通用管理(例如，连接管理和测量管理)、服务管理、多域协调、5g融合以及qos管理(未示出)和安全管理(未示出)等模块，各模块执行相应功能。可选地，基础服务层320还支持用户面的实时流、数据广播、数据透传和可靠传输等。示例性地，基础应用层可用于实现各类应用功能。
42.在一些示例中，在例如无线开关410的第一存储单元412存储至少一个用于控制车辆的控制指令之后，对无线开关410实施上述第一触发操作，从而将该控制指令从无线开关410发送至车载终端430。根据无线开关410被触发时输出控制信号的类型，可以实施为电阻分压式(不同的无线开关410被触发时输出不同的电阻信号，无电压信号输出)开关、电压式(不同的无线开关410被触发时输出不同的电阻信号，以及不同的电压信号)开关和脉冲式(不同的无线开关410被触发时输出相同的电阻信号、以及不同的跳变的电压信号)开关。
43.在一些实例中，对无线开关410的触发操作包括触摸、按压和旋转中的至少一种，因此从无线开关410的形态上可以实施为按键开关(用于感应用户侧的按压而输出表征按压的控制信号)、触摸板(用于感应用户侧的触控操作而输出表征触控操作特征的控制信号)、压力开关(用于感应用户侧的压力而输出表征压力的控制信号)、旋转开关(用于根据用户侧的旋转操作而输出的控制信号)。
44.在采用星闪通信技术的示例中，对无线开关410的触发操作可快速建立第一通信单元411与第三通信单元431的第二通信连接，基于建立的第二通信连接，向车载终端430发送包括标识信息和控制指令(例如，mac地址)的控制请求，车载终端430在接收到控制请求之后，识别出标识信息并从更新的指令表中查找出对应标识信息的控制指令，并在查找之后执行控制指令。可选地，车载终端430接收的控制指令可存储于第三存储单元432。可选地，车载终端430例如还包括处理器433，处理器433可执行存储器中的控制逻辑(例如，接收的控制指令)从而实现对车辆的控制。
45.在一些示例中，第三存储单元432可以例如包括设置于车载终端430内的emmc存储器、flash存储芯片、ssd存储器或者其任意组合。第三存储单元432还可以是设置于车载终端430所具有的卡槽内的tf卡、mmc卡、sd卡等其任意组合。在一些实施例中，第三存储单元432可以通过sdio(secure digital input/output)接口与处理器433连接。
46.在一些示例中，处理器433例如可以包括微控制器(mcu)、微处理器、精简指令集计算机(risc)、专用集成电路(asic)、专用指令集处理器(asip)、中央处理器(cpu)、图形处理
器(gpu)、物理处理器(ppu)、单片机、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、先进精简指令集系统(arm)、可编程逻辑设备(pld)、能够执行至少一个功能的任何电路或处理器或其任何组合。
47.在另一些示例中，车载终端430例如还包括内存(未示出)。内存与处理器433连接，用于为处理器433将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。例如，内存可以包括动态ram(dram)、双倍数据传输率同步动态ram(ddr sdram)、静态ram(sram)、晶闸管ram(t-ram)、零电容ram(z-ram)或其任意组合。
48.在另一些示例中，无线开关410也可在与车载终端430建立第二通信连接之后，向车载终端430发送标识信息(例如，mac地址)供车载终端430识别，并基于对无线开关410的触发操作和识别的结果，将无线开关410存储的控制指令发送至车载终端430，从而车载终端430能够从更新的指令表查找出标识信息对应的至少一个控制指令并通过执行该控制指令来对车辆进行控制。
49.在无线开关410存储有多个关联的控制指令(例如，对应关联的控制功能：关闭窗户和打开空调)的示例中，对无线开关410的触发操作，能够将对应该多个关联的控制指令的控制请求发送至车载终端430，处理器433通过执行该多个关联的控制指令来对车辆进行控制。
50.示例性地，可在需要的时候对存储有控制指令的无线开关410执行数据擦除操作，通过重复执行擦除操作和不同的控制指令的写入操作，使得一个无线开关410在不同的控制需求下对车辆具有不同的控制。
51.示例性地，可将存储有至少一个控制指令的无线开关410设置于车辆内部的任意位置，例如设置于靠近副驾驶或靠近后排座位的位置，从而副驾驶或后排座位的人员能够通过例如对无线开关410的按压、触摸或旋转等触发操作向车载终端430发送对应该至少一个控制指令的控制请求，处理器433可执行该至少一个控制指令来对车辆进行控制。可选地，可将存储有不同控制指令(例如，对应打开空调、播放下一首、打开车窗等控制功能)的无线开关410设置于车辆内部的合适位置，从而能够对车辆的不同的功能部件进行控制。
52.可选地，无线开关410例如包括粘连层，可通过粘连层将无线开关410粘贴于车辆内部的合适位置；无线开关410例如包括吸附层，可通过吸附层的吸附功能将无线开关吸附于车辆内部的合适位置；无线开关410例如还包括悬挂装置，从而能够将该无线开关410悬挂于车辆内部。
53.在一些实施例中，车载终端430例如为包括车辆tbox的终端系统。该终端系统可连接到车辆的can总线上。发送至车载终端430的控制指令经由can总线解析并通过网关的can收发器发送至对应的功能部件。can总线可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接。举例而言，can_1网络通道包括混合动力总成系统，can_2网络通道包括运行保障系统，can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
54.在一些示例中，can_1网络通道连接的节点包括：发动机ecu、电机mcu、电池bms、自动变速器tcu以及混合动力控制器hcu；can_2网络通道连接的节点包括：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
55.在一些示例中，can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。
56.如图6所示，本技术实施方式还提供一种通过无线开关控制车辆的方法200的流程图。下面结合图1至图6对方法200进行详细描述。需要说明的是，本技术实施方式列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际操作中，可以按照本技术实施方式的方法顺序执行或者并行执行。在一些实施方式中，方法200中示出的步骤不是详尽的，还可在所描述的方法之前、之后或之间执行其他的步骤，本技术对此不做限定。
57.参考图6，方法200开始于步骤s210，在步骤s210中，无线开关可基于其与移动终端建立的第一通信连接从移动终端接收至少一个用于控制车辆的控制指令。
58.参考图1，在一些示例中，可将无线开关410与移动终端420建立第一通信连接，该第一通信连接例如为无线开关410包括的第一通信单元411(图2)与移动终端420(例如，用户的智能手机、平板电脑等)包括的第二通信单元421(图3)建立的无线短距离通信连接。
59.在一些示例中，服务器端440通过移动通信技术与车载终端430和移动终端420建立远程通信连接，服务器终端440可作为数据传输的中转站来实现移动终端420与车载终端430的信息互传。在建立第一通信连接之前，车载终端430可将其内部定义的多个控制指令经由服务器端440同步至移动终端420，并由移动终端420的第二存储单元422(图3)进行存储。
60.示例性地，无线开关410携带标识信息，该标识信息例如为媒体存储控制位址(media access control地址，mac地址)。mac地址可用来确认网络设备位置的位址，并可对网络设备进行唯一标识。
61.在一些示例中，移动终端420还包括应用程序423，可通过对应用程序423的图形用户界面中的多个控制功能(例如，打开空调、关闭空调、多媒体播放下一首等)进行选择并触发选择的控制功能，从而将该控制功能对应的控制指令传输至无线开关410，无线开关410接收该控制指令并将该控制指令存储于第一存储单元412中。
62.在一些示例中，在使用应用程序423时，可先进行登录操作。车主在购买车辆后通过服务店将车主信息(包含手机号和身份信息)和车辆信息(车架号和车牌号)进行绑定并上传至服务器端440，并获取登录应用程序423的账户名和初始控制密码。以第一通信单元411和第二通信单元421包括nfc单元为示例，在登录应用程序423之后，可将开关单元410靠近移动终端420，从而建立各自nfc单元的第一通信连接，并在建立第一通信连接之后，加载应用程序423的图形用户界面，然后可对图形用户界面的多个控制功能进行选择。
63.在一些示例中，可将多个无线开关410依次靠近移动终端420，从而可将对应多个控制功能的多个不同的控制指令传输至不同的无线开关410中。在另一些示例中，可选择多
个关联的控制功能(例如，关闭窗户和打开空调)并将对应的多个关联的控制指令传输至一个无线开关410中。
64.在一些示例中，在建立第一通信连接之后，可将无线开关410携带的标识信息(例如，mac地址)与传输至该无线开关410的控制指令的对应关系信息经由移动终端420上传至服务器端440，并经由服务器端440中转至车载终端430并由车载终端430的第三存储单元432(图5)进行存储。可选地，第三存储单元432存储有对应控制指令和控制功能的指令表，车载终端430可根据接收的标识信息与控制指令的对应关系更新存储的指令表。
65.本技术在设置无线开关的控制功能时，通过移动终端将控制指令写入无线开关，因此可在远离车辆的情况下(例如，在家中)设置其控制功能，提高了设置无线开关的便利性。
66.继续参考图6，方法200继续至步骤s230，在步骤s230中，可将至少一个控制指令从无线开关发送至车辆，以对车辆进行控制。
67.在一些示例中，例如无线开关410接收到至少一个用于控制车辆的控制指令之后，对无线开关410实施触发操作。根据无线开关410被触发时输出控制信号的类型，可以实施为电阻分压式(不同的无线开关410被触发时输出不同的电阻信号，无电压信号输出)开关、电压式(不同的无线开关410被触发时输出不同的电阻信号，以及不同的电压信号)开关和脉冲式(不同的无线开关410被触发时输出相同的电阻信号、以及不同的跳变的电压信号)。
68.在一些实例中，对无线开关410的触发操作包括触摸、按压和旋转中的至少一个。因此从无线开关410的形态上可以实施为按键开关(用于感应用户侧的按压而输出表征按压的控制信号)、触摸板(用于感应用户侧的触控操作而输出表征触控操作特征的控制信号)、压力开关(用于感应用户侧的压力而输出表征压力的控制信号)、旋转开关(用于根据用户侧的旋转操作而输出的控制信号)。
69.在一些示例中，对无线开关410的触发操作可快速建立第一通信单元411与第三通信单元431的第二通信连接，基于建立的第二通信连接，无线开关410向车载终端430发送包括标识信息和控制指令(例如，mac地址)的控制请求，车载终端430在接收到控制请求之后，识别出标识信息并从更新的指令表中查找出对应标识信息的控制指令，并在查找之后执行控制指令。可选地，车载终端430接收的控制指令可存储于第三存储单元432。可选地，车载终端430例如还包括处理器433，处理器433可执行存储器中的控制逻辑(例如，接收的控制指令)从而实现对车辆的控制。
70.作为一个选择，上述第一通信连接和第二通信连接可采用预设的星闪无线通信技术，从而实现数据的快速传输和操作的快速响应，例如，对无线开关410的触发操作可得到车载终端430的快速和高灵敏度的响应。
71.在另一些示例中，无线开关410也可在与车载终端430建立第二通信连接之后，向车载终端430发送标识信息(例如，mac地址)供车载终端430识别，并基于对无线开关410的触发操作和识别的结果，将无线开关410存储的控制指令发送至车载终端430，从而车载终端430能够从更新的指令表查找出标识信息对应的至少一个控制指令并通过执行该控制指令来对车辆进行控制。
72.在无线开关410存储有多个关联的控制指令(例如，对应关联的控制功能：关闭窗户和打开空调)的示例中，对无线开关410的触发操作，能够将对应该多个关联的控制指令
的控制请求发送至车载终端430，处理器433通过执行该多个关联的控制指令来对车辆进行控制。
73.示例性地，可在需要的时候对存储有控制指令的无线开关410执行数据擦除操作，通过重复执行擦除操作和不同的控制指令的写入操作，使得一个无线开关410在不同的控制需求下对车辆具有不同的控制。
74.示例性地，可将存储有至少一个控制指令的无线开关410设置于车辆内部的任意位置，例如设置于靠近副驾驶或靠近后排座位的位置，从而副驾驶或后排座位的人员能够通过例如对无线开关410的按压、触摸或旋转等触发操作向车载终端430发送对应该至少一个控制指令的控制请求，处理器433可执行该至少一个控制指令来对车辆进行控制。可选地，可将存储有不同控制指令(例如，对应打开空调、播放下一首、打开车窗等控制功能)的无线开关410设置于车辆内部的合适位置，从而能够对车辆的不同的功能部件进行控制。
75.可选地，无线开关410例如包括粘连层，可通过粘连层将无线开关410粘贴于车辆内部的合适位置；无线开关410例如包括吸附层，可通过吸附层的吸附功能将无线开关吸附于车辆内部的合适位置；无线开关410例如还包括悬挂装置，从而能够将该无线开关410悬挂于车辆内部。
76.本技术将对车辆的控制指令写入无线开关中，而由于无线开关可设置于车辆内部的任意合适的位置，因此为副驾驶或后座的人员通过无线开关对车辆进行控制带来了便利性，提高了用户对车辆的控制能力。另外，本技术还可减少驾驶员对车辆的频繁操作控制，从而减少了驾驶风险。
77.应当理解的是，在描述车辆控制系统400中有关通信技术和车辆控制方法的内容可完全或部分地适用于在此所描述的方法200，因此与其相同或相似的内容，不申请不再赘述。
78.如上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式，并不用于限制本技术。凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.通过无线开关控制车辆的方法，所述方法包括：所述无线开关基于其与移动终端建立的第一通信连接从所述移动终端接收至少一个用于控制所述车辆的控制指令；以及响应于对所述无线开关的第一触发操作，将所述控制指令从所述无线开关发送至所述车辆，以对所述车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述移动终端接收至少一个用于控制所述车辆的控制指令包括：响应于对所述移动终端的第二触发操作，所述无线开关从所述移动终端接收根据所述第二触发操作从多个用于控制所述车辆的所述控制指令中选择出的至少一个所述控制指令。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线开关包括标识信息，所述车辆的车载终端包括有指令表，所述方法还包括：基于所述无线开关的所述标识信息、以及发送给该无线开关的至少一个所述控制指令更新所述指令表；基于所述第一触发操作，将所述无线开关与所述车载终端建立第二通信连接；以及基于所述第二通信连接，向所述车载终端发送所述标识信息供所述车载终端识别。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线开关包括标识信息，所述车辆的车载终端包括有指令表，所述方法还包括：基于所述无线开关的所述标识信息、以及发送给该无线开关的至少一个所述控制指令更新所述指令表，其中，响应于对所述无线开关的第一触发操作，将至少一个所述控制指令从所述无线开关发送至所述车辆，以对所述车辆进行控制包括：所述无线开关基于其与所述车载终端建立的第二通信连接向所述车载终端发送所述标识信息供所述车载终端识别；以及基于所述第一触发操作和所述识别的结果，将至少一个所述控制指令从所述无线开关发送至所述车载终端，以通过从更新的指令表查找出所述标识信息对应的至少一个所述控制指令来对所述车辆进行控制。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一通信连接和所述第二通信连接包括无线短距离通信连接。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述无线短距离通信连接基于预设的星闪系统协议栈架构实现。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一触发操作包括按压、触摸和旋转中的至少之一。8.车辆控制系统，包括：无线开关，包括第一通信单元，所述第一通信单元用于与移动终端包括的第二通信单元建立第一通信连接；所述移动终端存储有多个用于控制所述车辆的控制指令，所述第一通信连接用于建立多个所述控制指令中的至少一个控制指令从所述移动终端向所述无线开关传输的通道；以及车载终端，包括第三通信单元，其中，所述第三通信单元用于与所述第一通信单元建立
第二通信连接，所述第二通信连接用于建立对所述无线开关的第一触发操作触发的至少一个所述控制指令从所述无线开关向所述车载终端传输的通道。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述车载终端包括：处理器，执行所述第三通信单元接收的所述控制指令。10.根据权利要求8所述的系统，所述第一通信连接和所述第二通信连接包括无线短距离通信连接，其中，所述无线短距离通信连接基于预设的星闪系统协议栈架构实现。

技术总结
本申请提供一种通过无线开关控制车辆的方法以及车辆控制系统，该方法包括：无线开关基于其与移动终端建立的第一通信连接从移动终端接收至少一个用于控制车辆的控制指令；以及响应于对无线开关的第一触发操作，将至少一个控制指令从无线开关发送至车辆，以对车辆进行控制。本申请将对车辆的控制指令写入无线开关中，而由于无线开关可设置于车辆内部的任意合适的位置，因此为副驾驶或后座的人员通过无线开关对车辆进行控制带来了便利性。另外，本申请还可减少驾驶员对车辆的频繁操作控制，从而减少了驾驶风险。而减少了驾驶风险。而减少了驾驶风险。


技术研发人员：施鹏飞
受保护的技术使用者：博泰车联网（南京）有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2023/9/22