一种交流电机控制器电路复用方法与流程

1.本发明涉及交流控制器技术领域，具体涉及一种交流电机控制器电路复用方法。


背景技术：

2.在工业车辆领域中，使用的双驱系统，包括一种交流控制和直流控制的系统应用，在以往的设计中通常选用的是交流控制器+直流控制器的方案，从整体布局上依然是2台独立的控制器，由于两台单独的控制器，则整体布局的体积较大，进而增大布局的困难，同时增加成本，现有技术体积大，成本高，不利于整车布局。
3.因此，提供一种增加半桥的功率级并通过对功率端子不同的连接方式实现交流控制器的功能扩展的交流电机控制器电路复用方法，已是一个值得研究的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种增加半桥的功率级并通过对功率端子不同的连接方式实现交流控制器的功能扩展的交流电机控制器电路复用方法。
5.本发明的目的是这样实现的：一种交流电机控制器电路复用方法，包括以下步骤：步骤1：在交流控制器的直流输入前端，增加半桥功率模块，所述半桥功率模块预留三个端口，分别为端口a1、端口a2和端口a3，其中，端口a1、端口a2为上半桥端口，端口a2、端口a3为下半桥端口；步骤2：将步骤1半桥功率模块的端口a1、端口a2、端口a3，通过不同的连接方式与交流控制器连接，以实现铰孔电机控制器的功能扩展。
6.所述步骤2中的端口与交流控制器的连接方式如下：半桥功率模块的端口a1与电池的正极连接，端口a2与控制器的b+端口连接，端口a3与电池负极、控制器的b-端口实现共负极连接；端口a1、端口a2之间的半桥构成了电子直流接触器的主功率开关回路，实现对电池和控制器的功率通断控制；端口a2、端口a3之间的半桥构成了电子直流接触器的续流回路，实现当主功率发生大电流切断提供续流回路。
7.所述步骤2中的端口与交流控制器的连接方式如下：半桥功率模块的端口a1与电池的正极连接，端口a2与直流电机正极连接，端口a3与电池负极、直流电机负极实现共负极连接；端口a1、端口a2之间的半桥构成了直流电机控制的主回路，实现对直流电机的转速控制；端口a2、端口a3的半桥构成了直流电机控制的续流回路，实现端口a1、端口a2之间的半桥为关断状态时，端口a2、端口a3之间的半桥提供电机运行的续流回路。
8.所述步骤2中的端口与交流控制器的连接方式如下：半桥功率模块的端口a1与电池的正极连接，制动电阻分别连接端口a1和端口a2，端口a3与电池负极、控制器负极实现共负极连接；端口a2、端口a3的半桥构成了制动电阻的工作回路，当母线电容的电压在正常范围内时，端口a2、端口a3之间的半桥不开通，制动电阻不工作；当母线电容的电压超过正常范围时，端口a2、端口a3之间的半桥开通，制动电阻工作，将过冲的能量消耗掉。
9.积极有益效果：本发明通过设计增加一路独立的半桥驱动模块，利用结构上的不同的连接方式，实现控制器的功能扩展应用。诸如直流接触器电路、直流电机控制电路、母线电压主动抑制电路等，均是通过电路结构不变、改变外部连线方式实现的，节省了空间结构，同时又可根据应用场景的不同进行调换，方便多样化的方案设计。
附图说明
10.图1为本发明半桥功率模块的电路图；图2为本发明实施例1的电路图；图3为本发明实施例2的电路图；图4为本发明实施例3的电路图。
实施方式
11.以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
12.一种交流电机控制器电路复用方法，包括以下步骤：步骤1：在交流控制器的直流输入前端，增加半桥功率模块，所述半桥功率模块预留三个端口，三个端口分别为端口a1、端口a2和端口a3，其中，端口a1、端口a2为上半桥端口，端口a2、端口a3为下半桥端口。
13.步骤2：将步骤1半桥功率模块的端口a1、端口a2、端口a3，通过不同的连接方式与交流控制器连接，以实现铰孔电机控制器的功能扩展。
14.端口与交流控制器的连接方式如下：半桥功率模块的端口a1与电池的正极连接，端口a2与控制器的b+端口连接，端口a3与电池负极、控制器的b-端口实现共负极连接；端口a1、端口a2之间的半桥构成了电子直流接触器的主功率开关回路，实现对电池和控制器的功率通断控制；端口a2、端口a3之间的半桥构成了电子直流接触器的续流回路，实现当主功率发生大电流切断提供续流回路。
实施例
15.一种交流电机控制器电路复用方法，包括以下步骤：步骤1：在交流控制器的直流输入前端，增加半桥功率模块，所述半桥功率模块预留三个端口，三个端口分别为端口a1、端口a2和端口a3，其中，端口a1、端口a2为上半桥端口，端口a2、端口a3为下半桥端口；步骤2：将步骤1半桥功率模块的端口a1、端口a2、端口a3，通过不同的连接方式与交流控制器连接，以实现铰孔电机控制器的功能扩展所述步骤2中的端口与交流控制器的连接方式如下：半桥功率模块的端口a1与电池的正极连接，端口a2与直流电机正极连接，端口a3与电池负极、直流电机负极实现共负极连接；端口a1、端口a2之间的半桥构成了直流电机控制的主回路，实现对直流电机的转速控制；端口a2、端口a3的半桥构成了直流电机控制的续流回路，实现端口a1、端口a2之间的半桥为关断状态时，端口a2、端口a3之间的半桥提供电机运行的续流回路。
实施例
16.一种交流电机控制器电路复用方法，包括以下步骤：步骤1：在交流控制器的直流输入前端，增加半桥功率模块，所述半桥功率模块预留三个端口，三个端口分别为端口a1、端口a2和端口a3，其中，端口a1、端口a2为上半桥端口，端口a2、端口a3为下半桥端口；步骤2：将步骤1半桥功率模块的端口a1、端口a2、端口a3，通过不同的连接方式与交流控制器连接，以实现铰孔电机控制器的功能扩展。
17.所述步骤2中的端口与交流控制器的连接方式如下：半桥功率模块的端口a1与电池的正极连接，制动电阻分别连接端口a1和端口a2，端口a3与电池负极、控制器负极实现共负极连接；端口a2、端口a3的半桥构成了制动电阻的工作回路，当母线电容的电压在正常范围内时，端口a2、端口a3之间的半桥不开通，制动电阻不工作；当母线电容的电压超过正常范围时，端口a2、端口a3之间的半桥开通，制动电阻工作，将过冲的能量消耗掉。
18.本发明通过设计增加一路独立的半桥驱动模块，利用结构上的不同的连接方式，实现控制器的功能扩展应用。诸如直流接触器电路、直流电机控制电路、母线电压主动抑制电路等，均是通过电路结构不变、改变外部连线方式实现的，节省了空间结构，同时又可根据应用场景的不同进行调换，方便多样化的方案设计。


技术特征：
1.一种交流电机控制器电路复用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在交流控制器的直流输入前端，增加半桥功率模块，所述半桥功率模块预留三个端口，分别为端口a1、端口a2和端口a3，其中，端口a1、端口a2为上半桥端口，端口a2、端口a3为下半桥端口；步骤2：将步骤1半桥功率模块的端口a1、端口a2、端口a3，通过不同的连接方式与交流控制器连接，以实现铰孔电机控制器的功能扩展。2.根据权利要求1所述的交流电机控制器电路复用方法，其特征在于：所述步骤2中的端口与交流控制器的连接方式如下：半桥功率模块的端口a1与电池的正极连接，端口a2与控制器的b+端口连接，端口a3与电池负极、控制器的b-端口实现共负极连接；端口a1、端口a2之间的半桥构成了电子直流接触器的主功率开关回路，实现对电池和控制器的功率通断控制；端口a2、端口a3之间的半桥构成了电子直流接触器的续流回路，实现当主功率发生大电流切断提供续流回路。3.根据权利要求1所述的交流电机控制器电路复用方法，其特征在于：所述步骤2中的端口与交流控制器的连接方式如下：半桥功率模块的端口a1与电池的正极连接，端口a2与直流电机正极连接，端口a3与电池负极、直流电机负极实现共负极连接；端口a1、端口a2之间的半桥构成了直流电机控制的主回路，实现对直流电机的转速控制；端口a2、端口a3的半桥构成了直流电机控制的续流回路，实现端口a1、端口a2之间的半桥为关断状态时，端口a2、端口a3之间的半桥提供电机运行的续流回路。4.根据权利要求1所述的交流电机控制器电路复用方法，其特征在于：所述步骤2中的端口与交流控制器的连接方式如下：半桥功率模块的端口a1与电池的正极连接，制动电阻分别连接端口a1和端口a2，端口a3与电池负极、控制器负极实现共负极连接；端口a2、端口a3的半桥构成了制动电阻的工作回路，当母线电容的电压在正常范围内时，端口a2、端口a3之间的半桥不开通，制动电阻不工作；当母线电容的电压超过正常范围时，端口a2、端口a3之间的半桥开通，制动电阻工作，将过冲的能量消耗掉。

技术总结
本发明公开一种交流电机控制器电路复用方法，包括以下步骤：步骤1：在交流控制器的直流输入前端，增加半桥功率模块，所述半桥功率模块预留三个端口，三个端口分别为端口A1、端口A2和端口A3，其中，端口A1、端口A2为上半桥端口，端口A2、端口A3为下半桥端口；步骤2：将步骤1半桥功率模块的端口A1、端口A2、端口A3，通过不同的连接方式与交流控制器连接，以实现铰孔电机控制器的功能扩展；本发明通过设计增加独立的半桥驱动模块，利用结构上的不同的连接方式，实现控制器的功能扩展应用。诸如直流接触器电路、直流电机控制电路、母线电压主动抑制电路等，均是通过电路结构不变、改变外部连线方式实现的，节省了空间结构。节省了空间结构。节省了空间结构。


技术研发人员：王志军 李飞 姚欣
受保护的技术使用者：嘉晨云控新能源（上海）有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/9/22