微型发光装置、控制方法及投影仪与流程

1.本技术涉及投影设备技术领域，具体而言，涉及一种微型发光装置、控制方法及投影仪。


背景技术：

2.在像素偏移技术中，光路通常都是远心光路,也即光源出射的主光线均相互平行的光路，这种光路成像效果好，设计简单，但是会造成后端的成像系统口径较大，在对体积要求较为苛刻的应用场景中十分不利。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提出了一种微型发光装置、控制方法及投影仪，以至少解决上述技术问题之一。
4.本技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
5.第一方面，本技术提供一种微型发光装置，包括：微型发光面板，包括以阵列形式排列的像素单元，所述微型发光面板出射非远心照明光；设置于所述微型发光面板出光光路的玻片，所述玻片为弧形玻片；偏摆装置，所述偏摆装置与所述玻片连接；或所述偏摆装置与所述微型发光面板连接；以及控制器，所述控制器控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一进行周期性偏摆。
6.第二方面，本技术提供一种微型发光装置的控制方法，所述方法包括：获取待显示影像，每一帧待显示影像包括多张子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一进行像素偏移操作，所述像素偏移操作包括将所述子帧影像以预设倍数的像素单元的位移出射。
7.第三方面，本技术提供一种投影仪，包括上述的微型发光装置以及镜头，所述微型发光面板显示的图像经过所述玻片后进入所述镜头。
8.本技术提供的微型发光装置、该装置的控制方法及投影仪，将微型发光装置的微型发光面板出射非远心照明光，上述面板上设有阵列形式排列的像素单元，并将玻片设置为弧形玻片，使用控制器控制偏摆装置带动微型发光面板或玻片的其中之一进行周期偏摆，使得像素单元的像素位移一致，从而解决像素单元中的像素偏移后，像素排列不均匀，甚至发生重叠的现象，影响最后的显示效果的问题，提供了一种适用于微型发光面板出射非远心照明光时的像素偏移显示方案。
附图说明
9.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为像素位移的显示效果示意图。
11.图2为本技术实施例提供的微型发光装置的结构示意图。
12.图3为本技术一实施例提供的微型发光装置的结构框图。
13.图4所示为对任意位置的主光线入射时的曲面微观示意图。
14.图5为本技术一实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图。
15.图6为像素位移的原理示意图。
16.图7为本技术另一实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图。
17.图8为本技术另一实施例中偏摆装置采用二路像素偏移路径的原理示意图。
18.图9为本技术又一实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图。
19.图10为本技术另一实施例中偏摆装置采用四路像素偏移路径的原理示意图。
20.图11为本技术实施例提供的投影仪示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.micro led是一种新型的自发光显示技术。它将传统发光二极管(light emitting diode，led)微小化，薄膜化以及矩阵化，使像素点距离从毫米级别降至微米级别。micro led因其高亮度、高对比度、超低延迟、低功耗、寿命长以及大可视角度的特点，被视为继液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light emitting diode,oled)之后的新一代发光面板技术，可以应用于虚拟现实、增强现实、小型投影仪、车载显示等领域。
24.像素拓展技术是一种可以提升显示分辨率的技术，该技术通过实现像素点的快速位移，同时配合对原画面的拆帧，利用视觉暂留现象，即可达到在不改变物理分辨率情况下的更高分辨率的视觉效果。这种技术被广泛用在投影系统中，从而提供了一种低成本的提高显示分辨率的方法。传统的像素拓展装置通常是使用一个平行平板玻片，通过平板玻片的抖动来使光线发生偏移，从而达到像素拓展的效果。
25.然而，本领域技术人员使用这种像素拓展技术进行扩展时，通常采用主光线相互平行的远心光路光路，原因在于远心光路的成像效果好，设计简单。然而，远心光路会造成后端的成像系统，也即镜头的口径较大，使的该远心光路无法应用到对体积要求苛刻的场景中。
26.发明人经过长期的研究发现，采用非远心照明的发光面板能够有效避免体积过大的问题，在具体实施过程中，发明人进一步发现，虽然非远心光路的发光面板有效解决了体积的问题，然而由于非远心光路的发光面板不同位置的主光线并不平行，即各条主光线与玻片的初始夹角不相等，这使得上述方案产生了新的技术问题，这个技术问题也是本发明
实际要解决的技术问题。即：当玻片发生摆动时，各条主光线与玻片的夹角依然不相等，也就是说，发光面板各位置的像素的偏移量是不一致的，导致像素偏移后像素排列不均匀，甚至发生重叠的现象，从而影响最后的显示效果。
27.基于上述问题，发明人创造性的通过对像素偏移装置的面形进行优化设计，使其在非远心的光路中工作时，也能达到良好的分辨率提升效果。
28.具体的，请参见图1，图1中(a)所示为发光面板的初始状态，小的方形区域为像素单元，像素单元中间的圆斑为发光区域，发光区域之间的区域为非发光区域。发光面板包括以阵列形式排列的像素单元，其中横向像素单元沿图1所示x方向排列，纵向像素单元沿图1所示y方向排列。
29.图1中(b)所示为微型发光面板出射远心照明光时，经过偏摆装置使像素偏移后的显示效果。具体为将子帧影像分别沿x轴正向进行位移，再沿y轴负方向进行位移，然后沿x轴负向进行位移，最后再沿y正向进行位移，从而实现显示填充率的提升。从图1中的(b)的成像效果可见，扩展后的像素基本均匀排布在真实物理像素中间。
30.图1中(c)所示为微型发光面板出射非远心照明光时，经过偏摆装置使像素偏移后的显示效果。具体为将子帧影像分别沿x轴正向进行位移，再沿y轴负方向进行位移，然后沿x轴负向进行位移，最后再沿y正向进行位移，从而实现显示填充率的提升，但上述方法处理后，由于各个位置的偏移量不同，可能造成部分区域的像素偏移量不太理想，从图1中的(c)的成像效果可见，在部分区域的像素位移显示异常，发生了像素排列不均匀，甚至发生重叠的现象，从而影响最后的显示效果。
31.因此，发明人提出了本技术实施例的微型发光装置、控制方法及投影仪，将微型发光装置的微型发光面板出射非远心照明光，上述面板上设有阵列形式排列的像素单元，并将玻片设置为弧形玻片，使用控制器控制偏摆装置带动微型发光面板或玻片的其中之一进行周期偏摆，使得像素单元的像素位移一致，从而解决像素单元中的像素偏移后，像素排列不均匀，甚至发生重叠的现象，影响最后的显示效果的问题，提供了一种适用于微型发光面板出射非远心照明光时的像素偏移显示方案。
32.图2为本技术实施例提供的微型发光装置的结构示意图，图3为本技术实施例提供的微型发光装置的结构框图。请同时参阅图2及图3，本技术实施例中，微型发光装置10包括微型发光面板100、玻片300、偏摆装置200以及控制器400。
33.本技术实施例中，微型发光面板100可以为micro led面板，用于显示图像。所述微型发光面板100包括以阵列形式排列的像素单元，所示微型发光面板100出射非远心照明光。在一种实施方式中，阵列包括第一方向和第二方向，所述第一方向垂直所述第二方向。在本技术的示意图(图8以及图10)中，用x表示第一方向，y表示第二方向。
34.玻片300可以是透明塑料，也可以是玻璃或其它光学透明材料，用于传输图像光。偏摆装置也可以控制玻片300进行偏摆，从而达到偏移像素的目的。偏摆装置可以设置在玻片300的周边，使得微型发光面板100发出的光可以经过玻片300，当玻片300与微型发光面板100之间有夹角(非平行)时，微型发光面板100发出的光会发生折射。由于在非远心光路时，各个位置的主光线是不平行的，为了保证在偏摆装置运动时，主光线的偏移量较为接近，玻片300设计为弧形玻片，也就是玻片300的表面为曲面结构。优选的，玻片300被配置为微型发光面板100发出的光线垂直于玻片300的入射面。
35.偏摆装置200可以包括线框以及至少两个制动器，其中线框包括至少四个边框，线框用于承载玻片300。制动器可以是电磁线圈、电机或马达，所述致动器至少设置于相邻的两个所述边框的中心上，其中，所述致动器提供不同的力以使得所述线框沿所述线框的中轴线或对角线翻转。偏摆装置200可以通过电磁线圈或者音圈马达等控制像素单元实现相对于微型发光面板100的不同偏移。偏摆装置200可以与玻片300连接，也可以与微型发光面板100连接。
36.在本技术实施例中，控制器400用于控制偏摆装置200驱动微型发光面板100或所述玻片300的其中之一，在垂直于发光面板100的出光光路的方向上进行移动。
37.需要说明的是，本微型发光装置10还可包括成像装置500，成像装置位于微型发光面板100与玻片300的连线上，用于生成最终图像。
38.请参见图4，图4(a)为在偏摆装置200没有控制玻片300移动时，即像素没有发生偏移前的状况。此时，在曲面的局部上，假设主光线近似垂直入射。图4(b)为在偏摆装置控制玻片300在垂直于发光面板100的出光光路的方向上向下位移时的情况，此时，局部的曲面法线与入射主光线之间将存在夹角，即显示的像素将会发生偏移，曲面玻片的每一个局部对主光线来说都可以近似看成是一个平板玻片。图4(c)是当偏摆装置控制玻片300在垂直于发光面板100的出光光路的方向上向上运动到与图4(b)对称状态时的情况，此时，像素单元将会偏移到另外一个位置。原则上来说，只要优化好每一处主光线与曲面局部之间的角度，则可以使整个微型发光面板100的像素单元位移一致。
39.在本实施方式中，弧形玻片为等厚的弧形玻片，以保障各点光线在玻片中的偏转长度相等，进而保障整个面板的像素位移一致。
40.在一些实施方式中，所述微型发光面板100的出射光为会聚光线，所述玻片300的凸侧用于接收所述会聚光线。
41.在另一些实施方式中，如果有特殊的需求，所述微型发光面板100的出射光也可以为发散光线，所述玻片300的凸侧用于接收所述发散光线。
42.需要说明的是，玻片的弧度与微型发光面板的尺寸、微型发光面板发出光线的远心度，即光线的会聚程度，体现在具体结构上也就是与主光线和面板的夹角有关。上述夹角越小，则玻片的弧度越大。微型发光面板上不同位置发出的主光线与玻片的表面均垂直时，此时玻片的弧度为最优弧度。所述玻片300可以被配置为所述微型发光面板100发出的光线垂直于玻片的入射面。按照上述的设置方式能够使得该装置达到最佳效果。
43.此外，在本实施方式中，玻片300可以包括多个子玻片，每个所述子玻片为平面玻片，多个所述子玻片拼接为所述弧形玻片。
44.请参照图5，图5示出了本技术一个实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图，可以用于控制上述微型发光装置，该方法包括：
45.s110：获取待显示影像，每一帧待显示影像包括多张子帧影像。
46.处理器获取到微型发光装置的待显示影像，通过拆帧技术将待显示影像的每一帧分割为多张子帧影像(subframe)。例如，可以将4k分辨率及60hz更新频率的帧a分割为子帧影像a1、子帧影像a2、子帧影像a3及子帧影像a4，并以1080p分辨率及240hz更新频率依序投射子帧影像a1、子帧影像a2、子帧影像a3及子帧影像a4。
47.s120：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一进行像素
偏移操作，所述像素偏移操作包括将所述子帧影像以预设倍数像素单元的位移出射。
48.在本技术实施例中，每次投射的子帧影像都位移出射。例如，投射出的子帧影像a2为子帧影像a1向右的位移、投射出的子帧影像a3为子帧影像a2向下的位移、投射出的子帧影像a4为子帧影像a3向左的位移，且投射出的子帧影像a1为子帧影像a4向上的位移。由于视觉暂留的效果，以240hz更新频率依序显示的子帧影像a1、子帧影像a2、子帧影像a3及子帧影像a4可带给使用者4k分辨率的视觉效果。
49.请参照图6，图6为像素位移的原理示意图。偏摆装置(图中未示出)通过偏摆使玻片300运动，微型发光面板100发出的光线经过玻片300时，会发生两次折射，使得光线出射点的位置相对于入射点有一定的平移，但出射角度和入射角度保持一致，仅平移出射位置。平移的距离与玻片的折射率以及偏转角度有关。需要说明的是，上述的玻片可以理解为本技术方案中的子玻片，在本技术的实施方式中，实际玻片为弧形玻片，弧形玻片可等效多个为如图6所示的子玻片连接而成。
50.请同时参照图2及图4，偏摆装置(图中未示出)驱动玻片300运动，微型发光面板100发出的光线经过玻片300时，会发生两次折射，使得光线出射点的位置相对于入射点有一定的平移，但出射角度和入射角度保持一致。具体的，请参照图4中的(b)，当偏摆装置控制玻片300在垂直于发光面板100的出光光路的方向上向下位移时的情况，此时，局部的曲面法线与入射主光线之间将存在夹角θ，该夹角即为即入射光的角度，此时，光线经过玻片300后会发生向下的平移，具体请参照图6，平移的距离与玻片300的折射率以及偏转角度有关。根据公式：
[0051][0052]
式中：δy为像素单元的偏移量；d为玻片的厚度；θ为入射光的角度；θ’为折射光的角度；n为玻片的折射率；玻片300可以为透明塑料平板或者其他折射率大于空气的透明材质。玻片300可以沿一个方向实现倾斜，同时存在另一个正交方向的轴，可以实现另一个方向的倾斜。微型发光面板100出射的光线射向玻片300，光线沿着与玻片300垂直的方向偏转了角度θ，并且玻片300的厚度为d。光线穿过玻片300后，根据折射定律，导致光线沿着其他方向前进，以此实现了光线位移，位移量为
△
y。因此，适当地调整n、θ以及d的数值，可以实现像素单元的定量偏移。
[0053]
请再参考图4中的(c)，当偏摆装置控制玻片300在垂直于发光面板100的出光光路的方向上向上运动到与图4(b)对称状态时(即相对于(a)中初始位置的位移量相等且位置对称时)，局部的曲面法线会位于入射主光线的另一侧，基于图6所示的原理，光线经过玻片300后会发生向上的平移。
[0054]
本实施例在通过将微型发光装置的微型发光面板出射非远心照明光，上述面板上设有阵列形式排列的像素单元，并将玻片设置为弧形玻片，使用控制器控制偏摆装置带动微型发光面板或玻片的其中之一进行周期偏摆，使得像素单元的像素位移一致，从而解决像素单元中的像素偏移后，像素排列不均匀，甚至发生重叠的现象，影响最后的显示效果的问题，提供了一种适用于微型发光面板出射非远心照明光时的像素偏移显示方案。
[0055]
需要说明的是，在本实施方式中，控制方法至少包括以下几种：
[0056]
控制偏摆装置驱动微型发光面板在平行于玻片的方向上，进行上下移动；
[0057]
控制偏摆装置驱动玻片在平行于微型发光面板的方向上，进行上下移动；
[0058]
控制偏摆装置驱动微型发光面板相对于玻片进行上下翻转或左右翻转；
[0059]
控制偏摆装置驱动玻片相对于微型发光面板进行上下翻转或左右翻转。
[0060]
参照图7，图7示出了本技术另一个实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图，该实施例中，偏摆装置采用二路像素偏移路径驱动微型发光面板或者玻片，该方法包括：
[0061]
步骤s210，获取待显示影像，每一帧待显示影像包括多张子帧影像。
[0062]
其中，s210的描述参照s110的描述，不在赘述。
[0063]
s220：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从原始位置沿着第一方向夹角+α
°
方向以预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至第一偏转位。
[0064]
s230：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从所述第一偏转位沿着第一方向夹角-α
°
方向预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至所述原始位置。
[0065]
请参见图8，图8为采用二路像素偏移路径的原理示意图。在本实施方式中，偏摆装置采用二路像素偏移路径驱动微型发光面板或玻片的其中之一进行偏转。建立xoy坐标轴，以水平方向(即上述的第一方向)为x轴方向，以竖直方向(即上述的第二方向)为y方向。先将子帧影像从前一子帧影像的位置，也就是原始位置沿着+α
°
方向(即x轴与y轴之间的二分之一角方向)进行一次偏转到第一偏转位。再将下一个子帧影像由第一偏转位沿着-α
°
方向(即-x轴与-y轴之间的二分之一角方向)进行一次偏转，回到原始位置，共两次偏转动作。需要说明的是，在本实施例中，子帧影像进行+α
°
偏转和进行-α
°
偏转的先后顺序不做限制。在本实施例中，α优选45，可以理解的是，其他数值同样能够实现，在此不做限制。在图8所示的实施方式中，每一个子帧影像在前一个子帧影像的基础上移动时，使子帧影像相对于前一子帧影像进行移动素，最后的显示效果如图8所示，由于弧形玻片的设置，可以使得非远心光在像素偏移过后依然能够像素排列均匀。
[0066]
在本实施例中，假设制动点设置在偏摆装置的线宽的四边中点上，只需要控制制动点提供的力的大小不同或者移动行程不同即可实现上述像素移动。需要说明的是，本方案中的像素移动量需要根据需求决定。
[0067]
本实施例提出的一种控制方法，针对非远心光路的发光面板的进行像素偏移以后像素排列不均匀的问题，采用二路像素偏移路径的方式，使像素单元在发生位移后位移量一致，配合偏摆装置的像素位移技术和拆帧技术，可以提高微型发光装置的成像效果。
[0068]
参照图9，图9示出了本技术又一个实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图，该实施例中，偏摆装置采用四路像素偏移路径驱动微型发光面板或者玻片，该方法包括：
[0069]
s310，获取待显示影像，每一帧待显示影像包括多张子帧影像。
[0070]
其中，s310的描述参照s110的描述，不在赘述。
[0071]
s320：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述
子帧影像从原始位置沿着第一方向的正向以预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至第一偏转位。
[0072]
s330：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从所述第一偏转位沿着第二方向的负向以预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至第二偏转位。
[0073]
s340：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从所述第二偏转位沿着第一方向的负向以预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至第三偏转位。
[0074]
s350：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从所述第三偏转位沿着第二方向的正向以预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至所述原始位置。
[0075]
请参见图10，图10为采用四路像素偏移路径的原理示意图。即在本实施例中，偏摆装置采用四路像素偏移路径驱动微型发光面板或玻片的其中之一进行偏转。建立xoy坐标轴，以水平方向(即上述的第一方向)为x轴方向，以竖直方向(即上述的第二方向)为y方向。先将子帧影像由原始位置沿着+x方向进行一次偏转到第一偏转位。再将子帧影像由第一偏转位沿着-y方向进行一次偏转到第二偏转位，再将子帧影像由第二偏转位沿着-x方向进行一次偏转到第三偏转位，再将子帧影像由第三偏转位沿着+y方向进行一次偏转，回到原始位置，共四次偏转动作。
[0076]
需要说明的是，在本实施例中，子帧影像进行+x偏转、-x偏转和进行+y偏转、-y偏转的先后顺序不做限制即子帧影像的具体偏转路径不受限制。在图10所示的实施方式中，每一个子帧影像在前一个子帧影像的基础上移动时，使子帧影像相对于前一子帧影像进行移动素，最后的显示效果如图10所示，由于弧形玻片的设置，可以使得非远心光在像素偏移过后依然能够像素排列均匀。
[0077]
本实施例提出的一种控制方法，针对非远心光路的发光面板的进行像素偏移以后像素排列不均匀的问题，采用四路像素偏移路径的方式，使像素单元在发生位移后位移量一致，配合偏摆装置的像素位移技术和拆帧技术，可以提高微型发光装置的成像效果。
[0078]
请参照图11，本技术实施例还提供一种投影仪1，包括上述的微型发光装置10以及镜头20，所述微型发光面板100显示的图像经过所述玻片300后进入所述镜头20。
[0079]
该微型发光装置10或者投影仪1还可以包括存储器，用于存储一个或多个计算机程序；一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述一个或多个计算机程序，使得处理器执行前述实施例所描述的方法。
[0080]
可选的，处理器可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
[0081]
存储器可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储
器(read-only memory)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等、拍摄功能)。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(例如音视频数据)等。
[0082]
本技术提供的微型发光装置、该装置的控制方法及投影仪，将微型发光装置的微型发光面板出射非远心照明光，上述面板上设有阵列形式排列的像素单元，并将玻片设置为弧形玻片，使用控制器控制偏摆装置带动微型发光面板或玻片的其中之一进行周期偏摆，使得像素单元的像素位移一致，从而解决像素单元中的像素偏移后，像素排列不均匀，甚至发生重叠的现象，影响最后的显示效果的问题，提供了一种适用于微型发光面板出射非远心照明光时的像素偏移显示方案。
[0083]
术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
[0084]
以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种微型发光装置，其特征在于，包括：微型发光面板，包括以阵列形式排列的像素单元，所述微型发光面板出射非远心照明光；设置于所述微型发光面板出光光路的玻片，所述玻片为弧形玻片；偏摆装置，所述偏摆装置与所述玻片连接；或所述偏摆装置与所述微型发光面板连接；以及控制器，所述控制器控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一进行周期性偏摆。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微型发光面板的出射光为会聚光线，所述玻片的凸侧用于接收所述会聚光线。3.根据权利要求1至2任意一项所述的装置，其特征在于，所述玻片的弧面被配置为所述微型发光面板发出的光线垂直于玻片的入射面。4.根据权利要求1至2任意一项所述的装置，其特征在于，所述玻片包括多个子玻片，每个所述子玻片为平面玻片，多个所述子玻片拼接为所述弧形玻片。5.一种用于控制权利要求1至4任一项所述微型发光装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待显示影像，每一帧待显示影像包括多张子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一进行像素偏移操作，所述像素偏移操作包括将所述子帧影像以预设倍数的像素单元的位移出射。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述阵列包括第一方向和第二方向，所述第一方向垂直所述第二方向，所述控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一进行像素偏移操作，包括：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从原始位置沿着第一方向夹角+α
°
方向以预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至第一偏转位；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从所述第一偏转位沿着第一方向夹角-α
°
方向预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至所述原始位置。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述阵列包括第一方向和第二方向，所述第一方向垂直所述第二方向，所述控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一进行像素偏移操作，包括：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从原始位置沿着第一方向的正向以预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至第一偏转位；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从所述第一偏转位沿着第二方向的负向以预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至第二偏转位；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从所述第二偏转位沿着第一方向的负向以预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至第三偏转位；
控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，将所述子帧影像从所述第三偏转位沿着第二方向的正向以预设倍数的像素单元的位移出射，偏转至所述原始位置。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一进行像素偏移操作，包括:控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，在平行于所述玻片或所述微型发光面板的方向上进行上下移动。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一进行像素偏移操作，包括:控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片的其中之一，进行上下翻转或左右翻转。10.一种投影仪，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的微型发光装置以及镜头，所述微型发光面板显示的图像经过所述玻片后进入所述镜头。

技术总结
本申请提供一种微型发光装置、控制方法及投影仪，其中微型发光装置包括：微型发光面板、玻片、偏摆装置以及控制器。微型发光面板包括以阵列形式排列的像素单元，微型发光面板出射非远心照明光。玻片为弧形玻片。偏摆装置设置于微型发光面板与玻片之间。控制器控制偏摆装置驱动微型发光面板或玻片的其中之一进行周期性偏摆。本装置将玻片设置为弧形玻片，使用控制器控制偏摆装置带动微型发光面板或玻片的其中之一进行周期偏摆，使得像素单元的像素位移一致，从而解决微型发光面板出射非远心照明光时像素单元中的像素偏移后，像素排列不均匀，甚至发生重叠的问题，提供了一种微型发光面板出射非远心照明光时的像素偏移显示方案。面板出射非远心照明光时的像素偏移显示方案。面板出射非远心照明光时的像素偏移显示方案。


技术研发人员：赵鹏 陈佳男 陈佳烁 李屹
受保护的技术使用者：深圳光峰科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2023/9/22