用于悬挂和拆除攀登绳的装置的制作方法

1.本发明属于攀登装置技术领域，更具体地说，是涉及一种用于悬挂和拆除攀登绳的装置。


背景技术：

2.目前输电线路高空作业时，首个登塔的作业人员需要将攀登绳悬挂在杆塔顶端的塔梁上，然后其它的作业人员使用攀登自锁器登塔，作业完成后作业人员依次从塔上下来，末位下塔的作业人员需要将攀登绳从杆塔上拆除。由于悬挂和拆除攀登绳的作业人员无法使用自锁器，所以存在很大的风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于悬挂和拆除攀登绳的装置，旨在解决悬挂和拆除攀登绳的作业人员存在很大的风险的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于悬挂和拆除攀登绳的装置，包括无人机、挂钩、开闭件、拉簧和攀登绳。
5.挂钩与所述无人机连接，所述挂钩具有悬挂口，所述挂钩通过所述悬挂口悬挂在杆塔顶端的塔梁上。
6.开闭件与所述挂钩转动连接，所述开闭件能够转动开闭所述悬挂口。
7.拉簧两端分别与所述开闭件和所述挂钩固定连接，所述拉簧的回弹力用于拉动所述开闭件转动，以使所述开闭件转动打开所述悬挂口。
8.攀登绳与所述开闭件固定连接，当所述挂钩悬挂于所述塔梁上时，向下拽动所述攀登绳能够使所述开闭件转动封闭所述悬挂口。
9.在一种可能的实现方式中，所述挂钩包括向上隆起的弧形部以及分别设于所述弧形部两端处的第一围构部和第二围构部，所述弧形部、所述第一围构部和所述第二围构部围构成u型的悬挂空间，所述用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括l型件和推顶件。
10.l型件位于所述第二围构部远离所述第一围构部的一侧，所述l型件包括相垂直的固定部和限位部，所述固定部位于所述限位部的顶部，所述固定部与所述第二围构部的中部固定连接，所述限位部位于所述固定部远离所述第二围构部的一侧。
11.推顶件滑动穿设于所述限位部与所述第二围构部之间且与所述固定部抵接，所述推顶件与所述无人机连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述第二围构部延伸至所述第一围构部远离所述弧形部的一侧，所述挂钩还包括连接部，所述连接部位于所述第一围构部与所述第二围构部之间且设于所述第二围构部远离所述弧形部的一端处，所述连接部与所述第一围构部之间形成悬挂口，所述开闭件与所述连接部转动连接且一端位于所述悬挂空间内，所述开闭件的转动能够使得所述开闭件位于所述悬挂空间内的一端与所述第一围构部抵接或者远离所述第一围构部。
13.在一种可能的实现方式中，所述用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括固定件和第一驱动组件。
14.固定件位于所述限位部远离所述第二围构部的一侧，所述固定件与所述无人机连接，所述推顶件与所述固定件沿水平方向滑动连接，当所述推顶件向下移动至所述限位部的下方后，所述推顶件能够滑动至所述限位部远离所述第二围构部的一侧。
15.第一驱动组件固设于所述固定件上且与所述推顶件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述推顶件滑动。
16.在一种可能的实现方式中，所述用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括第一滑动轴和限位件。
17.第一滑动轴为两根，所述第一滑动轴沿所述推顶件的滑动方向设置，所述第一滑动轴滑动穿透所述固定件，所述第一滑动轴与所述推顶件固定连接。
18.限位件位于所述固定件远离所述限位部的一侧且与两根所述第一滑动轴均固定连接。
19.其中，所述第一驱动组件与所述限位件连接。
20.在一种可能的实现方式中，所述用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括位于所述第二围构部远离所述第一围构部一侧的横杆、立杆、两根滑动管、两根第二滑动轴、连接件和第二驱动组件。
21.横杆位于所述固定件以及所述第一滑动轴的上方，所述横杆与所述第一滑动轴平行且固设于所述无人机的底部。
22.立杆位于所述横杆的下方且顶端与所述横杆固定连接。
23.两根滑动管分别滑动套设于两根所述第一滑动轴上。
24.两根第二滑动轴分别固设于两根所述滑动管上，所述第二滑动轴竖直设置。
25.连接件固设于所述立杆的底端且滑动套设于两根所述第二滑动轴上。
26.第二驱动组件固设于所述横杆上且与所述固定件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述固定件升降。
27.在一种可能的实现方式中，所述用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括u型件。
28.u型件向下滑动套设于所述弧形部、所述第一围构部以及所述第二围构部外，所述u型件与所述横杆固定连接。
29.在一种可能的实现方式中，所述用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括定位杆。
30.定位杆与所述第一滑动轴平行，所述定位杆固设于所述第二围构部远离所述第一围构部的表面上。
31.其中，所述u型件的一端设有容纳豁口，所述u型件通过所述容纳豁口套设于所述定位杆上。
32.在一种可能的实现方式中，所述用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括摄像头。
33.摄像头固设于所述立杆上，所述摄像头用于摄像的一端朝向所述第二围构部。
34.在一种可能的实现方式中，所述用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括遮挡板。
35.遮挡板竖直设置且固设于两根所述滑动管上，所述遮挡板位于所述摄像头朝向所述第二围构部的一侧，所述固定件的升降使得所述遮挡板能够遮蔽或者避让开所述摄像头用于摄像的一端。
36.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，初始状态时，开闭件在拉簧的回弹力作用下处于打开悬挂口的状态，无人机带动挂钩上升到一定的高度并将挂钩悬挂在塔梁上，从而完成攀登绳的悬挂，作业人员拽动攀登绳向上爬塔，在作业人员的拽动下，开闭件转动封闭悬挂口，从而防止挂钩从塔梁上掉落，当作业人员均下塔后，拉簧的回弹力使得开闭件转动打开悬挂口，无人机带动挂钩通过悬挂口退出塔梁，随后无人机带动挂钩降落于地面，从而完成攀登绳的拆除。由于拆除和悬挂攀登绳均不需要作业人员进行操作，所以能够避免悬挂和拆除攀登绳的作业人员存在很大的风险的问题。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的用于悬挂和拆除攀登绳的装置的轴测结构示意图；
39.图2为图1中的局部a结构示意图；
40.图3为本发明实施例提供的用于悬挂和拆除攀登绳的装置中的部分零件连接后的轴测结构示意图。
41.图中：1、无人机；2、挂钩；21、弧形部；22、第一围构部；23、第二围构部；24、连接部；201、悬挂口；202、悬挂空间；3、开闭件；4、拉簧；5、攀登绳；6、l型件；61、固定部；62、限位部；7、推顶件；8、固定件；9、第一驱动组件；10、第一滑动轴；110、限位件；120、横杆；130、立杆；140、滑动管；150、第二滑动轴；160、连接件；170、第二驱动组件；180、u型件；1801、容纳豁口；190、定位杆；200、摄像头；210、遮挡板。
具体实施方式
42.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。
44.当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
45.术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
47.请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的用于悬挂和拆除攀登绳的装置进行说明。所述用于悬挂和拆除攀登绳的装置，包括无人机1、挂钩2、开闭件3、拉簧4和攀登绳5。
48.挂钩2与无人机1连接，挂钩2具有悬挂口201，，挂钩2通过悬挂口201悬挂在杆塔顶端的塔梁上。
49.开闭件3与挂钩2转动连接，开闭件3能够转动开闭悬挂口201。
50.拉簧4两端分别与开闭件3和挂钩2固定连接，拉簧4的回弹力用于拉动开闭件3转动，以使开闭件3转动打开悬挂口201。
51.攀登绳5与开闭件3固定连接，当挂钩2悬挂于塔梁上时，向下拽动攀登绳5能够使开闭件3转动封闭悬挂口201。
52.本发明提供的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，与现有技术相比，初始状态时，开闭件3在拉簧4的回弹力作用下处于打开悬挂口201的状态，无人机1带动挂钩2上升到一定的高度并将挂钩2悬挂在塔梁上，从而完成攀登绳5的悬挂，作业人员拽动攀登绳5向上爬塔，在作业人员的拽动下，开闭件3转动封闭悬挂口201，从而防止挂钩2从塔梁上掉落，当作业人员均下塔后，拉簧4的回弹力使得开闭件3转动打开悬挂口201，无人机1带动挂钩2通过悬挂口201退出塔梁，随后无人机1带动挂钩2降落于地面，从而完成攀登绳5的拆除。由于拆除和悬挂攀登绳5均不需要作业人员进行操作，所以能够避免悬挂和拆除攀登绳5的作业人员存在很大的风险的问题。
53.在一些实施例中，参见图1至图3，挂钩2包括向上隆起的弧形部21以及分别设于弧形部21两端处的第一围构部22和第二围构部23，弧形部21、第一围构部22和第二围构部23围构成u型的悬挂空间202，用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括l型件6和推顶件7。
54.l型件6位于第二围构部23远离第一围构部22的一侧，l型件6包括相垂直的固定部61和限位部62，固定部61位于限位部62的顶部，固定部61与第二围构部23的中部固定连接，限位部62位于固定部61远离第二围构部23的一侧。
55.推顶件7滑动穿设于限位部62与第二围构部23之间且与固定部61抵接，推顶件7与无人机1连接。
56.挂钩2通过弧形部21挂在塔梁上，第一围构部22和第二围构部23分别位于塔梁的两侧。当悬挂攀登绳5时，无人机1通过推顶件7承托固定部61上升，从而将挂钩2带到高处并悬挂于塔梁上，然后无人机1带动推顶件7向下移动，使得推顶件7退出限位部62与第二围构部23之间，然后无人机1降落，这样不用无人机1始终处于飞行状态。当需要拆除攀登绳5时，无人机1带动推顶件7向上滑动穿入限位部62与第二围构部23之间，然后向上推顶固定部61，从而将挂钩2从塔梁上取下。
57.在一些实施例中，参见图1至图3，第二围构部23延伸至第一围构部22远离弧形部21的一侧，挂钩2还包括连接部24，连接部24位于第一围构部22与第二围构部23之间且设于第二围构部23远离弧形部21的一端处，连接部24与第一围构部22之间形成悬挂口201，开闭件3与连接部24转动连接且一端位于悬挂空间202内，开闭件3的转动能够使得开闭件3位于悬挂空间202内的一端与第一围构部22抵接或者远离第一围构部22。
58.当开闭件3位于悬挂空间202内的一端与第一围构部22抵接时，开闭件3封闭悬挂口201，当开闭件3位于悬挂空间202内的一端远离第一围构部22时，开闭件3打开悬挂口201。
59.在本实施例中，拉簧4位于第二围构部23与开闭件3之间，拉簧4的两端分别与第二围构部23和开闭件3固定连接。
60.在一些实施例中，参见图2，用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括固定件8和第一驱动组件9。
61.固定件8位于限位部62远离第二围构部23的一侧，固定件8与无人机1连接，推顶件7与固定件8沿水平方向滑动连接，当推顶件7向下移动至限位部62的下方后，推顶件7能够滑动至限位部62远离第二围构部23的一侧。
62.第一驱动组件9固设于固定件8上且与推顶件7连接，第一驱动组件9用于驱动推顶件7滑动。
63.当推顶件7从限位部62与第二围构部23之间退出且到达限位部62的下方后，第一驱动组件9驱动推顶件7滑动至限位部62远离第二围构部23的一侧，这样在无人机1带动推顶件7离开时，可以避免推顶件7与挂钩2、l型件6等发生碰撞。
64.在一些实施例中，参见图2，用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括第一滑动轴10和限位件110。
65.第一滑动轴10为两根，第一滑动轴10沿推顶件7的滑动方向设置，第一滑动轴10滑动穿透固定件8，第一滑动轴10与推顶件7固定连接。
66.限位件110位于固定件8远离限位部62的一侧且与两根第一滑动轴10均固定连接。
67.其中，第一驱动组件9与限位件110连接。
68.通过两根第一滑动轴10可以实现推顶件7与固定件8的滑动连接。第一驱动组件9通过限位件110驱动推顶件7滑动。
69.在本实施例中，第一驱动组件9可以采用电动推杆。
70.在一些实施例中，参见图1和图2，用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括位于第二围构部23远离第一围构部22一侧的横杆120、立杆130、两根滑动管140、两根第二滑动轴150、连接件160和第二驱动组件170。
71.横杆120位于固定件8以及第一滑动轴10的上方，横杆120与第一滑动轴10平行且固设于无人机1的底部。
72.立杆130位于横杆120的下方且顶端与横杆120固定连接。
73.两根滑动管140分别滑动套设于两根第一滑动轴10上。
74.两根第二滑动轴150分别固设于两根滑动管140上，第二滑动轴150竖直设置。
75.连接件160固设于立杆130的底端且滑动套设于两根第二滑动轴150上。
76.第二驱动组件170固设于横杆120上且与固定件8连接，第二驱动组件170用于驱动固定件8升降。
77.通过第二滑动轴150与连接件160的滑动配合可以实现固定件8与横杆120沿竖直方向的滑动连接。当挂钩2悬挂在塔梁上后，第二驱动组件170驱动固定件8下降，从而使得推顶件7从限位部62与第二围构部23之间退出，这样就不用通过操控无人机1来使推顶件7从限位部62与第二围构部23之间退出，从而降低了难度。
78.在本实施例中，当第一驱动组件9驱动推顶件7滑动时，第一滑动轴10与对应的滑动管140之间会产生相对滑动。
79.在本实施例中，第二驱动组件170可以采用电动推杆。
80.在一些实施例中，参见图1至图3，用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括u型件180。
81.u型件180向下滑动套设于弧形部21、第一围构部22以及第二围构部23外，u型件180与横杆120固定连接。
82.当拆除攀登绳5时，无人机1带动u型件180滑动套设于弧形部21、第一围构部22以及第二围构部23外，相当于对挂钩2和推顶件7的相对位置进行定位，且能够限制挂钩2向上移动，然后第一驱动组件9驱动推顶件7滑动至限位部62与第二围构部23之间的下方，随后第二驱动组件170驱动固定件8上升，从而使得推顶件7滑动穿入限位部62与第二围构部23之间。
83.在无人机1带动挂钩2飞行时，通过u型件180和推顶件7限制挂钩2沿竖直方向的移动，从而避免挂钩2掉落。
84.在一些实施例中，参见图2和图3，用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括定位杆190。
85.定位杆190与第一滑动轴10平行，定位杆190固设于第二围构部23远离第一围构部22的表面上。
86.其中，u型件180的一端设有容纳豁口1801，u型件180通过容纳豁口1801套设于定位杆190上。
87.当拆除攀登绳5时，通过定位杆190与容纳豁口1801的配合可以对u型件180和挂钩2进行进一步的定位，防止挂钩2沿与定位杆190垂直的水平方向移动，且进一步防止在无人机1带动挂钩2飞行时挂钩2掉落。
88.在一些实施例中，参见图2，用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括摄像头200。
89.摄像头200固设于立杆130上，摄像头200用于摄像的一端朝向第二围构部23。
90.本装置的操作人员通过摄像头200可以观察u型件180和挂钩2的相对位置，以及u型件180和定位杆190的相对位置，从而方便将u型件180套设于弧形部21、第一围构部22以及第二围构部23外以及将u型件180套设于定位杆190上。
91.在本实施例中，还可以设置其它的摄像头200来观察挂钩2的悬挂工作。
92.在一些实施例中，参见图2，用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括遮挡板210。
93.遮挡板210竖直设置且固设于两根滑动管140上，遮挡板210位于摄像头200朝向第二围构部23的一侧，固定件8的升降使得遮挡板210能够遮蔽或者避让开摄像头200用于摄像的一端。
94.由于在推顶件7穿入限位部62与第二围构部23之间前，摄像头200的工作已经完成，所以当固定件8上升使得推顶件7穿入限位部62与第二围构部23之间时，遮挡板210遮挡住摄像头200用于摄像的一端，遮挡板210可以对摄像头200用于摄像的一端进行防护，避免灰尘落在摄像头200的镜头上。在本装置限制时，遮挡板210也处于对摄像头200进行防护的状态。
95.当固定件8下降，使得推顶件7从限位部62与第二围构部23之间退出时，遮盖板避让开摄像头200用于摄像的一端。
96.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.用于悬挂和拆除攀登绳的装置，其特征在于，包括：无人机；挂钩，与所述无人机连接，所述挂钩具有悬挂口，所述挂钩通过所述悬挂口悬挂在杆塔顶端的塔梁上；开闭件，与所述挂钩转动连接，所述开闭件能够转动开闭所述悬挂口；拉簧，两端分别与所述开闭件和所述挂钩固定连接，所述拉簧的回弹力用于拉动所述开闭件转动，以使所述开闭件转动打开所述悬挂口；以及攀登绳，与所述开闭件固定连接，当所述挂钩悬挂于所述塔梁上时，向下拽动所述攀登绳能够使所述开闭件转动封闭所述悬挂口。2.如权利要求1所述的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，其特征在于，所述挂钩包括向上隆起的弧形部以及分别设于所述弧形部两端处的第一围构部和第二围构部，所述弧形部、所述第一围构部和所述第二围构部围构成u型的悬挂空间，所述用于悬挂和拆除攀登绳的装置还包括：l型件，位于所述第二围构部远离所述第一围构部的一侧，所述l型件包括相垂直的固定部和限位部，所述固定部位于所述限位部的顶部，所述固定部与所述第二围构部的中部固定连接，所述限位部位于所述固定部远离所述第二围构部的一侧；推顶件，滑动穿设于所述限位部与所述第二围构部之间且与所述固定部抵接，所述推顶件与所述无人机连接。3.如权利要求2所述的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，其特征在于，所述第二围构部延伸至所述第一围构部远离所述弧形部的一侧，所述挂钩还包括连接部，所述连接部位于所述第一围构部与所述第二围构部之间且设于所述第二围构部远离所述弧形部的一端处，所述连接部与所述第一围构部之间形成悬挂口，所述开闭件与所述连接部转动连接且一端位于所述悬挂空间内，所述开闭件的转动能够使得所述开闭件位于所述悬挂空间内的一端与所述第一围构部抵接或者远离所述第一围构部。4.如权利要求2所述的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，其特征在于，还包括：固定件，位于所述限位部远离所述第二围构部的一侧，所述固定件与所述无人机连接，所述推顶件与所述固定件沿水平方向滑动连接，当所述推顶件向下移动至所述限位部的下方后，所述推顶件能够滑动至所述限位部远离所述第二围构部的一侧；第一驱动组件，固设于所述固定件上且与所述推顶件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述推顶件滑动。5.如权利要求4所述的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，其特征在于，还包括：第一滑动轴，为两根，所述第一滑动轴沿所述推顶件的滑动方向设置，所述第一滑动轴滑动穿透所述固定件，所述第一滑动轴与所述推顶件固定连接；限位件，位于所述固定件远离所述限位部的一侧且与两根所述第一滑动轴均固定连接；其中，所述第一驱动组件与所述限位件连接。6.如权利要求5所述的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，其特征在于，还包括位于所述第二围构部远离所述第一围构部一侧的：横杆，位于所述固定件以及所述第一滑动轴的上方，所述横杆与所述第一滑动轴平行
且固设于所述无人机的底部；立杆，位于所述横杆的下方且顶端与所述横杆固定连接；两根滑动管，分别滑动套设于两根所述第一滑动轴上；两根第二滑动轴，分别固设于两根所述滑动管上，所述第二滑动轴竖直设置；连接件，固设于所述立杆的底端且滑动套设于两根所述第二滑动轴上；第二驱动组件，固设于所述横杆上且与所述固定件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述固定件升降。7.如权利要求6所述的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，其特征在于，还包括u型件，向下滑动套设于所述弧形部、所述第一围构部以及所述第二围构部外，所述u型件与所述横杆固定连接。8.如权利要求7所述的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，其特征在于，还包括：定位杆，与所述第一滑动轴平行，所述定位杆固设于所述第二围构部远离所述第一围构部的表面上；其中，所述u型件的一端设有容纳豁口，所述u型件通过所述容纳豁口套设于所述定位杆上。9.如权利要求6所述的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，其特征在于，还包括：摄像头，固设于所述立杆上，所述摄像头用于摄像的一端朝向所述第二围构部。10.如权利要求9所述的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，其特征在于，还包括：遮挡板，竖直设置且固设于两根所述滑动管上，所述遮挡板位于所述摄像头朝向所述第二围构部的一侧，所述固定件的升降使得所述遮挡板能够遮蔽或者避让开所述摄像头用于摄像的一端。

技术总结
本发明提供了一种用于悬挂和拆除攀登绳的装置，属于攀登装置技术领域，包括无人机、挂钩、开闭件、拉簧和攀登绳。挂钩与无人机连接，挂钩具有悬挂口，挂钩通过悬挂口悬挂在杆塔顶端的塔梁上。开闭件与挂钩转动连接，开闭件能够转动开闭悬挂口。拉簧两端分别与开闭件和挂钩固定连接。攀登绳与开闭件固定连接。本发明提供的用于悬挂和拆除攀登绳的装置，能够避免悬挂和拆除攀登绳的作业人员存在很大的风险的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：赵沛 赵熹 王正平 付炜平 杨厚峰 尹志锐 李刚 张凯 杜宗伟 王强 韩广飞 朱永超 韩建振 侯新辉 赵占臣 贾宝忠 刘沛 刘廷众 闫超 李云生 张萌
受保护的技术使用者：衡水衡源电力建设有限责任公司 衡水电力设计有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/9/22