声场校正装置、声场校正方法及非易失性存储介质与流程

声场校正装置、声场校正方法及非易失性存储介质
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求在2022年3月22日提交日本专利局、申请号为2022-044965、发明名称为“声场校正装置、声场校正方法及程序”的日本专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
3.本技术的实施方式涉及声场校正装置、声场校正方法及非易失性存储介质。


背景技术：

4.在从多个扬声器输出声音的音响装置中，有的情况下，声音从扬声器到达听取位置为止的到达时间对于每个扬声器而不同。作为解决这样的问题的方法，存在如下的技术：用麦克风采集从扬声器输出的测试音，基于麦克风的输出信号来计算扬声器与麦克风之间的距离，根据该距离来调整(延迟)声音的输出时刻。
5.在先技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2007－110357号公报


技术实现要素：

8.上述那样的声音的到达时间差是因为各扬声器与听取位置之间的距离差、无线通信的介入导致的通信速度差等而产生的，但是，在现有技术中，有的情况下，无法充分地消除声音的到达时间差。
9.本技术的实施方式要解决的技术问题在于提供能够有效地抑制因多个扬声器之间的声音的到达时间差造成的影响的声场校正装置、声场校正方法及非易失性存储介质。
10.实施方式的声场校正装置具备：测试音输出部，其使多个扬声器分别同时输出按照每个扬声器而频率不同的测试音；录音部，其记录由配置在规定位置的麦克风采集到的包含多个测试音的复合音的声音信号；运算部，其基于声音信号中包含的多个频率成分的解析结果，计算多个扬声器之间的测试音从扬声器到麦克风的到达时间的时间差；以及校正部，其基于时间差来校正从各扬声器输出的声音的输出时刻。
附图说明
11.图1是示出第1实施方式的音响装置的硬件结构的一个例子的框图；
12.图2是示出第1实施方式的声场校正装置的功能结构的一个例子的框图；
13.图3是示出第1实施方式的第1扬声器、第2扬声器以及麦克风之间的位置关系的一个例子的图；
14.图4是示出第1实施方式的复合音的声音信号的一个例子的图；
15.图5是示出第1实施方式的对声音信号的fft处理的结果的一个例子的图；
16.图6是示出第1实施方式的第1频率的提取结果及第2频率的提取结果的一个例子的图；
17.图7是示出第1实施方式的声场校正装置中的处理的一个例子的流程图；
18.图8是示出第2实施方式的音响装置的硬件结构的一个例子的框图；
19.图9是示出第2实施方式的声场校正装置的功能结构的一个例子的框图；
20.图10是示出第2实施方式的声场校正装置中的处理的第1例的流程图；
21.图11是示出第2实施方式的声场校正装置中的处理的第2例的流程图。
22.附图标记说明
23.1、2
…
音响装置；5、6
…
声场校正装置；11
…
cpu；12
…
内存；13
…
存储器；14
…
用户i/f；15
…
通信i/f；21
…
声音解码器；22
…
声音输入adc；23
…
dsp；25a
…
第1延迟电路；25b
…
第2延迟电路；25c
…
第3延迟电路；31a
…
第1扬声器；31b
…
第2扬声器；38a
…
第1内部扬声器；38b
…
第2内部扬声器；41
…
遥控器；45
…
麦克风；46
…
无线调制电路；47
…
发送器；101
…
声音输出部；102
…
测试音输出部；103
…
受信部；104
…
录音部；105
…
运算部；106
…
校正部；as1、as2
…
声音；f
…
解析结果；f1、f2
…
提取结果；r
…
对象频率域；st
…
声音信号；t1、t2
…
到达时间；ts1
…
第1测试音；ts2
…
第2测试音；ts3
…
第3测试音；w
…
时间窗；δt
…
时间差；δtint
…
内部时间差；δtext
…
外部时间差。
具体实施方式
24.以下公开本技术的例示的实施方式。
25.第1实施方式
26.图1是示出第1实施方式的音响装置1的硬件结构的一个例子的框图。音响装置1是能够从多个扬声器输出声音的装置，例如可以是立体声、视像播放装置、录像装置、电视机、家庭影院系统等。
27.本实施方式的音响装置1包含声场校正装置5、第1扬声器31a、第2扬声器31b及遥控器41。声场校正装置5执行如下声场校正处理：根据第1扬声器31a、第2扬声器31b以及用户的听取位置(listening position)之间位置关系，对从第1扬声器31a及第2扬声器31b分别输出的声音as1、as2的输出时刻进行优化。本实施方式中的听取位置设为遥控器41存在的位置。
28.本实施方式的声场校正装置5包含cpu(central processing unit：中央处理单元)11、内存12、存储器13、用户i/f(interface：接口)14、通信i/f15、声音解码器21、声音输入adc(analog to digital converter：模拟数字转换器)22、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)23、第1延迟电路25a及第2延迟电路25b，这些构成要素经由通信总线20相互能够通信地连接。
29.cpu11按照在内存12等中存储的程序(包含固件、应用程序软件等)执行规定的运算处理及控制处理。内存12是包含ram(random access memory：随机访问存储器)、rom(read only memory：只读存储器)等的主存储装置，作为程序的存储区域、cpu11的作业区域等而发挥功能。存储器13是包含ssd(solid state drive：固态驱动器)、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)等非易失性存储器的辅助存储装置，能够进行各种数据的写入及读出。用户i/f14是能够进行来自用户的输入的接收、向用户的信息的输出等的设备，例如可以是
显示器、输入按钮等。通信i/f15是能够进行与经由规定的通信网络而连接的其它电子设备之间的通信的设备。本实施方式的通信i/f15与遥控器41之间确立依照规定的标准的无线通信。
30.声音解码器21是将规定的媒体(例如cd、dvd、蓝光(blu-ray，注册商标)光碟、移动介质等)中记录的语音数据、广播波中包含的语音数据、从csp(communications service provider：通信服务提供商)等的网络获取到的语音数据等转换成能够从第1扬声器31a及第2扬声器31b输出的形式的数字信号的设备。声音输入adc22是将从外部设备输入的声音的模拟信号转换成数字信号的设备。
31.dsp23是对于与从第1扬声器31a及第2扬声器31b输出的声音对应的数字信号执行规定的处理的处理器，生成作为听取对象的声音as1、as2的声音信号、后述的第1测试音ts1及第2测试音ts2的声音信号等。第1延迟电路25a是根据从cpu11输出的校正信号(延迟信号)使从第1扬声器31a(例如lch扬声器)输出的声音as1的输出时刻延迟的电路。第2延迟电路25b是根据从cpu11输出的校正信号使从第2扬声器31b(例如rch扬声器)输出的声音as2的输出时刻延迟的电路。
32.遥控器41是想要听声音as1、as2的用户能够操作的设备，包含麦克风45、无线调制电路46及发送器47。麦克风45是将采集到的声音转换成电气信号(模拟信号)的设备。无线调制电路46是将由麦克风45生成的电气信号调制成能够进行依照规定的标准的无线通信的形式的信号(数字信号)的电路。发送器47是将由无线调制电路46调制后的信号发送到声场校正装置5的设备。需要说明的是，在遥控器41上，除了上述的设备之外，还设置有接收用户所进行的操作的按钮类等，但是，在此省略其说明。另外，在本实施方式中，例示麦克风45被装备在遥控器41上的构成，但是，麦克风45也可以是独立的设备。
33.本实施方式的声场校正装置5在执行声场校正处理时，从第1扬声器31a及第2扬声器31b分别同时输出第1测试音ts1及第2测试音ts2。第1测试音ts1的频率与第2测试音ts2的频率彼此不同。搭载于遥控器41的麦克风45采集包含第1测试音ts1及第2测试音ts2的复合音，发送器47将由麦克风45采集到的复合音的声音信号st发送到声场校正装置5。声场校正装置5基于从遥控器41接收到的声音信号st中包含的频率成分的解析结果，计算从第1测试音ts1的第1扬声器31a到麦克风45的到达时间与从第2测试音ts2的第2扬声器31b到麦克风45的到达时间的时间差。然后，声场校正装置5基于计算出的时间差，执行对于来自第1扬声器31a的声音as1的输出时刻及来自第2扬声器31b的声音as2的输出时刻之中的至少一方进行校正的处理，即，执行用于控制第1延迟电路25a或第2延迟电路25b的处理。
34.图2是示出第1实施方式的声场校正装置5的功能结构的一个例子的框图。本实施方式的声场校正装置5具有声音输出部101、测试音输出部102、接收部103、录音部104、运算部105及校正部106。这些功能的构成要素101～106可以通过图1例示那样的硬件和软件(程序)的协作来实现。另外，这些功能的构成要素101～106之中的至少一部分也可以通过专用的硬件(电路等)来实现。
35.声音输出部101使作为听取对象的声音as1、as2从第1扬声器31a及第2扬声器31b分别输出。
36.测试音输出部102在执行声场校正处理时，使第1测试音ts1从第1扬声器31a输出，使第2测试音ts2从第2扬声器31b输出。第1测试音ts1的频率和第2测试音ts2的频率不同，
第1测试音ts1和第2测试音ts2被同时输出。另外，测试音输出部102也可以将包含同时输出的第1测试音ts1及第2测试音ts2的测试音组隔开规定的时间间隔地重复多次输出。例如，也可以在声场校正处理的执行期间内，将包含同时输出的一组第1测试音ts1及第2测试音ts2的测试音组隔开规定的时间间隔地输出多次(例如5次等)。由此，能够增加在后述的频率解析处理中利用的信息，能够提高声场校正处理的精度。
37.接收部103接收包含第1测试音ts1及第2测试音ts2的复合音的声音信号st。本实施方式的接收部103从遥控器41经由无线通信接收声音信号st。此外，接收部103也可以经由有线通信接收声音信号st。
38.录音部104将由接收部103接收到的声音信号st存储在规定的存储装置(例如存储器13等)。
39.运算部105对于由录音部104记录的声音信号st执行频率解析处理，该频率解析处理对声音信号st中包含的多个频率成分进行解析。然后，运算部105基于频率解析处理的解析结果，计算从第1测试音ts1的第1扬声器31a到麦克风45的到达时间与从第2测试音ts2的第2扬声器31b到麦克风45的到达时间的时间差δt。另外，在测试音组被重复多次输出的情况下，运算部105对每个测试音组进行上述频率解析处理。由此，能够提高时间差δt的精度。
40.校正部106基于由运算部105计算的时间差δt，校正从第1扬声器31a及第2扬声器31b分别输出的声音as1、as2的输出时刻。例如，在第1测试音ts1的到达时间比第2测试音ts2的到达时间晚δt的情况下，使声音as2的输出时刻比声音as1的输出时刻延迟δt。另外，在测试音组被重复多次输出的情况下，校正部106基于针对每个测试音组计算的多个时间差δt(例如多个时间差δ的平均值等)来校正输出时刻。由此，能够提高输出时刻的校正精度。
41.通过上述构成，能够高精度地校正因多个扬声器(在本实施方式中是第1扬声器31a及第2扬声器31b)与听取位置的位置关系、无线通信的介入导致的通信延迟等引起的各声音as1、as2的到达时间差。
42.图3是示出第1实施方式的第1扬声器31a、第2扬声器31b以及麦克风45的位置关系的一个例子的图。在图3中，例示了第1扬声器31a与麦克风45之间的距离d1大于第2扬声器31b与麦克风45之间的距离d2的情况。另外，示出了从第1扬声器31a输出的第1测试音ts1的第1频率ft1与从第2扬声器31b输出的第2测试音ts2的第2频率ft2彼此不同。需要说明的是，在此，虽然例示了ft1＜ft2的情况，但也可以是ft1＞ft2。
43.在上述那样的状况下，若第1测试音ts1及第2测试音ts2分别从第1扬声器31a及第2扬声器31b同时输出，则第2测试音ts2比第1测试音ts1更早到达麦克风45。由此，在由麦克风45采集到的复合音的声音信号st中，存在包含第2频率ft2的成分且不包含第1频率ft1的成分的时间段、以及包含第1频率ft1及第2频率ft2这两者的成分的时间段。然后，能够通过使用fft(fast fourier transform:快速傅里叶变换)等适当的方法解析这样的声音信号st中包含的频率成分，从而计算上述的时间差δt。
44.图4是示出第1实施方式的复合音的声音信号st的一个例子的图。在图4所示的图表中，横轴表示从规定的基准时(例如第1测试音ts1及第2测试音ts2的输出时、复合音的录音开始时等)起的经过时间，纵轴表示由麦克风45采集到的复合音的信号强度。在图4中，到
达时间t1对应于第1测试音ts1从第1扬声器31a到达麦克风45的时间，到达时间t2对应于第2测试音ts2从第2扬声器31b到达麦克风45的时间。时间差δt是到达时间t1与到达时间t2的差值。
45.上述那样的时间差δt的计算可以使用适当的方法进行。以下，示出使用fft计算时间差δt的例子。
46.图5是示出第1实施方式的对声音信号st的fft处理的结果的一个例子的图。在图5中，例示了对于声音信号st中设定的规定的时间帧量的时间窗w进行了fft处理的情况下的解析结果f。
47.在解析结果f中，横轴对应于频率，纵轴对应于功率谱。在本实施方式中，根据解析结果f计算与规定的对象频率域r对应的功率值。对象频率域r在第1频率ft1的提取时以第1频率ft1为基准而设定，在第2频率ft2的检测时以第2频率ft2为基准而设定。例如，第1频率ft1的提取时的对象频率域r以(ft1
±
x％)的方式设定，例如在ft1＝500(hz)、x＝10的情况下，为r＝500
±
50(hz)。同样地，第2频率ft2的提取时的对象频率域r以(ft2
±
x％)的方式设定，例如在ft2＝2000(hz)、x＝10的情况下，为r＝2000
±
200(hz)。通过上述那样的处理，对于以规定的时间间隔渐渐地错开的多个时间窗w，分别获取与第1频率ft1(例如r＝500
±
50)对应的功率值、以及与第2频率ft2(r＝2000
±
200)对应的功率值。
48.图6是示出第1实施方式的第1频率ft1的提取结果f1及第2频率ft2的提取结果f2的一个例子的图。在提取结果f1中，横轴对应于时间，纵轴对应于与第1频率ft1的对象频率域r(例如500
±
50)对应的功率值。在提取结果f2中，横轴对应于时间，纵轴对应于与第2频率ft2的对象频率域r(例如2000
±
200)对应的功率值。提取结果f1的时间轴与提取结果f2的时间轴一致。在提取结果f1中，功率值达到阈值th1时的时间对应于第1测试音ts1从第1扬声器31a到达麦克风45的到达时间t1。在提取结果f2中，功率值达到阈值th2时的时间对应于第2测试音ts2从第2扬声器31b到达麦克风45的到达时间t2。于是，这样求得的到达时间t1与到达时间t2的差值成为上述时间差δt。
49.图7是示出第1实施方式的声场校正装置5中的处理的一个例子的流程图。当声场校正处理开始时，测试音输出部102从第1扬声器31a输出第1测试音ts1，从第2扬声器31b输出第2测试音ts2(s101)。此时，第1测试音ts1及第2测试音ts2被同时输出。包含第1测试音ts1及第2测试音ts2的复合音由配置在听取位置的麦克风45采集，复合音的声音信号st由录音部104记录(s102)。
50.此后，运算部105使用fft等方法从声音信号st中提取与第1测试音ts1对应的第1频率成分及与第2测试音ts2对应的第2频率成分(s103)。运算部105计算第1扬声器31a的到达时间t1(第1测试音ts1从第1扬声器31a到达麦克风45的时间)及第2扬声器31b的到达时间t2(第2测试音ts2从第2扬声器31b到达麦克风45的时间)(s104)。运算部105根据到达时间t1与到达时间t2的差值来计算时间差δt(s105)。然后，校正部106基于时间差δt，控制第1延迟电路25a及第2延迟电路25b，以便优化来自第1扬声器31a的声音as1的输出时刻及来自第2扬声器31b的声音as2的输出时刻(减小时间差δt)(s106)。
51.根据上述实施方式，基于录音到的复合音中包含的频率成分的解析结果、即在记录到的声音信号st中检测到各频率成分的时间的比较结果，计算时间差δt。由此，能够排除因从做出输出测试音的指示之后起到实际上测试音从扬声器输出为止的时间、从测试音
被麦克风采集之后起到被录音为止的时间等导致的影响。由此，能够有效地抑制因多个扬声器间的声音到达听取位置的到达时间差导致的影响，能够提供舒适的声场。
52.以下，说明其它实施方式，对于发挥与第1实施方式相同或同样的作用效果的部分适当省略其说明。
53.第2实施方式
54.图8是示出第2实施方式的音响装置2的硬件结构的一个例子的框图。在本实施方式中，音响装置2具备第1内部扬声器38a及第2内部扬声器38b，在音响装置2上连接有外部扬声器51。第1内部扬声器38a及第2内部扬声器38b例如是在规定的箱体(例如构成音响装置2的本体的箱体等)中搭载的扬声器。外部扬声器51例如是在搭载有第1内部扬声器38a及第2内部扬声器38b的箱体的外部配置的扬声器。
55.本实施方式的声场校正装置6从第1内部扬声器38a、第2内部扬声器38b及外部扬声器51分别同时输出第1测试音ts1、第2测试音ts2及第3测试音ts3。声场校正装置6根据第1测试音ts1、第2测试音ts2及第3测试音ts3分别到达麦克风45的到达时间差，执行声场校正处理，该声场校正处理优化从第1内部扬声器38a、第2内部扬声器38b及外部扬声器51分别输出的声音as1、as2、as3的输出时刻。
56.本实施方式的音响装置2具备与外部扬声器51确立无线通信的发送器27。本实施方式的声场校正装置6具备与发送器27连接的第3延迟电路25c。通过第3延迟电路25c的作用，能够调整来自外部扬声器51的声音as3的输出时刻。需要说明的是，在本实施方式中，虽然例示音响装置2与外部扬声器51经由无线通信而连接的构成，但是，音响装置2与外部扬声器51也可以经由有线通信而连接。
57.图9是示出第2实施方式的声场校正装置6的功能结构的一个例子的框图。本实施方式的声音输出部101使第1内部扬声器38a、第2内部扬声器38b及外部扬声器51分别输出作为听取对象的声音as1、as2、as3。另外，本实施方式的声音输出部101在执行声场校正处理时，使第1内部扬声器38a、第2内部扬声器38b及外部扬声器51分别同时输出第1测试音ts1、第2测试音ts2及第3测试音ts3。
58.本实施方式的录音部104记录包含第1测试音ts1、第2测试音ts2及第3测试音ts3之中的至少2个的复合音的声音信号st。本实施方式的运算部105基于对该声音信号st的频率解析处理的解析结果，计算第1测试音ts1的到达时间t1与第2测试音ts2的到达时间t2的时间差即内部时间差δtint、以及第1测试音ts1和第2测试音ts2之中的至少某一方的到达时间(例如到达时间t1)与第3测试音ts3的到达时间t3的时间差即外部时间差δtext。本实施方式的校正部106基于内部时间差δtint，与第1实施方式同样地校正第1内部扬声器38a及第2内部扬声器38b的至少某一方的输出时刻。另外，本实施方式的校正部106基于外部时间差δtext，校正第1内部扬声器38a、第2内部扬声器38b及外部扬声器51之中的至少1个的输出时刻。
59.图10是示出第2实施方式的声场校正装置6中的处理的第1例的流程图。在本例中，使用2种类的测试音进行声场校正处理。
60.当开始声场校正处理时，测试音输出部102从第1内部扬声器38a输出第1测试音ts1，从第2内部扬声器38b输出第2测试音ts2(s201)。此时，第1测试音ts1及第2测试音ts2被同时输出。包含第1测试音ts1及第2测试音ts2的复合音由配置在听取位置的麦克风45采
集，复合音的声音信号st由记录部104记录(s202)。
61.此后，运算部105使用fft等方法从声音信号st中提取与第1测试音ts1对应的第1频率成分及与第2测试音ts2对应的第2频率成分(s203)。运算部105计算第1内部扬声器38a的到达时间t1(第1测试音ts1从第1内部扬声器38a到达麦克风45的时间)及第2内部扬声器38b的到达时间t2(第2测试音ts2从第2内部扬声器38b到达麦克风45的时间)(s204)。运算部105根据到达时间t1与到达时间t2的差值来计算内部时间差δtint(s205)。
62.此后，测试音输出部102从第1内部扬声器38a输出第1测试音ts1，从外部扬声器51输出第2测试音ts2作为第3测试音ts3(s206)。包含第1测试音ts1及第2测试音ts2的复合音由配置在听取位置的麦克风45采集，复合音的声音信号st由记录部104记录于存储器13等(s207)。
63.此后，运算部105使用fft等方法从声音信号st中提取与第1测试音ts1对应的第1频率成分及与第2测试音ts2对应的第2频率成分(s208)。运算部105计算第1内部扬声器38a的到达时间t1(第1测试音ts1从第1内部扬声器38a到达麦克风45的时间)及外部扬声器51的到达时间t3(第2测试音ts2从外部扬声器51到达麦克风45的时间)(s209)。运算部105根据到达时间t1与到达时间t3的差值来计算外部时间差δtext(s210)。
64.然后，校正部106基于内部时间差δtint及外部时间差δtext，控制第1延迟电路25a、第2延迟电路25b及第3延迟电路25c，以便优化来自第1内部扬声器38a的声音as1的输出时刻、来自第2内部扬声器38b的声音as2的输出时刻及来自外部扬声器51的声音as3的输出时刻(s211)。
65.根据上述处理，能够利用2种类的测试音(第1测试音ts1及第2测试音ts2)，执行对包含3个扬声器(第1内部扬声器38a、第2内部扬声器38b及外部扬声器51)的声场的声场校正处理。由此，能够用相对简单的算法执行频率解析处理。
66.图11是示出第2实施方式的声场校正装置6中的处理的第2例的流程图。在本例中，使用3种类的测试音进行声场校正处理。
67.当开始声场校正处理时，测试音输出部102从第1内部扬声器38a输出第1测试音ts1，从第2内部扬声器38b输出第2测试音ts2，从外部扬声器51输出第3测试音ts3(s301)。此时，第1测试音ts1、第2测试音ts2及第3测试音ts3被同时输出。包含第1测试音ts1、第2测试音ts2及第3测试音ts3的复合音由配置在听取位置的麦克风45采集，复合音的声音信号st由记录部104记录(s302)。
68.此后，运算部105使用fft等方法从声音信号st中提取与第1测试音ts1对应的第1频率成分、与第2测试音ts2对应的第2频率成分及与第3测试音ts3对应的第3频率成分(s303)。运算部105计算第1内部扬声器38a的到达时间t1(第1测试音ts1从第1内部扬声器38a到达麦克风45的时间)、第2内部扬声器38b的到达时间t2(第2测试音ts2从第2内部扬声器38b到达麦克风45的时间)及外部扬声器51的到达时间t3(第3测试音ts3从外部扬声器51到达麦克风45的时间)(s304)。运算部105根据到达时间t1与到达时间t2的差值来计算内部时间差δtint，根据到达时间t1与到达时间t3的差值来计算外部时间差δtext(s305)。需要说明的是，也可以根据到达时间t2与到达时间t3的差值来计算外部时间差δtext。
69.然后，校正部106基于内部时间差δtint及外部时间差δtext，控制第1延迟电路25a、第2延迟电路25b及第3延迟电路25c，以便优化来自第1内部扬声器38a的声音as1的输
出时刻、来自第2内部扬声器38b的声音as2的输出时刻及来自外部扬声器51的声音as3的输出时刻(s306)。
70.根据上述处理，能够执行对于包含同时输出3种类的测试音(第1测试音ts1、第2测试音ts2及第3测试音ts3)的3个扬声器(第1内部扬声器38a、第2内部扬声器38b及外部扬声器51)的声场的声场校正处理。由此，能够迅速地执行声场校正处理。
71.用于实现上述那样的声场校正装置5、6的功能的程序也可以用可安装于计算机的形式或计算机可执行的形式的文件存储在cd－rom、软盘(fd)、cd－r、dvd(digital versatile disk：数字通用盘)等可由计算机读取的存储介质中而提供。另外，也可以构成为将该程序存储在与互联网等网络连接的计算机上，并经由网络下载从而提供。另外，也可以构成为将该程序经由互联网等网络提供或发布。
72.本技术实施方式还提供一种计算机可读的非易失性存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被计算机执行时实现上述实施方式描述的方法。
73.以上，说明了本技术的实施方式，但是，这些实施方式是作为例子而出示，并不意图限定申请的范围。这些新的实施方式能够以其它各种各样的形态来实施，在不脱离申请的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在申请的范围、主旨中，并且包含在权利要求书所记载的技术方案及其等同的范围中。

技术特征：
1.一种声场校正装置，具备：测试音输出部，其使多个扬声器分别同时输出按照每个所述扬声器而频率不同的测试音；录音部，其记录由配置在规定位置的麦克风采集到的包含多个所述测试音的复合音的声音信号；运算部，其基于所述声音信号包含的多个频率成分的解析结果，计算多个所述扬声器之间的所述测试音从所述扬声器到所述麦克风的到达时间的时间差；以及校正部，其基于所述时间差来校正从各所述扬声器输出的声音的输出时刻。2.根据权利要求1所述的声场校正装置，其中，所述测试音输出部将包含同时输出的多个所述测试音在内的测试音组隔开规定时间间隔地重复多次输出，所述校正部基于按照每个所述测试音组计算的多个所述时间差，校正所述输出时刻。3.根据权利要求1所述的声场校正装置，其中，所述声场校正装置还具备接收部，该接收部经由无线通信接收由所述麦克风采集到的所述复合音的所述声音信号。4.根据权利要求1所述的声场校正装置，其中，在作为多个所述扬声器包含搭载于规定的箱体的内部扬声器和配置在所述箱体的外部的外部扬声器的情况下，所述校正部基于从所述内部扬声器输出的所述测试音的所述到达时间与从所述外部扬声器输出的所述测试音的所述到达时间的时间差即外部时间差，校正所述内部扬声器及所述外部扬声器的至少任一方的所述输出时刻。5.一种声场校正方法，其中，包括：从多个扬声器分别同时输出按照每个所述扬声器而频率不同的测试音的工序；记录由配置在规定位置的麦克风采集到的包含多个所述测试音的复合音的声音信号的工序；基于所述声音信号包含的多个频率成分的解析结果，计算多个所述扬声器之间的所述测试音从所述扬声器到所述麦克风的到达时间的时间差的工序；以及基于所述时间差来校正从各所述扬声器输出的声音的输出时刻的工序。6.一种非易失性存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令在计算机上执行以下的处理：从多个扬声器分别同时输出按照每个所述扬声器而频率不同的测试音；记录由配置在规定位置的麦克风采集到的包含多个所述测试音的复合音的声音信号；基于所述声音信号包含的多个频率成分的解析结果，计算多个所述扬声器之间的所述测试音从所述扬声器到所述麦克风的到达时间的时间差；以及基于所述时间差来校正从各所述扬声器输出的声音的输出时刻。

技术总结
提供声场校正装置、声场校正方法及非易失性存储介质。声场校正装置有效地抑制因多个扬声器之间的声音的到达时间差导致的影响。声场校正装置具备：测试音输出部，其使多个扬声器分别同时输出按照每个扬声器而频率不同的测试音；录音部，其记录由配置在规定位置的麦克风采集到的包含多个测试音的复合音的声音信号；运算部，其基于声音信号中包含的多个频率成分的解析结果，计算多个扬声器之间的测试音从扬声器到麦克风的到达时间的时间差；以及校正部，其基于时间差来校正从各扬声器输出的声音的输出时刻。音的输出时刻。音的输出时刻。


技术研发人员：中邨賢治 井泽秀人
受保护的技术使用者：东芝视频解决方案株式会社
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2023/9/22