连发止血夹装置与转向机构的制作方法

1.本发明涉及一种止血装置，特别是涉及一种用于内视镜手术的止血夹装置。


背景技术：

2.内视镜手术发展至今日，已经成为相当普遍的手术诊疗方法，而在手术过程经常观察到肠胃道黏膜各种出血或黏膜损伤，医疗过程中会一并进行修复止血。目前以止血夹进行物理性压迫止血为较无副作用的治疗方式，并且止血夹能由人体自行脱落排除，因此广泛为人所应用。
3.参阅图1，中国发明专利申请公布号cn 110101425 a已经开发出一种连发的止血夹装置，具有多个头尾相连的止血夹8，每一所述止血夹8具有前后相连的咬合部81与啮合支持部82，排列于后方的所述咬合部81与排列于前方的所述啮合支持部82通过夹座83咬合连接，当排列最前方的所述止血夹8因使用而脱离时，下一个止血夹8能往前递补而供继续使用，达成连发的效果。
4.然而，现有技术因为所述止血夹为刚性结构体，所以所述止血夹前后相互咬合连结时，无法调整弯曲角度与进行扭转调整，面对不易处理的患部将无法妥善处理，间接增加手术难度以及时间，所以现有的连发止血夹装置仍有改良的空间。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能改善先前技术的至少一缺点的连发止血夹装置。
6.本发明连发止血夹装置，适用于夹住生物组织，包含中空的外管，及多个止血夹机构与多个转向机构，所述止血夹机构与所述转向机构前后交错排列且前后相互连结地设置在所述外管中，每一所述止血夹机构能被后方相连结的所述转向机构前后推拉驱动，而从弹性收合在所述外管中的收合状态，依序变化至前突外露限位于所述外管前端并弹性外扩张开的张开状态，及弹性收合而用于夹住所述生物组织并脱离后方的所述转向机构的咬合状态，每一转向机构能相对相连结的所述止血夹机构弹性弯曲与扭转变形，并能用于驱使前方相连结的所述止血夹机构从所述收合状态前移变化至所述张开状态，并能被相连结的所述止血夹机构前后推拉驱动，而从被前方处于所述张开状态的所述止血夹机构连结固定，且迫使后方处于所述收合状态的所述止血夹机构不能脱离地连结的第一连结状态，依序变化至驱使前方的所述止血夹机构变化至所述咬合状态并脱离前方的所述止血夹机构的连结的第一释放状态、前突外露限位于所述外管前端且迫使后方的所述止血夹机构不能脱离地连结的第二连结状态、被后方的所述止血夹机构后拉驱动变化而使后方的所述止血夹机构变化至能脱离地连结的第二释放状态，及被后方的所述止血夹机构前推脱离所述外管而被后方的所述止血夹机构释放的脱离状态。
7.本发明所述的连发止血夹装置，每一所述转向机构包括连接单元，及套设在所述连接单元外的套接环，所述连接单元具有能弹性弯曲与扭转变形的弹性变形件、连接在所述弹性变形件前端且能脱离地咬合连结在前方的所述止血夹机构的夹持模块，及连接在所
述弹性变形件后端且供后方的所述止血夹机构咬合连结的连结模块，所述套接环能前后位移地套设在所述连结模块外，所述转向机构位于所述第一连结状态时，所述夹持模块被前方的所述止血夹机构连结固定，且所述套接环迫使后方的所述止血夹机构不能脱离地咬合连结于所述连结模块，所述转向机构位于所述第一释放状态时，所述夹持模块脱离前方的所述止血夹机构的连结，所述转向机构位于所述第二连结状态时，所述连接单元的夹持模块与弹性变形件露出所述外管前端，所述套接环无法相对所述外管后移地限位靠抵于所述外管前端外，且所述连接单元能被后方的所述止血夹机构带动而相对所述套接环后移，而变化至使所述套接环脱离后方的所述止血夹机构的所述第二释放状态，使后方的所述止血夹机构能脱离地连结于所述连结模块。
8.本发明所述的连发止血夹装置，每一止血夹机构包括止血夹本体，及能前后位移地套设在所述止血夹本体外的限位环，所述止血夹本体具有能用于夹持所述生物组织的咬合部，及连接于所述咬合部后端的啮合部，所述止血夹机构位于所述收合状态时，所述咬合部被对应的所述套接环迫抵而不能脱离地咬合连结于对应的所述连结模块，且所述限位环迫使后方的所述转向机构的夹持模块不能脱离地咬合连结于所述啮合部，所述止血夹机构位于所述张开状态时，所述咬合部露出所述外管前端，并弹性外扩张开而脱离对应的所述转向机构，且所述限位环无法后移进入所述外管地限位靠抵于所述外管前端外，且所述止血夹本体能被后方的所述转向机构驱动而相对所述限位环后移，使所述咬合部被所述限位环弹性迫挤变形而夹持所述生物组织，而变化至所述咬合状态，且后方的所述转向机构的夹持模块脱离所述限位环的迫抵而脱离对应的所述啮合部。
9.本发明所述的连发止血夹装置，所述外管包括前后延伸的本体段、自所述本体段前端往前突伸且内径小于所述本体段内径的限位段，及自所述限位段前端往前突伸的夹爪段，所述夹爪段具有多个绕其轴心间隔排列的夹爪部，当所述止血夹机构位于所述张开状态时，所述夹爪部会相配合夹抵限位所述限位环，使所述限位环无法后移进入所述限位段，当处于所述第一连结状态的所述转向机构驱使相连结的所述止血夹机构往所述咬合状态变化时，所述限位段会迫抵于相对后移脱离所述限位环的所述夹持模块，而驱使所述夹持模块继续咬合连结于对应的所述啮合部，所述本体段会使从所述限位段后移至其内的所述夹持模块弹性外张脱离所述啮合部，而变化至所述第一释放状态，使所述止血夹机构保持在所述咬合状态。
10.本发明所述的连发止血夹装置，每一连接单元的夹持模块具有连接于所述弹性变形件前端的前连结座，及两个自所述前连结座往前突伸的夹片，所述夹片能被对应的所述限位环与所述限位段迫抵而相向弹性偏摆咬合于对应的所述啮合部，并能于后移脱离所述限位环且位移至所述本体段时弹性外张复形而脱离对应的所述啮合部。
11.本发明所述的连发止血夹装置，每一所述夹片具有连接于所述前连结座的夹片部，及突设在所述夹片部背向另一所述夹片的一侧的外凸部，所述夹片的夹片部会被对应的所述限位环迫抵而相向弹性偏摆咬合于对应的所述啮合部，所述夹片的外凸部会被所述外管的限位段迫抵，而传动所述夹片部相向弹性偏摆咬合于对应的所述啮合部。
12.本发明所述的连发止血夹装置，每一连接单元的连结模块具有连接于所述弹性变形件后端的后连结座，及设置于所述后连结座的至少一限位件，所述至少一限位件具有自所述后连结座往后延伸并横向弧弯外凸且能被驱动弹性趋直变形的弯曲段，及自所述弯曲
段往后延伸且用于供对应的所述咬合部咬合连结的结合段，所述套接环能前后位移地套设在所述至少一限位件外，当所述转向机构位于所述第一连结状态时，所述套接环被所述弯曲段限位套抵于所述结合段外而无法相对前移，且迫使对应的所述咬合部不能脱离地咬合连结于所述结合段，当所述转向机构被驱动往所述第二释放状态变化时，所述至少一限位件会被相连结所述咬合部往后拉而相对所述套接环后移，所述弯曲段会被相对前移的所述套接环迫挤变形趋直并后移通过所述套接环，使所述咬合部脱离所述套接环的迫抵，并接续被所述限位段迫抵而能脱离地咬合连结于所述结合段。
13.本发明所述的连发止血夹装置，每一连接单元的连结模块包括两个相并靠地设置在所述后连结座的所述限位件，所述限位件的弯曲段呈相背外扩弧弯状，且能被相对前移的所述套接环相向弹性推挤而趋直变形。
14.本发明所述的连发止血夹装置，每一转向机构的套接环具有能前后位移地套设在对应的所述至少一限位件外的套环部，及多个径向间隔地自所述套环部后端往后突伸的挡靠部，所述套环部能用于迫使相对后移的所述弯曲段弹性趋直变形，每一止血夹本体的咬合部具有两个能弹性相背外张的咬片，每一止血夹机构位于所述收合状态时，所述咬片会被前方的所述转向机构的套接环的挡靠部相向迫抵，而不能脱离地相向咬合连结于对应的所述至少一限位件，每一止血夹机构往所述咬合状态变化时，所述咬片会被对应的所述限位环的相对前移驱动而相向弹性偏摆咬合所述生物组织。
15.本发明所述的连发止血夹装置，所述弹性变形件呈前后螺旋延伸管状。
16.本发明所述的连发止血夹装置，所述连结模块具有连接于所述弹性变形件后端的后连结座，每一转向机构还包括前后延伸穿设于所述弹性变形件内周侧，且能挠曲变形地连结在所述前连结座与所述后连结座间的连结线。
17.本发明的另一目的，就在提供一种能改善先前技术的至少一缺点的转向机构。
18.本发明转向机构，适用于能脱离地连结在两个前后间隔的止血夹机构间，每一止血夹机构具有前后间隔的咬合部及啮合部，所述咬合部能弹性外张，所述转向机构包含连接单元及套接在所述连接单元的套接环，所述连接单元包括能弹性弯曲与扭转变形的弹性变形件、连接在所述弹性变形件前端并能被驱动而能脱离地弹性夹住其前方的所述止血夹机构的啮合部的夹持模块，及连接在所述弹性变形件后端且供其后方的所述止血夹机构的咬合部能脱离地夹抵连结的连结模块。所述套接环套接在所述连结模块，并能相对于所述连结模块前后位移，而在驱使所述咬合部夹抵定位于所述连结模块的固定位置，及脱离所述咬合部而使所述咬合部能脱离所述连结模块的脱离位置间变化。
19.本发明所述的转向机构，所述夹持模块具有连接于所述弹性变形件前端的前连结座，及两个相向对称地自所述前连结座往前突伸的夹片，所述夹片能被驱动而相向夹住所述止血夹机构的啮合部。
20.本发明所述的转向机构，每一所述夹片具有连接于所述前连结座而用于和另一夹片相配合夹住所述啮合部的夹片部，及突设在所述夹片部背向另一所述夹片的一侧的外凸部。
21.本发明所述的转向机构，所述连结模块具有连接于所述弹性变形件后端的后连结座，及设置于所述后连结座的至少一限位件，所述至少一限位件具有自所述后连结座往后延伸并横向弧弯外凸且能被驱动弹性变形的弯曲段，及自所述弯曲段往后延伸且用于供对
应的所述咬合部咬合连结的结合段，所述套接环能前后位移地套设在所述至少一限位件外，且当被驱动变化至所述固定位置时，会被所述弯曲段限位于所述结合段外而无法前移，当被驱动往所述脱离位置变化时，会驱动所述弯曲段弹性变形趋直而前移套置在所述弯曲段外。
22.本发明所述的转向机构，所述连结模块具有两个相并靠地设置在所述后连结座的所述限位件，所述限位件的弯曲段呈相背外扩弧弯状，且能被相对前移的所述套接环相向弹性推挤变形。
23.本发明所述的转向机构，每一所述止血夹机构的咬合部具有两个能弹性相背外张的咬片，所述套接环具有能前后位移地套设在所述限位件外且能迫使所述弯曲段弹性弯曲变形的套环部，及至少两个径向间隔地自所述套环部后端往后突伸的挡靠部，当所述套接环位于所述固定位置时，所述挡靠部能用于相向靠抵于咬合在所述结合段的所述咬片的相背侧，当位于所述脱离位置时，所述套环部套设在所述弯曲段外，且所述挡靠部脱离所述咬片。
24.本发明所述的转向机构，所述弹性变形件成前后螺旋延伸管状。
25.本发明所述的转向机构，所述连接单元还包括前后延伸穿设于所述弹性变形件内周侧，且能挠曲变形地连结在所述夹持模块与所述连结模块间的连结线。
26.本发明的有益效果在于：通过在两相邻止血夹机构间连结设置转向机构，并使所述转向机构能脱离地连结在所述止血夹机构，且能相对所述止血夹机构弹性弯曲与扭转变形的设计，使得连发止血夹装置在使用上有更多的运用及角度变化。
附图说明
27.本发明的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：
28.图1是一侧剖视图，说明一种现有的连发止血夹装置；
29.图2是一侧剖视图，说明本发明连发止血夹装置的一实施例；
30.图3是一立体分解图，说明本发明连发止血夹装置的一实施例；
31.图4是所述实施例转向机构的一侧剖视图；
32.图5是所述实施例转向机构的一侧剖视图，说明所述实施例弯曲的态样；
33.图6是所述实施例连发止血夹装置的一侧剖视图，说明所述实施例位于一第一连结状态
34.图7是所述实施例连发止血夹装置的一侧剖视图，说明所述实施例位于一第一释放状态；
35.图8是所述实施例连发止血夹装置的一侧剖视图，说明所述实施例位于一第二连结状态的前期；
36.图9是所述实施例连发止血夹装置的一侧剖视图，说明所述实施例位于一第二连结状态的后期；及
37.图10是所述实施例连发止血夹装置的一侧剖视图，说明所述实施例位于一脱离状态。
具体实施方式
38.参阅图2及图7，本发明连发止血夹装置的一个实施例，适用于在内视镜手术中，用于对一出血的生物组织9进行夹持止血处理。所述连发止血夹装置包含一前后长向延伸的中空的外管1，及前后交错排列且前后相互连结地设置在所述外管1中的多个止血夹机构2与多个转向机构3。
39.所述外管1包括一个前后延伸且能弹性弯曲变形的本体段11、一自所述本体段11前端往前突伸且内径小于所述本体段11内径的限位段12，及一个自所述限位段12前端往前突伸的夹爪段13，所述夹爪段13具有多个绕其轴心间隔排列且能弹性外张变形的夹爪部131。
40.由于所述止血夹机构2结构相同，且所述转向机构3结构相同，为方便说明，以下将仅以其中一个止血夹机构2与其中一个转向机构3为例进行结构说明。
41.所述止血夹机构2包括一个前后延伸的止血夹本体21，及一个能前后位移地套设在所述止血夹本体21外的限位环22。所述止血夹本体21具有一个能用于夹持所述生物组织9的咬合部211，及一个连接于所述咬合部211后端的啮合部212。所述咬合部211具有两弹性相背外张的咬片213。所述限位环22具有一环状部221，及一径向外扩地突设在所述环状部221外周面的卡环部222。所述限位环22塞抵于所述外管1中，会于被往前推移露出所述外管1的夹爪段13外时，以其露出所述夹爪段13外的所述卡环部222无法后移地限位靠抵于所述夹爪段13前端。
42.此外，所述限位环22能相对所述止血夹本体21在一个限位位置与一个驱夹位置间前后位移变化。当所述限位环22位于所述限位位置时，是套设在所述止血夹本体21的啮合部212外，并会以所述限位环22迫抵于对应咬合在所述啮合部212的所述转向机构3，驱使所述转向机构3不能脱离地咬合定位于所述啮合部212。此时，所述止血夹本体21的咬片213能被驱动相向弹性偏摆靠近，进而使整个所述止血夹机构2从所述咬片213相对外张的一个张开状态，变化至以所述咬片213咬合连结于排列在前方的所述转向机构3，而能前后位移地收纳在所述外管1中的一个收合状态。
43.当所述限位环22相对所述止血夹机构2往前位移至所述咬合部211而变化至所述驱夹位置时，所述限位环22会脱离咬合于所述啮合部212的所述转向机构3，且会迫使相对后移的所述咬片213相向弹性偏摆靠抵，而相配合产生夹持的作用，此时，整个止血夹机构2会变化至一个咬合状态。
44.参阅图3、图4及图5，所述转向机构3包括一个连接单元31，及一套设在所述连接单元31外的套接环32。所述连接单元31具有一个前后延伸且能弹性弯曲与扭转变形的弹性变形件33、一连接在所述弹性变形件33前端的夹持模块34、一连接在所述弹性变形件33后端的连结模块35，及一前后延伸穿设在所述弹性变形件33内且能挠曲变形地连结在所述夹持模块34与所述连结模块35间的连结线36。
45.所述弹性变形件33是前后螺旋延伸成管状，能被前后连结的所述夹持模块34与所述连结模块35驱动产生弹性扭转与弯曲变形。所述连结线36是穿设在所述弹性变形件33围绕的空间中，能避免所述转向机构3承受轴向拉力时，所述弹性变形件33被前后拉伸变形。
46.所述夹持模块34具有一个连接于所述弹性变形件33前端的前连结座341，及两个以其后端固接于所述前连结座341并自所述前连结座341往前突伸的夹片342。每一所述夹
片342具有一个连接于所述前连结座341的夹片部343，及一个突设在所述夹片部343背向另一所述夹片342的一侧的外凸部344，所述夹片部343能被驱动相向弹性偏摆，而用于相向咬合连结于对应的所述止血夹本体21的啮合部212。此外，所述夹片部343会被对应的所述止血夹机构2的限位环22相向迫抵，而不能脱离地咬合连结在所述啮合部212。
47.所述连结模块35具有一个连接于所述弹性变形件33后端的后连结座351，及两个前后延伸并以其前端部固接于所述后连结座351的限位件352。每一限位件352具有一个自所述后连结座351往后延伸并背离另一限位件352地横向弧弯外凸的弯曲段353，及一个自所述弯曲段353后端往后延伸而与另一限位件352连结的结合段354。所述限位件352的结合段354能供对应的所述止血夹本体21的咬合部211咬合连结。
48.所述套接环32具有一能前后位移地套设在对应的所述限位件352外的环状的套环部321、多个径向间隔地自所述套环部321后端往后突伸的挡靠部322，及一个径向外扩地突设在所述套环部321外周面的外扩环部323。所述套接环32能相对所述限位件352在一个固定位置与一个脱离位置前后位移变化。当所述套接环32位于所述固定位置时，会以所述套环部321套设在所述限位件352的结合段354外，并以所述挡靠部322相配合相向迫抵于咬合在所述结合段354的所述咬片213，而迫使所述咬片213不能脱离地咬合连结于所述结合段354。当所述套接环32相对所述限位件352前移而变化至所述脱离位置时，所述套接环32会脱离对应的所述咬片213，而使所述咬片213能脱离地咬合连结于所述结合段354，且所述套接环32会迫使相对前移的所述弯曲段353弹性趋直变形通过。相对后移通过所述套接环32的所述弯曲段353会相背弧凸复形，而将所述套接环32限位于其前方。
49.此外，所述转向机构3能被所述外管1与前后连结的所述止血夹机构2驱动，而从一个第一连结状态依序变化至一个第一释放状态、一个第二连结状态、一个第二释放状态与一个脱离状态。关于所述转向机构3的状态变化容后说明。
50.参阅图2、图3、图6，本发明连发止血夹装置组装时，是将所述止血夹机构2与所述转向机构3前后交错排列且前后相互连结地设置在所述外管1中，所述止血夹机构2会都处于所述收合状态，而所述转向机构3会都处于所述第一连结状态。每一止血夹机构2会以所述咬片213咬合连结前方的所述转向机构3的限位件352的结合段354，并以位于所述限位位置的所述限位环22迫使后方相连结的所述转向机构3的夹片342咬合连结于对应的所述啮合部212，而排列设置在所述外管1最前端的所述止血夹机构2的咬片213则会被所述外管1内周面相向迫抵夹合，而处在所述收合状态。每一转向机构3会以位于所述固定位置的所述套接环32迫使后方的所述止血夹机构2的咬片213咬合连结于所述结合段354。
51.本实施例连发止血夹装置使用时，能将所述外管1的后端连结于一操作设备(图未示)，并经由所述操作设备驱动相连接的所述止血夹机构2与所述转向机构3相对所述外管1前移，将排列最前方的所述止血夹机构2外推突伸出所述外管1前端，使所述止血夹机构2的卡环部222外露并外扩变形，而无法后移地往后限位靠抵于所述夹爪段13前端，此时，所述止血夹机构2会变化至张开状态，所述止血夹本体21的咬合部211会脱离所述外管1的迫抵，而于所述外管1前端外弹性外扩张开。
52.参阅图2、图7，当要驱使位于所述张开状态的所述止血夹机构2咬住预定的生物组织9时，经由所述操作设备传动处于所述收合状态的其余止血夹机构2与所述转向机构3相对所述外管1后移，驱使排列最前方的所述转向机构3带动处于所述张开状态的所述止血夹
本体21相对所述限位环22后移，也就是使所述限位环22相对所述止血夹本体21前移至所述驱夹位置，进而驱使所述止血夹本体21的咬片213相向咬住所述生物组织9，此时，所述止血夹机构2就已变化至所述咬合状态。
53.于上述所述止血夹机构2变化至所述咬合状态期间，排列最前方的所述转向机构3的夹片342会后移脱离所述止血夹机构2的限位环22的迫抵，而接续改为被所述外管1的限位段12内周面相向迫抵，而变化至能脱离地咬合连结于前方的所述止血夹本体21的啮合部212，当所述转向机构3的夹片342继续后移至所述外管1的本体段11时，由于所述本体段11内径大于所述限位段12内径，所述夹片342会相背外张靠抵于所述本体段11内周面，并释放前方的所述止血夹机构2，所述转向机构3就已变化至所述第一释放状态。此时，能将整个连发止血夹装置往后移离开所述生物组织9，就会使已咬住所述生物组织9的所述止血夹机构2被相对往前拉出所述外管1，而完成所述止血夹机构2的夹抵释放作业。
54.参阅图8、图9、图10，当要使下一个止血夹机构2往前露出所述外管1，而变化至能夹住生物组织9的所述张开状态时，经由所述操作设备相对所述外管1往前推移剩余的所述止血夹机构2和所述转向机构3，驱使排列在所述外管1最前方的所述转向机构3往前突伸出所述外管1外，使所述转向机构3的套接环32以所述外扩环部323往前弹性撑开所述夹爪段13的夹爪部131而露出所述外管1前端，使所述套接环32以所述外扩环部323无法后移地限位靠抵于所述夹爪段13前段，此时，所述转向机构3会变至所述第二连结状态，且会持续以所述套接环32驱使后方的所述止血夹机构2不能脱离地连结。
55.接着，经由所述操作设备传动所述止血夹机构2与所述转向机构3相对所述外管1后移，排列最前方的止血夹机构2会相对前方的所述转向机构3的套接环32往后拉移所述限位件352，也就是驱使所述套接环32相对所述限位件352前移变化至所述脱离位置。所述套接环32会被所述限位件352的弯曲段353限位于所述脱离位置，且所述套接环32会脱离相对后移的止血夹机构2的咬片213，此时，所述转向机构3就已变化至所述第二释放状态。后方的所述止血夹机构2的咬片213会脱离所述套接环32的迫抵，改为被所述外管1的限位段12内周面迫抵，而能脱离地咬合连结于所述限位件352的结合段354。
56.最后，相对所述外管1往前推移所述止血夹机构2与所述转向机构3，用于将排列最前方且处于所述第二释放状态的所述转向机构3推出所述外管1，并使排列最前方的所述止血夹机构2往前突伸露出所述外管1。此时，外露的所述止血夹机构2的咬片213会脱离所述外管1的迫抵而开始弹性外张，并同时释放前方的所述转向机构3，使所述转向机构3变化至所述脱离状态，而所述止血夹机构2也会从所述收合状态变化至所述张开状态，而能被用于进行生物组织9的夹持。
57.通过上述使用方式，能连续地释出一个止血夹机构2以进行生物组织9的夹持。此外，在以其中一个止血夹机构2夹持生物组织9以进行止血作业时，由于连接在所述止血夹机构2间的所述转向机构3能弹性扭转与弯曲变形，所以能方便医护人员在手术过程中，通过适度弯曲所述连发止血夹装置的方式，来调整改变最前方的所述止血夹机构2的夹持方向，而能更方便应付各种不易处理的患部，而有助于降低手术难度与缩减手术时间。
58.在本发明的其他实施态样中，所述弹性变形件33并不以螺旋延伸管状为限，例如也能采用波纹状联轴器、弹簧联轴器或挠性联轴器，只要能达成转向并且复位的结构，就能以应用于本发明的所述弹性变形件33，所以实施时不以上述实施态样为限。
59.在本发明的其他实施态样中，所述弹性变形件33如果其连结及复位的力量足够，则不需要设置所述连结线36进行辅助连接，所以实施时不以上述实施态样为限。
60.在本发明的其他实施态样中，每一所述转向机构3的弹性变形件33与所述夹持模块34及所述连结模块35之间的连结，以及所述连结线36与所述前连结座341及所述后连结座351的连结，能采用压接、黏接、焊接此类的方式，只要达成两两组件彼此间在承受驱动力时不被拉开，就能以应用于本发明，所以实施时不以上述实施态样为限。
61.在本发明的其他实施态样中，所述连结模块35也能仅设置一个限位件352。在仅设置一个限位件352的状态下，所述限位件352仍能以所述弯曲段353将所述套接环32于所述固定位置，并在所述操作设备传动使所述止血夹机构2与所述转向机构3相对所述外管1后移时，被相对前移的所述套接环32弹性趋直变形，然后以通过所述套接环32的所述弯曲段353将所述套接环32限位于所述脱离位置，同样达成以所述限位件352限位所述套接环32的作用。
62.综上所述，本发明连发止血夹装置，通过所述止血夹机构2的咬片213弹性偏摆咬住生物组织9的伤口。接下来，由所述转向机构3通过所述连接单元31及所述套接环32达成连接前后所述止血夹机构2的功能，所述弹性变形件33能够弹性弯曲与扭转变形的特性，为本发明增加更多运用及角度变化。所述连接单元31的连结线36兼具有连接以及辅助所述弹性变形件33的效果。同步地，所述外管1、所述止血夹机构2及所述转向机构3的相互结构配合达成所述止血夹机构2连发的使用，所以确实能达成本发明的目的。
63.以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求书及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，都仍属本发明专利涵盖的范围内。

技术特征：
1.一种转向机构，适用于能脱离地连结在两个前后间隔的止血夹机构间，每一止血夹机构具有前后间隔的咬合部及啮合部，所述咬合部能弹性外张，其特征在于：所述转向机构包含连接单元，及套接环，所述连接单元包括能弹性弯曲与扭转变形的弹性变形件、连接在所述弹性变形件前端并能被驱动而能脱离地弹性夹住其前方的所述止血夹机构的啮合部的夹持模块，及连接在所述弹性变形件后端且供其后方的所述止血夹机构的咬合部能脱离地夹抵连结的连结模块；所述套接环套接在所述连结模块，并能相对于所述连结模块前后位移，而在驱使所述咬合部夹抵定位于所述连结模块的固定位置，及脱离所述咬合部而使所述咬合部能脱离所述连结模块的脱离位置间变化。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述夹持模块具有连接于所述弹性变形件前端的前连结座，及两个相向对称地自所述前连结座往前突伸的夹片，所述夹片能被驱动而相向夹住所述止血夹机构的啮合部。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于：每一所述夹片具有连接于所述前连结座而用于和另一夹片相配合夹住所述啮合部的夹片部，及突设在所述夹片部背向另一所述夹片的一侧的外凸部。4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述连结模块具有连接于所述弹性变形件后端的后连结座，及设置于所述后连结座的至少一限位件，所述至少一限位件具有自所述后连结座往后延伸并横向弧弯外凸且能被驱动弹性变形的弯曲段，及自所述弯曲段往后延伸且用于供对应的所述咬合部咬合连结的结合段，所述套接环能前后位移地套设在所述至少一限位件外，且当被驱动变化至所述固定位置时，会被所述弯曲段限位于所述结合段外而无法前移，当被驱动往所述脱离位置变化时，会驱动所述弯曲段弹性变形趋直而前移套置在所述弯曲段外。5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于：所述连结模块具有两个相并靠地设置在所述后连结座的所述限位件，所述限位件的弯曲段呈相背外扩弧弯状，且能被相对前移的所述套接环相向弹性推挤变形。6.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于：每一所述止血夹机构的咬合部具有两个能弹性相背外张的咬片，所述套接环具有能前后位移地套设在所述限位件外且能迫使所述弯曲段弹性弯曲变形的套环部，及至少两个径向间隔地自所述套环部后端往后突伸的挡靠部，当所述套接环位于所述固定位置时，所述挡靠部能用于相向靠抵于咬合在所述结合段的所述咬片的相背侧，当位于所述脱离位置时，所述套环部套设在所述弯曲段外，且所述挡靠部脱离所述咬片。7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述弹性变形件成前后螺旋延伸管状。8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于：所述连接单元还包括前后延伸穿设于所述弹性变形件内周侧，且能挠曲变形地连结在所述夹持模块与所述连结模块间的连结线。9.一种连发止血夹装置，适用于夹住生物组织，包含中空的外管及多个止血夹机构，其特征在于：所述连发止血夹装置还包含多个转向机构，所述转向机构与所述止血夹机构前后交错排列且前后相互连结地设置在所述外管中，每一所述止血夹机构能被后方相连结的所述转向机构前后推拉驱动，而从弹性收合在所述外管中的收合状态，依序变化至前突外
露限位于所述外管前端并弹性外扩张开的张开状态，及弹性收合而用于夹住所述生物组织并脱离后方的所述转向机构的咬合状态，每一转向机构能相对相连结的所述止血夹机构弹性弯曲与扭转变形，并能用于驱使前方相连结的所述止血夹机构从所述收合状态前移变化至所述张开状态，并能被相连结的所述止血夹机构前后推拉驱动，而从被前方处于所述张开状态的所述止血夹机构连结固定，且迫使后方处于所述收合状态的所述止血夹机构不能脱离地连结的第一连结状态，依序变化至驱使前方的所述止血夹机构变化至所述咬合状态并脱离前方的所述止血夹机构的连结的第一释放状态、前突外露限位于所述外管前端且迫使后方的所述止血夹机构不能脱离地连结的第二连结状态、被后方的所述止血夹机构后拉驱动变化而使后方的所述止血夹机构变化至能脱离地连结的第二释放状态，及被后方的所述止血夹机构前推脱离所述外管而被后方的所述止血夹机构释放的脱离状态。10.根据权利要求9所述的连发止血夹装置，其特征在于：每一所述转向机构包括连接单元，及套设在所述连接单元外的套接环，所述连接单元具有能弹性弯曲与扭转变形的弹性变形件、连接在所述弹性变形件前端且能脱离地咬合连结在前方的所述止血夹机构的夹持模块，及连接在所述弹性变形件后端且供后方的所述止血夹机构咬合连结的连结模块，所述套接环能前后位移地套设在所述连结模块外，所述转向机构位于所述第一连结状态时，所述夹持模块被前方的所述止血夹机构连结固定，且所述套接环迫使后方的所述止血夹机构不能脱离地咬合连结于所述连结模块，所述转向机构位于所述第一释放状态时，所述夹持模块脱离前方的所述止血夹机构的连结，所述转向机构位于所述第二连结状态时，所述连接单元的夹持模块与弹性变形件露出所述外管前端，所述套接环无法相对所述外管后移地限位靠抵于所述外管前端外，且所述连接单元能被后方的所述止血夹机构带动而相对所述套接环后移，而变化至使所述套接环脱离后方的所述止血夹机构的所述第二释放状态，使后方的所述止血夹机构能脱离地连结于所述连结模块。11.根据权利要求10所述的连发止血夹装置，其特征在于：每一止血夹机构包括止血夹本体，及能前后位移地套设在所述止血夹本体外的限位环，所述止血夹本体具有能用于夹持所述生物组织的咬合部，及连接于所述咬合部后端的啮合部，所述止血夹机构位于所述收合状态时，所述咬合部被对应的所述套接环迫抵而不能脱离地咬合连结于对应的所述连结模块，且所述限位环迫使后方的所述转向机构的夹持模块不能脱离地咬合连结于所述啮合部，所述止血夹机构位于所述张开状态时，所述咬合部露出所述外管前端，并弹性外扩张开而脱离对应的所述转向机构，且所述限位环无法后移进入所述外管地限位靠抵于所述外管前端外，且所述止血夹本体能被后方的所述转向机构驱动而相对所述限位环后移，使所述咬合部被所述限位环弹性迫挤变形而夹持所述生物组织，而变化至所述咬合状态，且后方的所述转向机构的夹持模块脱离所述限位环的迫抵而脱离对应的所述啮合部。12.根据权利要求11所述的连发止血夹装置，其特征在于：所述外管包括前后延伸的本体段、自所述本体段前端往前突伸且内径小于所述本体段内径的限位段，及自所述限位段前端往前突伸的夹爪段，所述夹爪段具有多个绕其轴心间隔排列的夹爪部，当所述止血夹机构位于所述张开状态时，所述夹爪部会相配合夹抵限位所述限位环，使所述限位环无法后移进入所述限位段，当处于所述第一连结状态的所述转向机构驱使相连结的所述止血夹机构往所述咬合状态变化时，所述限位段会迫抵于相对后移脱离所述限位环的所述夹持模块，而驱使所述夹持模块继续咬合连结于对应的所述啮合部，所述本体段会使从所述限位
段后移至其内的所述夹持模块弹性外张脱离所述啮合部，而变化至所述第一释放状态，使所述止血夹机构保持在所述咬合状态。13.根据权利要求12所述的连发止血夹装置，其特征在于：每一连接单元的夹持模块具有连接于所述弹性变形件前端的前连结座，及两个自所述前连结座往前突伸的夹片，所述夹片能被对应的所述限位环与所述限位段迫抵而相向弹性偏摆咬合于对应的所述啮合部，并能于后移脱离所述限位环且位移至所述本体段时弹性外张复形而脱离对应的所述啮合部。14.根据权利要求13所述的连发止血夹装置，其特征在于：每一所述夹片具有连接于所述前连结座的夹片部，及突设在所述夹片部背向另一所述夹片的一侧的外凸部，所述夹片的夹片部会被对应的所述限位环迫抵而相向弹性偏摆咬合于对应的所述啮合部，所述夹片的外凸部会被所述外管的限位段迫抵，而传动所述夹片部相向弹性偏摆咬合于对应的所述啮合部。15.根据权利要求12所述的连发止血夹装置，其特征在于：每一连接单元的连结模块具有连接于所述弹性变形件后端的后连结座，及设置于所述后连结座的至少一限位件，所述至少一限位件具有自所述后连结座往后延伸并横向弧弯外凸且能被驱动弹性趋直变形的弯曲段，及自所述弯曲段往后延伸且用于供对应的所述咬合部咬合连结的结合段，所述套接环能前后位移地套设在所述至少一限位件外，当所述转向机构位于所述第一连结状态时，所述套接环被所述弯曲段限位套抵于所述结合段外而无法相对前移，且迫使对应的所述咬合部不能脱离地咬合连结于所述结合段，当所述转向机构被驱动往所述第二释放状态变化时，所述至少一限位件会被相连结所述咬合部往后拉而相对所述套接环后移，所述弯曲段会被相对前移的所述套接环迫挤变形趋直并后移通过所述套接环，使所述咬合部脱离所述套接环的迫抵，并接续被所述限位段迫抵而能脱离地咬合连结于所述结合段。16.根据权利要求15所述的连发止血夹装置，其特征在于：每一连接单元的连结模块包括两个相并靠地设置在所述后连结座的所述限位件，所述限位件的弯曲段呈相背外扩弧弯状，且能被相对前移的所述套接环相向弹性推挤而趋直变形。17.根据权利要求15所述的连发止血夹装置，其特征在于：每一转向机构的套接环具有能前后位移地套设在对应的所述至少一限位件外的套环部，及多个径向间隔地自所述套环部后端往后突伸的挡靠部，所述套环部能用于迫使相对后移的所述弯曲段弹性趋直变形，每一止血夹本体的咬合部具有两个能弹性相背外张的咬片，每一止血夹机构位于所述收合状态时，所述咬片会被前方的所述转向机构的套接环的挡靠部相向迫抵，而不能脱离地相向咬合连结于对应的所述至少一限位件，每一止血夹机构往所述咬合状态变化时，所述咬片会被对应的所述限位环的相对前移驱动而相向弹性偏摆咬合所述生物组织。18.根据权利要求13所述的连发止血夹装置，其特征在于：所述弹性变形件呈前后螺旋延伸管状。19.根据权利要求18所述的连发止血夹装置，其特征在于：所述连结模块具有连接于所述弹性变形件后端的后连结座，每一转向机构还包括前后延伸穿设于所述弹性变形件内周侧，且能挠曲变形地连结在所述前连结座与所述后连结座间的连结线。

技术总结
一种连发止血夹装置与转向机构，所述转向机构适用于连结在两个前后间隔的止血夹机构间，每一止血夹机构具有前后间隔的咬合部及啮合部，所述转向机构包含连接单元及套接环。所述连接单元包括能弹性弯曲与扭转变形的弹性变形件、连接在所述弹性变形件前端的夹持模块，及连接在所述弹性变形件后端的连结模块。所述套接环套接在所述连结模块，并能相对于所述连结模块前后位移，而在驱使所述咬合部夹抵定位于所述连结模块的固定位置，及脱离所述咬合部而使所述咬合部能脱离所述连结模块的脱离位置间变化。所述转向机构能用于转接所述止血夹机构间，使得连发止血夹装置有更多的角度变化。变化。变化。


技术研发人员：李志荣 倪瑞忠 蔡旻谚
受保护的技术使用者：珠海原妙医学科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2023/9/22