一种浮动式深耕粉碎松土机的制作方法

1.本发明涉及深耕松土机，具体涉及一种浮动式深耕粉碎松土机。


背景技术：

2.深耕松土是利用设备对土壤进行深耕粉碎，深耕松土后不会乱土层，深耕松土后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的深松耕机主要有两种，一种是通过拖拉机带动深耕粉碎松土头，一种是通过新研发的行走机械带动深耕粉碎松土箱，这种机械主要包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和深耕粉碎松土装置。
3.在中国申请号为202011597391.1，公布日为2021.3.12的专利文献公开了一种深耕粉碎松土机，包括前牵引装置、连接机构、后浮动油箱；前牵引装置通过连接机构与后浮动油箱连接，连接机构包括前连接块、后连接块、关节轴承和液压缸连接机构；前连接装置的一端与前牵引装置固定连接，连接装置的另一端铰接在关节轴承上，在关节轴承上穿过有铰接轴，后连接块一端铰接在铰接轴上，后连接块另一端固定连接后浮动油箱。
4.该松土机的前牵引装置与前连接块之间固定连接，前牵引装置与前连接块之间的连接处受力时容易断裂；后浮动油箱与后连接块之间固定连接，前连接块与后连接块之间铰接，且后连接块只能相对前连接块左右转动；沿铰接轴的轴向方向，后连接块相对前连接块是固定的，后连接块相对前牵引装置是固定的；松土机在高低不平的路面行走时，由于前牵引装置与后浮动油箱的水平高度不同；进而会导致前牵引装置与后浮动油箱之间的连接断开。
5.且如上述的专利文献相似的现有技术，该种结构中行走摆动组件的行走摆动架与承重轮的连接，仅仅是承重轮与行走摆动架的两端连接，在耕刀进行松土过程中，由于松土机的载荷不同，会对承重轮产生不同程度的载荷作用，这样容易使得承重轮承受载荷过大，从而影响行走作业。


技术实现要素：

6.本发明提供一种浮动式深耕粉碎松土机，通过第一铰接座相对连接座转动消耗第一铰接座与连接座的连接处受力产生的能量，降低连接座与转向件损坏的风险，且在松土机行走过程中，能够更好地承载纵向载荷，便于行走作业，同时通过松土刀具对前进方向前部的土壤进行松土，松土效果好。
7.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种浮动式深耕粉碎松土机，包括松土机机架、行走装置和松土装置，所述松土机机架包括机架本体和转向件，在机架本体的一端设有连接座，转向件包括转向支架，在转向支架的一侧设有前连接块，在转向支架的另一侧设有第一铰接座；第一铰接座与连接座通过连接柱活动连接；沿机架的高度方向，转向件相对机架转动设置；所述前连接块远离转向支架的一端铰接有后连接块，在机架本体的两侧和后连接块上设有固定轴；设置固定轴用于安装行走装置。所述松土装置通过翻转升降装置连接后连接块；所述松土装置包括松土刀具和松土驱动模块，所述松土刀具通过松土驱动
模块连接翻转升降装置，所述松土驱动模块用于驱动松土刀具实现松土。
8.以上设置，机架用于承载前牵引装置，前连接块与用于承载后浮动油箱的后连接块铰接；当前牵引装置与后浮动油箱的水平高度不同时；通过第一铰接座与连接座活动连接，进而前连接块与机架之间活动连接；进而使得后浮动油箱相对前牵引装置沿机架的高度方向转动；通过第一铰接座相对连接座转动消耗第一铰接座与连接座的连接处受力产生的能量，降低连接座与转向件损坏的风险；进而使得机架与前连接块的连接、机架与后浮动油箱的连接不容易断开。
9.所述行走装置包括行走支架、行走驱动组件和行走摆动组件，所述行走支架的中部设置有与固定轴相匹配的通孔，固定轴穿过通孔的一端设置有与固定轴相匹配的锁紧装置，所述行走驱动组件包括行走履带、行走驱动轮和两个行走从动轮，所述行走摆动组件包括一个以上的行走摆动架和承重轮，行走摆动架的顶端铰接在行走支架底部，行走摆动架的底端两侧分布设置有承重轮，行走履带套在行走驱动轮、行走从动轮以及承重轮上。
10.以上设置，通过在行走支架上设置通孔，使得行走装置穿过通孔套接在机架本体的两侧和后连接块上的固定轴上并通过锁紧装置进行锁紧固定，从而可以将行走装置固定在松土机机架上，然后通过行走装置驱动松土机机架行走；同时通过行走驱动轮转动带动履带以及行走从动轮运动，而行走摆动组件在履带的带动下承重轮在行走摆动架上摆动，在松土机行走过程中，在行走装置通过锁紧装置固定在行走支架上之后，通过行走摆动组件的摆动，在遇到突然变高的地面，行走摆动组件向上摆动，防止由于不存在行走摆动组件的情况下，在受到向上摆动的力时，会将向上的力主要集中在行走装置与松土机锁紧装置上，从而导致锁紧装置容易损坏的问题，进而能够更好地承载纵向载荷，能够可靠平稳行走便于作业。
11.进一步的，所述连接座包括两个间隔设置的连接耳，第一铰接座设置在两连接耳之间；第一铰接座包括第一穿孔，第一穿孔贯穿第一铰接座设置；连接耳包括第二穿孔，连接柱穿设在第一穿孔和第二穿孔中；在连接座与第一铰接座之间设有限位装置，限位装置对第一铰接座的转动幅度进行限位。
12.以上设置，通过连接柱与连接耳、第一铰接座连接，结构简单。设置限位装置对第一铰接座的转动幅度进行限位，避免连接座与第一铰接座之间过度转动；同时当第一铰接座到达限位位置时，限位装置为第一铰接座提供支撑力，这样到达限位后连接座与第一铰接座之间的支撑效果好；刚性连接强度高。
13.进一步的，限位装置包括限位件、限位安装孔和限位槽；限位槽设置在第一铰接座的两端；限位槽自第一铰接座端部表面向内凹陷设置，限位槽位于第一穿孔的一侧；限位安装孔设置在连接耳中，限位件穿设在限位安装孔中，且限位件的一端与连接耳固定连接；限位件的另一端伸入到限位槽内；限位槽顶部与限位槽底部之间的长度大于限位件顶面与限位件底面之间的长度，限位槽相对限位件活动设置。
14.以上设置，第一铰接座相对连接耳进行转动，限位件与连接耳固定连接，限位件对第一铰接座进行限位；设置尺寸不同的限位槽与限位件，使得第一铰接座能相对限位件进行转动；沿机架高度方向，转向件向上转动，当限位槽的顶部与限位件的顶面接触后，限位件对第一铰接座进行限位；沿机架高度方向，转向件向下转动，当限位槽的底部与限位件的底顶面接触后，限位件对第一铰接座进行限位；从而实现沿转向件的两个转动方向对转向
件进行限位。
15.进一步的，连接耳与限位件之间通过固定装置连接；固定装置包括盖板和两个以上的连接件，盖板设置在连接耳的外侧，连接耳上设有一个以上的第一连接孔，在限位件中设有第二连接孔；连接件穿设在盖板的穿孔中，一连接件穿过一穿孔与第一连接孔连接，另一连接件穿过一穿孔与第二连接孔连接。
16.以上设置，通过固定装置同时连接限位件和连接耳，使得限位件与连接耳之间固定连接，结构简单。
17.进一步的，所述锁紧装置包括第一连接环、第二连接环以及可拆卸螺栓，第一连接环的一端面与所述行走支架的一侧面贴合接触，第一连接环的另一端面与第二连接环的一端面固定连接，第二连接环的另一端面上设有与可拆卸螺栓相匹配的凹槽。以上设置，便于将锁紧装置套接在固定轴上，并通过可拆卸螺栓进行锁紧。
18.进一步的，所述第一连接环的外环半径大于所述第二连接环外环的半径，所述凹槽设置有两个以上，且均匀间隔分布设置在第二连接环的另一端面上，可拆卸螺栓的一端滑入凹槽，穿过固定轴的通孔后滑出凹槽，螺母与可拆卸螺栓进行配合进行锁紧。
19.以上设置，便于通过可拆卸螺栓穿过凹槽和通孔，同时通过与螺母配合进而完成对固定轴的锁紧，另外设置多个凹槽均与间隔分布，可以通过不同方向的进行锁紧，便于安装和拆卸，同时第一连接环的外环要大于第二连接环的外环，从而使得与行走支架相连的第一连接环的接触面积大，而将第二连接环的外环大小小能使得能更好地通过可拆卸螺栓进行锁紧。
20.进一步的，行走摆动架包括两个相对设置的摆动板和位于两个相对设置的摆动架之间的连接杆，连接杆的两端与两个相对设置的摆动架固定连接，摆动板的中部高于两端，且摆动板的两端分别与承重轮转动连接，摆动板的中部通过通孔与行走支架的底部转动连接。
21.以上设置，通过设置摆动板，且摆动板的中部高于两端，从而当承重轮收到地面的力时能使得承重轮在摆动板带动下进行摆动，另外连接杆能使得行走摆动组与行走履带接触时，具有更好地稳定性和承载能力。
22.进一步的，行行走支架对应行走摆动组件的通孔位置设置有连接装置，连接装置包括连接片和固定件，连接片上的一端设置有与摆动板中部的通孔对应的安装件，固定件沿着高度方向设置有固定孔，连接片的另一端插入到固定孔内，固定件的一侧面上设置有第一固定孔，固定件通过第一固定孔内设置螺栓将固定件固定在行走支架上，行走支架与摆动板中部的通孔对应位置设置有第二安装孔，在与摆动板中部的通孔之间设置有轴套，安装件插入转轴内。
23.以上设置，通过转轴的连接实现摆动架的固定以及转动连接，同时固定件上的第一固定孔方便连接装置的拆卸与连接。
24.进一步的，所述松土刀具包括刀杆和螺旋片，在螺旋片上设有两个以上的松土刀片，松土刀片包括刀片固定部和刀片，刀片固定部与刀片的一端连接且与螺旋片固定，所述刀片自刀片固定部向外向上弧形延伸设置，刀片包括设置在一侧的前部和设置在另一侧的后部，在刀片远离刀片固定部的一端设有端部，前部设有第一切屑刀刃，自后部往前部方向，刀片顶面和底面的厚度都逐渐减少；在刀片靠近端部的一端，后部与前部之间设有台阶
部；台阶部的水平高度高于第一切屑刀刃；自端部的顶面向端部的底面向外延伸形成第二切屑刀刃，第二切屑刀刃位于前部和后部的下方；所述后部的弧度大于前部的弧度，端部靠近后部一端与刀片固定部之间的水平距离小于端部靠近前部一端与刀片固定部之间的水平距离；端部靠近刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离大于端部远离刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离；端部靠近刀片顶面的一侧向端部靠近刀片底面的一侧倾斜设置；端部在后部往前部方向，端部的倾斜角度逐渐增大。
25.以上设置，自后部往前部方向刀片厚度逐渐减少，使得刀片前部一侧的厚度小于后部一侧的厚度，减小了刀片对前部土壤的阻力；便于入土；通过形成台阶部，刀片顶面能对土壤进行切屑，通过形成第二切屑刀刃，刀片底面也能对土壤进行切屑；松土效果好；同时台阶部、第一切屑刀刃和第二切屑刀刃之间都具有高度差；在垂直方向上，土壤对第一切屑刀刃、第二切屑刀刃和台阶部的作用力也会错位，从而让切屑力分散不集中；提升了刀片的使用寿命。
26.通过设置端部，能对刀片侧面的土壤进行切屑松土；端部在刀片上是倾斜设置的，进一步减少刀片入土时的阻力；通过设置弧度不同的前部和后部，端部靠近后部一端与刀片固定部之间的水平距离小于端部靠近前部一端与刀片固定部之间的水平距离；使端部自后部向前部倾斜设置。同时端部靠近刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离大于端部远离刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离；使端部靠近刀片顶面的一侧向端部远离刀片底面的一侧倾斜设置；且端部自后部往前部方向，端部的倾斜角度逐渐增大；使端部靠近后部的一端与端部靠近前部的一端之间存在交点，进而端部的两端不在同一水平面上；端部既能与刀片侧面的土壤接触，也能与第一切屑刀刃前方的土壤接触；松土效果好。
27.进一步的，在螺旋片的末端设有入土刀片，所述入土刀片自螺旋片的末端向下倾斜延伸设置；入土刀片远离螺旋片一端的宽度大于入土刀片靠近螺旋片一端的宽度；入土刀片远离刀杆的一侧设有弧面；弧面的弧度方向与螺旋片的螺旋方向相反。
28.以上设置，通过设置入土刀片，在刀具要钻进耕地的深处时，可以更好的进行土壤的挖掘并进行入土的辅助。入土刀片远离螺旋片一端的宽度大于入土刀片靠近螺旋片一端的宽度；从而进一步提升挖掘效果；同时在刀具入土时，入土刀片的侧面会与刀具侧面的土壤接触，与弧面接触的土壤会沿弧面的弧度方向移动；由于弧面的弧度方向与螺旋片的螺旋方向相反，入土刀片侧面的土壤不容易进入到螺旋片中，避免土壤在螺旋片高度方向的间隙之间堆积；减少刀具入土的压力；在入土过程中，土壤沿弧面的弧度方向排走，排土效果好。
附图说明
29.图1为本发明的松土机机架的示意图。
30.图2为本发明中连接座与转向件的立体示意图。
31.图3为本发明中连接座与转向件的俯视图。
32.图4为图3中a-a的剖视图。
33.图5为图4中a的放大图。
34.图6为本发明中连接座与转向件的分解图。
35.图7为本发明中连接件的立体示意图。
36.图8为本发明的松土机的示意图。
37.图9为本发明的行走装置的结构示意图。
38.图10为本发明的行走摆动组件的结构示意图。
39.图11为本发明的松土机的结构结构示意图。
40.图12为图11中b处的放大图。
41.图13为图9中e处的放大图。
42.图14为行走支架与连接杆的连接示意图。
43.图15为图8中f处的放大图。
44.图16为本发明的松土刀具的立体示意图。
45.图17为入土刀片与螺旋片的示意图。
46.图18为传动件与刀杆分离的示意图。
47.图19为图18中g的放大图。
48.图20为本发明中刀片的立体示意图。
49.图21为图20中h的放大图。
50.图22为本发明中刀片的俯视图。
51.图23为本发明中刀片的侧视图。
52.图24为图23中i的放大图。
具体实施方式
53.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
54.如图1-24所示；一种浮动式深耕粉碎松土机，包括松土机机架、行走装置和松土装置，所述松土机机架包括机架本体b1和转向件b2，在机架本体b1的一端设有连接座b10，转向件2包括转向支架b21，在转向支架b21的一侧设有前连接块b22，在转向支架b21的另一侧设有第一铰接座b23；第一铰接座b23与连接座b10通过连接柱b3活动连接；沿机架的高度方向，转向件b2相对机架转动设置；所述前连接块b22远离转向支架b21的一端铰接有后连接块b8，在后连接块b8上设有后浮动油箱b7；在机架本体b1的两侧和后连接块b8上设有固定轴3w；设置固定轴3w用于安装行走装置c。
55.机架本体b1用于承载前牵引装置b6，前连接块b22用于与后连接块b8连接，在后连接块b8上设有后浮动油箱b7。后连接块b8与前连接块b22铰接；进而实现前牵引装置与后浮动油箱之间连接。前牵引装置b6、后浮动油箱b7、后连接块b8都为现有技术，在此不作累述。
56.当前牵引装置b6与后浮动油箱b7的水平高度不同时；通过第一铰接座b23与连接座b10活动连接，进而前连接块b22与机架之间活动连接；进而使得后浮动油箱b7相对前牵引装置b6沿机架的高度方向转动；通过第一铰接座b23相对连接座b10转动消耗第一铰接座b23与连接座b10的连接处受力产生的能量，降低连接座b10与转向件b2损坏的风险；进而使得机架与前连接块b22的连接、机架与后浮动油箱的连接不容易断开。
57.如图6所示，所述连接座b10包括两个间隔设置的连接耳b11，第一铰接座b23设置在两连接耳b11之间；第一铰接座b23包括第一穿孔b24，第一穿孔b24贯穿第一铰接座b23设置；连接耳b11包括第二穿孔b12，连接柱b3穿设在第一穿孔b24和第二穿孔b12中。通过连接柱b3与连接耳b11、第一铰接座b23连接，结构简单。
58.在连接耳b11与第一铰接座b23之间设有限位装置，限位装置对第一铰接座b23的转动幅度进行限位。设置限位装置对第一铰接座b23的转动幅度进行限位，避免连接座b10与第一铰接座b23之间过度转动；同时当第一铰接座b23到达限位位置时，限位装置为第一铰接座b23提供支撑力，这样到达限位后连接座b10与第一铰接座b23之间的支撑效果好；刚性连接强度高。
59.在本实施例中，在一个连接耳b11上设有两个限位装置，两限位装置关于第二穿孔b12对称设置；一连接耳b11通过两个限位装置与第一铰接座b23的一端连接。通过两个限位装置对第一铰接座b23的一端进行限位，限位效果好。
60.如图6和图7所示，限位装置包括限位件b41、限位安装孔b42和限位槽b43；限位槽b43设置在第一铰接座b23的两端；限位槽b43自第一铰接座b23端部表面向内凹陷设置，限位槽b43位于第一穿孔b24的一侧；限位安装孔b42设置在连接耳b11中，限位件b41穿设在限位安装孔b42中，且限位件b41的一端与连接耳b11固定连接；限位件b41的另一端伸入到限位槽b43内；限位槽b43顶部与限位槽b43底部之间的长度大于限位件b41顶面与限位件b41底面之间的长度，限位槽b43相对限位件b41活动设置。
61.第一铰接座b23相对连接耳b11进行转动，限位件b41与连接耳b11固定连接，限位件b41对第一铰接座b23进行限位；设置尺寸不同的限位槽b43与限位件b41，使得第一铰接座b23能相对限位件b41进行转动；沿机架高度方向，转向件b2向上转动，当限位槽b43的顶部与限位件b41的顶面接触后，限位件b41对第一铰接座b23进行限位；沿机架高度方向，转向件b2向下转动，当限位槽b43的底部与限位件b41的底顶面接触后，限位件b41对第一铰接座b23进行限位；从而实现沿转向件b2的两个转动方向对转向件b2进行限位。
62.连接耳b11与限位件b41之间通过固定装置b5连接；固定装置b5包括盖板b51和两个以上的连接件b52，盖板b51设置在连接耳b11的外侧，连接耳b11上设有一个以上的第一连接孔b13，在限位件b41的一端设有第二连接孔b44；连接件b52穿设在盖板b51的穿孔（图中未示出）中；一连接件b52穿过一穿孔与第一连接孔b13连接，另一连接件b52穿过一穿孔与第二连接孔b44连接。通过固定装置b5同时连接限位件b41和连接耳b11，使得限位件b41与连接耳b11之间固定连接，结构简单。
63.如图5和图6所示，所述连接柱b3的两端都设有第三连接孔b31；一连接件b52穿过盖板b51中部的穿孔与第三连接孔b31连接；从而实现连接柱b3与连接座b10之间的固定；在本实施例中，第一连接孔b13、第二连接孔b44和第三连接孔b31为螺纹孔；连接件b52为连接螺栓。
64.如图5和图6所示，所述转向件b2还包括第二铰接座b25和第三铰接座b26，第二铰接座b25和第三铰接座b26设置在前连接块b22的上方。第二铰接座b25和第三铰接座b26都用于安装液压缸，液压缸的另一端与后浮动油箱连接，用于驱动后浮动油箱相对前牵引装置左右摆动。液压缸驱动后浮动油箱摆动为现有技术，在此不作累述。
65.如图9-图14所示，所述行走装置包括行走支架1w、行走驱动组件和行走摆动组件2w，行走支架1w的中部设置有与固定轴3w相匹配的通孔，固定轴3w穿过通孔的一端设置有与固定轴3w相匹配的锁紧装置4w，如图3所示，本实施例中，锁紧装置4w包括第一连接环41w、第二连接环42w以及可拆卸螺栓43w，固定轴3w穿过通孔的一端设置有与可拆卸螺栓43w相匹配的通孔，在锁紧装置4w套接在固定轴3w上时，第一连接环41w的一端面与行走支
架1w的一侧面贴合接触，第一连接环41w的另一端面与第二连接环42w的一端面固定连接，第二连接环42w的另一端面设有与可拆卸螺栓43w相匹配的凹槽44w，其中凹槽44w设置有3个，且均匀间隔分布设置在第二连接环42w的另一端面上，本实施例中，第一连接环和第二连接环为一体成型设置，在第一连接环41w和第二连接环42w套接在固定轴后，使用可拆卸螺栓43w的一端滑入凹槽44w，穿过固定轴3w的通孔后滑出凹槽44w，然后通过螺母45w与可拆卸螺栓43w进行配合从而将行走机构锁紧在松土机上，本实施例中，另外第一连接环41w外环的半径大于第二连接环42w外环的半径。
66.如图9和10所示，行走驱动组件包括行走履带51w、行走驱动轮52w和两个行走从动轮53w，行走摆动组件2w包括一个以上的行走摆动架21w和承重轮22w，行走摆动架21w的两侧设置有两个以上的承重轮22w，承重轮22w与行走摆动架21w转动连接，行走摆动架21w包括两个相对设置的摆动板211w和位于两个相对设置的摆动架211w之间的连接杆23w，连接杆23w的两端与两个相对设置的摆动架211w固定连接，摆动板211w的中部高于两端，且摆动板211w的两端分别与承重轮22w转动连接，摆动板211w的中部通过通孔与行走支架2w的底部转动连接，本实施例中，行走摆动架之间设置有3个连接杆23w，用于行走摆动架21w之间连接固定，形成一连接整体。
67.如图9、图13和图14所示，行走支架1w对应行走摆动组件2w的通孔位置设置有连接装置6w，连接装置6w包括连接片61w和固定件62w，连接片61w上的一端设置有与摆动板211w中部的通孔对应的安装件601w，固定件62w沿着高度方向设置有固定孔621w，连接片61w的另一端插入到固定孔621w内，固定件62w的一侧面上设置有第一固定孔622w，固定件62w通过第一固定孔622w内设置螺栓将固定件62w固定在行走支架上，行走支架与摆动板211w中部的通孔对应位置设置有第二安装孔101w，在与摆动板211w中部的通孔之间设置有轴套602w，安装件601w插入转轴602w内，且安装件通过连接片61w固定在行走支架上，通过轴套的连接实现摆动架的固定以及在安装件上摆动，同时固定件62w上的第一固定孔622w方便连接装置的拆卸与连接。
68.本实施例中，行走履带51w套在行走驱动轮52w、行走从动轮53w以及承重轮22w上；本实施例中，行走摆动组件2w设置为两个，行走驱动轮52w设置在行走支架1w的顶端，同时行走驱动轮52w与驱动电机54w的输出端转动连接，能够通过驱动电机54w带动行走驱动轮52w进行转动；两个行走从动轮53w设置在行走支架1w的两侧，本实施例中，行走驱动轮52w和两个行走从动轮53w成三角形状设置，在一定程度上，能够增大与地面的接触距离，便于平稳行走；行走支架1w的底部设置有通孔，便于销轴穿过通孔与行走摆动架21w顶端铰接。
69.以上设置，通过在行走支架1w上设置通孔，使得行走装置穿过通孔套接在机架本体的两侧和后连接块上的固定轴上并通过锁紧装置4w进行锁紧固定，从而可以将行走装置固定在松土机机架上，然后通过行走装置驱动松土机机架行走；同时通过行走驱动轮52w转动带动行走履带51w以及行走从动轮53w运动，而行走摆动组件在行走履带51w的带动下承重轮22w在行走摆动架21w上摆动，在松土机行走过程中，在行走装置通过锁紧装置固定在行走支架1w上之后，通过行走摆动组件的摆动，在遇到突然变高的地面，行走摆动组件2w向上摆动，防止由于不存在行走摆动组件的情况下，在受到向上摆动的力时，会将向上的力主要集中在行走装置与松土机锁紧装置上，从而导致锁紧装置容易损坏的问题，进而能够更好地承载纵向载荷，能够可靠平稳行走便于作业。
70.如图15-图24所示，所述松土装置02通过翻转升降装置01连接后连接块b8；在本实施例中，所述翻转升降装置01用于连接松土装置并驱动松土装置实现升降的连杆结构，其通过液压系统驱动，具体为现有技术，在此不再累述。
71.所述松土装置02包括松土刀具021和松土驱动模块022，所述松土刀具021通过松土驱动模块022连接翻转升降装置01，所述松土驱动模块022用于驱动松土刀具021实现松土。所述松土驱动模块包括松土驱动箱体和松土液压系统，所述松土驱动箱体连接在翻转升降装置01上，在松土驱动箱体内设有松土液压系统，所述松土刀具连接松土液压系统，所述松土液压系统控制松土刀具进行动作实现松土，在本实施例中，所述松土液压系统为现有的液压控制控制松土刀具进行工作的技术，在此不再累述。
72.如图16-图24所示，所述松土刀具包括刀杆a1和螺旋片a2，所述螺旋片a2包括第一螺旋片a21和第二螺旋片a22；第二螺旋片a22的头部与第一螺旋片a21的末端连接；在第一螺旋片a21的末端设有第一搭接部a21，在第二螺旋片a22的头部设有第二搭接部a22；第一搭接部a21与第二搭接部a22都是倾斜设置，第二搭接部a22设置在第一搭接部a21上。通过第一螺旋片a21和第二螺旋使用，使得每块螺旋片a2的长度减少；方便加工；同时避免螺旋片a2长度大容易断裂的问题；第二螺旋与第一螺旋片a21拼接，稳定性好。所述在第一螺旋片a21和第二螺旋片a22上都设有两个以上的松土刀片a3。
73.如图20-图22所示，松土刀片a3包括刀片固定部a31和刀片a32，刀片固定部a31与刀片a32的一端连接且与螺旋片a2固定，所述刀片a32自刀片固定部a31向外向上弧形延伸设置，刀片a32包括设置在一侧的前部a33和设置在另一侧的后部a34，在刀片a32远离刀片固定部a31的一端设有端部a35，前部a33设有第一切屑刀刃a331。第一切屑刀刃a331与刀片固定部a31之间设有凹陷设置的过渡弧面a41a332。通过设置过渡弧面a41a332，使得刀片a32与螺旋片a2之间形成间隙，便于排土。
74.自后部a34往前部a33方向，刀片a32顶面和底面的厚度都逐渐减少；在刀片a32靠近端部a35的一端，后部a34与前部a33之间设有台阶部a36；台阶部a36的水平高度高于第一切屑刀刃a331；自端部a35的顶面向端部a35的底面向外延伸形成第二切屑刀刃a351，第二切屑刀刃a351位于前部a33和后部a34的下方；端部a35靠近刀片a32顶面的一侧向端部a35靠近刀片a32底面的一侧倾斜设置；所述后部a34的弧度大于前部a33的弧度，端部a35在后部a34往前部a33方向，端部a35的倾斜角度逐渐增大。
75.如图23-图24所示，自后部a34往前部a33方向刀片a32厚度逐渐减少，使得刀片a32前部a33一侧的厚度小于后部a34一侧的厚度，减小了刀片a32对前部a33土壤的阻力；便于入土；通过形成台阶部a36，刀片a32顶面能对土壤进行切屑，通过形成第二切屑刀刃a351，刀片a32底面也能对土壤进行切屑；松土效果好；同时台阶部a36、第一切屑刀刃a331和第二切屑刀刃a351之间都具有高度差；在垂直方向上，土壤对第一切屑刀刃a331、第二切屑刀刃a351和台阶部a36的作用力也会错位，从而让切屑力分散不集中；提升了刀片a32的使用寿命。
76.通过设置端部a35，能对刀片a32侧面的土壤进行切屑松土；端部a35在刀片a32上是倾斜设置的，进一步减少刀片a32入土时的阻力；参照图7所示，通过设置弧度不同的前部a33和后部a34，端部a35靠近后部a34一端与刀片固定部a31之间的水平距离l1小于端部a35靠近前部a33一端与刀片固定部a31之间的水平距离l2；使端部a35自后部a34向前部a33倾
斜设置。
77.参照图23所示，端部a35靠近刀片固定部a31一侧与刀片固定部a31之间的垂直距离l3大于端部a35远离刀片固定部a31一侧与刀片固定部a31之间的垂直距离l4；使端部a35靠近刀片顶面的一侧向端部a35远离刀片底面的一侧倾斜设置；且端部自后部往前部方向，端部的倾斜角度逐渐增大；使端部a35靠近后部的一端与端部a35靠近前部的一端之间存在交点，进而端部a35的两端不在同一水平面上；端部a35既能与刀片a32侧面的土壤接触，也能与第一切屑刀刃a331前方的土壤接触；松土效果好。
78.所述刀片固定部a31与螺旋片a2之间通过连接螺栓连接，在螺旋片a2上位于刀片固定部a31的一侧上设有刀片限位部a37，所述刀片限位部a37抵挡刀片固定部a31；刀片限位部a37靠近连接螺栓设置。
79.在刀具旋转时，刀片a32切屑土壤从而对刀片a32产生切屑力，切屑力被传递到刀片固定部a31，刀片固定部a31将力传递到连接螺栓和刀片限位部a37，通过刀片限位部a37的抵挡，大大减小了刀片固定部a31对连接螺栓的剪切力，从而有效的减少连接螺栓断裂而造成刀具失效，提高了刀具的使用寿命，另外，仅仅在刀片固定部a31背部设置用于抵挡刀片固定部a31的刀片限位部a37，基于螺旋片a2从导杆的下端到上端螺旋缠绕，因此，上端的螺旋片a2高于下端的螺旋片a2，这样，刀片限位部a37的底部会高于或平齐于刀片固定部a31的前部a33，不会对刀具切屑土壤带来更大的阻力。
80.在本实施例中，如图16-图17所示，在第二螺旋片a22的末端设有入土刀片a4，所述入土刀片a4自第二螺旋片a22的末端向下倾斜延伸设置；入土刀片a4远离螺旋片a2一端的宽度大于入土刀片a4靠近螺旋片a2一端的宽度；入土刀片a4远离刀杆a1的一侧设有弧面a41；弧面a41的弧度方向k1与螺旋片a2的螺旋方向k2相反。
81.通过设置入土刀片a4，在刀具要钻进耕地的深处时，可以更好的进行土壤的挖掘并进行入土的辅助。入土刀片a4远离螺旋片a2一端的宽度大于入土刀片a4靠近螺旋片a2一端的宽度；从而进一步提升挖掘效果；同时在刀具入土时，入土刀片a4的侧面会与刀具侧面的土壤接触，与弧面a41接触的土壤会沿弧面a41的弧度方向移动；由于弧面a41的弧度方向k1与螺旋片a2的螺旋方向k2相反，入土刀片a4侧面的土壤不容易进入到螺旋片a2中，避免土壤在螺旋片a2高度方向的间隙之间堆积；减少刀具入土的压力；在入土过程中，土壤沿弧面a41的弧度方向排走，排土效果好。
82.在本实施例中；如图16和图18所示，在刀杆a1的顶部设有安装部a11，刀杆a1的宽度大于安装部a11的宽度；在安装部a11上设有传动件a5。传动件a5与安装部a11匹配，通过刀杆a1对传动件a5进行限位，避免传动件a5向刀片a32靠近。
83.所述传动件a5的顶部为传动件本体a51和设置在传动件本体a51上的锁定件a52；传动件本体a51的顶部锥形设置；锁定件a52设有两个刀具传动卡槽a53。在锁定件a52上设有两个刀具传动卡槽a53；传动架构与两个刀具传动卡槽a53同时作用带动传动件a5转动；扭力大，传动效果好；同时通过设置锥形的顶部；进而与传动件a5配合的传动结构也是锥形的；当传动件a5与传动结构连接后；锥形的传动结构会给与锥形传动件a5向下的压力；使传动结构压紧在传动件a5上；进而传动结构与传动件a5之间连接紧密，传动效率高。

技术特征：
1.一种浮动式深耕粉碎松土机，包括松土机机架、行走装置和松土装置，其特征在于：所述松土机机架包括机架本体和转向件，在机架本体的一端设有连接座，转向件包括转向支架，在转向支架的一侧设有前连接块，在转向支架的另一侧设有第一铰接座；第一铰接座与连接座通过连接柱活动连接；沿机架的高度方向，转向件相对机架转动设置；所述前连接块远离转向支架的一端铰接有后连接块，在机架本体的两侧和后连接块上设有固定轴；设置固定轴用于安装行走装置；所述松土装置通过翻转升降装置连接后连接块；所述松土装置包括松土刀具和松土驱动模块，所述松土刀具通过松土驱动模块连接翻转升降装置，所述松土驱动模块用于驱动松土刀具实现松土；所述行走装置包括行走支架、行走驱动组件和行走摆动组件，所述行走支架的中部设置有与固定轴相匹配的通孔，固定轴穿过通孔的一端设置有与固定轴相匹配的锁紧装置，所述行走驱动组件包括行走履带、行走驱动轮和两个行走从动轮，所述行走摆动组件包括一个以上的行走摆动架和承重轮，行走摆动架的顶端铰接在行走支架底部，行走摆动架的底端两侧分布设置有承重轮，行走履带套在行走驱动轮、行走从动轮以及承重轮上。2.根据权利要求1所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：所述连接座包括两个间隔设置的连接耳，第一铰接座设置在两连接耳之间；第一铰接座包括第一穿孔，第一穿孔贯穿第一铰接座设置；连接耳包括第二穿孔，连接柱穿设在第一穿孔和第二穿孔中；在连接座与第一铰接座之间设有限位装置，限位装置对第一铰接座的转动幅度进行限位；连接耳通过两个限位装置与第一铰接座的一端连接。3.根据权利要求2所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：限位装置包括限位件、限位安装孔和限位槽；限位槽设置在第一铰接座的两端；限位槽自第一铰接座端部表面向内凹陷设置，限位槽位于第一穿孔的一侧；限位安装孔设置在连接耳中，限位件穿设在限位安装孔中，且限位件的一端与连接耳固定连接；限位件的另一端伸入到限位槽内；限位槽顶部与限位槽底部之间的长度大于限位件顶面与限位件底面之间的长度，限位槽相对限位件活动设置。4.根据权利要求3所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：连接耳与限位件之间通过固定装置连接；固定装置包括盖板和两个以上的连接件，盖板设置在连接耳的外侧，连接耳上设有一个以上的第一连接孔，在限位件中设有第二连接孔；连接件穿设在盖板的穿孔中，一连接件穿过一穿孔与第一连接孔连接，另一连接件穿过一穿孔与第二连接孔连接。5.根据权利要求1所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：所述锁紧装置包括第一连接环、第二连接环以及可拆卸螺栓，第一连接环的一端面与所述行走支架的一侧面贴合接触，第一连接环的另一端面与第二连接环的一端面固定连接，第二连接环的另一端面上设有与螺栓相匹配的凹槽。6.根据权利要求5所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：所述第一连接环的外环半径大于所述第二连接环外环的半径，所述凹槽设置有两个以上，且均匀间隔分布设置在第二连接环的另一端面上，螺栓的一端滑入凹槽，穿过固定轴的通孔后滑出凹槽，螺母与螺栓进行配合进行锁紧。7.根据权利要求1所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：行走摆动架包括两个相对设置的摆动板和位于两个相对设置的摆动架之间的连接杆，连接杆的两端与两个相
对设置的摆动架固定连接，摆动板的中部高于两端，且摆动板的两端分别与承重轮转动连接，摆动板的中部通过通孔与行走支架的底部转动连接。8.根据权利要求1所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：行走支架对应行走摆动组件的通孔位置设置有连接装置，连接装置包括连接片和固定件，连接片上的一端设置有与摆动板中部的通孔对应的安装件，固定件沿着高度方向设置有固定孔，连接片的另一端插入到固定孔内，固定件的一侧面上设置有第一固定孔，固定件通过第一固定孔内设置螺栓将固定件固定在行走支架上，行走支架与摆动板中部的通孔对应位置设置有第二安装孔，在与摆动板中部的通孔之间设置有轴套，安装件插入转轴内。9.根据权利要求1所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：所述松土刀具包括刀杆和螺旋片，在螺旋片上设有两个以上的松土刀片，松土刀片包括刀片固定部和刀片，刀片固定部与刀片的一端连接且与螺旋片固定，所述刀片自刀片固定部向外向上弧形延伸设置，刀片包括设置在一侧的前部和设置在另一侧的后部，在刀片远离刀片固定部的一端设有端部，前部设有第一切屑刀刃，自后部往前部方向，刀片顶面和底面的厚度都逐渐减少；在刀片靠近端部的一端，后部与前部之间设有台阶部；台阶部的水平高度高于第一切屑刀刃；自端部的顶面向端部的底面向外延伸形成第二切屑刀刃，第二切屑刀刃位于前部和后部的下方；所述后部的弧度大于前部的弧度，端部靠近后部一端与刀片固定部之间的水平距离小于端部靠近前部一端与刀片固定部之间的水平距离；端部靠近刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离大于端部远离刀片固定部一侧与刀片固定部之间的垂直距离；端部靠近刀片顶面的一侧向端部靠近刀片底面的一侧倾斜设置；端部在后部往前部方向，端部的倾斜角度逐渐增大。10.根据权利要求9所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：在螺旋片的末端设有入土刀片，所述入土刀片自螺旋片的末端向下倾斜延伸设置；入土刀片远离螺旋片一端的宽度大于入土刀片靠近螺旋片一端的宽度；入土刀片远离刀杆的一侧设有弧面；弧面的弧度方向与螺旋片的螺旋方向相反。

技术总结
本发明提供一种浮动式深耕粉碎松土机，包括松土机机架、行走装置和松土装置，所述松土机机架包括机架本体和转向件，在机架本体的一端设有连接座，转向件包括转向支架，在转向支架的一侧设有前连接块，在转向支架的另一侧设有第一铰接座；第一铰接座与连接座通过连接柱活动连接；沿机架的高度方向，转向件相对机架转动设置；所述前连接块远离转向支架的一端铰接有后连接块，在机架本体的两侧和后连接块上设有固定轴；设置固定轴用于安装行走装置；上述结构的松土机，能够降低连接座与转向件损坏的风险，且在松土机行走过程中，能够更好地承载纵向载荷，便于行走作业，同时通过松土刀具对前进方向前部的土壤进行松土，松土效果好。松土效果好。松土效果好。


技术研发人员：梁国欣 武绘 张春梅 高广青 兰志刚 董其峰
受保护的技术使用者：河北宣工机械发展有限责任公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/22