一种围棋棋子自动拣装装置

1.本发明涉及围棋棋子分拣技术领域，尤其涉及一种围棋棋子自动拣装装置。


背景技术：

2.围棋是由棋盘、黑棋和白棋组成的一种桌游，现代社会十分流行，但是对棋子进行制作的过程中，需要工作人员手动的对黑白棋子进行区分，这就导致整体的工作效率要跟工作人员的体力和疲劳程度进行挂钩，导致整体的工作效率下降，有因为对黑白棋子进行区分完成后，需要工作人员根据对应的数量放入对应的器具内部，其中黑子181颗，白子180颗，工作人员在进行区分的过程中需要根据数量来进行盛装，但是一旦工作时间过久后，容易出现数量记错的情况，从而导致整体的工作质量受到影响，也容易出现棋子数量出现偏差影响后续使用者使用的情况，从而对整体的工作质量造成了影响。
3.因此，有必要提供一种新的围棋棋子自动拣装装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明是提供一种快速区分、按照数量装盒的围棋棋子自动拣装装置。
5.本发明提供的围棋棋子自动拣装装置包括：控制箱、安装底座、连接挡板、输送侧板、支撑底座和放置盒，所述控制箱侧面固定安装有安装底座，所述控制箱侧面远离安装底座的一侧对称固定安装有支撑底座，所述控制箱侧面位于安装底座与支撑底座之间设置有连接挡板，所述连接挡板两侧均固定安装有输送侧板，所述支撑底座顶端等距设置有放置盒，所述安装底座顶端固定安装有用于快速排列棋子、方便后续输送的排列装置，所述连接挡板底端固定安装有用于对棋子进行输送、便于后续分拣的输送装置，所述连接挡板之间固定安装有用于对棋子进行区分、分拣的分拣装置，所述支撑底座顶端固定安装有用于收集分拣完成的棋子的收集装置，所述收集装置与放置盒滑动连接。
6.优选的，所述连接挡板内部位于输送侧板侧面开设有凹槽，且输送侧板端部呈三角形状，所述输送侧板整体呈30
°
倾斜，在使用中通过凹槽的开设，使得输送装置表面的棋子能够更加快速的进入对应的输送侧板内部，之后因为输送侧板自身形状的限定，可以有效的防止棋子在进入放置盒的时候出现偏差而泄露的情况，使得棋子的收集更加稳定，最后利用输送侧板自身角度的设立，可以使得棋子的移动更加稳定、方便，大大的加快了整体的工作效率，保证了棋子区分时的稳定性，提高了整体的工作质量。
7.优选的，所述排列装置包括第一电机、排列外壳、排列转杆、排列转槽、排列转盘、加固块、限位外环、限位内环和卸料板，所述安装底座内部固定安装有第一电机，所述安装底座顶端固定安装有排列外壳，所述排列外壳内部开设有排列转槽，所述排列转槽内部转动安装有排列转盘，所述排列转盘内部固定安装有排列转杆，所述排列转杆与第一电机的输出端固定连接，所述排列外壳表面等距固定安装有加固块，所述加固块侧面固定安装有限位外环，所述排列外壳表面位于限位外环侧面固定安装有限位内环，所述限位外环与限
位内环端部共同固定安装有卸料板，所述限位外环与限位内环均与排列转盘滑动连接。
8.优选的，所述限位外环与限位内环均呈弧形状，且卸料板整体呈15
°
的角度倾斜，在使用中通过对限位外环和限位内环的形状的设立，使得排列转盘在转动的过程中，因为离心力和限位外环内壁的限制，棋子会自动的往限位外环与限位内环之间的通道内部进行移动，又因为限位内环的设立，能够防止内部的棋子直接跑到另外的位置去，使得棋子的区分工序的展开更加稳定、方便，之后通过卸料板角度的限定，可以利用棋子自身的重量和重力让棋子在卸料板内部稳定的进行滑动，无需加装额外的部件对棋子进行推动，也使得棋子的输送更加稳定，从而保证了排列装置这一装置的使用的稳定性。
9.优选的，所述输送装置包括支撑架、输送杆、输送筒、输送带、第二电机和防泄侧板，所述连接挡板底端固定安装有防泄侧板，所述防泄侧板底端对称固定安装有支撑架，所述支撑架之间转动安装有输送杆，所述输送杆外部固定安装有输送筒，所述输送筒表面滑动安装有输送带，所述输送杆端部固定安装有第二电机。
10.优选的，所述输送筒内部位于输送带底端开设有凹槽，且防泄侧板整体的宽度大于输送带与支撑架之间的间距，在使用中通过输送筒内部凹槽的设立，可以防止输送带在移动的过程中脱离原本的轨道，影响整体的工作效率，而防泄侧板自身宽度和结构的设立，可以防止棋子在输送的过程中棋子因为抖动等情况而自动的往两侧滑动，导致棋子自动掉落，影响整体的工作的情况，使得设备的使用更加稳定。
11.优选的，所述分拣装置包括加固杆、ccd相机、连接杆、安装底板、加装槽、侧板、分拣转杆、啮合齿轮、第三电机、传导齿轮、分拣拨动杆和分拣转动杆，所述连接挡板之间顶端对称固定安装有加固杆，所述加固杆之间固定安装有ccd相机，所述连接挡板之间位于ccd相机侧面对称固定安装有连接杆，所述连接杆之间固定安装有安装底板，所述安装底板内部等距开设有加装槽，所述加装槽内部对称固定安装有侧板，所述侧板两端分别转动安装有分拣转杆和分拣转动杆，所述分拣转杆外部固定安装有啮合齿轮，所述分拣转动杆外部固定安装有传导齿轮，所述分拣转动杆外部位于传导齿轮侧面固定安装有分拣拨动杆，所述分拣转杆端部固定安装有第三电机，所述第三电机与安装底板固定连接。
12.优选的，所述分拣拨动杆的位置安装在输送侧板的侧面，且分拣拨动杆整体呈梯形状，在使用中通过对分拣拨动杆位置的限定，可以保证分拣拨动杆在拨动的过程中能够将棋子稳定的拨动到对应的输送侧板内部，使得分拣的效果更加完美，之后通过分拣拨动杆自身形状的设立，可以防止分拣拨动杆在拨动的过程中对输送装置内部的输送带表面造成划伤，使得设备在使用时更加稳定，延长了输送带这一部件的使用寿命，大大的提高了整体的工作质量。
13.优选的，所述收集装置包括第四电机、收集座、收集转槽、收集转杆、转动顶板和放置槽，所述支撑底座顶端固定安装有收集座，所述支撑底座内部固定安装有第四电机，所述收集座内部开设有收集转槽，所述收集转槽内部转动安装有转动顶板，所述转动顶板内部固定安装有收集转杆，所述收集转杆端部与第四电机输出端固定连接，所述转动顶板内部等距开设有放置槽，所述放置槽与放置盒滑动连接。
14.优选的，所述转动顶板的最高高度低于收集座的厚度，所述收集座内部一侧开设有弧形槽口，在使用中通过对转动顶板厚度的限定，可以有效的保证转动顶板转动时整体的稳定性，防止因为转动顶板的转动，而导致放置槽内部的放置盒自动弹出，使得放置盒在
放置时更加稳定，也方便后续放置盒自身位置的移动和转换，且因为弧形槽口的设立，使得工作人员对装满的放置盒进行拿取和更换的时候更加方便，大大的提高了整体的更换的效率，使得设备的工作效率得到提高。
15.与相关技术相比较，本发明提供的围棋棋子自动拣装装置具有如下有益效果：
16.本发明提供围棋棋子自动拣装装置：
17.1、通过分拣装置和收集装置的使用，可以对棋子进行快速的区分和检测，将颜色对应、质量合格的棋子分拣到对应的放置盒内部，而不合格的棋子则直接输送到底端进行收集，且在放置盒收集到目标数量的棋子后，会自动的更换放置盒，保证放置盒棋子的数量能够完美的对应棋子自身需要的数量，从而使得设备自身的工作质量更加完美，加快了整体的工作效率；
18.2、通过输送装置和排列装置的使用，可以对棋子进行快速的排列和输送，保证棋子在输送的过程中能够保持一定阵列进行移动，使得后续分拣、区分的时候更加方便，从而大大的加快了整体的区分、分拣效果，保证了设备自身的工作质量。
附图说明
19.图1为本发明提供的整体结构示意图之一；
20.图2为本发明提供的整体结构示意图之二；
21.图3为本发明提供的整体结构示意图之三；
22.图4为本发明提供的整体结构示意图之四；
23.图5为本发明提供的排列装置结构示意图；
24.图6为本发明提供的输送装置结构示意图；
25.图7为本发明提供的分拣装置结构示意图；
26.图8为本发明提供的收集装置结构示意图。
27.图中标号：1、控制箱；2、安装底座；3、连接挡板；4、输送侧板；5、支撑底座；6、排列装置；61、第一电机；62、排列外壳；63、排列转杆；64、排列转槽；65、排列转盘；66、加固块；67、限位外环；68、限位内环；69、卸料板；7、输送装置；71、支撑架；72、输送杆；73、输送筒；74、输送带；75、第二电机；76、防泄侧板；8、分拣装置；81、加固杆；82、ccd相机；83、连接杆；84、安装底板；85、加装槽；86、侧板；87、分拣转杆；88、啮合齿轮；89、第三电机；810、传导齿轮；811、分拣拨动杆；812、分拣转动杆；9、收集装置；91、第四电机；92、收集座；93、收集转槽；94、收集转杆；95、转动顶板；96、放置槽；10、放置盒。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
29.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本发明提供的整体结构示意图之一；图2为本发明提供的整体结构示意图之二；图3为本发明提供的整体结构示意图之三；图4为本发明提供的整体结构示意图之四；图5为本发明提供的排列装置结构示意图；图6为本发明提供的输送装置结构示意图；图7为本发明提供的分拣装置结构示意图；图8为本发明提供的收集装置结构示意图。围棋棋子自动拣装装置包括：控制箱1、安装底座2、连接挡板3、输送侧板4、支撑底座5和放置盒10。
30.在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，所述控制箱1侧面固定安装有安装底座2，所述控制箱1侧面远离安装底座2的一侧对称固定安装有支撑底座5，所述控制箱1侧面位于安装底座2与支撑底座5之间设置有连接挡板3，所述连接挡板3两侧均固定安装有输送侧板4，所述支撑底座5顶端等距设置有放置盒10，所述安装底座2顶端固定安装有用于快速排列棋子、方便后续输送的排列装置6，所述连接挡板3底端固定安装有用于对棋子进行输送、便于后续分拣的输送装置7，所述连接挡板3之间固定安装有用于对棋子进行区分、分拣的分拣装置8，所述支撑底座5顶端固定安装有用于收集分拣完成的棋子的收集装置9，所述收集装置9与放置盒10滑动连接。
31.在使用中先将需要分拣的棋子倒入排列装置6这一装置内部，然后通过排列装置6的使用，对内部棋子进行快速的排列，保证棋子能够稳定的输送到后续装置内部，使得后续的分拣过程更加简单、便捷，之后通过输送装置7的使用，对排列好的棋子进行快速输送，且在输送的过程中方便后续分拣装置8对棋子进行检测和区分，之后通过分拣装置8的使用，对棋子进行扫描、区分，然后进行分拣，将对应的颜色分别拨到对应的输送侧板4内部，而质量不合格的棋子直接通过输送装置7的使用输送到底端，进行回炉加工，使得整体的分拣效率更加迅捷，又因为收集装置9的使用，可以对棋子进行快速的收集，当棋子达到一定的数量后会自动的切换放置盒10，工作人员只需要及时对内部的放置盒10进行更换和对已经装满的放置盒10进行拿取即可，使得整体的工作更加的轻松，大大的降低了工作人员的工作强度，使得设备整体的加工效果更加完美，加快了整体的分拣速度。
32.参考图1所示，所述连接挡板3内部位于输送侧板4侧面开设有凹槽，且输送侧板4端部呈三角形状，所述输送侧板4整体呈30
°
倾斜。
33.在使用中通过凹槽的开设，使得输送装置7表面的棋子能够更加快速的进入对应的输送侧板4内部，之后因为输送侧板4自身形状的限定，可以有效的防止棋子在进入放置盒10的时候出现偏差而泄露的情况，使得棋子的收集更加稳定，最后利用输送侧板4自身角度的设立，可以使得棋子的移动更加稳定、方便，大大的加快了整体的工作效率，保证了棋子区分时的稳定性，提高了整体的工作质量。
34.参考图5所示，所述排列装置6包括第一电机61、排列外壳62、排列转杆63、排列转槽64、排列转盘65、加固块66、限位外环67、限位内环68和卸料板69，所述安装底座2内部固定安装有第一电机61，所述安装底座2顶端固定安装有排列外壳62，所述排列外壳62内部开设有排列转槽64，所述排列转槽64内部转动安装有排列转盘65，所述排列转盘65内部固定安装有排列转杆63，所述排列转杆63与第一电机61的输出端固定连接，所述排列外壳62表面等距固定安装有加固块66，所述加固块66侧面固定安装有限位外环67，所述排列外壳62表面位于限位外环67侧面固定安装有限位内环68，所述限位外环67与限位内环68端部共同固定安装有卸料板69，所述限位外环67与限位内环68均与排列转盘65滑动连接。
35.在使用中将需要区分的棋子倒入排列外壳62内部排列转盘65的表面，之后通过控制箱1的启动，使得支撑底座5内部的第一电机61进行工作，带动输出端的排列转杆63进行转动，从而使得排列转盘65在排列外壳62内部进行稳定的转动，之后利用离心力的作用下，且因为限位外环67和限位内环68的配合下，使得棋子受到离心力作用后自动的进入限位外环67与限位内环68之间的通道内部，且进入过程中能够自动的进行排列，之后通过卸料板69的作用下，使得棋子直接通过卸料板69进入下一步的装置内部，使得整体的工作的展开
更加方便，使得后续部件的使用更加稳定，大大的加快了对棋子的排列和筛分的速度。
36.参考图5所示，所述限位外环67与限位内环68均呈弧形状，且卸料板69整体呈15
°
的角度倾斜。
37.在使用中通过对限位外环67和限位内环68的形状的设立，使得排列转盘65在转动的过程中，因为离心力和限位外环67内壁的限制，棋子会自动的往限位外环67与限位内环68之间的通道内部进行移动，又因为限位内环68的设立，能够防止内部的棋子直接跑到另外的位置去，使得棋子的区分工序的展开更加稳定、方便，之后通过卸料板69角度的限定，可以利用棋子自身的重量和重力让棋子在卸料板69内部稳定的进行滑动，无需加装额外的部件对棋子进行推动，也使得棋子的输送更加稳定，从而保证了排列装置6这一装置的使用的稳定性。
38.参考图6所示，所述输送装置7包括支撑架71、输送杆72、输送筒73、输送带74、第二电机75和防泄侧板76，所述连接挡板3底端固定安装有防泄侧板76，所述防泄侧板76底端对称固定安装有支撑架71，所述支撑架71之间转动安装有输送杆72，所述输送杆72外部固定安装有输送筒73，所述输送筒73表面滑动安装有输送带74，所述输送杆72端部固定安装有第二电机75。
39.在使用中通过支撑架71的使用，可以保证输送装置7这一装置能够稳定的安装到目标位置，为装置提供支撑效果，然后通过第二电机75的启动，从而带动支撑架71之间的输送杆72进行转动，因为输送杆72与输送筒73之间的连接关系的配合，使得输送筒73也能够跟随输送杆72进行转动，从而使得输送带74在输送筒73外部进行滑动，使得输送带74对表面的棋子进行输送，又因为防泄侧板76的设立，可以防止棋子在输送的过程中棋子因为抖动等情况而自动的往两侧滑动，导致棋子自动掉落，影响整体的工作的情况，使得设备的使用更加稳定，也方便分拣装置8对棋子进行检测和区分。
40.参考图6所示，所述输送筒73内部位于输送带74底端开设有凹槽，且防泄侧板76整体的宽度大于输送带74与支撑架71之间的间距。
41.在使用中通过输送筒73内部凹槽的设立，可以防止输送带74在移动的过程中脱离原本的轨道，影响整体的工作效率，而防泄侧板76自身宽度和结构的设立，可以防止棋子在输送的过程中棋子因为抖动等情况而自动的往两侧滑动，导致棋子自动掉落，影响整体的工作的情况，使得设备的使用更加稳定。
42.参考图7所示，所述分拣装置8包括加固杆81、ccd相机82、连接杆83、安装底板84、加装槽85、侧板86、分拣转杆87、啮合齿轮88、第三电机89、传导齿轮810、分拣拨动杆811和分拣转动杆812，所述连接挡板3之间顶端对称固定安装有加固杆81，所述加固杆81之间固定安装有ccd相机82，所述连接挡板3之间位于ccd相机82侧面对称固定安装有连接杆83，所述连接杆83之间固定安装有安装底板84，所述安装底板84内部等距开设有加装槽85，所述加装槽85内部对称固定安装有侧板86，所述侧板86两端分别转动安装有分拣转杆87和分拣转动杆812，所述分拣转杆87外部固定安装有啮合齿轮88，所述分拣转动杆812外部固定安装有传导齿轮810，所述分拣转动杆812外部位于传导齿轮810侧面固定安装有分拣拨动杆811，所述分拣转杆87端部固定安装有第三电机89，所述第三电机89与安装底板84固定连接。
43.在使用中通过加固杆81和连接杆83的使用，使得连接挡板3之间的ccd相机82和安
装底板84能够稳定的安装到目标位置，然后通过ccd相机82的使用，对输送装置7表面的棋子进行快速检测和区分，辨别棋子的颜色和质量，使得后续分拣拨动杆811的工作更加方便，且防止出现棋子破损、损坏的情况，之后通过第三电机89的使用，使得侧板86之间的分拣转杆87进行稳定的转动，从而使得啮合齿轮88跟随分拣转杆87进行转动，因为传导齿轮810与啮合齿轮88之间相互啮合，使得啮合齿轮88的转动能够带动传导齿轮810进行转动，之后通过分拣转动杆812的传导下，使得分拣拨动杆811进行工作，一旦棋子移动到分拣拨动杆811底端，且颜色与质量合格，那么分拣拨动杆811自动拨动，将棋子拨动到对应的输送侧板4内部，从而完成对棋子的分拣工作，使得整体的工作质量更加完美，大大的加快了对棋子的分拣的效率，其中不符合规格的棋子则由输送装置7直接输送到末端，后续通过一个对应的收集仓进行收集，使得设备的工作质量更加完美。
44.参考图7所示，所述分拣拨动杆811的位置安装在输送侧板4的侧面，且分拣拨动杆811整体呈梯形状。
45.在使用中通过对分拣拨动杆811位置的限定，可以保证分拣拨动杆811在拨动的过程中能够将棋子稳定的拨动到对应的输送侧板4内部，使得分拣的效果更加完美，之后通过分拣拨动杆811自身形状的设立，可以防止分拣拨动杆811在拨动的过程中对输送装置7内部的输送带74表面造成划伤，使得设备在使用时更加稳定，延长了输送带74这一部件的使用寿命，大大的提高了整体的工作质量。
46.参考图8所示，所述收集装置9包括第四电机91、收集座92、收集转槽93、收集转杆94、转动顶板95和放置槽96，所述支撑底座5顶端固定安装有收集座92，所述支撑底座5内部固定安装有第四电机91，所述收集座92内部开设有收集转槽93，所述收集转槽93内部转动安装有转动顶板95，所述转动顶板95内部固定安装有收集转杆94，所述收集转杆94端部与第四电机91输出端固定连接，所述转动顶板95内部等距开设有放置槽96，所述放置槽96与放置盒10滑动连接。
47.在使用中通过输送侧板4的输送，棋子会自动的进入收集装置9设备内部放置盒10内部，当放置盒10内部棋子达到一定的数量后，控制箱1会自动的进行启动，之后通过控制箱1的控制，使得支撑底座5内部的第四电机91自动进行启动，使得收集转杆94带动转动顶板95在收集座92内部的收集转槽93内进行转动，使得放置槽96内部的放置盒10会不断的进行转动，调整整体的位置，使得装满棋子的放置盒10能够转动到另一个角度，而输送侧板4下方又会自动的放置一个空的放置盒10，而工作人员只需要将装满棋子的放置盒10从放置槽96内部抽出，在将一个空的放置盒10放入放置槽96内部，便可以完成对棋子的收集和分拣，通过这一工序大大的降低了工作人员的工作强度，使得设备的使用更加稳定、方便。
48.参考图8所示，所述转动顶板95的最高高度低于收集座92的厚度，所述收集座92内部一侧开设有弧形槽口。
49.在使用中通过对转动顶板95厚度的限定，可以有效的保证转动顶板95转动时整体的稳定性，防止因为转动顶板95的转动，而导致放置槽96内部的放置盒10自动弹出，使得放置盒10在放置时更加稳定，也方便后续放置盒10自身位置的移动和转换，且因为弧形槽口的设立，使得工作人员对装满的放置盒10进行拿取和更换的时候更加方便，大大的提高了整体的更换的效率，使得设备的工作效率得到提高。
50.工作原理：本发明围棋棋子自动拣装装置在使用时。
51.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种围棋棋子自动拣装装置，包括：控制箱(1)、安装底座(2)、连接挡板(3)、输送侧板(4)、支撑底座(5)和放置盒(10)，所述控制箱(1)侧面固定安装有安装底座(2)，所述控制箱(1)侧面远离安装底座(2)的一侧对称固定安装有支撑底座(5)，所述控制箱(1)侧面位于安装底座(2)与支撑底座(5)之间设置有连接挡板(3)，所述连接挡板(3)两侧均固定安装有输送侧板(4)，所述支撑底座(5)顶端等距设置有放置盒(10)，其特征在于：所述安装底座(2)顶端固定安装有用于快速排列棋子、方便后续输送的排列装置(6)，所述连接挡板(3)底端固定安装有用于对棋子进行输送、便于后续分拣的输送装置(7)，所述连接挡板(3)之间固定安装有用于对棋子进行区分、分拣的分拣装置(8)，所述支撑底座(5)顶端固定安装有用于收集分拣完成的棋子的收集装置(9)，所述收集装置(9)与放置盒(10)滑动连接。2.根据权利要求1所述的围棋棋子自动拣装装置，其特征在于，所述连接挡板(3)内部位于输送侧板(4)侧面开设有凹槽，且输送侧板(4)端部呈三角形状，所述输送侧板(4)整体呈30
°
倾斜。3.根据权利要求1所述的围棋棋子自动拣装装置，其特征在于，所述排列装置(6)包括第一电机(61)、排列外壳(62)、排列转杆(63)、排列转槽(64)、排列转盘(65)、加固块(66)、限位外环(67)、限位内环(68)和卸料板(69)，所述安装底座(2)内部固定安装有第一电机(61)，所述安装底座(2)顶端固定安装有排列外壳(62)，所述排列外壳(62)内部开设有排列转槽(64)，所述排列转槽(64)内部转动安装有排列转盘(65)，所述排列转盘(65)内部固定安装有排列转杆(63)，所述排列转杆(63)与第一电机(61)的输出端固定连接，所述排列外壳(62)表面等距固定安装有加固块(66)，所述加固块(66)侧面固定安装有限位外环(67)，所述排列外壳(62)表面位于限位外环(67)侧面固定安装有限位内环(68)，所述限位外环(67)与限位内环(68)端部共同固定安装有卸料板(69)，所述限位外环(67)与限位内环(68)均与排列转盘(65)滑动连接。4.根据权利要求3所述的围棋棋子自动拣装装置，其特征在于，所述限位外环(67)与限位内环(68)均呈弧形状，且卸料板(69)整体呈15
°
的角度倾斜。5.根据权利要求1所述的围棋棋子自动拣装装置，其特征在于，所述输送装置(7)包括支撑架(71)、输送杆(72)、输送筒(73)、输送带(74)、第二电机(75)和防泄侧板(76)，所述连接挡板(3)底端固定安装有防泄侧板(76)，所述防泄侧板(76)底端对称固定安装有支撑架(71)，所述支撑架(71)之间转动安装有输送杆(72)，所述输送杆(72)外部固定安装有输送筒(73)，所述输送筒(73)表面滑动安装有输送带(74)，所述输送杆(72)端部固定安装有第二电机(75)。6.根据权利要求5所述的围棋棋子自动拣装装置，其特征在于，所述输送筒(73)内部位于输送带(74)底端开设有凹槽，且防泄侧板(76)整体的宽度大于输送带(74)与支撑架(71)之间的间距。7.根据权利要求5所述的围棋棋子自动拣装装置，其特征在于，所述分拣装置(8)包括加固杆(81)、ccd相机(82)、连接杆(83)、安装底板(84)、加装槽(85)、侧板(86)、分拣转杆(87)、啮合齿轮(88)、第三电机(89)、传导齿轮(810)、分拣拨动杆(811)和分拣转动杆(812)，所述连接挡板(3)之间顶端对称固定安装有加固杆(81)，所述加固杆(81)之间固定安装有ccd相机(82)，所述连接挡板(3)之间位于ccd相机(82)侧面对称固定安装有连接杆(83)，所述连接杆(83)之间固定安装有安装底板(84)，所述安装底板(84)内部等距开设有
加装槽(85)，所述加装槽(85)内部对称固定安装有侧板(86)，所述侧板(86)两端分别转动安装有分拣转杆(87)和分拣转动杆(812)，所述分拣转杆(87)外部固定安装有啮合齿轮(88)，所述分拣转动杆(812)外部固定安装有传导齿轮(810)，所述分拣转动杆(812)外部位于传导齿轮(810)侧面固定安装有分拣拨动杆(811)，所述分拣转杆(87)端部固定安装有第三电机(89)，所述第三电机(89)与安装底板(84)固定连接。8.根据权利要求7所述的围棋棋子自动拣装装置，其特征在于，所述分拣拨动杆(811)的位置安装在输送侧板(4)的侧面，且分拣拨动杆(811)整体呈梯形状。9.根据权利要求8所述的围棋棋子自动拣装装置，其特征在于，所述收集装置(9)包括第四电机(91)、收集座(92)、收集转槽(93)、收集转杆(94)、转动顶板(95)和放置槽(96)，所述支撑底座(5)顶端固定安装有收集座(92)，所述支撑底座(5)内部固定安装有第四电机(91)，所述收集座(92)内部开设有收集转槽(93)，所述收集转槽(93)内部转动安装有转动顶板(95)，所述转动顶板(95)内部固定安装有收集转杆(94)，所述收集转杆(94)端部与第四电机(91)输出端固定连接，所述转动顶板(95)内部等距开设有放置槽(96)，所述放置槽(96)与放置盒(10)滑动连接。10.根据权利要求9所述的围棋棋子自动拣装装置，其特征在于，所述转动顶板(95)的最高高度低于收集座(92)的厚度，所述收集座(92)内部一侧开设有弧形槽口。

技术总结
本发明提供一种围棋棋子自动拣装装置，包括：控制箱、安装底座、连接挡板、输送侧板、支撑底座和放置盒，相对与传统的棋子分拣设备，本设备在使用时可以对棋子进行快速的区分和检测，将颜色对应、质量合格的棋子分拣到对应的放置盒内部，而不合格的棋子则直接输送到底端进行收集，且在放置盒收集到目标数量的棋子后，会自动的更换放置盒，保证放置盒棋子的数量能够完美的对应棋子自身需要的数量，从而使得设备自身的工作质量更加完美，还可以对棋子进行快速的排列和输送，保证棋子在输送的过程中能够保持一定阵列进行移动，使得后续分拣、区分的时候更加方便，从而大大的加快了整体的区分、分拣效果，保证了设备自身的工作质量。保证了设备自身的工作质量。保证了设备自身的工作质量。


技术研发人员：崔宇川
受保护的技术使用者：吉安职业技术学院
技术研发日：2022.04.16
技术公布日：2023/9/22