一种汽车铝条堆垛机的输送装置的制作方法

1.本发明涉及堆垛机设备技术领域，具体是涉及一种汽车铝条堆垛机的输送装置。


背景技术：

2.堆垛设备的功能简要说明可为：将待码垛对象通过输送装置送到码垛台上，然后将该对象转移定位在推车上，那么在这些工作过程中，通常需要操纵对象的取向使它们正确的被定位，在实际的设计上还需根据被码垛对象的形状，设计出码垛方式，从而达到码垛强度、码垛体积最佳的结构；
3.特别是对于汽车铝条工件，由于铝条的质地较软，所以铝条堆垛时，需要在铝条之间放置隔条后堆垛在推车上，用于防止铝条与铝条之间的挤压磨损，其中隔条的输送以及隔条的定位至关重要，然而现有的隔条大多都是通过人工手动放入至流水线上，隔条的放置位置不容易把控、且工作量较大不能起到较好的隔离效果；并且在将铝条通过机械手放置至推车的过程中一般都会在流水线上对铝条进行校正，从而保证铝条呈同一规格被码垛于推车上，然而在校正过程中就避免不了对铝条的横向以及纵向移动；这样不仅会导致铝条与传输带接触面的大面积摩擦，还会出现在校正的过程中铝条端部以及侧壁通过校正装置校正时对其施加的压力所造成的轻微压痕，尤其是在对质地较薄的铝条上尤为明显。


技术实现要素：

4.针对上述问题，提供一种汽车铝条堆垛机的输送装置，通过提供一种新型传输校正装置以及隔条放置装置，从而解决现有技术中对铝条码垛过程中易对铝条造成磨损以及人工放置隔条散乱和人工劳动强度大的技术问题。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种汽车铝条堆垛机的输送装置，包括机架以及呈水平状态相互平行设置于机架上的第一限位架和第二限位架；第一限位架和第二限位架之间形成传输通道；所述传输通道一端为进料口，另一端为出料口；传输模块沿着传输通道传输方向水平设置于传输通道内，传输模块传输宽度可根据铝条宽度自行改变；端部限位模块可转动的横跨设置于第一限位架和第二限位架之间且靠近出料口处设置；隔条放置模块相对端部限位模块设置于进料口且高于传输模块设置；夹持模块竖直设置于机架一侧用以对传输模块上传输的铝条进行夹持码垛；校正模块横跨设置于第一限位架和第二限位架之间且位于传输模块正下方，用以对铝条传导轨迹进行校正。
7.优选的，传输模块包括驱动转轴，驱动转轴设置有两组，两组驱动转轴通过轴承座分别可转动的横跨设置于第一限位架和第二限位架之间且分别靠近进料口和出料口处设置；固定传输组居中横跨设置于两组驱动转轴之间；所述固定传输组的两侧还分别活动设置有一组可沿着驱动转轴轴线往复调节的活动传输组，用以根据传输铝条宽度相应改变；所述驱动转轴上还径向开设有第一螺纹孔且所述第一螺纹孔沿着驱动转轴轴线等距设置有多组，用以与调节后活动传输组锁止端之间锁止。
8.优选的，活动传输组包括第二传动轮，第二传动轮设置有两组，两组第二传动轮分别同轴滑动设置于两组驱动转轴上；第二传动轮传动套设安装于两组第二传动轮之间；所述第二传动轮一侧还同轴设置有凸块，凸块上开设有第二螺纹孔；第一锁紧螺栓螺接设置于第二螺纹孔内。
9.优选的，校正模块包括端部校正元件，端部校正元件设置有两组且两组端部校正元件呈镜像状态分别固定设置于第一限位架和第二限位架一侧用以对传输中的铝条传导轨迹进行修正；端部校正元件设置于传输通道进料口处；中部校正元件横跨设置于第一限位架和第二限位架之间且靠近传输通道中部设置；中部校正元件的校正端竖直穿过传输模块两侧竖直向上设置用以引导传输中的铝条行走。
10.优选的，端部校正元件包括第一安装架，第一安装架沿着第一限位架长边方向平行设置于第一限位架端部一侧；调节板通过侧壁垂直设置的螺纹杆活动设置于第一安装架内侧；第二锁紧螺栓螺接设置于螺纹杆末端；所述调节板上还贯穿开设有第一矩形通孔且通孔两侧均设置有铰接部；第一引导轮竖直设置于第一矩形通孔内且两端分别与铰接部铰接连接；第一引导轮沿着第一矩形通孔长边方向等距设置有多个；所述调节板的两端还设置有倾斜靠近第一安装架设置的引导板。
11.优选的，中部校正元件包括安装横板，安装横板水平横跨设置于第一限位架和第二限位架之间；滑动槽自上而下贯穿开设于安装横板上，滑动槽开设有四处，四处滑动槽分别贯穿开设于安装横板四角；每处滑动槽内对应竖直设置有限位模组；所述限位模组由调节杆以及同轴转动设置于调节杆顶端的第二引导轮组成；所述调节杆的中部还同轴设置有凸缘以及螺接设置于调节杆末端的第三锁紧螺栓。
12.优选的，端部限位模块包括翻转架，翻转架通过转轴横向铰接设置于第一限位架和第二限位架之间；竖条垂直设置于翻转架上表面，校正板沿着竖条的长边方向水平设置于竖条靠近传输模块的一侧；校正板靠近竖条的一侧还垂直设置有穿过竖条设置的第一导向杆，第一电动推杆垂直设置于竖条远离校正板的一侧，第一电动推杆的驱动端穿过竖条与校正板固定连接；所述翻转板的下表面还垂直设置第一铰接块；第二电动推杆通过第二铰接块倾斜铰接设置于机架一侧，第二电动推杆的驱动端与第一铰接块铰接连接。
13.优选的，夹持模块包括连接架以及呈镜像状态设置于连接架上表面的夹持元件；夹持元件具有同步驱动元件以及分别固定设置有同步驱动元件两端的第三限位架；所述第三限位架呈l形设置且靠近夹角处的竖版和横板分别开设有第二矩形通孔；第二矩形通孔内还分别转动设置有第三引导轮。
14.优选的，隔条放置模块包括固定架，固定架横跨设置于第一限位架和第二限位架之间；放料仓通过侧壁垂直设置的第二导向杆滑动设置于固定架靠近传输模块的一侧；放料仓为中空且两端开口的圆筒；放料桶同轴转动设置于放料仓内；所述放料桶通过放料仓一端固定设置的伺服电机驱动转动；所述放料仓上还自上而下开设有供隔条进入以及导出的通孔；储料槽竖直固定设置于放料仓正上方且与进料通孔对应设置；所述放料桶的侧壁还径向开设有储料槽，用于存储隔条；第三电动推杆设置于固定架上；第三电动推杆输出端与放料仓侧壁固定连接。
15.优选的，所述放料仓靠近传输模块的一侧还设置有红外传感器。
16.本发明相比较于现有技术的有益效果是：
17.本发明通过可调节设置于驱动转轴上的活动传输组实现了如何根据铝板宽度对传输组之间的传输宽度进行相应改变的工作，始终在铝板的侧边留出夹持间隙，便于夹持模块对其进行无伤搬运码垛；同时在传导夹持的过程中始终通过校正模块辅助校正；保证铝板传输以及码垛后的统一性，不会出现歪斜现象；并在传输的过程中通过隔条放置模块对隔条进行自动放置；自动化程度高；无需人工；良好的保证了码垛后的统一性以及实现码垛后铝条之间的有效保护；避免了人工放置隔条以及码垛时会出现歪斜以及隔条放置不均导致隔条受力不均造成形变和导致隔条之间直接接触造成摩擦损伤的技术问题。
附图说明
18.图1是一种汽车铝条堆垛机的输送装置的立体图；
19.图2是一种汽车铝条堆垛机的输送装置的侧视图；
20.图3是一种汽车铝条堆垛机的输送装置中机架、传输模块和校正模块部分结构立体图；
21.图4是一种汽车铝条堆垛机的输送装置中机架、传输模块和校正模块部分结构分解立体示意图；
22.图5是一种汽车铝条堆垛机的输送装置中机架、传输模块和校正模块部分结构立体图；
23.图6是图5的a出局部放大示意图；
24.图7是一种汽车铝条堆垛机的输送装置中隔条放置模块主视图；
25.图8是图7的a处截面剖视图；
26.图9是一种汽车铝条堆垛机的输送装置中夹持模块分解立体示意图；
27.图10是一种汽车铝条堆垛机的输送装置中端部限位模块立体图。
28.图中标号为：
29.1-机架；11-第一限位架；12-第二限位架；
30.2-传输模块；21-驱动转轴；22-第一螺纹孔；23-引导辊；24-轴承座；25-固定传输组；251-第一传动轮；252-第一传输带；26-活动传输组；261-第二传动轮；262-第二传输带；263-凸块；2631-第二螺纹孔；264-第一锁紧螺栓；
31.3-校正模块；31-端部校正元件；311-第一安装架；312-调节板；3121-引导板；313-螺纹杆；3134-第二锁紧螺栓；314-第一矩形通孔；315-铰接部；316-第一引导轮；32-中部校正元件；321-安装横板；322-滑动槽；323-限位模组；3231-调节杆；3232-第二引导轮；3233-凸缘；3234-第三锁紧螺栓；
32.4-端部限位模块；41-翻转架；42-竖条；43-转轴；44-校正板；45-第一导向杆；46-第一电动推杆；47-第一铰接块；48-第二电动推杆；49-第二铰接块；
33.5-夹持模块；51-连接架；52-夹持元件；53-同步驱动元件；54-第三限位架；55-第三引导轮；56-第二矩形通孔；
34.6-隔条放置模块；61-固定架；62-伸缩架；63-第二导向杆；64-伺服电机；65-放置桶；66-储料槽；67-第三电动推杆；68-红外传感器。
具体实施方式
35.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
36.参见图1至图10所示的：
37.一种汽车铝条堆垛机的输送装置，包括机架1以及呈水平状态相互平行设置于机架1上的第一限位架11和第二限位架12；第一限位架11和第二限位架12之间形成传输通道；所述传输通道一端为进料口，另一端为出料口；传输模块2沿着传输通道传输方向水平设置于传输通道内，传输模块2传输宽度可根据铝条宽度自行改变；端部限位模块4可转动的横跨设置于第一限位架11和第二限位架12之间且靠近出料口处设置；隔条放置模块6相对端部限位模块4设置于进料口且高于传输模块2设置；夹持模块5竖直设置于机架1一侧用以对传输模块2上传输的铝条进行夹持码垛；校正模块3横跨设置于第一限位架11和第二限位架12之间且位于传输模块2正下方，用以对铝条传导轨迹进行校正。
38.工作状态下，加工后的铝条通过传输模块2进行水平传输并在传输过程中通过校正模块3，从而保证在传输过程中均呈统一状态，在铝条通过传输模块2传输的过程中端部限位模块4处于工作状态，用以将铝片拦停至出料口前的同时在铝片通过夹持模块5夹持起后对铝条进行居中校正工作；保证铝条在通过夹持模块5夹持码垛时可以呈统一状态被夹起，保证铝条在码垛时码垛规格的统一性；所述隔条放置模块6用以在铝条自进料口传导至传输模块2上时在铝条表面间隔放置隔条；从而在码垛时就实现对隔条的放置，在后续通过夹持模块5夹起码垛的过程中直接就实现对铝条之间的隔离。
39.参见图1、图3和图4所示的：
40.传输模块2包括驱动转轴21，驱动转轴21设置有两组，两组驱动转轴21通过轴承座24分别可转动的横跨设置于第一限位架11和第二限位架12之间且分别靠近进料口和出料口处设置；固定传输组25居中横跨设置于两组驱动转轴21之间；所述固定传输组25的两侧还分别活动设置有一组可沿着驱动转轴21轴线往复调节的活动传输组26，用以根据传输铝条宽度相应改变；所述驱动转轴21上还径向开设有第一螺纹孔22且所述第一螺纹孔22沿着驱动转轴21轴线等距设置有多组，用以与调节后活动传输组26锁止端之间锁止。
41.工作状态下，所述居中设置于两组驱动转轴21之间的固定传输组25用以对铝条中部进行固定传输工作；而可调节设置于固定传输组25两侧活动传输组26则用根据铝片传输宽度可以进行相应变化，根据传输铝片的宽度不同调节至相应的传输宽度，同时采用可调节的活动传输组26设计，使得传输通道两侧可以始终留有供夹持模块5夹持端伸入的铝片底部的间隙；从而便于后续通过夹持模块5实现对铝板的无伤夹持；所述固定传输组25由两个分别一一对应驱动转轴21设置的第一传动轮251和传动设置于两组第一传动轮251之间的第一传输带252组成；所述两组驱动转轴21之间还间隔设置有多组引导辊23。
42.参见图3和图4所示的：
43.活动传输组26包括第二传动轮261，第二传动轮261设置有两组，两组第二传动轮261分别同轴滑动设置于两组驱动转轴21上；第二传动轮261传动套设安装于两组第二传动轮261之间；所述第二传动轮261一侧还同轴设置有凸块263，凸块263上开设有第二螺纹孔2631；第一锁紧螺栓264螺接设置于第二螺纹孔2631内。
44.工作状态下，当根据铝片的传输宽度需要对活动传输组26和固定传输组25之间的
间距进行调节时，工作人员首先通过工具旋松第一锁紧螺栓264，随后根据需求调节一个孔位或两个孔位的距离，调节完毕后使其第二螺纹孔2631对应第一螺纹孔22设置，并最后通过第一锁紧螺栓264紧固连接。
45.参见图4和图5所示的：
46.校正模块3包括端部校正元件31，端部校正元件31设置有两组且两组端部校正元件31呈镜像状态分别固定设置于第一限位架11和第二限位架12一侧用以对传输中的铝条传导轨迹进行修正；端部校正元件31设置于传输通道进料口处；中部校正元件32横跨设置于第一限位架11和第二限位架12之间且靠近传输通道中部设置；中部校正元件32的校正端竖直穿过传输模块2两侧竖直向上设置用以引导传输中的铝条行走。
47.工作状态下，所述端部校正元件31用以引导铝片以正切姿态进入并通过传输模块2传输；中部校正元件32用以对通过传输模块2传输过程中的铝片进行持续修整；使其铝片始终以正确姿态通过传输模块2传输。
48.参见图6所示的：
49.端部校正元件31包括第一安装架311，第一安装架311沿着第一限位架11长边方向平行设置于第一限位架11端部一侧；调节板312通过侧壁垂直设置的螺纹杆313活动设置于第一安装架311内侧；第二锁紧螺栓3134螺接设置于螺纹杆313末端；所述调节板312上还贯穿开设有第一矩形通孔314且通孔两侧均设置有铰接部315；第一引导轮316竖直设置于第一矩形通孔314内且两端分别与铰接部315铰接连接；第一引导轮316沿着第一矩形通孔314长边方向等距设置有多个；所述调节板312的两端还设置有倾斜靠近第一安装架311设置的引导板3121。
50.工作状态下，所述调节板312可以根据铝板宽端横向自行调节；从而使得两组端部校正元件31之间的宽度对应当前所传输的铝板设置；而铰接设置于第一矩形通孔314内的第一引导轮316则用以引导铝板以正确姿在两组端部校正元件31之间行走，从而保证铝板的正确传输姿态的同时避免在引导的过程对铝板造成损伤，而倾斜设置于调节板312端部的引导板3121同样用以引导铝板，实现在铝板以较大倾斜姿态进入输出模块内时，通过引导板3121引正。
51.参见图4和图5所示的：
52.中部校正元件32包括安装横板321，安装横板321水平横跨设置于第一限位架11和第二限位架12之间；滑动槽322自上而下贯穿开设于安装横板321上，滑动槽322开设有四处，四处滑动槽322分别贯穿开设于安装横板321四角；每处滑动槽322内对应竖直设置有限位模组323；所述限位模组323由调节杆3231以及同轴转动设置于调节杆3231顶端的第二引导轮3232组成；所述调节杆3231的中部还同轴设置有凸缘3233以及螺接设置于调节杆3231末端的第三锁紧螺栓3234。
53.工作状态下，所述滑动槽322沿着安装横板321的长边方向平行开设；在引导传输过程中限位模组323之间的间距会根据铝板宽度进行相应调节，当需要对限位模组323进行调节时，工作人员只需旋松第三锁紧螺栓3234后驱使调节杆3231在滑动槽322内滑移调节；调节完毕后后通过第三锁紧螺栓3234锁紧调节杆3231即可。
54.参见图10所示的：
55.端部限位模块4包括翻转架41，翻转架41通过转轴43横向铰接设置于第一限位架
11和第二限位架12之间；竖条42垂直设置于翻转架41上表面，校正板44沿着竖条42的长边方向水平设置于竖条42靠近传输模块2的一侧；校正板44靠近竖条42的一侧还垂直设置有穿过竖条42设置的第一导向杆45，第一电动推杆46垂直设置于竖条42远离校正板44的一侧，第一电动推杆46的驱动端穿过竖条42与校正板44固定连接；所述翻转板的下表面还垂直设置第一铰接块47；第二电动推杆48通过第二铰接块49倾斜铰接设置于机架1一侧，第二电动推杆48的驱动端与第一铰接块47铰接连接。
56.工作状态下，当需要铝条进行横向居中校正，即铝条长边方向的居中校正时，铝条通过传输模块2的传输过程中；首先驱动第二电动推杆48动作抬升翻转架41，使其翻转架41和传输模块2传输平面呈平行设置；此时传输至传输模块2出料口处的铝板端部则会与校正板44的侧壁相抵触，在抵触的瞬间同步触发嵌入时安装于校正板44侧壁中部的接触式传感器所述接触式传感器为现有技术，图未示；接触式传感器触发后发出控制信号，停止传输模块2动作，随即夹持模块5动作，从传输模块2两侧间隙渗入至铝板下方并抬起铝板；夹持模块5抬起铝板后第一电动推杆46动作输出轴延伸推动校正板44朝向铝板方向移动，直至将铝板推送至横向居中状态后停止，自此完成对铝板的横向居中校正工作。
57.参见图9所示的：
58.夹持模块5包括连接架51以及呈镜像状态设置于连接架51上表面的夹持元件52；夹持元件52具有同步驱动元件53以及分别固定设置有同步驱动元件53两端的第三限位架54；所述第三限位架54呈l形设置且靠近夹角处的竖版和横板分别开设有第二矩形通孔56；第二矩形通孔56内还分别转动设置有第三引导轮55。
59.工作状态下，位于竖板通孔内的第三引导轮55为纵向导轮，而位于横板通孔内的第三引导轮55为横向导轮；分别用以对铝板在夹持时的下表面支撑以及侧壁支撑；同时采用导轮的设计，使得铝板在进行调节时和夹持模块5的接触点均处于滚动状态而不是直接接触，从而有效避免了在对铝片进行调节时所造成的划痕等伤害；同时便于端部限位模块4对铝板的居中调节。
60.参见图7和图8所示的：
61.隔条放置模块6包括固定架61，固定架61横跨设置于第一限位架11和第二限位架12之间；放料仓62通过侧壁垂直设置的第二导向杆63滑动设置于固定架61靠近传输模块2的一侧；放料仓62为中空且两端开口的圆筒；放料桶65同轴转动设置于放料仓62内；所述放料桶65通过放料仓62一端固定设置的伺服电机64驱动转动；所述放料仓62上还自上而下开设有供隔条进入以及导出的通孔；储料槽66竖直固定设置于放料仓62正上方且与进料通孔对应设置；所述放料桶65的侧壁还径向开设有储料槽66，用于存储隔条；第三电动推杆67设置于固定架61上；第三电动推杆67输出端与放料仓62侧壁固定连接。
62.工作状态下，当需要对隔条进行放置时，首先接入外部电源驱动第三电动推杆67工作，第三电推杆输出轴延伸将放料仓62推送至通过传输模块2传输的铝板上方；随即驱动伺服电机64工作驱动放料桶65转动；通过放料桶65对储料槽66内的隔条取料以及从出料通孔送出的工作，实现对隔条的自动放置；隔条之间的防止距离通过控制放料桶65的转速来实现。
63.参见图8所示的：
64.所述放料仓62靠近传输模块2的一侧还还设置有红外传感器68。
65.工作状态下，所述红外传感器用以检测铝片是否进入传输模块2上，通过红外传感器68检测并朝向隔条放置模块6发射放置信号，从而实现对隔条的自动放置工作，当红外传感器68检测不到铝板后即代表当前铝板彻底进入装置传输模块2上，并朝向隔条放置模块6发出停止信号，随机放料仓62在第三电动推杆67的驱动下退回初始位置，避免在夹持模块5对铝块夹持搬运时与隔条放置模块6之间发生碰撞。
66.本发明不仅可以有效避免铝条在校正的过程中出现损伤而且可以对隔条进行自动精确放置，从而实现对铝条进行隔离，有效避免铝条之间摩擦。
67.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种汽车铝条堆垛机的输送装置，其特征在于，包括机架(1)以及呈水平状态相互平行设置于机架(1)上的第一限位架(11)和第二限位架(12)；第一限位架(11)和第二限位架(12)之间形成传输通道；所述传输通道一端为进料口，另一端为出料口；传输模块(2)沿着传输通道传输方向水平设置于传输通道内，传输模块(2)传输宽度可根据铝条宽度自行改变；端部限位模块(4)可转动的横跨设置于第一限位架(11)和第二限位架(12)之间且靠近出料口处设置；隔条放置模块(6)相对端部限位模块(4)设置于进料口且高于传输模块(2)设置；夹持模块(5)竖直设置于机架(1)一侧用以对传输模块(2)上传输的铝条进行夹持码垛；校正模块(3)横跨设置于第一限位架(11)和第二限位架(12)之间且位于传输模块(2)正下方，用以对铝条传导轨迹进行校正。2.根据权利要求1所述的一种汽车铝条堆垛机的输送装置，其特征在于，传输模块(2)包括驱动转轴(21)，驱动转轴(21)设置有两组，两组驱动转轴(21)通过轴承座(24)分别可转动的横跨设置于第一限位架(11)和第二限位架(12)之间且分别靠近进料口和出料口处设置；固定传输组(25)居中横跨设置于两组驱动转轴(21)之间；所述固定传输组(25)的两侧还分别活动设置有一组可沿着驱动转轴(21)轴线往复调节的活动传输组(26)，用以根据传输铝条宽度相应改变；所述驱动转轴(21)上还径向开设有第一螺纹孔(22)且所述第一螺纹孔(22)沿着驱动转轴(21)轴线等距设置有多组，用以与调节后活动传输组(26)锁止端之间锁止。3.根据权利要求2所述的一种汽车铝条堆垛机的输送装置，其特征在于，活动传输组(26)包括第二传动轮(261)，第二传动轮(261)设置有两组，两组第二传动轮(261)分别同轴滑动设置于两组驱动转轴(21)上；第二传动轮(261)传动套设安装于两组第二传动轮(261)之间；所述第二传动轮(261)一侧还同轴设置有凸块(263)，凸块(263)上开设有第二螺纹孔(2631)；第一锁紧螺栓(264)螺接设置于第二螺纹孔(2631)内。4.根据权利要求1所述的一种汽车铝条堆垛机的输送装置，其特征在于，校正模块(3)包括端部校正元件(31)，端部校正元件(31)设置有两组且两组端部校正元件(31)呈镜像状态分别固定设置于第一限位架(11)和第二限位架(12)一侧用以对传输中的铝条传导轨迹进行修正；端部校正元件(31)设置于传输通道进料口处；中部校正元件(32)横跨设置于第一限位架(11)和第二限位架(12)之间且靠近传输通道中部设置；中部校正元件(32)的校正端竖直穿过传输模块(2)两侧竖直向上设置用以引导传输中的铝条行走。5.根据权利要求4所述的一种汽车铝条堆垛机的输送装置，其特征在于，端部校正元件(31)包括第一安装架(311)，第一安装架(311)沿着第一限位架(11)长边方向平行设置于第一限位架(11)端部一侧；调节板(312)通过侧壁垂直设置的螺纹杆(313)活动设置于第一安装架(311)内侧；第二锁紧螺栓(3134)螺接设置于螺纹杆(313)末端；所述调节板(312)上还贯穿开设有第一矩形通孔(314)且通孔两侧均设置有铰接部(315)；第一引导轮(316)竖直设置于第一矩形通孔(314)内且两端分别与铰接部(315)铰接连接；第一引导轮(316)沿着第一矩形通孔(314)长边方向等距设置有多个；所述调节板(312)的两端还设置有倾斜靠近第一安装架(311)设置的引导板(3121)。6.根据权利要求5所述的一种汽车铝条堆垛机的输送装置，其特征在于，中部校正元件(32)包括安装横板(321)，安装横板(321)水平横跨设置于第一限位架(11)和第二限位架(12)之间；滑动槽(322)自上而下贯穿开设于安装横板(321)上，滑动槽(322)开设有四处，
四处滑动槽(322)分别贯穿开设于安装横板(321)四角；每处滑动槽(322)内对应竖直设置有限位模组(323)；所述限位模组(323)由调节杆(3231)以及同轴转动设置于调节杆(3231)顶端的第二引导轮(3232)组成；所述调节杆(3231)的中部还同轴设置有凸缘(3233)以及螺接设置于调节杆(3231)末端的第三锁紧螺栓(3234)。7.根据权利要求1所述的一种汽车铝条堆垛机的输送装置，其特征在于，端部限位模块(4)包括翻转架(41)，翻转架(41)通过转轴(43)横向铰接设置于第一限位架(11)和第二限位架(12)之间；竖条(42)垂直设置于翻转架(41)上表面，校正板(44)沿着竖条(42)的长边方向水平设置于竖条(42)靠近传输模块(2)的一侧；校正板(44)靠近竖条(42)的一侧还垂直设置有穿过竖条(42)设置的第一导向杆(45)，第一电动推杆(46)垂直设置于竖条(42)远离校正板(44)的一侧，第一电动推杆(46)的驱动端穿过竖条(42)与校正板(44)固定连接；所述翻转板的下表面还垂直设置第一铰接块(47)；第二电动推杆(48)通过第二铰接块(49)倾斜铰接设置于机架(1)一侧，第二电动推杆(48)的驱动端与第一铰接块(47)铰接连接。8.根据权利要求1所述的一种汽车铝条堆垛机的输送装置，其特征在于，夹持模块(5)包括连接架(51)以及呈镜像状态设置于连接架(51)上表面的夹持元件(52)；夹持元件(52)具有同步驱动元件(53)以及分别固定设置有同步驱动元件(53)两端的第三限位架(54)；所述第三限位架(54)呈l形设置且靠近夹角处的竖版和横板分别开设有第二矩形通孔(56)；第二矩形通孔(56)内还分别转动设置有第三引导轮(55)。9.根据权利要求1所述的一种汽车铝条堆垛机的输送装置，其特征在于，隔条放置模块(6)包括固定架(61)，固定架(61)横跨设置于第一限位架(11)和第二限位架(12)之间；放料仓(62)通过侧壁垂直设置的第二导向杆(63)滑动设置于固定架(61)靠近传输模块(2)的一侧；放料仓(62)为中空且两端开口的圆筒；放料桶(65)同轴转动设置于放料仓(62)内；所述放料桶(65)通过放料仓(62)一端固定设置的伺服电机(64)驱动转动；所述放料仓(62)上还自上而下开设有供隔条进入以及导出的通孔；储料槽(66)竖直固定设置于放料仓(62)正上方且与进料通孔对应设置；所述放料桶(65)的侧壁还径向开设有储料槽(66)，用于存储隔条；第三电动推杆(67)设置于固定架(61)上；第三电动推杆(67)输出端与放料仓(62)侧壁固定连接。10.根据权利要求9所述的一种汽车铝条堆垛机的输送装置，其特征在于，所述放料仓(62)靠近传输模块(2)的一侧还设置有红外传感器(68)。

技术总结
本发明涉及堆垛机设备技术领域，具体是涉及一种汽车铝条堆垛机的输送装置；包括机架以及呈水平状态相互平行设置于机架上的第一限位架和第二限位架；第一限位架和第二限位架之间形成传输通道；所述传输通道一端为进料口，另一端为出料口；传输模块沿着传输通道传输方向水平设置于传输通道内；端部限位模块可转动的横跨设置于第一限位架和第二限位架之间；隔条放置模块相对端部限位模块设置于进料口；夹持模块竖直设置于机架一侧；校正模块横跨设置于第一限位架和第二限位架之间且位于传输模块正下方；本发明不仅可以有效避免铝条在校正的过程中出现损伤而且可以对隔条进行自动精确放置，从而实现对铝条进行隔离，有效避免铝条之间摩擦。条之间摩擦。条之间摩擦。


技术研发人员：彭冠军
受保护的技术使用者：深圳市宏伟自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/9/22