拾音降噪方法、控制装置、拾音设备及可读储存介质与流程

1.本发明实施例涉及拾音技术领域，特别涉及拾音降噪方法、控制装置、拾音设备及可读储存介质。


背景技术：

2.拾音设备，可以通过声音采集装置拾取声音，如可以通过麦克风拾取声音。然而，目前的拾音设备不仅会采集所需采集的声音，还会采集因外界碰撞或空气摩擦产生的机械波，后续进行还原采集的声音时，采集的机械波会成为噪音，对所需要的声音造成干扰。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种拾音降噪方法、控制装置和拾音设备，能减少拾音后重放的噪音。
4.第一方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种拾音降噪方法，应用于拾音设备，所述拾音设备包括第一麦克风和骨传导麦克风，所述方法包括：通过所述第一麦克风获取第一音频信息，所述第一音频信息包括第一声信号、以及所述第一麦克风所处环境的第一振动信号；通过所述骨传导麦克风获取所述骨传导麦克风所处环境的第二振动信号；基于所述第二振动信号对所述第一音频信息中的第一振动信号进行消除处理，得到第二声信号。
5.在一些实施例中，所述基于所述第二振动信号对所述第一音频信息中的第一振动信号进行消除处理，得到第二声信号，包括：对所述第二振动信号进行反相处理，得到反相后的所述第二振动信号；叠加所述第一音频信息和所述反相后的所述第二振动信号，得到所述第二声信号。
6.在一些实施例中，在对所述第二振动信号进行反相处理之前，所述方法还包括：分离所述第一音频信息，得到所述第一振动信号；根据所述第一振动信号处理所述第二振动信号，以使所述第二振动信号的幅值与所述第一振动信号的幅值相同。
7.在一些实施例中，所述根据所述第一振动信号处理所述第二振动信号，以使所述第二振动信号的幅值与所述第一振动信号的幅值相同，包括：根据所述第一振动信号和所述第二振动信号，得到所述第一振动信号与所述第二振动信号之间的幅值差异；根据所述幅值差异对所述第二振动信号进行增益处理，使所述第二振动信号的幅值与所述第一振动信号的幅值相同。
8.在一些实施例中，所述根据所述幅值差异对所述第二振动信号进行增益处理，包括：根据所述幅值差异，采用自适应增益算法对所述第二振动信号进行增益处理。
9.在一些实施例中，所述方法还包括：存储所述第二声信号。
10.第二方面，本发明实施例还提供一种控制装置，该控制装置包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理
器能够执行如第一方面任意一项所述的方法。
11.第三方面，本发明实施例还提供一种拾音设备，该拾音设备包括如第二方面所述的控制装置、至少一个骨传导麦克风、至少一个第一麦克风；所述控制装置分别连接所述至少一个骨传导麦克风和所述至少一个第一麦克风。
12.在一些实施例中，所述拾音设备为运动类相机产品。
13.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面任意一项所述的方法。
14.第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供一种拾音降噪方法、控制装置和拾音设备，该方法应用于拾音设备，所述拾音设备包括第一麦克风和骨传导麦克风，所述方法包括：通过所述第一麦克风获取第一音频信息，所述第一音频信息包括第一声信号、以及所述第一麦克风所处环境的第一振动信号；通过所述骨传导麦克风获取所述骨传导麦克风所处环境的第二振动信号；基于所述第二振动信号对所述第一音频信息中的第一振动信号进行消除处理，得到第二声信号。该方法通过骨传导麦克风拾取的振动信号对常规麦克风拾取的音频信息进行处理，从而得到消除振动信号的声信号，后续在还原该声信号时，降低了拾音时因摩擦、碰撞或触摸等产生的杂音，能减少拾音后重放的噪音。
附图说明
16.一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
17.图1是本发明实施例提供的一种拾取设备的结构框图示意图；
18.图2是本发明实施例提供的一种控制装置的结构框图示意图；
19.图3是本发明实施例提供的一种拾音降噪方法的流程示意图；
20.图4是本发明实施例提供的一种步骤s300的流程示意图；
21.图5是本发明实施例提供的一种拾音降噪方法的部分流程示意图；
22.图6是图5中步骤s200的流程示意图；
23.图7是本发明实施例提供的另一种拾音降噪方法的部分流程示意图。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
25.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
27.目前，对于一些拾音设备会因触碰或摩擦而导致“听诊器效应”，例如带麦克风录音功能的电子产品在录音录像过程中，会同时对由于自拍杆拉伸转动、人体触摸产品表面、固定在身体时的衣物摩擦、或其他碰撞、摩擦导致的噪声进行录音，这些噪声会干扰所需要采集的声音信息还原。
28.在现有技术中，常常通过在电子产品表面使用一些硬度较低、质地较软的材质来减少触摸或摩擦传入麦克风的声音；或者对产品上的麦克风采用悬挂类涉及，避免和经常触碰摩擦的外壳进行接触；又或者在自拍杆或者其他需要和外界配件硬连接的位置垫较厚的泡棉或硅胶类材料。上述几种方式均为在噪音的传播录取路径上进行减弱，并不能真正避免录取噪音。
29.针对上述问题，本发明实施例提供一种拾音降噪方法、控制装置和拾音设备，能够减弱拾音时的噪音，降低产品后续将噪音重放出来的概率，提高用户使用感。
30.首先，本发明实施例提供了一种拾音设备，请参阅图1，该拾音设备100包括控制装置11、至少一个骨传导麦克风12和至少一个第一麦克风13；所述控制装置11分别连接所述至少一个骨传导麦克风12和所述至少一个第一麦克风13。
31.其中，骨传导麦克风12是指只能拾取振动信号、而不能拾取外界的声音信号的麦克风。其可以设置在拾音设备100的外壳、或中框等和外界硬接触的位置，在进行设置时，可以在拾音设备100上开孔设置，也可以置于拾音设备100内部。也可以采用其他一切只能拾取振动信号、而不能拾取外界的声音信号的器件。
32.第一麦克风13为常规麦克风，可用于拾取外界的声音信号。其可以在拾音设备100上开孔设置，通过开孔进行拾取外界的声音信号。
33.实际应用中，第一麦克风13和骨传导麦克风12可以设置在相邻位置或者对称设置。
34.请参见图2，所述控制装置11包括：至少一个处理器111；以及，与所述至少一个处理器111通信连接的存储器112，图2中以一个处理器111为例。所述存储器112存储有可被所述至少一个处理器111执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器111执行，以使所述至少一个处理器111能够执行下述图3至图7所述的拾音降噪方法。所述处理器111和所述存储器112可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。
35.存储器112作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的拾音降噪方法对应的程序指令/模块。处理器111通过运行存储在存储器112中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现下述所述的拾音降噪方法。
36.存储器112可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据拾音设备的使用所创建的数据等。此外，存储器112可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在其中一些实施例中，存储器112可选包括相对于处理器111远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至拾音降噪装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
37.所述一个或者多个模块存储在所述存储器112中，当被所述一个或者多个处理器111执行时，执行下述所述的拾音降噪方法，例如，执行以下描述的图3至图7的方法步骤。
38.上述产品可执行本技术实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术实施例所提供的方法。
39.在其中一些实施例中，所述拾音设备为运动类相机产品。例如，带自拍杆或其他可伸缩器件的相机产品、又或者是便携式相机产品，能应用在一些恶劣振动环境下进行使用的运动类相机产品。
40.本发明提供的拾音设备通过骨传导麦克风拾取的振动信号对常规麦克风拾取的音频信息进行处理，从而得到消除振动信号的声信号，后续在还原该声信号时，降低了拾音时因摩擦、碰撞或触摸等产生的杂音，能减少拾音后重放的噪音。
41.下面结合附图详细阐述本发明实施例提供的一种拾音降噪方法，应用于拾音设备，所述拾音设备包括第一麦克风和骨传导麦克风，其中，所述拾音降噪方法可由图1中的控制装置执行，请参阅图3，所述方法包括：
42.步骤s100：通过所述第一麦克风获取第一音频信息，所述第一音频信息包括第一声信号、以及所述第一麦克风所处环境的第一振动信号；
43.步骤s200：通过所述骨传导麦克风获取所述骨传导麦克风所处环境的第二振动信号；
44.步骤s300：基于所述第二振动信号对所述第一音频信息中的第一振动信号进行消除处理，得到第二声信号。
45.可见，本发明实施例提供的拾音降噪方法可以通过骨传导麦克风拾取的振动信号对常规麦克风拾取的音频信息进行处理，从而得到消除振动信号的声信号，后续在还原该声信号时，降低了拾音时因摩擦、碰撞或触摸等产生的杂音，能减少拾音后重放的噪音。
46.具体的，在其中一些实施例中，请参阅图4，所述步骤s300包括：
47.步骤s310：对所述第二振动信号进行反相处理，得到反相后的所述第二振动信号；
48.步骤s320：叠加所述第一音频信息和所述反相后的所述第二振动信号，得到所述第二声信号。
49.可以理解的是，声音是以波的形式进行传播。假设第一麦克风拾取的第一音频信息为第一正弦波，骨传导麦克风拾取的第二振动信号为第二正弦波，若第一麦克风与骨传导麦克风之间的距离小于一定的距离阈值时，则认为第一麦克风拾取的第一振动信号与骨传导麦克风拾取的第二振动信号幅度相同、相位相反。接着，直接对第二振动进行反相处理，得到反相后的第二振动信号，由于幅度相同，因此可将第一音频信息和反相后的第二振动信号进行叠加后，能对第一音频信息中的第一振动信号进行消除，得到没有第一振动信
号的第二声信号。
50.实际应用中，距离阈值可根据实际需要进行设置，在此不做限定。可以理解的是，第一麦克风和骨传导麦克风设置的位置越接近，第一麦克风拾取的第一振动信号和骨传导麦克风拾取的第二振动信号就越接近，这样处理得到的第二声信号的准确度就越高。
51.在其中一些实施例中，在对所述第二振动信号进行反相处理之前，请参阅图5，所述方法还包括：
52.步骤s210：分离所述第一音频信息，得到所述第一振动信号；
53.步骤s220：根据所述第一振动信号处理所述第二振动信号，以使所述第二振动信号的幅值与所述第一振动信号的幅值相同。
54.具体的，若第一麦克风与骨传导之间的距离大于一定的距离阈值时，第一振动信号和第二振动信号的幅值会有差异，不能直接将第一音频信息和反相后的第二振动信号进行叠加。此时，应该先通过算法分离出第一音频信息中的第一振动信号，接着对骨传导麦克风拾取的第二振动信号进行增益处理，得到与第一振动信号幅值相同的第二振动信号。
55.具体的，在其中一些实施例中，所述步骤s220：包括：
56.步骤s221：根据所述第一振动信号和所述第二振动信号，得到所述第一振动信号与所述第二振动信号之间的幅值差异；
57.步骤s222：根据所述幅值差异对所述第二振动信号进行增益处理，使所述第二振动信号的幅值与所述第一振动信号的幅值相同。
58.具体的，可以根据所述幅值差异，采用自适应增益算法对所述第二振动信号进行增益处理，从而可以得到与第一振动信号幅值相同的第二振动信号，接着，再对第二振动信号进行反相处理后，得到第二声信号。实际应用中，还可以考虑第一麦克风和骨传导麦克风的位置对第二振动信号进行增益处理。
59.通过根据对第二振动信号进行增益处理，可以得到幅值与第一振动信号幅值相同的第二振动信号，后续再根据经过增益处理和反相后的第二振动信号与第一音频信息进行叠加，可以得到噪声较小的第二声信号。
60.在其中一些实施例中，请参阅图7，所述方法还包括：
61.步骤s400：存储所述第二声信号。
62.通过上述步骤得到的第二声信号后，可将第二声信号存储至拾音设备中的存储单元、或通过蓝牙、wifi或蜂窝等通信单元将第二声信号上传至云端服务器或移动设备中进行存储，后续可通过存储单元、运动服务器或移动设备中根据第二声信号进行还原得到所需的声音，并且因触摸、碰撞或摩擦的杂音较少，能真实还原当时环境中人耳听到的声音，提高了用户体验感。
63.本技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图3至图7的方法步骤。
64.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的拾音降噪方法，例如，执行以上描述的图3至图7的方法步骤。
65.本发明实施例提供一种拾音降噪方法、控制装置和拾音设备，该方法应用于拾音设备，所述拾音设备包括第一麦克风和骨传导麦克风，所述方法包括：通过所述第一麦克风获取第一音频信息，所述第一音频信息包括第一声信号、以及所述第一麦克风所处环境的第一振动信号；通过所述骨传导麦克风获取所述骨传导麦克风所处环境的第二振动信号；基于所述第二振动信号对所述第一音频信息中的第一振动信号进行消除处理，得到第二声信号。该方法通过骨传导麦克风拾取的振动信号对常规麦克风拾取的音频信息进行处理，从而得到消除振动信号的声信号，后续在还原该声信号时，降低了拾音时因摩擦、碰撞等产生的杂音，能减少拾音后重放的噪音。
66.需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
67.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用至少一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
68.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种拾音降噪方法，其特征在于，应用于拾音设备，所述拾音设备包括第一麦克风和骨传导麦克风，所述方法包括：通过所述第一麦克风获取第一音频信息，所述第一音频信息包括第一声信号、以及所述第一麦克风所处环境的第一振动信号；通过所述骨传导麦克风获取所述骨传导麦克风所处环境的第二振动信号；基于所述第二振动信号对所述第一音频信息中的第一振动信号进行消除处理，得到第二声信号。2.根据权利要求1所述的拾音降噪方法，其特征在于，所述基于所述第二振动信号对所述第一音频信息中的第一振动信号进行消除处理，得到第二声信号，包括：对所述第二振动信号进行反相处理，得到反相后的所述第二振动信号；叠加所述第一音频信息和所述反相后的所述第二振动信号，得到所述第二声信号。3.根据权利要求2所述的拾音降噪方法，其特征在于，在对所述第二振动信号进行反相处理之前，所述方法还包括：分离所述第一音频信息，得到所述第一振动信号；根据所述第一振动信号处理所述第二振动信号，以使所述第二振动信号的幅值与所述第一振动信号的幅值相同。4.根据权利要求3所述的拾音降噪方法，其特征在于，所述根据所述第一振动信号处理所述第二振动信号，以使所述第二振动信号的幅值与所述第一振动信号的幅值相同，包括：根据所述第一振动信号和所述第二振动信号，得到所述第一振动信号与所述第二振动信号之间的幅值差异；根据所述幅值差异对所述第二振动信号进行增益处理，使所述第二振动信号的幅值与所述第一振动信号的幅值相同。5.根据权利要求4所述的拾音降噪方法，其特征在于，所述根据所述幅值差异对所述第二振动信号进行增益处理，包括：根据所述幅值差异，采用自适应增益算法对所述第二振动信号进行增益处理。6.根据权利要求1-5任意一项所述的拾音降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：存储所述第二声信号。7.一种控制装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。8.一种拾音设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制装置、至少一个骨传导麦克风、至少一个第一麦克风；所述控制装置分别连接所述至少一个骨传导麦克风和所述至少一个第一麦克风。9.根据权利要求8的拾音设备，其特征在于，所述拾音设备为运动类相机产品。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供拾音降噪方法、控制装置、拾音设备及可读储存介质，该方法应用于拾音设备，拾音设备包括第一麦克风和骨传导麦克风，方法包括：通过第一麦克风获取第一音频信息，第一音频信息包括第一声信号、以及第一麦克风所处环境的第一振动信号；通过骨传导麦克风获取骨传导麦克风所处环境的第二振动信号；基于第二振动信号对第一音频信息中的第一振动信号进行消除处理，得到第二声信号。该方法通过骨传导麦克风拾取的振动信号对常规麦克风拾取的音频信息进行处理，从而得到消除振动信号的声信号，后续在还原该声信号时，降低了拾音时因摩擦、碰撞或触摸等产生的杂音，能减少拾音后重放的噪音。少拾音后重放的噪音。少拾音后重放的噪音。


技术研发人员：舒开发 高飞 袁博
受保护的技术使用者：影石创新科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/9/22