基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法及装置与流程

1.本发明涉及智能控管的技术领域，尤其涉及一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法及装置。


背景技术：

2.在封闭或半封闭环境中，全局的事态感知都掌握在云控中心。云控中心属于这个区域内的核心或者大脑指挥中心。有一类情况是，两个或更多的封闭或半封闭云控区域，各自的云控中心控管一个相对较小的区域。
3.然而，这些云控区域联合组成一个更大的云控区域，原有的云控中心对新的云控区域的控制管理就会产生权限问题，因此需要一个更高级的云控中心，负责协调控管各个分散的云控区域，而各自独立的云控区域仍然负责各自的区域。
4.因此，如何通过更高级别的云控中心对各个云控区域进行控制管理，是当前课题亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，用以解决现有技术中原有的云控中心对新的云控区域的控制管理的缺陷，实现过更高级别的云控中心对各个云控区域进行控制管理。
6.本发明提供一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，包括：
7.确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；
8.在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。
9.根据本发明提供的一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，
10.通过综合云控中心获取第一云控区域和第二云控区域内移动终端的设备属性信息；
11.将所述综合云控中心作为目标云控中心，通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，以控制移动终端上报紧急运行状态信息；
12.将所述第一云控中心和第二云控中心作为目标云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令和第三控制指令，以分别控制移动终端运动以及上报非紧急运行状态信息。
13.根据本发明提供的一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，
14.所述在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理，包括：
15.通过综合云控中心向第一云控中心和第二云控中心发送管理指令，以指示第一云
控中心和第二云控中心作为所述目标云控中心；
16.通过所述第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述第一云控区域内的移动终端运动，通过所述第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述第二云控区域内的移动终端运动；
17.通过第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第一控制指令和第三控制指令，通过第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第一控制指令和第三控制指令，以将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息和非紧急运行状态信息分别上报至综合云控中心；
18.其中，第一控制指令用于控制移动终端上报紧急运行状态信息，第三控制指令用于控制移动终端上报非紧急运行状态信息。
19.根据本发明提供的一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息和非紧急运行状态信息分别上报至综合云控中心，包括：
20.将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息直接上报至所述综合云控中心；
21.将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的区域标识，并将带有区域标识的非紧急运行状态信息上报至所述综合云控中心。
22.根据本发明提供的一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，通过所述第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述移动终端运动，通过所述第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述移动终端运动之前，还包括：
23.通过第一云控中心获取第一云控区域内的事态感知信息，使第一云控中心基于所述事态感知信息生成控制移动终端运动的第二控制指令；
24.通过第二云控中心获取第二云控区域内的事态感知信息，使第二云控中心基于所述事态感知信息生成控制移动终端运动的第二控制指令。
25.根据本发明提供的一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，以控制移动终端上报紧急运行状态信息，包括：
26.通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，将所述移动终端的紧急运行状态信息直接上报至所述综合云控中心；
27.通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第三控制指令，以分别控制移动终端上报非紧急运行状态信息，包括：
28.通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第三控制指令，将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的
区域标识，并将带有区域标识的非紧急运行状态信息上报至所述综合云控中心。
29.根据本发明提供的一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控中心之后，所述方法还包括：
30.通过第一云控中心和第二云控中心将非紧急运行状态信息进行筛选；
31.通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的区域标识，包括：
32.通过第一云控中心和第二云控中心对筛选后的非紧急状态信息增加对应云控区域的区域标识。
33.根据本发明提供的一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，所述第一云控区域和第二云控区域为封闭区域或半封闭区域。
34.根据本发明提供的一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，所述移动终端包括：具备自主行走能力的移动机器人、无人车或无人机中的至少一种。
35.本发明还提供一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理装置，包括：
36.基础云控模块，用于确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；
37.综合云控模块，用于在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。
38.本发明提供的一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法及装置，通过确定与第一云控区域和第二云控区域对应的综合云控中心，第一云控区域由第一云控中心控制管理，第二云控区域由第二云控中心控制管理，在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。本发明的第一云控区域和第二云控区域的移动终端可通过第一云控中心和第二云控中心控制管理，也可以通过更高级的综合云控中心控制管理。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法的流程示意图之一；
41.图2是本发明提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法的流程示意图之二；
42.图3是本发明提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法的流程示意图之三；
43.图4是本发明提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法的架构图之一；
44.图5是本发明提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法的架构图
之二；
45.图6是本发明提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理装置的结构示意图；
46.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
47.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.下面结合图1-图6描述本发明的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法。
49.参照图1，本发明提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，包括以下步骤：
50.步骤110、确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；
51.具体地，本实施例中的第一云控区域和第二云控区域为两个相互独立的平级区域，第一云控区域和第二云控区域中所有的移动终端分别受第一云控中心和第二云控中心控制管理。第一云控中心和第二云控中心即为对移动设备进行监控管理的服务中心，可以理解为服务器。
52.当第一云控区域和第二云控区域形成一个更大的云控区域时，则需要形成一个比第一云控中心、第二云控中心的控制管理优先级更高的综合云控中心。也就是说，第一云控中心和第二云控中心对相应的区域进行控制管理时，需要听从综合云控中心的指令进行调配。
53.步骤120、在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。
54.具体地，本实施例中选择目标云控中心对第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理，可能为综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心同时进行管理，只是三个云控中心的分工有所不同。通过综合云控中心实现对第一云控区域和第二云控区域内对移动终端的控制管理，可以体现为不同的情况，比如直接控制或间接控制。
55.本发明提供的一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，通过确定与第一云控区域和第二云控区域对应的综合云控中心，第一云控区域由第一云控中心控制管理，第二云控区域由第二云控中心控制管理，在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。本发明的第一云控区域和第二云控区域的移动终端可通过第一云控中心和第二云控中心控制管理，也可以通过更高级的综合云控中心控制管理。
56.基于以上实施例，参照图2，所述通过综合云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理，进一步包括以下步骤：
57.步骤210、通过综合云控中心获取第一云控区域和第二云控区域内移动终端的设
备属性信息；
58.步骤220、将所述综合云控中心作为目标云控中心，通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，以控制移动终端上报紧急运行状态信息；
59.步骤230、将所述第一云控中心和第二云控中心作为目标云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令和第三控制指令，以分别控制移动终端运动以及上报非紧急运行状态信息。
60.具体地，本实施例提供了一种通过综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心对第一云控区域和第二云控区域内移动终端同时进管控的方案，多个云控中心负责不同方面的管理。
61.一方面，将综合云控中心作为目标云控中心的时候，综合云控中心只是用来向移动终端发送控制指令，使各自区域内移动终端上报紧急运行状态信息，紧急运行状态信息可以为故障信息、报警信息等。综合云控中心需要预先获取移动终端的设备属性信息，设备属性信息包括移动终端的位置、使用情况、身份属性等。在综合云控中心接收到所有的移动终端发送的紧急运行状态信息之后，可根据移动终端的设备属性信息来区分该移动终端的位置，判断该紧急状态信息对应的移动终端来自于第一云控区域还是第二云控区域。
62.另一方面，将第一云控中心和第二云控中心作为目标云控中心的时候，通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送控制指令，从而控制移动终端进行运动，以及使各自区域内移动终端上报非紧急运行状态信息。
63.本实施例通过将综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心作为目标云控中心，对移动终端进行多个方面的控制管理，从而能够对移动终端进行运动控制以及紧急运动状态信息以及非紧急运动状态信息的上报。
64.基于以上实施例，所述在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理，包括：
65.步骤310、通过综合云控中心向第一云控中心和第二云控中心发送管理指令，以指示第一云控中心和第二云控中心作为所述目标云控中心；
66.步骤320、通过所述第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述第一云控区域内的移动终端运动，通过所述第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述第二云控区域内的移动终端运动；
67.步骤330、通过第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第一控制指令和第三控制指令，通过第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第一控制指令和第三控制指令，以将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息和非紧急运行状态信息分别上报至综合云控中心；
68.其中，第一控制指令用于控制移动终端上报紧急运行状态信息，第三控制指令用于控制移动终端上报非紧急运行状态信息。
69.具体地，本实施例提供了一种通过综合云控中心对第一云控中心和第二云控中心发送管理指令，以指示第一云控中心和第二云控中心作为所述目标云控中心对移动终端进行控制管理的方案。
70.首先，通过综合云控中心向第一云控中心和第二云控中心发送管理指令，使第一云控中心和第二云控中心作为目标云控中心，而综合云控中心不向移动终端下发控制指令。
71.第一云控中心和第二云控中心生成三种不同的控制指令，分别为第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令，分别对应不同的控制状况。第一控制指令用于控制移动终端上报紧急运行状态信息，第二控制指令用于控制移动终端运动，第三控制指令用于控制移动终端上报非紧急运行状态信息。
72.位于不同区域的移动终端接收到第一控制指令和第三控制指令后，响应于这些控制指令并执行命令，将各自区域内的移动终端的紧急运行状态信息和非紧急运行状态信息上报至综合云控中心。
73.本实施例通过综合云控中心对第一云控中心和第二云控中心发送管理指令，从而通过第一云控中心对第二云控中心对各自区域内的移动终端进行控制管理。
74.基于以上实施例，将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息和非紧急运行状态信息分别上报至综合云控中心，包括：
75.将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息直接上报至所述综合云控中心；
76.将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的区域标识，并将带有区域标识的非紧急运行状态信息上报至所述综合云控中心。
77.具体地，本实施例中提供了将紧急运行状态信息和非紧急运行状态信息上传至综合云控中心的不同方式。
78.一方面，将第一云控区域和第二云控区域内移动终端的紧急运行状态信息直接上报至综合云控中心；
79.另一方面，先将非紧急运行状态信息上报至各自云控区域对应的云控中心，然后对这些非紧急运行状态信息增加区域标识，确认非紧急运行状态信息对应的移动终端的位置。最终将带有区域标识的非紧急运行状态信息上报至综合云控中心。
80.基于以上实施例，通过所述第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述移动终端运动，通过所述第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述移动终端运动之前，还包括：
81.通过第一云控中心获取第一云控区域内的事态感知信息，使第一云控中心基于所述事态感知信息生成控制移动终端运动的第二控制指令；
82.通过第二云控中心获取第二云控区域内的事态感知信息，使第二云控中心基于所述事态感知信息生成控制移动终端运动的第二控制指令。
83.具体地，本实施例中事态感知信息即云控区域内的环境事态信息，获取云控区域内的事态感知信息的方式包括但不限于通过路侧设备、监控设备、监控人员录入信息、行业或部门对接获得的信息，也包括从移动终端获取的一些上报信息。也就是说，事态感知信息为设定的目标对象即移动终端，通过传感器获取的信息进行加工处理后得到的信息。第一云控中心和第二云控中心通过各自云控区域内的事态感知信息生成控制指令并发送给移
动终端，从而实现对移动终端的控制管理。
84.本实施例的第一云控中心和第二云控中心通过获取第一云控区域以及第二云控区域内的事态感知信息，根据事态感知信息向移动终端发送控制指令，从而实现对移动终端的控制管理。
85.基于以上实施例，通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，以控制移动终端上报紧急运行状态信息，包括：
86.通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，将所述移动终端的紧急运行状态信息直接上报至所述综合云控中心；
87.通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第三控制指令，以分别控制移动终端上报非紧急运行状态信息，包括：
88.通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第三控制指令，将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的区域标识，并将带有区域标识的非紧急运行状态信息上报至所述综合云控中心。
89.具体地，本实施例中第一云控区域和第二云控区域内的移动终端接收到控制指令之后，将移动终端的紧急运行状态信息直接上报至综合云控中心；将非紧急运行状态信息上报至移动终端所在云控区域对应的第一云控中心和第二云控中心。
90.第一云控中心和第二云控中心接收到非紧急运行状态信息之后，需要对这些非紧急运行状态信息增加代表其云控区域的区域标识，以判断非紧急运行状态信息的来源，从而再将带有区域标识的非紧急运行状态信息上报至综合云控中心。
91.本实施例将移动终端的紧急运行状态信息以及非紧急运行状态信息分别通过直接上报综合云控中心，以及经过第一云控中心和第二云控中心再上报综合云控中心，从而通过不同方式实现对移动终端的控制管理。
92.基于以上实施例，将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控中心之后，所述方法还包括：
93.通过第一云控中心和第二云控中心将非紧急运行状态信息进行筛选；
94.通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的区域标识，包括：
95.通过第一云控中心和第二云控中心对筛选后的非紧急状态信息增加对应云控区域的区域标识。
96.本实施例提供了一种对非紧急状态信息进行筛选判断然后上报的方案，可通过对非紧急状态信息的筛选，从而确认非紧急状态信息的类型、来源等信息，然后将符合筛选条件的信息上报给第一云控中心和第二云控中心，再通过第一云控中心和第二云控中心对筛选后的非紧急状态信息增加对应云控区域的区域标识上报给综合云控中心。其中，筛选条件可视具体情况而定，在此不做具体限定。
97.基于以上实施例，所述第一云控区域和第二云控区域为封闭区域或半封闭区域。
98.所述移动终端包括：具备自主行走能力的移动机器人、无人车或无人机中的至少一种。
99.以下结合具体实例，对本发明提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法进行说明。
100.假设两个封闭的云控区域{a}和{b}，云控中心分别为a、b，移动终端分别为an和bm，获取事态感知信息的感知设备分别为an和bm。而更高级的云控中心，以ab做表示。
101.{a}＝{a|an，an}；(1)
102.{b}＝{b|bm，bm}；(2)
103.{ab}＝{ab|an，an；bm，bm}。(3)
104.原先各自独立的{a}、{b}云控区域，当形成更高级别的ab云控中心时，在控管中形成如下几种机制：
105.{a}、{b}区间部分或所有的事态感知信息(包括移动设备状态信息)统一上报到ab云控中心，由ab统一得到{a}、{b}部分或全部事态感知信息；
106.一、ab可以部分或全部控管{a}、{b}区域内的移动设备；
107.二、ab只获取移动设备的事态感知信息，不对{a}、{b}区域内的移动设备的感知信息做控制管理。
108.为了实现上述目标，对信息的管理和控制需要做一下规定：
109.1)将{a}、{b}区域的事态感知信息按照统一的接口模式上报到ab云控中心，对{a}、{b}云控中心所有事态感知信息增加区域标识，或者由ab云控中心直接和{a}、{b}区域内的移动设备直接对接。
110.2)如果ab云控各中心需要对{a}、{b}区域内的设备做控制，则ab云控中心和a、b云控中心对目标的控制管理权限需要做分级标识。
111.3)对{a}、{b}区域内设备进行控制，可以通过ab向a、b发送指令，再转发到各自区域内的设备，也可以另外一种形式，由ab直接将控制指令转发到{a}、{b}区域内设备。
112.参照图4-图5，提供三种通过更高优先级的综合云控中心对移动终端进行控制管理的示意图，其中，a1、a2、b1、b2分别表示第一云控区域和第二云控区域的移动终端。
113.图4表示通过综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心共同对第一云控区域和第二云控区域的移动终端进行控制管理；
114.图5表示通过综合云控中心管理第一云控中心和第二云控中心对第一云控区域和第二云控区域的移动终端进行控制管理。
115.下面对本发明提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理装置进行描述，下文描述的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理装置与上文描述的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法可相互对应参照。
116.参照图6，本发明还提供一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理装置，包括：
117.基础云控模块610，用于确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；
118.综合云控模块620，用于在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。
119.基于以上实施例，综合云控模块具体用于：
120.通过综合云控中心获取第一云控区域和第二云控区域内移动终端的设备属性信息；
121.将所述综合云控中心作为目标云控中心，通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，以控制移动终端上报紧急运行状态信息；
122.将所述第一云控中心和第二云控中心作为目标云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令和第三控制指令，以分别控制移动终端运动以及上报非紧急运行状态信息。
123.基于以上实施例，综合云控模块具体用于：
124.通过综合云控中心向第一云控中心和第二云控中心发送管理指令，以指示第一云控中心和第二云控中心作为所述目标云控中心；
125.通过所述第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述第一云控区域内的移动终端运动，通过所述第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述第二云控区域内的移动终端运动；
126.通过第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第一控制指令和第三控制指令，通过第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第一控制指令和第三控制指令，以将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息和非紧急运行状态信息分别上报至综合云控中心；
127.其中，第一控制指令用于控制移动终端上报紧急运行状态信息，第三控制指令用于控制移动终端上报非紧急运行状态信息。
128.基于以上实施例，综合云控模块具体用于：
129.将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息直接上报至所述综合云控中心；
130.将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的区域标识，并将带有区域标识的非紧急运行状态信息上报至所述综合云控中心。
131.基于以上实施例，综合云控模块具体用于：
132.通过第一云控中心获取第一云控区域内的事态感知信息，使第一云控中心基于所述事态感知信息生成控制移动终端运动的第二控制指令；
133.通过第二云控中心获取第二云控区域内的事态感知信息，使第二云控中心基于所述事态感知信息生成控制移动终端运动的第二控制指令。
134.基于以上实施例，综合云控模块具体用于：
135.通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，将所述移动终端的紧急运行状态信息直接上报至所述综合云控中心；
136.通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第三控制指令，将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控
中心，通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的区域标识，并将带有区域标识的非紧急运行状态信息上报至所述综合云控中心。
137.基于以上实施例，综合云控模块具体用于：
138.通过第一云控中心和第二云控中心将非紧急运行状态信息进行筛选；
139.通过第一云控中心和第二云控中心对筛选后的非紧急状态信息增加对应云控区域的区域标识。
140.基于以上实施例，所述第一云控区域和第二云控区域为封闭区域或半封闭区域。
141.基于以上实施例，所述移动终端包括：具备自主行走能力的移动机器人、无人车或无人机中的至少一种。
142.图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communications interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，该方法包括：确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。
143.此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
144.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，该方法包括：确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。
145.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，该方法包括：确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。
146.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可
以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
147.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
148.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，其特征在于，包括：确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。2.根据权利要求1所述的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，其特征在于，所述在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理，包括：通过综合云控中心获取第一云控区域和第二云控区域内移动终端的设备属性信息；将所述综合云控中心作为目标云控中心，通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，以控制移动终端上报紧急运行状态信息；将所述第一云控中心和第二云控中心作为目标云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令和第三控制指令，以分别控制移动终端运动以及上报非紧急运行状态信息。3.根据权利要求1所述的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，其特征在于，所述在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理，包括：通过综合云控中心向第一云控中心和第二云控中心发送管理指令，以指示第一云控中心和第二云控中心作为所述目标云控中心；通过所述第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述第一云控区域内的移动终端运动，通过所述第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述第二云控区域内的移动终端运动；通过第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第一控制指令和第三控制指令，通过第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第一控制指令和第三控制指令，以将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息和非紧急运行状态信息分别上报至综合云控中心；其中，第一控制指令用于控制移动终端上报紧急运行状态信息，第三控制指令用于控制移动终端上报非紧急运行状态信息。4.根据权利要求3所述的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，其特征在于，将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息和非紧急运行状态信息分别上报至综合云控中心，包括：将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的紧急运行状态信息直接上报至所述综合云控中心；将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的区域标识，并将带有区域标识的非紧急运行状态信息上报至所述综合云控中心。5.根据权利要求2所述的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，其特征在于，通过所述第一云控中心向所述第一云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制
所述移动终端运动，通过所述第二云控中心向所述第二云控区域内的移动终端发送第二控制指令以控制所述移动终端运动之前，还包括：通过第一云控中心获取第一云控区域内的事态感知信息，使第一云控中心基于所述事态感知信息生成控制移动终端运动的第二控制指令；通过第二云控中心获取第二云控区域内的事态感知信息，使第二云控中心基于所述事态感知信息生成控制移动终端运动的第二控制指令。6.根据权利要求2所述的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，其特征在于，通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，以控制移动终端上报紧急运行状态信息，包括：通过综合云控中心发送第一控制指令至移动终端，将所述移动终端的紧急运行状态信息直接上报至所述综合云控中心；通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第三控制指令，以分别控制移动终端上报非紧急运行状态信息，包括：通过第一云控中心和第二云控中心分别向各自对应的第一云控区域内的移动终端和第二云控区域内的移动终端发送第三控制指令，将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控中心，通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的区域标识，并将带有区域标识的非紧急运行状态信息上报至所述综合云控中心。7.根据权利要求4或6所述的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，其特征在于，将所述第一云控区域以及第二云控区域内的所述移动终端的非紧急运行状态信息分别上报至对应的第一云控中心和第二云控中心之后，所述方法还包括：通过第一云控中心和第二云控中心将非紧急运行状态信息进行筛选；通过第一云控中心和第二云控中心对所述非紧急运行状态信息增加对应云控区域的区域标识，包括：通过第一云控中心和第二云控中心对筛选后的非紧急状态信息增加对应云控区域的区域标识。8.根据权利要求1所述的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，其特征在于，所述第一云控区域和第二云控区域为封闭区域或半封闭区域。9.根据权利要求1所述的基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法，其特征在于，所述移动终端包括：具备自主行走能力的移动机器人、无人车或无人机中的至少一种。10.一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理装置，其特征在于，包括：基础云控模块，用于确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；综合云控模块，用于在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。

技术总结
本发明提供一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法及装置，所述方法包括：确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。本发明的第一云控区域和第二云控区域的移动终端可通过第一云控中心和第二云控中心控制管理，也可以通过更高级的综合云控中心控制管理。理。理。


技术研发人员：丛文斌 丛升日 余立新 刘房勇
受保护的技术使用者：中科大路（青岛）科技有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/9/22