一种IC载板水平线体非接触式生产的结构及方法与流程

一种ic载板水平线体非接触式生产的结构及方法
技术领域
1.本发明涉及线路板加工技术领域，具体涉及一种ic载板水平线体非接触式生产的结构及方法。


背景技术：

2.传统ic载板生产工艺中涵盖很多湿法制程，即通过化学药水对其表面进行各种处理，之后再进行水洗、干燥，转至后制程。湿法制程的加工方式主要分为水平线、龙门线和垂直连续线，其中传统水平线无法实现产品的无接触要求，而垂直连续线可以实现无接触要求，但是设备的结构复杂、造价高、维护成本高、产能低。本发明可以实现水平线体的产品非接触功能，同时达到结构简单、造价低、维护简单、产能高的效果。
3.水平线体是ic载板制作工艺中的常用线体，其传统运转方式是基板投入到线体中，线体上、下滚轮或者滚轴转动，基板在上下滚轮之间夹持，依靠滚轮的转动和滚轮与基板的接触面的摩擦力，使基板向前行进，行进过程中经过各个不同功能的槽体，对基板进行不同的处理以实现工艺要求。由于这种传动方式不可避免需要滚轮与基板表面进行接触，过程中产生的划伤和异物会导致各种不良模式，引发品质异常。
4.传统的基板传送方式在实际使用过程中产生的品质问题是行业的痛点，为此，本发明提供了一种ic载板水平线体非接触式生产的结构及方法。


技术实现要素：

5.针对上述的不足，本发明提供了一种ic载板水平线体非接触式生产的结构及方法。
6.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种ic载板水平线体非接触式生产的结构及方法，包括机架机构、治具和基板，机架机构包括上水平机架、下水平机架和中间连接机构，所述上水平机架在下水平机架的正上方，在上水平机架和下水平机架上均沿机架机构的长度方向设置滚轮机构，在所述机架机构的一端设置治具拆解台，在所述机架机构的另一端设置治具组合台；
7.在所述治具的边缘处间隔设置若干弹簧夹；
8.在所述弹簧夹上设置基板。
9.作为优化，所述治具为正方形框体，所述治具为正方形的平框式的治具。
10.作为优化，所述滚轮机构为若干间隔排列在机架机构上的滚轮。
11.作为优化，所述治具拆解台包括拆解气缸、第一机械手和第二机械手，所述拆解气缸设置在所述下水平机架的一端的顶端，在所述下水平机架的顶端设置第一机械手，所述第一机械手设置在所述拆解气缸的一侧，在所述上水平机架的一端设置第二机械手，所述第二机械手设置在拆解气缸的正上方。
12.作为优化，所述治具组合台包括组合气缸、第四机械手和第三机械手，所述第三机械手设置在所述上水平机架的一端，所述组合气缸设置在所述下水平机构的顶端，所述组
合气缸设置在所述第三机械手的正下方，在所述下水平机架的顶端设置第四机械手。
13.作为优化，在所述中间连接机构上设置喷淋机构。
14.作为优化，一种ic载板水平线体非接触式生产方法，
15.s1：生产线刚开机时，手动将空的治具放置到治具组合台上，组合气缸压下打开治具，第四机械手将基板，搬送至治具组合台，将治具和基板进行组合，组合气缸抬起，治具上的弹簧夹自动闭合，夹紧基板，基板带治具生产加工，将组装好的基板和治具放在下水平机架的滚轮机构上；
16.s2：组装治具和基板经下水平机构的生产加工后到治具拆解台。拆解气缸压下，将治具打开，第一机械手将拆解的基板搬送至下序传送轮，拆解气缸抬起，治具上的弹簧夹自动闭合，第二机械手将空的治具，搬送上水平机架的一端，空的治具在上水平机架上通过滚轮机构进行传送，将空的治具传动至上水平机架的另一端；
17.s3：第三机械手将上水平机架上的空的治具搬运至下水平机架的组合气缸处，组合气缸压下打开治具，第四机械手将基板搬送至治具组合台，将治具和基板进行组合，治具上的弹簧夹自动闭合，夹紧基板，基板带治具生产加工，将组装好的基板和治具放在下水平机架的滚轮机构上；
18.s4：重复s2和s3的动作。
19.本发明的有益效果是：本发明提供的一种ic载板水平线体非接触式生产的结构及方法，
20.1、采用基板装入特别设计的治具的方式进行传送，采用治具加弹簧夹的结构，利用弹簧夹固定基板，使基板流经各功能槽进行喷淋时不会受到喷射压力影响；
21.2、治具采用不锈钢材质，使其耐腐蚀和不影响工艺流程中的药液成分；
22.3、传送过程中同滚轮机构接触的是治具，而完全接触不到基板，在保证各功能槽的处理工艺的情况下，基板完全不会产生划伤和异物，从而避免了品质不良的发生，实现了无接触式搬送；
23.4、治具作为载具可以连续、循环使用，大大节省了材料，节约了成本；结构简单，设计合理；
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明的治具的结构示意图；
26.图3为本发明的治具设置在机架机构上的结构示意图。
27.其中，1、机架机构，101、上水平机架，102、下水平机架，103、中间连接机构，2、治具，201、弹簧夹，3、基板，4、滚轮机构，5、治具拆解台，501、拆解气缸，502、第一机械手，503、第二机械手，6、治具组合台，601、组合气缸，602、第三机械手，603、第四机械手，7、喷淋机构。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.如图1-3所示的一种ic载板水平线体非接触式生产的结构及方法，包括机架机构1、治具2和基板3，机架机构1包括上水平机架101、下水平机架102和中间连接机构103，所述上水平机构设置在下水平机架102的正上方，在上水平机架101和下水平机架102上均沿机架机构1的长度方向设置滚轮机构4，在所述机架机构1的一端设置治具拆解台5，在所述机架机构1的另一端设置治具组合台6；
32.所述中间连接机构103将上水平机架101和下水平机架102进行连接起来，中间连接机构103起到一个连接和支撑的作用；
33.治具2在所述下水平机构上的滚轮机构4上进行流动，此过程中的治具2上装载着基板3，在所述下水平机构上的治具2的流动方向是从治具组合台6流向治具拆解台5；
34.治具2在所述上水平机构上的滚轮机构4上进行传送，此过程中的治具2是空的治具2，在所述上水平机构上的治具2的流动方向是从治具拆解台5流向治具组合台6；
35.在所述治具2的边缘处间隔设置若干弹簧夹201；
36.在所述弹簧夹201上设置基板3。
37.所述弹簧夹201的作用是对基板3起到夹持作用，比较牢固，避免机器震动或者发生其他事故时基板3脱离治具2，起到一个固定作用；
38.在所述阳片201和阴片202中间设置基板3。
39.基板3主要依靠弹簧夹201的夹持固定；
40.本发明采用不锈钢制作治具2，此材质耐腐蚀性好，可以耐各种ic载板工艺流程中的药水的腐蚀，从而保证治具2的耐用以及不与各制程中药水发生反应和污染槽液。
41.治具2的式样是方形、平框式，分阴阳两片。依据基板3的尺寸，治具2略大于基板3。基板3一般为500～600
㎜
的方形，在四周边缘加工上弹簧夹201，通过弹簧夹201固定在一起，而基板3表面有效图形部分不与治具2有任何接触。通过上述组装，治具2和基板3成为一个组合，在中进行传送和流动时，同滚轮机构4接触的只有治具2，而基板3不会产生摩擦划伤和异物，实现了无接触式搬送。
42.在本实施例中，所述治具2为正方形框体，所述治具2为正方形的平框式的治具2。
43.在本实施例中，所述滚轮机构4为若干间隔排列在机架机构1上的滚轮。
44.所述滚轮机构4可以为滚轮或者滚轴等传送机构。原来的滚片和滚筒式，本发明将原来的滚片和滚筒中间部分去除，从而避免基板3同线体的滚轮或者滚筒接触。
45.在本实施例中，所述治具拆解台5包括拆解气缸501、第一机械手502和第二机械手503，所述拆解气缸501设置在所述下水平机架102的一端的顶端，在所述下水平机架102的顶端设置第一机械手502，所述第一机械手502设置在所述拆解气缸501的一侧，在所述上水平机架101的一端设置第二机械手503，所述第二机械手503设置在拆解气缸501的正上方。
46.第一机械手502设置在远离滚轮机构4的位置，第一机械手502的作用是将拆解的基板3搬送至下序传送轮；
47.拆解气缸501的作用是将治具2上的弹簧夹201打开，将基板3分离出来；
48.第二机械手503的作用是将空的治具2从下水平机架102搬运至上水平机架101；
49.在本实施例中，所述治具组合台6包括组合气缸601、第四机械手603和第三机械手602，所述第三机械手602设置在所述上水平机架101的一端，所述组合气缸601设置在所述下水平机构的顶端，所述组合气缸601设置在所述第三机械手602的正下方，在所述下水平机架102的顶端设置第四机械手603。
50.第三机械手602的作用是将上水平机构上的空的治具2搬运至下水平机构的组合气缸601处；
51.拆解气缸501的作用是抬起时治具2弹簧夹201关闭，弹簧夹201夹紧基板3，将基板3和治具2进行组合；
52.第四机械手603是将上序机构的基板3搬运至组合气缸601处；
53.在本实施例中，在所述中间连接机构103上设置喷淋机构7。
54.所述喷淋机构7，是对基板3进行加工的结构，可以安装在机架机构1或者中间连接机构103上均可，主要用于对基板3的加工。
55.滚轮机构4、治具拆解台5、治具组合台6和喷淋机构7均与外部电源连接。
56.在本实施例中，一种ic载板水平线体非接触式生产方法，
57.s1：生产线刚开机时，手动将空的治具2放置到治具组合台6上，组合气缸601压下打开治具2，第四机械手603将基板3，搬送至治具组合台6，将治具2和基板3进行组合，组合气缸601抬起，治具2上的弹簧夹201自动闭合，夹紧基板3，基板3带治具2生产加工，将组装好的基板3和治具2放在下水平机架102的滚轮机构4上；
58.s2：组装治具2和基板3经下水平机构的生产加工后到治具拆解台5。拆解气缸501压下，将治具2打开，第一机械手502将拆解的基板3搬送至下序传送轮，拆解气缸501抬起，治具2上的弹簧夹201自动闭合，第二机械手503将空的治具2，搬送上水平机架101的一端，空的治具2在上水平机架101上通过滚轮机构4进行传送，将空的治具2传动至上水平机架101的另一端；
59.s3：第三机械手602将上水平机架101上的空的治具2搬运至下水平机架102的组合气缸601处，组合气缸601压下打开治具2，第四机械手603将基板3搬送至治具组合台6，将治具2和基板3进行组合，治具2上的弹簧夹201自动闭合，夹紧基板3，基板3带治具2生产加工，将组装好的基板3和治具2放在下水平机架102的滚轮机构4上；
60.s4：重复s2和s3的动作。不断的重复s2和s3的动作，形成“回流现象”，治具2作为载具可以连续、循环使用，大大节省了材料，节约了成本；
61.本发明采用基板3装入特别设计的治具2的方式进行传送，传送过程中同滚轮机构4接触的是治具2，而完全接触不到基板3，在保证各功能槽的处理工艺的情况下，基板3完全不会产生划伤和异物，从而避免了品质不良的发生。
62.工作原理：本发明提供的一种ic载板水平线体非接触式生产方法，本发明采用不锈钢制作治具2，此材质耐腐蚀性好，可以耐各种ic载板工艺流程中的药水的腐蚀，从而保证治具2的耐用以及不与各制程中药水发生反应和污染槽液。
63.s1：生产线刚开机时，手动将空的治具2放置到治具组合台6上，组合气缸601压下打开治具2，第四机械手603将基板3，搬送至治具组合台6，将治具2和基板3进行组合，组合气缸601抬起，治具2上的弹簧夹201自动闭合，夹紧基板3，基板3带治具2生产加工，将组装好的基板3和治具2放在下水平机架102的滚轮机构4上；
64.s2：组装治具2和基板3经下水平机构的生产加工后到治具拆解台5。拆解气缸501压下，将治具2打开，第一机械手502将拆解的基板3搬送至下序传送轮，拆解气缸501抬起，治具2上的弹簧夹201自动闭合，第二机械手503将空的治具2，搬送上水平机架101的一端，空的治具2在上水平机架101上通过滚轮机构4进行传送，将空的治具2传动至上水平机架101的另一端；
65.s3：第三机械手602将上水平机架101上的空的治具2搬运至下水平机架102的组合气缸601处，组合气缸601压下打开治具2，第四机械手603将基板3搬送至治具组合台6，将治具2和基板3进行组合，治具2上的弹簧夹201自动闭合，夹紧基板3，基板3带治具2生产加工，将组装好的基板3和治具2放在下水平机架102的滚轮机构4上；
66.s4：重复s2和s3的动作。不断的重复s2和s3的动作，形成“回流现象”，治具2作为载具可以连续、循环使用，大大节省了材料，节约了成本；
67.治具2的式样是方形、平框式，分阴阳两片。依据基板3的尺寸，治具2略大于基板3。基板3一般为500～600
㎜
的方形，在四周边缘加工上弹簧夹201，通过弹簧夹201固定在一起，而基板3表面有效图形部分不与治具2有任何接触。通过上述组装，治具2和基板3成为一个组合，在中进行传送和流动时，同滚轮机构4接触的只有治具2，而基板3不会产生摩擦划伤和异物，实现了无接触式搬送。
68.采用基板3装入特别设计的治具2的方式进行传送，采用治具2加弹簧夹201的结构，利用弹簧夹201固定基板3，使基板3流经各功能槽进行喷淋时不会受到喷射压力影响；
69.治具2采用不锈钢材质，使其耐腐蚀和不影响工艺流程中的药液成分；
70.传送过程中同滚轮机构4接触的是治具2，而完全接触不到基板3，在保证各功能槽的处理工艺的情况下，基板3完全不会产生划伤和异物，从而避免了品质不良的发生，实现了无接触式搬送；
71.治具2作为载具可以连续、循环使用，大大节省了材料，节约了成本；结构简单，设计合理；
72.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

技术特征：
1.一种ic载板水平线体非接触式生产结构，其特征在于：包括机架机构、治具和基板，机架机构包括上水平机架、下水平机架和中间连接机构，所述上水平机架设置在下水平机架的正上方，在上水平机架和下水平机架上均沿机架机构的长度方向设置滚轮机构，在所述机架机构的一端设置治具拆解台，在所述机架机构的另一端设置治具组合台；在所述治具的边缘处间隔设置若干弹簧夹；在所述弹簧夹上设置基板。2.根据权利要求1所述的一种ic载板水平线体非接触式生产结构，其特征在于：所述治具为正方形框体，所述治具为正方形的平框式的治具。3.根据权利要求1所述的一种ic载板水平线体非接触式生产结构，其特征在于：所述滚轮机构为若干间隔排列在机架机构上的滚轮。4.根据权利要求1所述的一种ic载板水平线体非接触式生产结构，其特征在于：所述治具拆解台包括拆解气缸、第一机械手和第二机械手，所述拆解气缸设置在所述下水平机架的一端的顶端，在所述下水平机架的顶端设置第一机械手，所述第一机械手设置在所述拆解气缸的一侧，在所述上水平机架的一端设置第二机械手，所述第二机械手设置在拆解气缸的正上方。5.根据权利要求1所述的一种ic载板水平线体非接触式生产结构，其特征在于：所述治具组合台包括组合气缸、第四机械手和第三机械手，所述第三机械手设置在所述上水平机架的一端，所述组合气缸设置在所述下水平机构的顶端，所述组合气缸设置在所述第三机械手的正下方，在所述下水平机架的顶端设置第四机械手。6.根据权利要求1所述的一种ic载板水平线体非接触式生产结构，其特征在于：在所述中间连接机构上设置喷淋机构。7.一种ic载板水平线体非接触式生产方法，s1：生产线刚开机时，手动将空的治具放置到治具组合台上，组合气缸压下打开治具，第四机械手将基板，搬送至治具组合台，将治具和基板进行组合，组合气缸抬起，治具上的弹簧夹自动闭合，夹紧基板，基板带治具生产加工，将组装好的基板和治具放在下水平机架的滚轮机构上；s2：组装治具和基板经下水平机构的生产加工后到治具拆解台。拆解气缸压下，将治具打开，第一机械手将拆解的基板搬送至下序传送轮，拆解气缸抬起，治具上的弹簧夹自动闭合，第二机械手将空的治具，搬送上水平机架的一端，空的治具在上水平机架上通过滚轮机构进行传送，将空的治具传动至上水平机架的另一端；s3：第三机械手将上水平机架上的空的治具搬运至下水平机架的组合气缸处，组合气缸压下打开治具，第四机械手将基板搬送至治具组合台，将治具和基板进行组合，治具上的弹簧夹自动闭合，夹紧基板，基板带治具生产加工，将组装好的基板和治具放在下水平机架的滚轮机构上；s4：重复s2和s3的动作。

技术总结
本发明涉及线路板加工技术领域，具体涉及一种IC载板水平线体非接触式生产的结构及方法。包括机架机构、治具和基板，机架机构包括上水平机架、下水平机架和中间连接机构，所述上水平机架设置在下水平机架的正上方，在上水平机架和下水平机架上均沿机架机构的长度方向设置滚轮机构，在所述机架机构的一端设置治具拆解台，在所述机架机构的另一端设置治具组合台；在所述治具的边缘处间隔设置若干弹簧夹；在所述弹簧夹上设置基板。基板完全不会产生划伤和带有异物，从而避免了品质不良的发生，实现了无接触式搬送。现了无接触式搬送。现了无接触式搬送。


技术研发人员：李振来 于永生 李国有 马积峰 邵利强
受保护的技术使用者：清河电子科技（山东）有限责任公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/9/22