密封钉检测机的制作方法

1.本发明涉及一种电池生产技术，尤其涉及一种密封钉检测机。


背景技术：

2.现有锂离子电池的生产过程中，给电池注入电解液之后，焊接前需装上与注液孔匹配的密封钉，从而使注入的电解液不会外漏。完成密封钉装配后，会进行激光焊接，确保密封效果，确保不会出现漏液、外来液体或气体进入电池，影响电池的品质。
3.现有技术中，在检测密封钉焊接是否完成时，需要检测是否存在针孔、炸点、凹坑、裂纹、断焊、轨迹偏移等外观缺陷。一般是通过2d相机采集的2d平面图像，人工或电脑处理图像信息而完成焊接外观缺陷判断。这样的方法容易漏检3d立体角度观察才能发现的缺陷，使得检测效率较低。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供密封钉检测机，能够避免漏检3d立体角度观察才能发现的缺陷，有利于提高检测效率。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：密封钉检测机，包括机台、2d相机和3d相机，所述机台上设置有用于放置电池的检测工位，所述2d相机用于获取电池上密封钉的2d图像，所述3d相机用于获取电池上密封钉的3d图像。
6.进一步地，所述2d相机还用于获取电池上的编码。
7.进一步地，所述2d相机和3d相机能够在机台的检测工位上运动而调节与检测工位上电池的相对位置。
8.进一步地，还包括固定架、横向移动模组、连接架和纵向移动模组，所述固定架设置在机台上，所述横向移动模组用于驱动连接架在固定架上沿机台的长度方向运动，所述纵向移动模组用于驱动2d相机和3d相机在连接架上沿机台的高度方向运动。
9.进一步地，还包括进料模组，所述机台上设置有上料工位，所述进料模组用于将电池从机台的上料工位输送至检测工位上。
10.进一步地，还包括用于固定电池的夹具，所述进料模组用于将夹具从机台的上料工位输送至检测工位上。
11.进一步地，还包括光源，所述光源用于给2d相机和/或3d相机提供拍摄所需的光线。
12.进一步地，还包括显示器和数据分析模块，所述2d相机和3d相机分别用于输出2d图像、3d图像，所述数据分析模块分别与2d相机、3d相机电性连接以接收2d相机和3d相机输出的2d图像、3d图像，所述显示器与数据分析模块电性连接而输出检测结果。
13.进一步地，还包括外罩和安装组件，所述外罩用于罩盖机台而使2d相机和3d相机置于外罩的中空区域内，所述显示器通过安装组件安装在外罩上并可在外罩上转动。
14.进一步地，所述安装组件包括安装座、转动连接架和止转组件，所述安装座与外罩连接，所述转动连接架与显示器连接，所述转动连接架可在安装座上转动以调节显示器的摆放位置，所述止转组件用于限制转动连接架在安装座上的转动而将显示器固定在安装座上。
15.相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过2d相机和3d相机分别获取电池上密封钉的2d图像、3d图像，能够对锂离子电池注液孔密封焊后外观缺陷进行视觉检测，从而避免漏检3d立体角度观察才能发现的缺陷，有利于提高检测效率。
附图说明
16.图1为本发明中密封钉检测机于一种角度的结构示意图；图2为图1中密封钉检测机内的局部结构示意图；图3为图1中夹具的结构示意图；图4为图3中电池与夹具分离时的结构示意图；图5为图3中夹具于一种角度的爆炸图；图6为图3中夹具于另一种角度的爆炸图；图7为图2中支撑架于一种角度的结构示意图；图8为图2中支撑架于另一种角度的结构示意图；图9为本发明中密封钉检测机于另一种角度的结构示意图；图10为本发明中安装组件的结构示意图；图11为图10中安装组件于一种角度的爆炸图；图12为图10中安装组件于另一种角度的爆炸图。
17.图中：10、机台；20、2d相机；30、3d相机；40、电池；50、固定架；60、横向移动模组；70、连接架；80、纵向移动模组；90、进料模组；100、夹具；1001、底座；1002、固定夹板；1003、活动夹板；1004、手柄；1005、支撑座；1006、复位杆；1007、弹性件；1008、限位套筒；1009、连接座；1010、连接件；1011、顶杆；1012、连接块；1013、导向滑块；1014、导向滑槽；1015、连接板；110、光源；120、显示器；130、外罩；1301、取放料口；1302、门板；140、支撑架；1401、2d相机固定孔；150、2d相机安装板；160、3d相机安装板；1601、3d相机固定孔；1602、角度调节孔；170、安装座；1701、定位板；1702、插块；1703、插槽；1704、限位板；1705、限位紧固件；1706、限位块；1707、转动连接架；1708、横向转动连接件；1709、纵向转动连接件；1710、横向紧固件；1711、纵向紧固件。
具体实施方式
18.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
22.请参照图1至图12，本发明的优选实施例提供一种密封钉检测机，包括密封钉裂缝检测机构和3d相机30。其中，密封钉裂缝检测机构包括机台10和2d相机20，机台10上设置有用于放置电池40的检测工位，2d相机20用于获取多种不同尺寸电池40上密封钉的2d图像以便于对电池40上的针孔、裂纹等外观缺陷进行检测，3d相机30用于获取多种不同尺寸电池40上密封钉的3d图像以便于对电池40上的焊缝等外观缺陷进行检测。
23.在上述结构的基础上，通过2d相机20和3d相机30分别获取电池40上密封钉的2d图像、3d图像，能够对锂离子电池40注液孔密封焊后外观缺陷进行视觉检测，从而避免漏检3d立体角度观察才能发现的缺陷，有利于提高检测效率。
24.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：在本实施例中，2d相机20还用于获取电池40上的编码，以利于识别电池40的信息。
25.在本实施例中，2d相机20和3d相机30能够在机台10的检测工位上运动而调节与检测工位上电池40的相对位置，以利于对多种尺寸的电池40进行有效检测。
26.在本实施例中，该密封钉检测机还包括固定架50、横向移动模组60、连接架70和纵向移动模组80，固定架50设置在机台10上，横向移动模组60用于驱动连接架70在固定架50上沿机台10的长度方向运动，纵向移动模组80用于驱动2d相机20和3d相机30在连接架70上沿机台10的高度方向运动。如此，可有效调节各个相机与多种尺寸电池40的相对位置。
27.在本实施例中，横向移动模组60包括横向滚珠丝杆和横向驱动机构，横向滚珠丝杆设置在固定架50上，连接架70通过横向滑块与横向滚珠丝杆滑动连接，横向驱动机构用于驱动连接架70在横向滚珠丝杆上滑动而可实现各个相机位置在水平方向的有效调节。
28.优选地，横向驱动机构为气缸，使该密封钉检测机的结构简单，成本较低。在其它实施例中，横向驱动机构为电机、油缸等驱动部件。
29.在本实施例中，该密封钉检测机还包括支撑架140，2d相机20和3d相机30设置在支撑架140上，纵向移动模组80用于驱动支撑架140在连接架70上沿机台10的高度方向运动，随着支撑架140的运动，各相机能在连接架70上沿机台10的高度方向运动。其中，纵向移动模组80包括纵向滚珠丝杆和纵向驱动机构，纵向滚珠丝杆设置在连接架70上，支撑架140通过纵向滑块与纵向滚珠丝杆滑动连接，纵向驱动机构用于驱动支撑架140在纵向滚珠丝杆上滑动而可实现各个相机在高度方向的有效调节。
30.优选地，纵向驱动机构为气缸，使该密封钉检测机的结构简单，成本较低。在其它实施例中，纵向驱动机构为电机、油缸等驱动部件。
31.在本实施例中，该密封钉检测机还包括2d相机安装板150和2d相机20固定件，2d相机安装板150用于与2d相机20连接并可在支撑架140上沿机台10的高度方向运动，2d相机20
固定件用于维持2d相机安装板150在支撑架140上的水平高度而将2d相机安装板150固定在支撑架140上。这样，可在支撑架140上对2d相机20的水平高度做进一步的微调，以使2d相机20能对多种不同尺寸电池40进行有效的2d图像采集，有利于提高检测精度。
32.具体地，2d相机安装板150上开设有2d相机20安装孔，在支撑架140上开设有若干2d相机固定孔1401，这些2d相机固定孔1401沿支撑架140的高度方向布置，2d相机20固定件设置为螺栓等紧固件，这样，使2d相机安装板150在支撑架140上沿高度方向移动，2d相机20可随2d相机安装板150同步移动，移动至所需水平高度时，2d相机20固定件穿设2d相机安装板150上的2d相机20安装孔、支撑架140上的2d相机固定孔1401并进行螺纹连接，从而实现2d相机20在支撑架140上水平高度的有效调节。
33.在具体实施时，2d相机20固定件包括螺栓和螺母，结构简单，成本较低。
34.在本实施例中，该密封钉检测机还包括3d相机安装板160和3d相机30限位机构，3d相机安装板160用于与3d相机30连接并可在支撑架140上转动而能调节3d相机30的摆放角度，3d相机30限位机构用于限制3d相机30在支撑架140上的转动而维持3d相机30的摆放角度。这样，可在支撑架140上对3d相机30的摆放角度做微调，以使3d相机30能对多种不同尺寸电池40进行有效的3d图像采集，有利于提高检测精度。
35.优选地，3d相机安装板160和2d相机安装板150分别安装在支撑架140的两侧，即使3d相机30和2d相机20分别置于支撑架140的两侧上，如此，对支撑架140上的空间进行合理布置。
36.具体地，3d相机30限位机构包括3d相机30固定件和3d相机30限位件，支撑架140和3d相机安装板160的一端上均开设有3d相机固定孔1601，3d相机30固定件穿设上述固定孔并进行螺纹连接而将3d相机安装板160的一端固定在支撑架140的一端上，支撑架140的另一端上还开设有3d相机30限位孔，3d相机安装板160的另一端上还开设有角度调节孔1602，3d相机30限位件穿设角度调节孔1602、3d相机30限位孔并进行螺纹连接以限制3d相机30在支撑架140上的转动而维持3d相机30的摆放角度。
37.在具体实施时，3d相机30固定件和3d相机30限位件均包括螺栓、螺母，结构简单，成本较低。
38.更具体地，角度调节孔1602为弧形孔，利于3d相机安装板160在支撑架140上的有效转动。
39.优选地，3d相机安装板160于角度调节孔1602处设置有刻度，从而可便于指示3d相机安装板160的转动角度，有利于提高角度调节的精度。
40.在本实施例中，该密封钉检测机还包括进料模组90，机台10上设置有上料工位，进料模组90用于将电池40从机台10的上料工位输送至检测工位上。这样，可通过进料模组90对电池40进行有效传输，有利于提高该密封钉检测机的自动化程度而提高检测效率。
41.在本实施例中，横向移动模组60、纵向移动模组80和进料模组90分别对应空间直角坐标系的x、y、z轴方向布置，以利于有效调节各个相机与检测工位上多种尺寸电池40的相对位置。
42.在本实施例中，该密封钉检测机还包括用于固定电池40的夹具100，进料模组90用于将夹具100从机台10的上料工位输送至检测工位上。如此，可通过夹具100对电池40进行有效夹持而便于进料模组90对电池40进行有效传输。
43.具体地，进料模组90包括进料导轨和进料驱动机构，进料导轨设置在机台10上，夹具100通过进料滑块与进料导轨滑动连接，进料驱动机构用于驱动夹具100在进料导轨上滑动而将夹具100从机台10的上料工位输送至检测工位上。
44.优选地，进料驱动机构为气缸，使该密封钉检测机的结构简单，成本较低。在其它实施例中，进料驱动机构为电机、油缸等驱动部件。
45.在本实施例中，夹具100包括底座1001、固定夹板1002、活动夹板1003、手柄1004和用于使手柄1004转动复位的复位组件，底座1001与进料模组90连接，固定夹板1002固定在底座1001上，活动夹板1003可活动的设置在底座1001上并能够与固定夹板1002配合形成有夹持间隙，当手柄1004受到外力作用时能够在底座1001上转动，复位组件能够发生形变，随着手柄1004的转动，活动夹板1003可往远离固定夹板1002的方向移动而增大夹持间隙以完成电池40的取放；当手柄1004不受外力作用时，复位组件能够恢复形变进而使手柄1004转动复位，使得活动夹板1003往靠近固定夹板1002的方向移动而减小夹持间隙以实现电池40的夹紧。这样设置的夹具100，在复位组件的作用下，能够在一定范围内调节夹持间隙的大小，以使夹具100能够对多种尺寸的电池40进行有效夹紧固定。
46.具体地，复位组件包括支撑座1005、复位杆1006和用于使手柄1004转动复位的弹性件1007，支撑座1005设置在底座1001上，支撑座1005上开设有支撑通孔，复位杆1006穿设于支撑座1005的支撑通孔内，弹性件1007套装在复位杆1006上并分别与复位杆1006、支撑座1005连接。这样设置，使复位组件具有较佳的形变性能，利于活动夹板1003在底座1001上往靠近或远离固定夹板1002方向的移动，可有效实现活动夹板1003的移动复位，从而使手柄1004转动复位，能够在一定范围内调节夹持间隙的大小。
47.更具体地，复位组件还包括限位套筒1008，限位套筒1008的一端穿设于支撑座1005的支撑通孔内、另一端固定在支撑座1005上，限位套筒1008上开设有活动通孔，复位杆1006穿设于限位套筒1008的活动通孔内，弹性件1007的一端通过限位套筒1008与支撑座1005连接。如此，可使复位杆1006能够限位套筒1008在支撑座1005上往靠近或远离固定夹板1002的方向滑动。
48.优选地，限位套筒1008远离支撑座1005的一端上设置有限位圈，限位圈上的通孔与限位套筒1008的活动通孔连通，弹性件1007的一端通过限位圈与限位套筒1008连接，如此设置，可利于避免弹性件1007与限位套筒1008分离。
49.在本实施例中，复位杆1006的两端分别为固定端和连接端，复位杆1006的固定端与活动夹板1003连接，复位杆1006的连接端与弹性件1007连接，优选地，在复位杆1006的连接端上设置有端板，端板与弹性件1007连接，如此设置，可利于避免弹性件1007与复位杆1006分离。
50.在本实施例中，弹性件1007优选为弹簧，结构简单，成本较低。
51.更佳的实施方式是，复位组件的数量设置为两，两复位组件分别与活动夹板1003的两侧连接，有利于维持活动夹板1003两侧的动态平衡并提高移动效率。
52.在本实施例中，手柄1004通过连接机构在底座1001上转动并能够与活动夹板1003传动连接，连接机构位于两复位组件之间。
53.其中，连接机构包括连接座1009、连接件1010、顶杆1011和两连接块1012，连接座1009设置在底座1001上，两连接块1012可转动的安装在连接座1009上并配合形成有活动间
隙，手柄1004穿设两连接块1012间的活动间隙并可在活动间隙内转动，顶杆1011的一端穿设两连接块1012间的活动间隙并可在活动间隙内转动，顶杆1011的另一端通过连接件1010与活动夹板1003连接。如此设置，使得手柄1004的转动能够转换为活动夹板1003往远离固定夹板1002方向移动的动力，以便于电池40的取放。
54.更具体地，顶杆1011由其底面往其顶面方向弯折形成有弯折结构，如此设置，使手柄1004能够转动至预设角度，可利于将手柄1004转动的动力转换为活动夹板1003往远离固定夹板1002方向移动的动力。
55.在本实施例中，夹具100还包括导向机构，活动夹板1003通过导向机构可在底座1001上往靠近或远离固定夹板1002的方向移动。导向机构包括导向滑块1013和导向滑槽1014，导向滑块1013设置在底座1001上，活动夹板1003通过导向滑槽1014与导向滑块1013滑动连接而能在底座1001上滑动。这样，通过设置导向机构，能够给活动夹板1003在底座1001上的移动提高导向作用。具体地，导向滑块1013由底座1001的顶面向上延伸形成的凸起。
56.在其它实施例中，导向滑槽1014设置在底座1001上，活动夹板1003通过导向滑块1013与导向滑槽1014滑动连接而能在底座1001上滑动。当然，导向机构还可以由滚轮和导向滑槽1014组成。
57.在本实施例中，夹具100还包括连接板1015和固定件，活动夹板1003通过复位组件与连接板1015连接，手柄1004通过连接机构与连接板1015连接，连接板1015可在底座1001上往靠近或远离固定夹板1002的方向移动，随着连接板1015在底座1001上的移动，能够进一步调节活动夹板1003在底座1001上的位置，固定件用于限制连接板1015在底座1001上的移动而将连接板1015固定在底座1001上。如此，能够进一步调节活动夹板1003与固定夹板1002之间的相对位置，从而能更好的调节夹持间隙的大小，以使夹具100能够对多种尺寸的电池40进行有效夹紧固定。
58.具体地，连接板1015和底座1001上均开设有调节通孔，固定件穿设上述调节通孔并进行螺纹连接，从而能够限制连接板1015在底座1001上的移动而将连接板1015固定在底座1001上。优选地，连接板1015上的调节通孔为条形孔，底座1001上的调节通孔为圆孔，圆孔的数量为多个，多个圆孔沿活动夹板1003的移动方向布置，可利于活动夹板1003与固定夹板1002之间相对位置的调节和固定。
59.更具体地，固定件包括螺栓和螺母，结构简单，成本较低。
60.其中，复位组件、连接机构安装在连接板1015的顶部上，导向滑槽1014形成于连接板1015的底部上，连接板1015通过导向滑槽1014与导向滑块1013滑动连接而能在底座1001上滑动。这样，活动夹板1003能够通过连接板1015与底座1001滑动连接，使连接板1015滑动时可同步带动复位组件和手柄1004同步滑动。具体地，导向滑槽1014为连接板1015的底面往顶面方向延伸形成的凹陷，可利于给连接板1015在底座1001的移动提高较佳的导向作用，可高效调节活动夹板1003与固定夹板1002之间的相对位置。
61.在其它实施例中，导向滑块1013设置在底座1001上，导向滑槽1014形成于活动夹板1003上；或者是，导向滑槽1014形成于底座1001上，导向滑块1013设置在活动夹板1003上。
62.在本实施例中，连接板1015与底座1001、连接座1009与连接板1015、支撑座1005与
连接板1015、限位套筒1008与支撑座1005之间分别通过固定件进行连接，可便于拆装。
63.在具体实施时，夹具100每次可夹持两个电池40，以便于提高检测效率。
64.在本实施例中，该密封钉检测机还包括光源110，光源110用于给2d相机20和3d相机30提供拍摄所需的光线，具体地，2d相机20、镜头和光源110同轴设置，3d相机30位于光源110的一侧，如此，光源110工作时能够给2d相机20和3d相机30提供拍摄所需的光线，可便于获取清晰的2d图像、3d图像。
65.在其它实施例中，光源110用于给2d相机20或3d相机30提供拍摄所需的光线。
66.具体地，光源110为碗光源110，能够有效提高光线的聚集效果，有利于提高拍摄环境的亮度。
67.在本实施例中，该密封钉检测机还包括显示器120和数据分析模块，显示器120用于显示检测结果，数据分析模块分别与2d相机20、3d相机30电性连接，显示器120与数据分析模块电性连接，2d相机20和3d相机30将采集的2d图像、3d图像发送至数据分析模块，数据分析模块对数据进行分析，最终将检测结果发送至显示器120通过显示器120显示出来。
68.在本实施例中，该密封钉检测机还包括外罩130，外罩130用于罩盖机台10而使2d相机20和3d相机30置于外罩130的中空区域内，可起到防护作用。在外罩130上开设有取放料口1301，取放料口1301为外罩130内的中空区域贯穿外罩130的正面而成，取放料口1301位于机台10的上料工位处。其中，外罩130上的定位通孔开设在取放料口1301的上方，使得显示器120能够安装在取放料口1301的上方，便于操作员操作时对检测结果进行监控。当然，显示器120也可以安装在外罩130的背面和两侧面上，或者是安装在外罩130的顶面上。
69.具体地，外罩130的背面和两侧面上均开设有窗口，上述窗口为外罩130内的中空区域分别贯穿外罩130的背面和两侧面而成，可便于操作员观察检测进程或对部件进行维护。更具体地，上述窗口上均安装有门板1302，从而可通过门板1302控制窗口的开闭。
70.在本实施例中，该密封钉检测机还包括安装组件，其中，该安装组件包括安装座170、转动连接架1707和止转组件，显示器120通过安装座170和转动连接架1707安装在外罩130上，转动连接架1707可在安装座170上转动以调节显示器120的摆放位置，止转组件用于限制转动连接架1707在安装座170上的转动而将显示器120固定在安装座170上。这样，可使显示器120在安装座170上转动以调整显示器120在外罩130上的摆放位置，并通过止转组件将显示器120固定在安装座170上而能维持显示器120在外罩130上的摆放位置，有利于满足操作员的使用需求。
71.在本实施例中，该安装组件还包括定位组件，安装座170通过定位组件可拆卸的安装在外罩130上。如此，可便于显示器120的拆装。
72.在本实施例中，定位组件包括定位板1701和限位组件，定位板1701可拆卸的安装在外罩130上，显示器120通过安装座170可拆卸的安装在定位板1701上，限位组件用于限制安装座170在定位板1701上移动而将安装座170固定在定位板1701上。这样设置的定位组件，结构简单，在便于定位板1701拆装的同时，还能有效将安装座170固定在定位板1701上。
73.具体地，定位组件还包括定位紧固件，定位紧固件用于将定位板1701固定在外罩130上。更具体地，外罩130和定位板1701上均开设有定位通孔，定位紧固件穿设上述定位通孔并进行螺纹连接而将定位板1701固定在外罩130上。如此，可进一步方便定位板1701的拆装。
74.优选地，定位紧固件包括螺栓和螺母，结构简单，成本较低。
75.在本实施例中，该安装组件还包括插接结构，安装座170通过插接结构与定位板1701可拆卸连接，如此，可使显示器120实现快速的拆装。
76.在本实施例中，插接结构包括插块1702和插槽1703，插块1702设置在安装座170上，插槽1703设置在定位板1701上。这样设置的插接结构，结构简单，有利于显示器120实现快速的拆装。
77.在其它实施例中，插块1702设置在定位板1701上，插槽1703设置在安装座170上。
78.在本实施例中，限位组件包括限位板1704和限位紧固件1705，限位板1704设置在定位板1701上，限位紧固件1705用于限制安装座170在定位板1701上移动以将安装座170固定在定位板1701上。这样设置的限位组件，结构简单，可有效维持显示器120在外罩130上的上下位置。
79.优选地，限位紧固件1705包括螺栓和螺母，结构简单，成本较低。
80.在本实施例中，限位板1704设置为定位板1701上切割出来并朝远离外罩130的一侧翻折而成的板件，利于提高限位板1704的限位效果。
81.在本实施例中，限位组件还包括限位块1706，限位块1706位于定位板1701上的插槽1703下方，限位块1706与定位板1701配合形成有用于收容定位板1701的收容间隙，这样，当显示器120较重而将限位板1704下压时，安装座170上的插块1702可插入限位块1706与定位板1701之间的收容间隙内，在限位块1706的作用下，可进一步限制安装座170在定位板1701上的移动，从而能够更有效维持显示器120在外罩130上的上下位置。
82.在本实施例中，限位块1706设置为定位板1701朝远离外罩130的一侧延伸形成的凸起，利于提高限位块1706的限位效果。
83.优选地，限位块1706相对定位板1701倾斜布置，可提高对插块1702的支撑和限位效果。
84.具体的，限位块1706的数量设置为两个，限位板1704位于两个限位块1706之间。
85.在本实施例中，该安装组件还包括转动连接组件，显示器120通过转动连接组件在安装座170上转动，止转组件用于限制转动连接组件的转动而能限制显示器120在外罩130上的转动。这样，可利于显示器120在外罩130上有效转动而能调整显示器120在外罩130上的摆放位置，有利于满足操作员的使用需求。
86.在本实施例中，转动连接组件包括横向转动连接件1708和纵向转动连接件1709，转动连接架1707与显示器120连接，纵向转动连接件1709通过横向转动连接件1708可在安装座170上左右转动，转动连接架1707在纵向转动连接件1709上上下转动，止转组件包括横向紧固件1710和纵向紧固件1711，横向紧固件1710用于限制横向转动连接件1708在安装座170上左右转动而将横向转动连接件1708固定在安装座170上，纵向紧固件1711用于限制转动连接架1707在纵向转动连接件1709上上下转动而将转动连接架1707固定在纵向转动连接件1709上。这样设置的转动连接组件和止转组件，结构简单，便于显示器120在外罩130上有效转动而能调整显示器120在外罩130上的摆放位置，有利于满足操作员的使用需求。
87.优选地，横向紧固件1710和纵向紧固件1711均包括螺栓和螺母，结构简单，成本较低。
88.具体地，转动连接架1707与显示器120可拆卸连接，更具体地，转动连接架1707与
显示器120通过螺栓等紧固件进行连接，便于拆装。
89.此外，本发明的优选实施例还提供一种使用该密封钉检测机的方法，包括以下步骤：图像获取步骤：2d相机20获取电池40上密封钉的2d图像，3d相机30获取电池40上密封钉的3d图像；图像分析步骤：对3d图像进行分析并输出深度信息；缺陷定位步骤：根据深度信息对缺陷进行定位，找到缺陷的位置；建模步骤：根据缺陷的具体形态，对缺陷进行数学建模，建模缺陷的数学模型；缺陷判断步骤：判断缺陷的类型，如果缺陷是焊缝，在焊缝区域内，根据焊缝深度信息，沿着整个焊缝进行扫描，按照缺陷的数学模型进行搜索，如果在搜索过程中，找到符合缺陷数学模型的可能缺陷，计算缺陷的位置、长度、宽度、深度、面积和体积，然后根据检测要求判断缺陷结构是否合格；如果存在针孔和凹坑等缺陷，把缺陷位置映射到2d图像中，并且在2d图像上采用深度学习方法对缺陷进行复判，如果复判结果为小针孔或凹坑，则最终缺陷判定结果为不合格。
90.在缺陷定位步骤中，通过ai算法提取2d图像上的缺陷区域。
91.本实施例中的ai算法融合3d检测算法：1.采用传统视觉算法+深度学习算法
①
数据收集阶段：采用传统特征检测算法，对图像与分类保存；
②
数据标注阶段：算法工程师与标注工程师按照缺陷学习与标准缺陷文档要求，对收集到的各缺陷进行标注操作；
③
模型训练与模型选择：输入已标注的样本集至深度学习网络，使其可对缺陷特征结构进行归类，对比不同深度网络输出缺陷判定的真伪结果并结合人工复判选定最优解模型；
④
模型迭代与精度爬坡阶段：持续采集缺陷数据，为模型判断准确率提供数据支持；2.图像校正与检测模型优化技术前景分割算法：对目标在图片中的位置进行精确定位和分割；multi-scaletraining：多尺度训练模型，适应多尺寸图片自动缩放；noiselabel：带噪声学习，增强模型使用有噪声数据的容错性；cp-paste：目的是在模型训练过程中的缺陷样本量少的情况，自动合成缺陷样本；动态采样算法：通常情况下，模型训练过程中如果输入的缺陷分布不均、数量比例失调会导致模型预测准确度降低，动态采样算法的目的就是为了削弱这些问题。
92.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
93.以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.密封钉检测机，其特征在于，包括机台（10）、2d相机（20）和3d相机（30），所述机台（10）上设置有用于放置电池（40）的检测工位，所述2d相机（20）用于获取电池（40）上密封钉的2d图像，所述3d相机（30）用于获取电池（40）上密封钉的3d图像。2.如权利要求1所述的密封钉检测机，其特征在于，所述2d相机（20）还用于获取电池（40）上的编码。3.如权利要求1所述的密封钉检测机，其特征在于，所述2d相机（20）和3d相机（30）能够在机台（10）的检测工位上运动而调节与检测工位上电池（40）的相对位置。4.如权利要求3所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括固定架（50）、横向移动模组（60）、连接架（70）和纵向移动模组（80），所述固定架（50）设置在机台（10）上，所述横向移动模组（60）用于驱动连接架（70）在固定架（50）上沿机台（10）的长度方向运动，所述纵向移动模组（80）用于驱动2d相机（20）和3d相机（30）在连接架（70）上沿机台（10）的高度方向运动。5.如权利要求1所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括进料模组（90），所述机台（10）上设置有上料工位，所述进料模组（90）用于将电池（40）从机台（10）的上料工位输送至检测工位上。6.如权利要求5所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括用于固定电池（40）的夹具（100），所述进料模组（90）用于将夹具（100）从机台（10）的上料工位输送至检测工位上。7.如权利要求1所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括光源（110），所述光源（110）用于给2d相机（20）和/或3d相机（30）提供拍摄所需的光线。8.如权利要求1所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括显示器（120）和数据分析模块，所述2d相机（20）和3d相机（30）分别用于输出2d图像、3d图像，所述数据分析模块分别与2d相机（20）、3d相机（30）电性连接以接收2d相机（20）和3d相机（30）输出的2d图像、3d图像，所述显示器（120）与数据分析模块电性连接而输出检测结果。9.如权利要求8所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括外罩（130）和安装组件，所述外罩（130）用于罩盖机台（10）而使2d相机（20）和3d相机（30）置于外罩（130）的中空区域内，所述显示器（120）通过安装组件安装在外罩（130）上并可在外罩（130）上转动。10.如权利要求9所述的密封钉检测机，其特征在于，所述安装组件包括安装座（170）、转动连接架（1707）和止转组件，所述安装座（170）与外罩（130）连接，所述转动连接架（1707）与显示器（120）连接，所述转动连接架（1707）可在安装座（170）上转动以调节显示器（120）的摆放位置，所述止转组件用于限制转动连接架（1707）在安装座（170）上的转动而将显示器（120）固定在安装座（170）上。

技术总结
本发明属于电池生产技术领域，公开了密封钉检测机。具体地，本发明中的密封钉检测机，其包括机台、2D相机和3D相机，机台上设置有用于放置电池的检测工位，2D相机用于获取电池上密封钉的2D图像，3D相机用于获取电池上密封钉的3D图像。本发明中的密封钉检测机，能够避免漏检3D立体角度观察才能发现的缺陷，有利于提高检测效率。检测效率。检测效率。


技术研发人员：赵兵锁 王士对 叶长春 陈伟文
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/9/22