一种排球自动发球装置

1.本发明涉及体育训练技术领域，尤其涉及一种排球自动发球装置。


背景技术：

2.排球运动员或排球爱好者在进行发球训练时，通常是在发球区进行几十个排球的发球训练，甚至更多次发球训练。然后将球网对面场地的排球收集后再进行下一轮的发球训练，这样较为繁琐，所以需要使用到排球发球训练装置进行训练。
3.发球是排球基本的重要的技术之一。排球发球虽不能象乒乓球发球那样使球产生各种旋转，但它可以发出不同弧度、不同落点的球来控制对方，为本方创造进攻得分的机会。经检索，公告号cn215136729u，公告日期2021-12-14公开了一种排球自动发球机，包括发射块、给球机构、弹射机构、支撑座以及角度调节机构；发射块的右侧壁上开设有沿其长度方向设置的发球槽，给球机构设置在发射块的顶部，用于向发球槽内间隙性供给排球；弹射机构设置在发球槽内，用于将发球槽内的排球弹射出去；支撑座设置在发射块的下方；角度调节机构设置在支撑座与发射块之间，用于调节发射块的倾斜角度。该发球装置存在发球角度单一、操作复杂，发球装置角度调节不便，训练人员在训练过程中，需要频繁跑至发球装置处调节角度；不能随时改变对排球发球时的方向和发球速度进行控制。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术中不能随时改变对排球发球时的方向和发球速度进行控制缺点，本发明的主要目的在于提供一种可以随时改变控制排球发球角度与速度的排球自动发球装置。
5.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种排球自动发球装置，包括：
6.移动驱动箱；
7.固定板，固设于所述固定板的上端；
8.发球组件，其下端滑动设于所述固定板的顶部，且与所述分球组件的出球端搭接；
9.托球槽体，通过支架固设于所述固定板顶部上方；
10.移动定点组件，滑动设于所述顶部托球槽体；
11.发球板，其一端与所述移动定点组件铰接；
12.接触块，设于所述发球板顶部一侧的端部；
13.弹性件，其两端与所述托球槽体滑动连接，且所述发球板设有接触块一侧的底部与处于复位状态的弹性件顶部搭接；
14.拉伸组件，固设于所述固定板顶部，其上端与所述发球板底部连接。
15.进一步地，还包括升降组件，设于所述移动驱动箱顶部一侧，其升降端固定连接分球组件；
16.高度调节组件，设于所述移动驱动箱顶部另一侧。
17.进一步地，所述托球槽体的底部两侧分别开设有定点滑槽；
18.所述移动定点组件包括：
19.限位槽体，固设于所述固定板顶部；
20.支柱，其下端与所述限位槽体滑动连接，上端与同侧所述定点滑槽通过推块滑动连接；
21.连接块，滑动设于所述限位滑槽内，其顶部与所述支柱的下端固定连接；
22.丝杠，设于所述限位滑槽内，且一端通过正反电机与所述限位滑槽内壁转动连接，另一端穿过所述连接块与所述限位滑槽内壁转动连接。
23.进一步地，所述发球组件还包括：
24.两个连接环，分别固设于所述弹性件两端，分别滑动设于所述定点滑槽，且所述发球板设有接触块一侧的底部与处于复位状态的弹性件顶部搭接；
25.两个挤压件，位于两个所述定点滑槽内，一端分别与两个所述连接环固定连接，另一端与分别与各自所处的定点滑槽内壁固定连接。
26.进一步地，所述拉伸组件包括:
27.电动伸缩杆，固设于所述固定板顶部；
28.软磁铁，固设于所述电动伸缩杆的伸缩端，且与电源通过控制开关连接；
29.金属块，固设于所述发球板；
30.其中，当控制开关开启，软磁铁通电后具有磁性，所述金属块与所述软磁铁吸附，同时所述电动伸缩杆启动收缩，进而带动发球板靠近所述固定板。
31.进一步地，所述分球组件包括：
32.分球箱，固设于所述升降组件的升降端，其底部靠近所述固定板一侧开设有出球口；
33.导管，上端与所述出球口连通，下端位于所述托球槽体斜上方；
34.隔板，倾斜设于所述分球箱内，且上端与所述分球箱内部固定连接，下端与所述分球箱内壁的间隙距离大于排球的直径；
35.转轴，转动设于所述分球箱内，且位于所述隔板上端的下方，其一端穿出所述隔板与设于所述隔板外的驱动电机的电机轴传动连接，所述转轴上设置若干个挡板，相邻所述挡板之间的最小间距大于排球的直径。
36.与现有技术相比较，本发明的有益效果为：
37.本发明可以随时根据需要调整发球时候的角度与速度，通过控制电动伸缩杆的收缩量来实现对于发球时候速度的控制，通过移动定点组件来实现发球时候，发球板上接触块与排球的接触位置进而改变发球时候的角度，也就是将球送到托球槽体上，此时托球槽体底部的发球板搭接在弹性件上，且弹性件属于复位状态，然后开启控制开关，软磁铁通电后具有磁性吸附固设在发球板底部的金属块，并且同时电动伸缩杆收缩，通过金属块带动发球板固定接触块的一端朝着固定板靠近一定距离后，控制开关管管壁，软磁铁失电后失去磁性，拉伸的弹性件复位带动发球板绕着铰接点远离固定板，并且接触块与排球接触，将排球发出，并且还可以根据首先根据训练需要，通过高度调节组件调节好发球时候球的起始高度。
附图说明
38.图1是本发明的结构示意图；
39.图2是本发明发球台的结构示意图；
40.图3是本发明中发球组件的放大结构示意图；图4是本发明发球组件俯视结构示意图；图5是本发明发球组件仰视结构示意图；图6是本发明分球组件的剖面结构示意图。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
42.实施例：
43.参阅图1-6，一种排球自动发球装置，包括：移动驱动箱1；固定板4，固设于所述固定板4的上端；发球组件，其下端滑动设于所述固定板4的顶部，且与所述分球组件3的出球端搭接；托球槽体8-1，通过支架8-4固设于所述固定板4顶部上方；移动定点组件，滑动设于所述顶部托球槽体8-1；发球板8-2，其一端与所述移动定点组件铰接；接触块8-3，设于所述发球板8-2顶部一侧的端部；弹性件，其两端与所述托球槽体8-1滑动连接，且所述发球板8-2设有接触块8-3一侧的底部与处于复位状态的弹性件顶部搭接；拉伸组件，固设于所述固定板4顶部，其上端与所述发球板8-2底部连接。
44.首先根据训练需要，通过高度调节组件调节好发球的高度，然后分球组件3将处于分球箱内的排球，分球处理后送到发球组3件上，也就是送到托球槽体上，此时托球槽体8-1底部的发球板搭接在弹性件上，且弹性件属于复位状态，然后开启控制开关，软磁铁通电后具有磁性吸附固设在发球板底部的金属块8-7，并且同时电动伸缩杆收缩，通过金属块8-7带动发球板固定接触块8-3的一端朝着固定板4靠近一定距离后，控制开关管关闭，软磁铁失电后失去磁性，拉伸的弹性件复位带动发球板8-2绕着铰接点远离固定板4，并且接触块8-3与排球接触，击打排球，将排球发出。
45.为了改变发球时候的起始高度，模拟不同高度发球，还包括升降组件2，设于所述移动驱动箱1顶部一侧，其升降端固定连接分球组件3；高度调节组件5，设于所述移动驱动箱1顶部另一侧，均可以对高度进行调节。
46.为了更好的控制发球时候，发球的角度，可以通过改变发球时候，接触块8-2对于排球的击打点来实现，因此作为本发明的进一步优化，托球槽体8-1的底部两侧分别开设有定点滑槽；移动定点组件包括：限位槽体，固设于所述固定板4顶部；支柱，其下端与所述限位槽体滑动连接，上端与同侧所述定点滑槽通过推块滑动连接；连接块，滑动设于所述限位滑槽内，其顶部与所述支柱的下端固定连接；丝杠，设于所述限位滑槽内，且一端通过正反电机与所述限位滑槽内壁转动连接，另一端穿过所述连接块与所述限位滑槽内壁转动连接。
47.为了改变发球时候，接触块8-3对于排球的击打点位置的改变，进而改变发球的角度，作为本发明的进一步优化，发球组件还包括：两个连接环，分别固设于所述弹性件两端，分别滑动设于所述定点滑槽，且所述发球板8-2设有接触块8-3一侧的底部与处于复位状态的弹性件顶部搭接；两个挤压件，位于两个所述定点滑槽内，一端分别与两个所述连接环固
定连接，另一端与分别与各自所处的定点滑槽内壁固定连接。
48.作为本发明的进一步优化，拉伸组件包括:电动伸缩杆，固设于所述固定板4顶部；软磁铁，固设于所述电动伸缩杆的伸缩端，且与电源通过控制开关连接；金属块，固设于所述发球板8-2；其中，当控制开关开启，软磁铁通电后具有磁性，所述金属块与所述软磁铁吸附，同时所述电动伸缩杆启动收缩，进而带动发球板8-2靠近所述固定板4，也就是发球时候力度的大小是由拉伸后弹性件的弹力大小来决定。
49.具体用于分球的分球组件3包括：分球箱3-1，固设于所述升降组件的升降端，其底部靠近所述固定板4一侧开设有出球口；导管3-2，上端与所述出球口连通，下端位于所述托球槽体8-1斜上方；隔板3-3，倾斜设于所述分球箱3-1内，且上端与所述分球箱3-1内部固定连接，下端与所述分球箱3-1内壁的间隙距离大于排球的直径；转轴，转动设于所述分球箱3-1内，且位于所述隔板3-3上端的下方，其一端穿出所述隔板3-3与设于所述隔板3-3外的驱动电机的电机轴传动连接，所述转轴上设置若干个挡板，相邻所述挡板之间的最小间距大于排球的直径。
50.本发明一种排球自动发球装置的基本工作原理：
51.本发明中首先根据训练需要，通过高度调节组件调节好发球的高度，然后分球组件将处于分球箱内的排球，分球处理后送到发球组件上，也就是送到托球槽体上，此时托球槽体底部的发球板搭接在弹性件上，且弹性件属于复位状态，然后开启控制开关，软磁铁通电后具有磁性吸附固设在发球板底部的金属块，并且同时电动伸缩杆收缩，通过金属块带动发球板固定接触块的一端朝着固定板靠近一定距离后，控制开关管管壁，软磁铁失电后失去磁性，拉伸的弹性件复位带动发球板绕着铰接点远离固定板，并且接触块与排球接触，将排球发出。
52.需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
53.以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种排球自动发球装置，其特征在于，包括：移动驱动箱(1)；固定板(4)，固设于所述移动驱动箱(1)的上端；发球组件(3)，其下端滑动设于所述固定板(4)的顶部，且与所述分球组件(3)的出球端搭接；托球槽体(8-1)，通过支架(8-4)固设于所述固定板(4)顶部一侧；移动定点组件，滑动设于所述顶部托球槽体(8-1)上；发球板(8-2)，其一端与所述移动定点组件铰接；接触块(8-3)，设于所述发球板(8-2)顶部一侧的端部；弹性件，其两端与所述托球槽体(8-1)滑动连接，且所述发球板(8-2)设有接触块(8-3)一侧的底部与处于复位状态的弹性件顶部搭接；拉伸组件，固设于所述固定板(4)顶部，其上端与所述发球板(8-2)底部连接。2.根据权利要求1所述一种排球自动发球装置，其特征在于，还包括升降组件(2)，设于所述移动驱动箱(1)顶部一侧，其升降端固定连接分球组件(3)；高度调节组件(5)，设于所述移动驱动箱(1)顶部另一侧。3.根据权利要求2所述一种排球自动发球装置，其特征在于，所述托球槽体(8-1)的底部两侧分别开设有定点滑槽；所述移动定点组件包括：限位槽体，固设于所述固定板(4)顶部；支柱(8-6)，其下端与所述限位槽体滑动连接，上端与同侧所述定点滑槽通过推块滑动连接；连接块，滑动设于所述限位滑槽内，其顶部与所述支(8-6)柱的下端固定连接；丝杠，设于所述限位滑槽内，且一端通过正反电机与所述限位滑槽内壁转动连接，另一端穿过所述连接块与所述限位滑槽内壁转动连接。4.根据权利要求3所述一种排球自动发球装置，其特征在于，所述发球组件还包括：两个连接环，分别固设于所述弹性件两端，分别滑动设于所述定点滑槽，且所述发球板(8-2)设有接触块(8-3)一侧的底部与处于复位状态的弹性件顶部搭接；两个挤压件，位于两个所述定点滑槽内，一端分别与两个所述连接环固定连接，另一端与分别与各自所处的定点滑槽内壁固定连接。5.根据权利要求4所述一种排球自动发球装置，其特征在于，所述拉伸组件包括:电动伸缩杆，固设于所述固定板(4)顶部；软磁铁，固设于所述电动伸缩杆的伸缩端，且与电源通过控制开关连接；金属块(8-7)，固设于所述发球板(8-2)；其中，当控制开关开启，软磁铁通电后具有磁性，所述金属块(8-7)与所述软磁铁吸附，同时所述电动伸缩杆启动收缩，进而带动发球板(8-2)靠近所述固定板(4)。6.根据权利要求2所述一种排球自动发球装置，其特征在于，所述分球组件(3)包括：分球箱，固设于所述升降组件的升降端，其底部靠近所述固定板(4)一侧开设有出球口；导管，上端与所述出球口连通，下端位于所述托球槽体(8-1)斜上方；
隔板(3-1)，倾斜设于所述分球箱内，且上端与所述分球箱(3-1)内部固定连接，下端与所述分球箱(3-1)内壁的间隙距离大于排球的直径；挡板，竖直设置，其上端与所述隔板(3-1)底部转动连接。

技术总结
本发明为一种排球自动发球装置，涉及体育训练技术领域，包括：移动驱动箱；固定板，固设于固定板的上端；发球组件，其下端滑动设于固定板的顶部，且与分球组件的出球端搭接；托球槽体，通过支架固设于固定板顶部上方；移动定点组件，滑动设于顶部托球槽体；发球板，其一端与移动定点组件铰接；接触块，设于发球板顶部一侧的端部；弹性件，其两端与托球槽体滑动连接，且发球板设有接触块一侧的底部与处于复位状态的弹性件顶部搭接；拉伸组件，固设于固定板顶部，其上端与发球板底部连接。控制发球、掌控排球发球时的方向和发球速度。控排球发球时的方向和发球速度。控排球发球时的方向和发球速度。


技术研发人员：查毅
受保护的技术使用者：西安文理学院
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/9/22