视图处理方法、装置、车辆和介质与流程

1.本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种视图处理方法、装置、车辆和介质。


背景技术：

2.车辆中的环视系统能够使得车辆在某些场景中获得多视角的视图展示，如车辆处于侧方停车场景中能够将周围的多视角通过视图的方式进行展示。
3.相关技术中，多视角的展示方式主要是通过单侧视角进行展示，如，车辆处于侧方停车场景中向车辆展示前方视角/后方视角，供车辆驾驶员进行侧方停车。
4.上述视角展示方式，展示视角局限定较大，难以为驾驶员提供完整的参考视角。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种视图处理方法、装置、车辆和介质。
6.第一方面，本公开提供了一种视图处理方法，包括：
7.获取车辆的视角视图，所述视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图，所述第一视图和所述第二视图均为单侧视图，所述第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图；
8.基于所述车辆的行驶挡位，根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图，所述行车视图为所述车辆中显示装置上显示的视图。
9.可选的，所述基于所述车辆的行驶挡位，根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图，包括：
10.根据所述车辆的行驶挡位，从所述视角视图中确定目标视图，所述目标视图包括：所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图中的至少一种；
11.对所述目标视图进行蒙层处理，得到所述车辆的行车视图，所述蒙层处理为对所述目标视图中的像素点进行均匀透明化。
12.可选的，所述根据所述车辆的行驶挡位，从所述视角视图中确定目标视图，包括：
13.获取所述车辆当前状态下的行驶挡位，所述行驶挡位包括：前进挡/后退挡；
14.确定所述视角视图中，与所述行驶挡位对应的视图为目标视图。
15.可选的，在所述目标视图为单侧视图时，所述对所述目标视图进行蒙层处理，得到所述车辆的行车视图，包括：
16.获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值，所述色彩模式值为三个颜色通道下的颜色值，所述色彩模式值包括：第一颜色值、第二颜色值和第三颜色值；
17.基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第一半透明蒙层视图；
18.将所述第一半透明蒙层视图、目标单侧视图和所述拼接视图，显示在所述车辆的显示装置上，所述目标单侧视图为不同于所述目标视图的另一个单侧视图。
19.可选的，在所述目标视图为拼接视图时，所述对所述目标视图进行蒙层处理，得到所述车辆的行车视图，包括：
20.获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值；
21.基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第二半透明蒙层视图；
22.将所述第二半透明蒙层视图、所述第一视图和所述第二视图，显示在所述车辆的显示装置上。
23.可选的，基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第一半透明蒙层视图，包括：
24.通过图形处理器，基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第一半透明蒙层视图。
25.可选的，所述根据所述车辆的行驶挡位，从所述视角视图中确定目标视图之前，还包括：
26.基于预设方位信息，分别对所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图进行方位矫正，得到矫正后的第一视图、矫正后的第二视图和矫正后的第三视图。
27.第二方面，本公开提供了一种视图处理装置，包括：
28.获取模块，用于获取车辆的视角视图，所述视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图，所述第一视图和所述第二视图均为单侧视图，所述第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图；
29.确定模块，用于基于所述车辆的行驶挡位，根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图，所述行车视图为所述车辆中显示装置上显示的视图。
30.可选的，确定模块，包括：确定单元和处理单元；
31.确定单元，用于根据所述车辆的行驶挡位，从所述视角视图中确定目标视图，所述目标视图包括：所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图中的至少一种；
32.处理单元，用于对所述目标视图进行蒙层处理，得到所述车辆的行车视图，所述蒙层处理为对所述目标视图中的像素点进行均匀透明化。
33.可选的，确定单元，具体用于：
34.获取所述车辆当前状态下的行驶挡位，所述行驶挡位包括：前进挡/后退挡；
35.确定所述视角视图中，与所述行驶挡位对应的视图为目标视图。
36.可选的，处理单元，具体用于：
37.获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值，所述色彩模式值为三个颜色通道下的颜色值，所述色彩模式值包括：第一颜色值、第二颜色值和第三颜色值；
38.基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第二半透明蒙层视图；
39.将所述第二半透明蒙层视图、目标单侧视图和所述拼接视图，显示在所述车辆的显示装置上，所述目标单侧视图为不同于所述目标视图的另一个单侧视图。
40.可选的，处理单元，具体用于：
41.获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值；
42.基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第二半透明蒙层视图；
43.将所述第二半透明蒙层视图、所述第一视图和所述第二视图，显示在所述车辆的
显示装置上。
44.可选的，处理单元，具体用于：
45.通过图形处理器，基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第一半透明蒙层视图。
46.可选的，还包括：矫正模块；
47.矫正模块，用于基于预设方位信息，分别对所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图进行方位矫正，得到矫正后的第一视图、矫正后的第二视图和矫正后的第三视图。
48.第三方面，本公开还提供了一种车辆，包括：
49.一个或多个处理器；
50.存储装置，用于存储一个或多个程序，
51.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种所述的视图处理方法。
52.第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种所述的视图处理方法。
53.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：通过获取车辆的视角视图，其中，视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图，第一视图和第二视图均为单侧视图，第三视图为至少两种单侧视图组成的拼接视图，得到车辆的两个单侧视图和一个拼接视图，提供给驾驶员更为清晰的视图参考，并基于车辆的行驶挡位，根据视角视图确定出车辆的行车视图，其中，行驶车辆为车辆中显示装置上显示的视图，从而，为驾驶员提供更大的视图参考，丰富驾驶员的行车视野，便于驾驶员作为行车参考，提升驾驶安全性。
附图说明
54.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
55.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1是本公开实施例提供的一种视图处理方法的流程示意图；
57.图2是本公开实施例提供的另一种视图处理方法的流程示意图；
58.图3是本公开实施例提供的一种行车视图的显示界面图；
59.图4是本公开实施例提供的一种视图处理装置的结构示意图；
60.图5是本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
61.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
62.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施
例，而不是全部的实施例。
63.本实施例可应用于不同场景下车辆视角的显示处理，如车辆倒车/前进/侧方停车场景下车辆多视角的显示处理。
64.目前，对于车辆环视系统下，通常采用单侧视图的显示方式提供给驾驶员做视野参考，便于驾驶员执行当前驾驶操作；其中，车辆的前后方均安装有摄像头，用来采集车辆行驶过程中各个方位(如前方/后方/左侧/右侧)的视图。
65.举例而言，车辆在进行倒车时，可通过车辆中的摄像头采集车辆后方的视图，并显示在车辆的显示装置(如显示器)上；车辆在进行前进时，可通过车辆中的摄像头采集车辆前方的视图，并显示在车辆的显示装置(如显示器)上；车辆在进行右侧停车时，可通过车辆中的摄像头采集车辆右侧方的视图，并显示在车辆的显示装置(如显示器)上；车辆在进行左侧停车时，可通过车辆中的摄像头采集车辆左侧方的视图，并显示在车辆的显示装置(如显示器)上。
66.但是，上述方式提供给驾驶员的参考视图，均是单侧视图，在一些特殊场景中(如侧方泊车)不能同时监控车辆前后视野，难以有效满足驾驶员的参考需求，进而降低驾驶安全性。
67.示例性地，本公开提供了一种视图处理方法、装置、车辆和介质，通过获取车辆的视角视图，其中，视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图，第一视图和第二视图均为单侧视图，第三视图为至少两种单侧视图组成的拼接视图，得到车辆的两个单侧视图和一个拼接视图，提供给驾驶员更为清晰的视图参考，并基于车辆的行驶挡位，根据视角视图确定出车辆的行车视图，其中，行驶车辆为车辆中显示装置上显示的视图，从而，为驾驶员提供更大的视图参考，丰富驾驶员的行车视野，便于驾驶员作为行车参考，提升驾驶安全性。
68.具体参见图1中示例性所示。
69.图1是本公开实施例提供的一种视图处理方法的流程示意图。本实施例方法可由视图处理装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于电子设备(如车辆)中。可实现本技术任意实施例所述的视图处理方法。如图1所示，该方法具体包括如下：
70.s110、获取车辆的视角视图，视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图。
71.其中，第一视图和第二视图均为单侧视图，第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图。
72.其中，拼接视图可为由多种单侧视图拼接组合得到的环视图，如，由前视图、后视图、左视图、右视图拼接得到的环视图，可用来展示车辆全方位的视图信息。
73.举例而言，在车辆进行倒车时，第一视图可为前视图，第二视图可为后视图，第三视图可为环视图，或者，第一视图可为后视图，第二视图可为前视图，第三视图可为环视图；在车辆进行前进时，第一视图可为前视图，第二视图可为后视图，第三视图可为环视图，或者，第一视图可为后视图，第二视图可为前视图，第三视图可为环视图；或者，在车辆进行侧方停车时，第一视图可为左视图，第二视图可为右视图，第三视图可为环视图。
74.需要说明的是，拼接视图可为车辆采集到的全部视图/部分视图进行拼接得到的，本公开对此不做具体限定。
75.举例而言，可不限驾驶场景，拼接视图可均为车辆采集到的前视图、后视图、左视
图、右视图拼接得到，从而，能够提供给车辆一个较为全面的视图展示。
76.再举例而言，可根据驾驶场景，选择拼接视图的单侧视图；在车辆处于倒车场景时，可基于前视图、左视图和右视图拼接得到拼接视图；在车辆处于前进场景时，可基于后视图、左视图和右视图拼接得到拼接视图；由于单侧视图能够直观满足所需场景的参考，则可通过降低该单侧视图在拼接视图中的出现，从而，降低车辆处理拼接视图的资源损耗。
77.s120、基于车辆的行驶挡位，根据视角视图确定车辆的行车视图。
78.其中，行车视图为车辆中显示装置上显示的视图。
79.其中，本实施例车辆的显示装置上显示的行车视图，可分别为：两个单侧视图和一个拼接视图，可通过对其中一个单侧视图进行蒙层处理，凸显出另一个单侧视图的场景明显行，便于驾驶员有效识别出驾驶场景。
80.举例而言，根据车辆的行驶挡位，对视角视图进行蒙层处理，可包括：根据车辆的行驶挡位，对视角视图中的一个单侧视图进行蒙层处理，如对第一视图进行蒙层处理，或者，对第二视图进行蒙层处理；则得到的行车视图可包括：第三视图、第一视图的蒙层处理结果以及第二视图，或者，第三视图、第二视图的蒙层处理结果以及第一视图。
81.再举例而言，根据车辆的行驶挡位，对视角视图进行蒙层处理，可包括：根据车辆的行驶挡位，对视角视图中的拼接视图进行蒙层处理，得到的行车视图可包括：第一视图、第二视图和拼接视图的蒙层处理结果。
82.本实施例提供的视图处理方法，通过获取车辆的视角视图，其中，视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图，第一视图和第二视图均为单侧视图，第三视图为至少两种单侧视图组成的拼接视图，得到车辆的两个单侧视图和一个拼接视图，提供给驾驶员更为清晰的视图参考，并基于车辆的行驶挡位，根据视角视图确定出车辆的行车视图，其中，行驶车辆为车辆中显示装置上显示的视图，从而，为驾驶员提供更大的视图参考，丰富驾驶员的行车视野，便于驾驶员作为行车参考，提升驾驶安全性。
83.图2是本公开实施例提供的另一种视图方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上，其中，s120的一种可能的实现方式如下：
84.s1201、根据车辆的行驶挡位，从视角视图中确定目标视图。
85.其中，目标视图包括：第一视图、第二视图和第三视图中的至少一种。
86.举例而言，目标视图可包括：第一视图，或者第二视图，或者第三视图，或者第一视图和第二视图，或者第一视图和第三视图，或者第一视图、第二视图和第三视图。
87.其中，可根据车辆的行驶挡位，确定出车辆行驶时参考度较低的一个单侧视图/拼接视图(如第一视图/第二视图)为目标视图。
88.需要说明的是，目标视图可用来表征车辆处于当前状态下参考度较低的一个视图。
89.在本实施例中，可选的，根据车辆的行驶挡位，从视角视图确定目标视图，包括：
90.获取车辆当前状态下的行驶挡位，行驶挡位包括：前进挡/后退挡；
91.确定视角视图中，与行驶挡位对应的视图为目标视图。
92.需要说明的是，与行驶挡位对应的视图可为与对车辆当前状态参考度较低的一个单侧视图/拼接视图。
93.其中，在车辆当前状态下的行驶挡位为前进挡时，可确定出与行驶挡位对应的单
侧视图为后视图，或者，在车辆当前状态下的行驶挡位为后退挡时，可确定出与行驶挡位对应的单侧视图为前视图。
94.举例而言，在车辆当前状态下的行驶挡位为前进挡时，则说明前视图是参考度较高的一个单侧视图，后视图是参考度较低的一个单侧视图，则可将后视图确定为目标视图；或者，在车辆当前状态下的行驶挡位为前后退挡时，则说明后视图是参考度较高的一个单侧视图，前视图是参考度较低的一个单侧视图，则可将前视图确定为目标视图。
95.需要说明的是，车辆当前状态下的行驶挡位可包括但不限于是前进挡或后退挡，还可包括其他挡，本公开在此不做具体限定。
96.s1202、对目标视图进行蒙层处理，得到车辆的行车视图。
97.其中，蒙层处理为对目标视图中的像素点进行均匀透明化，以改变参考度较低的目标视图对驾驶员的视角影响，使得驾驶员能够快速定位出较重要的视角。
98.在本实施例中，可选的，在目标视图为一个单侧视图时，对目标视图进行蒙层处理，得到车辆的行车视图，包括：
99.获取目标视图中每个像素点的色彩模式值，色彩模式值为三个颜色通道下的颜色值，色彩模式值包括：第一颜色值、第二颜色值和第三颜色值；其中，色彩模式值如rgb值，第一颜色值可为r值，第二颜色值可为g值，第三颜色值可为b值。
100.基于预先设定的透明系数，分别对每个像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第一半透明蒙层视图；
101.将第一半透明蒙层视图、目标单侧视图和拼接视图，显示在车辆的显示装置上，目标单侧视图为不同于目标视图的另一个单侧视图。
102.在本实施例中，可选的，在目标视图为拼接视图时，对目标视图进行蒙层处理，得到车辆的行车视图，包括：
103.基于预先设定的透明系数，分别对每个像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第二半透明蒙层视图；
104.将第二半透明蒙层视图、所述第一视图和所述第二视图，显示在车辆的显示装置上。
105.其中，色彩模式值如rgb值，第一颜色值可为r值，第二颜色值可为g值，第三颜色值可为b值。
106.其中，第二半透明蒙层为对视角视图中的拼接视图进行蒙层处理得到的半透明蒙层。
107.从而，通过对视角视图中的至少一个视图进行蒙层处理，能够有效突出行车视图中的关键视图，进而提升驾驶员对视图的定位准确度。
108.其中，可选的，基于预先设定的透明系数，分别对每个像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第一半透明蒙层视图，包括：
109.通过图形处理器，基于预先设定的透明系数，分别对每个像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第一半透明蒙层视图。
110.其中，可通过图形处理器，将目标视图中每个像素点的色彩模式值乘以预先设定的透明系数，以增加目标视图的模糊化，得到第一半透明蒙层视图，从而，有效降低中央处理器增加透明视图的处理量。
111.另外，基于上述实施例的描述，基于预先设定的透明系数，分别对每个像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第二半透明蒙层视图，可包括：通过图形处理器，基于预先设定的透明系数，分别对每个像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第二半透明蒙层视图。
112.在本实施例中，车辆的显示装置上可预先设定固定的显示位置，其中，每个显示位置上的显示内容可变化。
113.举例而言，车辆的显示装置上包括三个显示位置，分别为：位置a、位置b和位置c，位置a和位置b上可分别显示两个单侧视图，位置c可显示拼接视图。
114.另外，车辆的显示装置上的显示位置不固定，其中，每个视图可变化对应一个显示位置。
115.其中，将第一半透明蒙层视图、目标单侧视图和拼接视图，显示在车辆的显示装置上，包括：
116.在第一半透明蒙层视图为第一视图时，根据第一视图的第一显示位置，在车辆的显示装置中显示第一半透明蒙层视图；
117.根据第二视图的第二显示位置，在车辆的显示装置中显示目标单侧视图；
118.根据第三视图的第三显示位置，在车辆的显示装置中显示拼接视图；
119.或者；
120.在第一半透明蒙层视图为第二视图时，根据第二视图的第二显示位置，在车辆的显示装置中显示第一半透明蒙层视图；
121.根据第一视图的第一显示位置，在车辆的显示装置中显示目标单侧视图；
122.根据第三视图的第三显示位置，在车辆的显示装置中显示拼接视图。
123.结合上述举例，第一视图为前视图、第二视图为后视图、第三视图为拼接视图为例，在车辆处于前进挡时，第一半透明蒙层视图可对应后视图的蒙层处理结果，目标单侧视图可对应前视图，则可将拼接视图显示在显示装置的左侧区域，将前视图显示在显示装置的右侧上方区域，将第一半透明蒙层视图显示在显示装置的右侧下方区域；具体可参见图3示例性所示。
124.需要说明的是，第一视图、第二视图、第三视图的显示位置可进行适应性调整。
125.其中，可根据车辆的行驶挡位，更新第一视图的显示位置、第二视图的显示位置和第三视图的显示位置。
126.结合上述举例，第一视图的初始显示位置在右侧上方区域，第二视图的显示位置在右侧下方区域，第三视图的显示位置在左侧区域，且第一视图对应前视图，第二视图对应后视图，第三视图对应拼接视图，则在检测到车辆的行驶挡位为后退时，则可调整第一视图的显示位置和第二视图的显示位置，如将第二视图的显示位置调整至显示装置的右侧上方，将第一视图的显示位置调整至显示装置的右侧下方，从而，能够结合车辆的行驶挡位，将与行驶挡位对应的视图显示在驾驶员能容易关注到的区域，便于驾驶员进行视图浏览。
127.从而，基于相应位置，将半透明蒙层视图、目标单侧视图和拼接视图，显示在车辆的显示装置上，能够有效凸显出较为重要的目标单侧视图，同时降低目标视图对驾驶员的驾驶影响。
128.在本实施例中，可选的，根据所述车辆的行驶挡位，从所述视角视图中确定目标视
图之前，本实施例方法还可以包括：
129.基于预设方位信息，分别对第一视图、第二视图和第三视图进行方位矫正，得到矫正后的第一视图、矫正后的第二视图和矫正后的第三视图。
130.其中，由于车辆的采集到的各个视图的方向信息可能存在不统一的问题，可对视图进行方位调整，如旋转、翻转、随动等。
131.从而，基于统一的预设方位信息，在显示装置上显示多个视图，便于驾驶员查看到显示规则统一的视图，避免驾驶员在查看过程中产生眩晕的问题。
132.在本实施例中，可选的，本实施例装置还可以包括：
133.根据车辆的行驶挡位，确定第一视图的第一显示位置、第二视图的第二显示位置以及第三视图的第三显示位置。
134.结合上述举例，以第一视图对应前视图，第二视图对应后视图，第三视图对应拼接视图为例进行说明。
135.若车辆的行驶挡位为前进挡，可确定出第一视图的显示位置在显示装置的左侧上方区域，第二视图的显示位置在显示装置的左侧下方区域，第三视图的显示装置在显示装置的右侧区域。
136.若车辆的行驶挡位为后退挡，可确定出第一视图的显示位置在显示装置的左侧下方区域，第二视图的显示位置在显示装置的左侧上方区域，第三视图的显示装置在显示装置的右侧区域。
137.从而，基于车辆的行驶挡位，有效确定出适应于驾驶员参考的视图位置，便于驾驶员进行快速有效的视图查看。
138.图4是本公开实施例提供的一种视图处理装置的结构示意图；该装置配置于电子设备(如车辆)中，可实现本技术任意实施例所述的视图处理方法。该装置具体包括如下：
139.获取模块410，用于获取车辆的视角视图，所述视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图，所述第一视图和所述第二视图均为单侧视图，所述第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图；
140.确定模块420，用于基于所述车辆的行驶挡位，根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图，所述行车视图为所述车辆中显示装置上显示的视图。
141.在本实施例中，可选的，确定模块420，包括：确定单元和处理单元；
142.确定单元，用于根据所述车辆的行驶挡位，从所述视角视图中确定目标视图，所述目标视图包括：所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图中的至少一种；
143.处理单元，用于对所述目标视图进行蒙层处理，得到所述车辆的行车视图，所述蒙层处理为对所述目标视图中的像素点进行均匀透明化.
144.在本实施例中，可选的，确定单元，具体用于：
145.获取所述车辆当前状态下的行驶挡位，所述行驶挡位包括：前进挡/后退挡；
146.确定所述视角视图中，与所述行驶挡位对应的视图为目标视图。
147.在本实施例中，可选的，处理单元，具体用于：
148.获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值，所述色彩模式值为三个颜色通道下的颜色值，所述色彩模式值包括：第一颜色值、第二颜色值和第三颜色值；
149.基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调
整，得到第一半透明蒙层视图；
150.将所述第一半透明蒙层视图、目标单侧视图和所述拼接视图，显示在所述车辆的显示装置上，所述目标单侧视图为不同于所述目标视图的另一个单侧视图。
151.在本实施例中，可选的，处理单元，具体用于：
152.获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值；
153.基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第二半透明蒙层视图；
154.将所述第二半透明蒙层视图、所述第一视图和所述第二视图，显示在所述车辆的显示装置上。
155.在本实施例中，可选的，处理单元，具体用于：
156.通过图形处理器，基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第一半透明蒙层视图。
157.在本实施例中，可选的，本实施例装置还可以包括：矫正模块；
158.矫正模块，用于基于预设方位信息，分别对所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图进行方位矫正，得到矫正后的第一视图、矫正后的第二视图和矫正后的第三视图。
159.通过本发明实施例的视图处理装置，通过获取车辆的视角视图，其中，视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图，第一视图和第二视图均为单侧视图，第三视图为至少两种单侧视图组成的拼接视图，得到车辆的两个单侧视图和一个拼接视图，提供给驾驶员更为清晰的视图参考，并基于车辆的行驶挡位，根据视角视图确定出车辆的行车视图，其中，行驶车辆为车辆中显示装置上显示的视图，从而，为驾驶员提供更大的视图参考，丰富驾驶员的行车视野，便于驾驶员作为行车参考，提升驾驶安全性。
160.本发明实施例所提供的视图处理装置可执行本发明任意实施例所提供的视图处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
161.图5是本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图5所示，该车辆包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；车辆中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；车辆中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
162.存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的视图处理方法对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的视图处理方法。
163.存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
164.输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置540可包括显示屏等显示
设备。
165.本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的视图处理方法。
166.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的视图处理方法中的相关操作。
167.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
168.值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
169.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
170.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种视图处理方法，其特征在于，包括：获取车辆的视角视图，所述视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图，所述第一视图和所述第二视图均为单侧视图，所述第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图；基于所述车辆的行驶挡位，根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图，所述行车视图为所述车辆中显示装置上显示的视图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的行驶挡位，根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图，包括：根据所述车辆的行驶挡位，从所述视角视图中确定目标视图，所述目标视图包括：所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图中的至少一种；对所述目标视图进行蒙层处理，得到所述车辆的行车视图，所述蒙层处理为对所述目标视图中的像素点进行均匀透明化。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶挡位，从所述视角视图中确定目标视图，包括：获取所述车辆当前状态下的行驶挡位，所述行驶挡位包括：前进挡/后退挡；确定所述视角视图中，与所述行驶挡位对应的视图为目标视图。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标视图为单侧视图时，所述对所述目标视图进行蒙层处理，得到所述车辆的行车视图，包括：获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值，所述色彩模式值为三个颜色通道下的颜色值，所述色彩模式值包括：第一颜色值、第二颜色值和第三颜色值；基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第一半透明蒙层视图；将所述第一半透明蒙层视图、目标单侧视图和所述拼接视图，显示在所述车辆的显示装置上，所述目标单侧视图为不同于所述目标视图的另一个单侧视图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标视图为拼接视图时，所述对所述目标视图进行蒙层处理，得到所述车辆的行车视图，包括：获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值；基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第二半透明蒙层视图；将所述第二半透明蒙层视图、所述第一视图和所述第二视图，显示在所述车辆的显示装置上。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到第一半透明蒙层视图，包括：通过图形处理器，基于预先设定的透明系数，分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整，得到所述第一半透明蒙层视图。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶挡位，从所述视角视图中确定目标视图之前，还包括：基于预设方位信息，分别对所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图进行方位矫正，得到矫正后的第一视图、矫正后的第二视图和矫正后的第三视图。8.一种视图处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的视角视图，所述视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图，所述第一视图和所述第二视图均为单侧视图，所述第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图；确定模块，用于基于所述车辆的行驶挡位，根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图，所述行车视图为所述车辆中显示装置上显示的视图。9.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～7中任一所述的视图处理方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的视图处理方法。

技术总结
本公开涉及一种视图处理方法、装置、车辆和介质；其中，该方法包括：获取车辆的视角视图，视角视图包括：第一视图、第二视图和第三视图，第一视图和第二视图均为单侧视图，第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图；基于车辆的行驶挡位，根据视角视图确定车辆的行车视图，行车视图为车辆中显示装置上显示的视图。本公开实施例能够为驾驶员提供更大的视图参考，丰富驾驶员的行车视野，便于驾驶员作为行车参考，提升驾驶安全性。提升驾驶安全性。提升驾驶安全性。


技术研发人员：王艳波 刘锋 李涛 勾晓菲
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/9/22