一种三维视频融合可视化综合安防系统的制作方法

1.本技术涉及安全防控技术领域，尤其涉及一种三维视频融合可视化综合安防系统。


背景技术：

2.现有技术中，集成有视频监控、报警、门禁管理、ip对讲、动力环境采集、巡更管理、消防等系统的综合安防系统由于底层采集到的数据比较繁杂，由于数据异构性、多维性导致其利用率不高，且现有的综合安防系统常常采用传统工业电视进行视频展示，显示功能较为单一。


技术实现要素：

3.为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供一种三维视频融合可视化综合安防系统，有利于提高安防系统的联动性和智能报警功能。
4.本技术提供了一种三维视频融合可视化综合安防系统，包括：在监控区域内设置监控装置和监控平台，所述监控平台包括主控模块以及连接至所述主控模块的数据处理模块、显示模块、三维模型构建模块、异常预警模块和视频融合模块；
5.所述主控模块用于对所述监控区域的可视化综合安防系统进行控制；
6.所述监控装置用于获取所述监控区域的多类底层异构数据，其中所述监控装置包括摄像装置，所述底层异构数据包括摄像装置拍摄的各个监控区域的监控图像；
7.所述数据处理模块用于对所述底层异构数据进行预处理；
8.所述三维模型构建模块用于构建所述监控区域的三维场景模型；
9.所述视频融合模块用于将预处理后的所述底层数据嵌入至所述三维场景模型中，其中，所述视频融合模块用于将各个所述摄像装置拍摄的所述监控图像中嵌入至所述三维场景模型中，得到所述监控区域的全景监控图像；
10.所述显示模块用于显示所述全景监控图像；
11.所述主控模块还被配置为控制所述异常预警模块报警。
12.优选的，所述数据处理模块用于对所述底层异构数据进行预处理，具体包括：所述数据处理模块用于利用etl工具对所述底层异构数据进行预处理。
13.优选的，所述显示模块用于显示所述全景监控图像，具体包括：
14.进行场景显示时，由所述视频融合模块根据全景监控图像所需的分辨率进行视频分路显示，将所述全景监控图像投影至所述显示模块进行成像显示。
15.优选的，所述主控模块还被配置为控制所述异常预警模块报警，具体包括：
16.确定预处理后的所述底层异构数据不在预设阈值范围内，则控制所述异常预警模块进行报警。
17.优选的，所述主控模块还被配置为控制所述异常预警模块报警，还包括：
18.确定预处理后的所述底层异构数据不在预设阈值范围内，则控制所述异常预警模块发出报警信号，在所述三维场景模型中锁定报警位置，并将获取到的所述报警位置的实时监控图像传输至所述显示模块进行显示。
19.优选的，还包括gis地理信息模块；
20.所述gis地理信息模块连接至所述主控模块；
21.所述gis地理信息模块用于实时显示所述实时监控图像的所述位置。
22.优选的，所述三维模型构建模块用于构建所述监控区域的三维场景模型，具体包括：
23.利用虚拟现实技术，构建虚拟监控区域，并在所述虚拟监控区域中加载三维场景，得到所述监控区域的三维场景模型。
24.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：该系统在传统安防系统的基础上，添加了数据处理模块对底层异构数据进行预处理，同时利用视频融合技术和虚拟现实技术，构建了一个监控区域的可视化三维场景模型，构建了一个有助于综合联动、智能管控的综合安防管理系统。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的一种三维视频融合可视化综合安防系统的组成结构示意图。
28.图标：1、三维视频融合可视化综合安防系统；10、监控区域；100、监控平台；101、监控装置；1001、主控模块；1002、数据处理模块；1003、显示模块；1004、三维模型构建模块；1005、异常预警模块；1006、视频融合模块。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.为了便于理解，下面对本技术实施例提供的一种三维视频融合可视化综合安防系统进行详细介绍，参见图1，一种三维视频融合可视化综合安防系统1，包括：在监控区域10内设置监控装置101和监控平台100，所述监控平台包括主控模块1001以及连接至所述主控模块的数据处理模块1002、显示模块1003、三维模型构建模块1004、异常预警模块1005和视频融合模块1006；
31.所述主控模块用于对所述监控区域的可视化综合安防系统进行控制；
32.所述监控装置用于获取所述监控区域的多类底层异构数据，其中所述监控装置包
括摄像装置，所述底层异构数据包括摄像装置拍摄的各个监控区域的监控图像；
33.所述数据处理模块用于对所述底层异构数据进行预处理；
34.所述三维模型构建模块用于构建所述监控区域的三维场景模型；
35.所述视频融合模块用于将预处理后的所述底层数据嵌入至所述三维场景模型中，其中，所述视频融合模块用于将各个所述摄像装置拍摄的所述监控图像中嵌入至所述三维场景模型中，得到所述监控区域的全景监控图像；
36.所述显示模块用于显示所述全景监控图像；
37.所述主控模块还被配置为控制所述异常预警模块报警。
38.在本技术的一些具体实施例中，三维视频融合可视化综合安防系统能通过监控装置获取监控区域的监控数据，其中，监控装置可以包括设置在监控区域中的各种底层传感器以及用于视频拍照的摄像装置，比如相机等，监控装置采集到各种异构数据，如视频文件、语音信息、人员信息与报警数据等。
39.在本技术的一些具体实施例中，为了达到异构数据之间的融合问题，采用数据处理模块对底层异构数据(比如底层结构化、非结构化和半结构化等数据)进行解析、抽取、转换和清洗等预处理。
40.在本技术的一些具体实施例中，所述数据处理模块用于对所述底层异构数据进行预处理，具体包括：所述数据处理模块用于利用etl工具对所述底层异构数据进行预处理。
41.在本技术的一些具体实施例中，所述显示模块用于显示所述全景监控图像，具体包括：
42.进行场景显示时，由所述视频融合模块根据全景监控图像所需的分辨率进行视频分路显示，将所述全景监控图像投影至所述显示模块进行成像显示。
43.在本技术的一些具体实施例中，显示模块分辨率不同的第一显示模块和第二显示模块，所述视频融合模块根据全景监控图像所需的分辨率进行视频分路显示，通过投影设备将全景监控图像投影至第一显示模块或者第二显示模块进行显示。
44.在本技术的一些具体实施例中，所述主控模块还被配置为控制所述异常预警模块报警，具体包括：
45.确定预处理后的所述底层异构数据不在预设阈值范围内，则控制所述异常预警模块进行报警。
46.在本技术的一些具体实施例中，为每一类底层异构数据预先设置对应的阈值范围，确定底层异构数据不在预设阈值范围内，则确定该监控位置出现异常，则控制所述异常预警模块进行报警，报警方式不做具体限制。
47.为了更快更精确的锁定异常位置，及时引起监控工作人员的注意，在本技术的一些具体实施例中，所述主控模块还被配置为控制所述异常预警模块报警，还包括：
48.确定预处理后的所述底层异构数据不在预设阈值范围内，则控制所述异常预警模块发出报警信号，在所述三维场景模型中锁定报警位置，并将获取到的所述报警位置的实时监控图像处理后传输至所述显示模块进行显示。
49.将获取到的所述报警位置的实时监控图像处理后传输至所述显示模块进行显示，具体包括，将该实时监控图像进行标注后通过显示模块实时显示，比如，对实时监控图像进行颜色标注，利用颜色深浅代表异常严重程度。
50.为了尽快锁定异常发生位置，在本技术的一些具体实施例中，三维视频融合可视化综合安防系统还包括gis地理信息模块；
51.所述gis地理信息模块连接至所述主控模块；
52.所述gis地理信息模块用于实时显示所述实时监控图像的所述位置。
53.在本技术的一些具体实施例中，所述三维模型构建模块用于构建所述监控区域的三维场景模型，具体包括：
54.利用虚拟现实技术，构建虚拟监控区域，并在所述虚拟监控区域中加载三维场景，得到所述监控区域的三维场景模型。
55.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
……
56.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种三维视频融合可视化综合安防系统，其特征在于，包括：在监控区域内设置监控装置和监控平台，所述监控平台包括主控模块以及连接至所述主控模块的数据处理模块、显示模块、三维模型构建模块、异常预警模块和视频融合模块；所述主控模块用于对所述监控区域的可视化综合安防系统进行控制；所述监控装置用于获取所述监控区域的多类底层异构数据，其中所述监控装置包括摄像装置，所述底层异构数据包括摄像装置拍摄的各个监控区域的监控图像；所述数据处理模块用于对所述底层异构数据进行预处理；所述三维模型构建模块用于构建所述监控区域的三维场景模型；所述视频融合模块用于将预处理后的所述底层数据嵌入至所述三维场景模型中，其中，所述视频融合模块用于将各个所述摄像装置拍摄的所述监控图像中嵌入至所述三维场景模型中，得到所述监控区域的全景监控图像；所述显示模块用于显示所述全景监控图像；所述主控模块还被配置为控制所述异常预警模块报警。2.根据权利要求1所述的三维视频融合可视化综合安防系统，其特征在于，所述数据处理模块用于对所述底层异构数据进行预处理，具体包括：所述数据处理模块用于利用etl工具对所述底层异构数据进行预处理。3.根据权利要求1所述的三维视频融合可视化综合安防系统，其特征在于，所述显示模块用于显示所述全景监控图像，具体包括：进行场景显示时，由所述视频融合模块根据全景监控图像所需的分辨率进行视频分路显示，将所述全景监控图像投影至所述显示模块进行成像显示。4.根据权利要求1所述的三维视频融合可视化综合安防系统，其特征在于，所述主控模块还被配置为控制所述异常预警模块报警，具体包括：确定预处理后的所述底层异构数据不在预设阈值范围内，则控制所述异常预警模块进行报警。5.根据权利要求4所述的三维视频融合可视化综合安防系统，其特征在于，所述主控模块还被配置为控制所述异常预警模块报警，还包括：确定预处理后的所述底层异构数据不在预设阈值范围内，则控制所述异常预警模块发出报警信号，在所述三维场景模型中锁定报警位置，并将获取到的所述报警位置的实时监控图像传输至所述显示模块进行显示。6.根据权利要求5所述的三维视频融合可视化综合安防系统，其特征在于，还包括gis地理信息模块；所述gis地理信息模块连接至所述主控模块；所述gis地理信息模块用于实时显示所述实时监控图像的所述位置。7.根据权利要求1所述的三维视频融合可视化综合安防系统，其特征在于，所述三维模型构建模块用于构建所述监控区域的三维场景模型，具体包括：利用虚拟现实技术，构建虚拟监控区域，并在所述虚拟监控区域中加载三维场景，得到所述监控区域的三维场景模型。

技术总结
本申请涉及一种三维视频融合可视化综合安防系统，包括在监控区域内设监控装置和监控平台，监控平台包括主控模块以及连接至主控模块的数据处理模块、显示模块、三维模型构建模块、异常预警模块和视频融合模块；监控装置获取监控区域的多类底层异构数据；数据处理模块对底层异构数据进行预处理；三维模型构建模块构建监控区域的三维场景模型；视频融合模块将预处理后的底层数据嵌入至三维场景模型中，其中，视频融合模块将各个摄像装置拍摄的监控图像中嵌入至三维场景模型中，得到监控区域的全景监控图像；显示模块显示全景监控图像；主控模块还能控制异常预警模块报警。该系统有助于提高安防系统的综合联动和智能管控能力。提高安防系统的综合联动和智能管控能力。提高安防系统的综合联动和智能管控能力。


技术研发人员：王蓓
受保护的技术使用者：天津航峰希萨科技有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/9/22