点燃式发动机降级启动方法和装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及发动机技术领域，尤其是涉及一种点燃式发动机降级启动方法和装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.点燃式发动机一般是通过节气门、喷射阀和点火线圈共同控制发动机，其控制架构是基于发动机的需求扭矩计算需求节气门的开度、通过控制节气门达到需求开度后实现对实际进气量(空气)的控制，同时基于实际进气量和需求的空燃比计算需求的燃料喷射量，并通过喷射阀喷射燃料，空气和燃料混合后进入每个气缸最终通过点火线圈进行点燃燃烧做功。
3.其中，实际进气量的计算需要进气歧管压力参与，但实际应用过程中，当进气歧管压力故障时由于进气歧管压力替代值设置不合适导致发动机启动时的实际进气量计算不准确，从而导致燃料喷射量计算也不准确，进而导致发动机启动困难，甚至无法启动等问题。


技术实现要素：

4.鉴于背景技术中存在的问题，本技术提供一种点燃式发动机降级启动方法和装置、车辆及存储介质，该点燃式发动机降级启动方法通过对进气歧管压力进行预设和自学习，提高故障降级模式下进气歧管压力替代值的准确性，从而实现发动机降级启动。
5.根据本发明的一个方面，提供一种点燃式发动机降级启动方法，包括：获取发动机转速和启动温度；检测节气门后歧管压力传感器是否正常工作；若所述节气门后歧管压力传感器没有正常工作，则基于所述发动机转速和所述启动温度，查找预设歧管压力脉谱表，确定歧管压力基础值；将所述歧管压力基础值作为进气歧管压力替代值，控制所述发动机启动。
6.在本发明的一些实施方式中，获取的发动机运行参数还包括节气门开度，当所述节气门后歧管压力传感器没有正常工作时，根据所述节气门开度，查找预设curve曲线，确定歧管压力修正值；发动机启动时，进气歧管压力替代值采用所述歧管压力修正值与所述歧管压力基础值之和。
7.在本发明的一些实施方式中，所述启动温度采用环境温度、发动机水温和进气温度中的最小值。
8.在本发明的一些实施方式中，若所述节气门后歧管压力传感器正常工作，采用所述节气门后歧管压力传感器获取的值，控制所述发动机启动。
9.在本发明的一些实施方式中，若所述节气门后歧管压力传感器正常工作，启动成功状态处于置位且不存在启动相关故障，将发动机转速、启动温度和节气门后歧管压力传感器获取的值写入预设歧管压力脉谱表中对应位置，更新预设歧管压力脉谱表。
10.在本发明的一些实施方式中，所述歧管压力脉谱表存储在所述点燃式发动机的
ecu的eeprom中。
11.在本发明的一些实施方式中，若所述节气门后歧管压力传感器正常工作，但启动成功状态未置位和/或存在启动相关故障，舍弃所记录的节气门后歧管压力传感器获取的值，不更新预设歧管压力脉谱表。
12.根据本发明的第二个方面，提供一种点燃式发动机降级启动装置，包括：包括：歧管压力确定模块，用于执行采集实际歧管压力；歧管压力传感器工作状态确定模块，用于执行判断歧管压力传感器是否正常工作；发动机转速确定模块，用于执行采集发动机转速；启动温度确定模块，用于执行采集启动温度；节气门开度确定模块，用于执行采集节气门开度；第一存储模块，用于存储预设歧管压力脉谱表；第二存储模块，用于存储预设curve曲线；控制模块，在所述节气门后歧管压力传感器没有正常工作时，根据所述发动机转速和所述启动温度查找预设歧管压力脉谱表，确定歧管压力基础值，并根据所述节气门开度查找预设curve曲线，确定歧管压力修正值，根据所述歧管压力基础值和所述歧管压力修正值计算进气歧管压力替代值，并采用所述进气歧管压力替代值，控制发动机启动。
13.根据本发明的第三个方面，提供一种车辆，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行上述的点燃式发动机降级启动方法。
14.根据本发明的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述的点燃式发动机降级启动方法。
15.通过使用本技术方案中的点燃式发动机降级启动方法，根据发动机转速、启动温度、节气门开度等影响发动机启动的特征参数预设歧管压力基础值和修正值，同时随着发动机投入使用后，每次正常启动过程中自学习歧管压力基础值，并对新学习的数值进行可信性校验，校验通过后自动更新预设歧管压力脉谱表，从而提高进气歧管压力替代值的有效性，在歧管压力传感器存在故障的情况下，保证了用于计算进气流量和燃气流量的歧管压力值最大化的反映启动过程中的压力变化趋势，从而保证在故障模式下进气流量计算的准确性，进一步保证了发动机在进气歧管压力传感器故障降级模式下的顺利启动。
附图说明
16.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
17.图1是本发明实施例提供的点燃式发动机降级启动方法的流程图；
18.图2是本发明提供的点燃式发动机降级启动装置的示意图。
具体实施方式
19.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
20.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似
的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
21.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
22.下面结合附图对本技术实施例提供的点燃式发动机降级启动方法和装置、车辆及存储介质进行说明。
23.本技术实施例公开一种点燃式发动机降级启动方法，本实施例提供的点燃式发动机降级启动方法应用于点燃式发动机，该点燃式发动机可以是汽油机，对此本发明不作任何限制，本实施例提供的点燃式发动机降级启动方法的执行主体可以是电子控制单元(ecu)。
24.图1为本发明实施例提供的点燃式发动机降级启动方法的流程图。如图1所示，本实施例的点燃式发动机降级启动方法包括以下步骤：
25.s10：建立预设歧管压力脉谱表和预设curve曲线。
26.预设歧管压力脉谱(map)表，脉谱表是反映发动机某两个参数与另一个参数的对应关系，通常绘制为三维立体图，例如，输入x、y，输出对应的数值z，在本实施方式中预设歧管压力脉谱表坐标轴为发动机转速和启动温度。预设curve曲线，一维数组，例如，输入x，输出对应的数值y，在本实施方式中预设curve曲线的坐标轴为节气门实际开度。
27.在实际应用中，本实施方式中的预设歧管压力脉谱表和预设curve曲线可在实验室通过发动机台架试验方法进行标定。进一步地，预设歧管压力脉谱表和预设curve曲线存储在点燃式发动机的ecu的eeprom中，其中，eeprom为一种带电可擦除可编程只读存储器，是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。
28.s20：获取发动机运行参数。
29.获取的发动机运行参数包括发动机转速、启动温度、节气门开度、节气门前进气压力等。
30.其中，启动温度为发动机启动时的温度，该启动温度要考虑最严苛的启动条件，不同的启动温度下发动机的摩擦阻力不同、燃烧状态不同，所需要的启动时节气门开度、启动时的燃料量不同，具体地，在本实施方式中，该启动温度取环境温度、发动机水温和进气温度中的最小值。
31.s30：检测节气门后歧管压力传感器是否正常工作。
32.具体地，可以检测节气门后歧管压力传感器是否缺失或损坏；若节气门后歧管压力传感器缺失或损坏，则确定节气门后歧管压力传感器没有正常工作；若节气门后歧管压力传感器没有缺失且无损坏，则确定节气门后歧管压力传感器正常工作。
33.另外，当节气门后歧管压力传感器没有缺失且无损坏时，步骤s20中获取的运行参数还包括节气门后实际歧管压力和发动机的启动成功状态。
34.s40：确定歧管压力值。
35.当节气门后歧管压力传感器没有正常工作时，则基于发动机转速和启动温度，查找预设歧管压力脉谱表，确定歧管压力基础值；将歧管压力基础值作为进气歧管压力替代值，控制发动机启动。
36.进一步地，当节气门后歧管压力传感器没有正常工作时，根据节气门开度，查找预设curve曲线，确定歧管压力修正值；发动机启动时，进气歧管压力替代值采用歧管压力修正值与歧管压力基础值之和，可进一步提高进气歧管压力替代值的准确性。
37.通过使用本技术方案中的点燃式发动机降级启动方法，考虑到发动机启动过程中进气歧管压力是一个随动的数值，如果采用固定的替代值标准故障模式下的进气歧管压力会造成启动困难或失败，相比于目前所采用的当进气歧管压力传感器故障时，直接用固定的替代值标准当前的进气歧管压力，本发明首先根据影响发动机启动过程的相关特征参数，如发动机转速、启动温度、节气门开度等，预设进气歧管压力基础值和修正值，通过对进气歧管压力进行预设和自学习，提高了故障降级模式下进气歧管压力替代值的准确性，从而实现发动机降级启动。
38.另外，在发动机启动成功后正常运行过程中，如果发生进气歧管压力传感器故障，此时可以通过节气门前的进气压力和节气门开度来估算进气歧管压力，实现发动机降级运行。
39.当节气门后歧管压力传感器正常工作时，在发动机启动时，歧管压力值直接采用节气门后歧管压力传感器获取的值。
40.另外，当节气门后歧管压力传感器正常工作时，若启动成功状态处于置位且不存在启动相关故障，可将发动机转速、启动温度和节气门后歧管压力传感器获取的值写入预设歧管压力脉谱表中对应位置，具体可根据实时记录的数值根据相近坐标轴差值计算的方式写入，更新预设歧管压力脉谱表，在下电时存入eeprom(带电可擦除可编程只读存储器)。
41.考虑到发动机实际应用过程中的差异以及部件老化，通过每次发动机启动时对进气歧管压力替代值进行自学习的方式不断优化预设歧管压力脉谱表，提高了进气歧管压力替代值的准确性。
42.进一步地，还可对新学习的数值进行可信性校验，校验通过后自动更新歧管压力脉谱表，从而提高进气歧管压力替代值的有效性，保证了当进气歧管压力传感器故障的情况下用于计算空气进气量和燃气量的歧管压力值最大化的反映启动过程中的压力变化趋势，从而保证在故障降级模式下进气流量计算的准确性，进一步保证了发动机在进气歧管压力传感器故障降级模式下的顺利启动。
43.需要说明的是，当节气门后歧管压力传感器正常工作，但启动成功状态未置位和/或存在启动相关故障，则放弃将节气门后歧管压力传感器获取的实际歧管压力以及获取的发动机转速和启动温度更新至预设歧管压力脉谱表中。
44.本技术实施例还提出了一种点燃式发动机降级启动装置，该点燃式发动机降级启动装置与上述方法实施例相对应，其使用上述的点燃式发动机降级启动方法对汽油机、煤油机等点燃式发动机在节气门后歧管压力传感器无法正常工作的情况下进行启动，图2为本发明提供的点燃式发动机降级启动装置的示意图。如图2所示，该降级启动装置200包括：
45.歧管压力确定模块201，用于执行采集实际歧管压力。
46.歧管压力传感器工作状态确定模块202，用于执行判断歧管压力传感器是否正常工作，即歧管压力确定模块是否正常采集实际歧管压力。
47.发动机转速确定模块203，用于执行采集发动机转速。
48.启动温度确定模块204，用于执行采集启动温度。
49.节气门开度确定模块205，用于执行采集节气门开度。
50.第一存储模块206，用于存储预设歧管压力脉谱表。
51.第二存储模块207，用于存储预设curve曲线。
52.控制模块208，在节气门后歧管压力传感器没有正常工作时，根据发动机转速和启动温度查找预设歧管压力脉谱表，确定歧管压力基础值，并根据节气门开度查找预设curve曲线，确定歧管压力修正值，根据歧管压力基础值和歧管压力修正值计算歧管压力替代值，并采用歧管压力替代值，控制发动机启动。
53.本技术实施例还提出了一种车辆，本实施例的车辆包括处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令；处理器用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中ecu所执行的各个步骤；具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
54.在一种可能的设计中，存储器既可以是独立的，也可以跟处理器集成在一起。
55.当存储器独立设置时，该车辆还包括总线，用于连接存储器和处理器。
56.本技术实施例还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的点燃式发动机降级启动方法。
57.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的车辆和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的车辆实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
58.作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
59.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
60.上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。
61.应理解，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以
直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
62.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
63.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
64.上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
65.一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
66.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
67.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种点燃式发动机降级启动方法，其特征在于，包括：获取发动机转速和启动温度；检测节气门后歧管压力传感器是否正常工作；若所述节气门后歧管压力传感器没有正常工作，则基于所述发动机转速和所述启动温度，查找预设歧管压力脉谱表，确定歧管压力基础值；将所述歧管压力基础值作为进气歧管压力替代值，控制所述发动机启动。2.根据权利要求1所述的点燃式发动机降级启动方法，其特征在于，获取的发动机运行参数还包括节气门开度，当所述节气门后歧管压力传感器没有正常工作时，根据所述节气门开度，查找预设curve曲线，确定歧管压力修正值；发动机启动时，进气歧管压力替代值采用所述歧管压力修正值与所述歧管压力基础值之和。3.根据权利要求1或2所述的点燃式发动机降级启动方法，其特征在于，所述启动温度采用环境温度、发动机水温和进气温度中的最小值。4.根据权利要求1或2所述的点燃式发动机降级启动方法，其特征在于，若所述节气门后歧管压力传感器正常工作，采用所述节气门后歧管压力传感器获取的值，控制所述发动机启动。5.根据权利要求1或2所述的点燃式发动机降级启动方法，其特征在于，若所述节气门后歧管压力传感器正常工作，启动成功状态处于置位且不存在启动相关故障，将发动机转速、启动温度和节气门后歧管压力传感器获取的值写入预设歧管压力脉谱表中对应位置，更新预设歧管压力脉谱表。6.根据权利要求5所述的点燃式发动机降级启动方法，其特征在于，所述歧管压力脉谱表存储在所述点燃式发动机的ecu的eeprom中。7.根据权利要求1或2所述的点燃式发动机降级启动方法，其特征在于，若所述节气门后歧管压力传感器正常工作，但启动成功状态未置位和/或存在启动相关故障，舍弃所记录的节气门后歧管压力传感器获取的值，不更新预设歧管压力脉谱表。8.一种点燃式发动机降级启动装置，其特征在于，包括：歧管压力确定模块，用于执行采集实际歧管压力；歧管压力传感器工作状态确定模块，用于执行判断歧管压力传感器是否正常工作；发动机转速确定模块，用于执行采集发动机转速；启动温度确定模块，用于执行采集启动温度；节气门开度确定模块，用于执行采集节气门开度；第一存储模块，用于存储预设歧管压力脉谱表；第二存储模块，用于存储预设curve曲线；控制模块，在所述节气门后歧管压力传感器没有正常工作时，根据所述发动机转速和所述启动温度查找预设歧管压力脉谱表，确定歧管压力基础值，并根据所述节气门开度查找预设curve曲线，确定歧管压力修正值，根据所述歧管压力基础值和所述歧管压力修正值计算进气歧管压力替代值，并采用所述进气歧管压力替代值，控制发动机启动。9.一种车辆，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的点燃式发动机降级启动方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-7任一项所述的点燃式发动机降级启动方法。

技术总结
本申请涉及发动机技术领域的一种点燃式发动机降级启动方法和装置、车辆及存储介质，点燃式发动机降级启动方法包括：获取发动机转速和启动温度；检测节气门后歧管压力传感器是否正常工作；若所述节气门后歧管压力传感器没有正常工作，则基于所述发动机转速和所述启动温度，查找预设歧管压力脉谱表，确定歧管压力基础值；将所述歧管压力基础值作为进气歧管压力替代值，控制所述发动机启动。本申请的降级启动方法通过对进气歧管压力进行预设和自学习，提高故障降级模式下进气歧管压力替代值的准确性，从而实现发动机降级启动。从而实现发动机降级启动。从而实现发动机降级启动。


技术研发人员：曹石
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/22