一种电梯玻璃门夹自动装配装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及玻璃门夹装配技术领域，具体为一种电梯玻璃门夹自动装配装置及其使用方法。


背景技术：

2.门夹是指玻璃门夹，用于夹持玻璃门配合地弹簧或地轴使门正常运行的五金配件，广泛应用于玻璃门窗、浴室门、淋浴房等，玻璃门夹又称门夹内芯，起固定玻璃门的作用，一般都是采用用密度板，由于使用时它们接受的摩擦力较大，所以对材质以及工艺要求较高，玻璃门夹固定在玻璃门边缘，用以安装其他部件的五金配件。
3.现有技术中，玻璃门夹通常都是通过人工进行手动装配，在装配时，通常需要工作人员将玻璃门夹的上夹体和下夹体从玻璃的两侧进行对齐，在对齐后，工作人员还需通过单手拖住玻璃两侧的夹体，随后通过另一只手取拿螺钉并将螺钉水平安装进玻璃门夹上，便捷性不足，工作步骤繁琐且安装效率低下，同时在安装的过程中，由于上夹体与下夹体之间没有进行限位，从而导致在安装螺钉的过程中容易出现错位等现象，从而导致安装精度低下，良品率不足，因此需要一种在安装玻璃门夹时可以在上夹体和下夹体在对齐并贴合玻璃表面时自动带动螺钉位于指定位置的同时对上夹体和下夹体的位置进行限位并对螺钉进行安装以避免便捷性不足、安装精度低下的装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电梯玻璃门夹自动装配装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯玻璃门夹自动装配装置，包括工作台，所述工作台设置在水平面上，所述工作台的顶部设有放置槽，所述放置槽内设有放置基台，所述放置基台呈中空设置，所述放置基台的顶部设有放置玻璃的第一开槽，所述第一开槽内设有当玻璃竖直放置在放置基台内时自动固定玻璃位置的放置自动夹紧组件，所述工作台呈中空设置，所述工作台内设有安装组件，所述安装组件的两侧分别设有一个机械手且分别位于第一开槽的两侧，两个所述机械手呈对称设置，每一个所述机械手上分别设有一个抓取组件，两个所述抓取组件呈对称设置，每一个所述抓取组件内分别设有一个当将玻璃夹体通过机械手移动至安装位置并贴合在玻璃表面时将安装螺钉移动至安装位置侧端的贴合摆放装置，每一个所述贴合摆放装置的侧端分别设有一个自动安装组件，每一个所述贴合摆放装置均包括触发组件和下料组件，所述触发组件设置在抓取组件内，所述下料组件设置在触发组件的一侧。
5.优选的，所述放置自动夹紧组件包括抵触件、滑动杆、滑动套筒、转动连杆、第二开槽、承载连杆、第一伸缩杆、配合杆、连接杆和夹紧件，所述抵触件水平设置在放置基台的第一开槽内且抵触件的侧端与第一开槽内壁上下滑动配合，所述滑动杆竖直设置在抵触件的下方且位于放置基台内，所述滑动杆的侧端与放置基台内的侧壁固定连接，所述滑动套筒竖直设置在滑动杆上且与其上下滑动配合，所述滑动套筒的顶端与抵触件的底部固定连
接，所述转动连杆设有两个，两个所述转动连杆对称设置在滑动套筒的两侧且两个转动连杆的一端分别与其相邻的滑动套筒侧端转动连接，所述第一开槽的两侧内壁对称开设有一个第二开槽且两个所述第二开槽的开设方向均与第一开槽的开设方向之间的夹角呈90度设置，所述承载连杆设有两个，两个所述承载连杆分别倾斜设置在一个第二开槽内且呈承载连杆的侧端与第二开槽内壁转动连接，两个所述承载连杆呈对称设置，所述第一伸缩杆水平设置在两个承载连杆之间且位于第一开槽内，所述第一伸缩杆的两端分别与之相邻的承载连杆的侧端转动连接，所述配合杆设有两个，两个所述配合杆对称水平设置在滑动套筒的两侧，每一个所述配合杆的一端分别与之相邻的转动连杆远离滑动套筒的一端转动连接，每一个所述配合杆的另一端与同侧的承载连杆的侧端固定连接，两个所述配合杆呈对称设置，所述连接杆设有两个，每一个所述连接杆分别水平设置在一个所述第二开槽的顶部且连接杆的侧端与第二开槽内壁滑动配合，两个所述连接杆呈对称设置，两个所述连接杆相互远离的一端分别与其相邻的承载连杆的顶端转动连接，所述夹紧件设有两个，两个所述夹紧件对称设置在第一开槽的两侧且每一个所述夹紧件的底部均与一个连接杆靠近滑动套筒的一端固定连接。
6.优选的，所述安装组件包括转动件、移动柱、拉杆、安装箱和电动推杆，所述转动件水平设置在工作台内的底部上且转动架内的中心处与工作台内的底部转动连接，所述转动件位于放置基台中心处的正下方，所述移动柱设有两个，两个所述移动柱对称设置在转动件的两侧且分别位于放置基台的两侧，两个所述移动柱的侧端均与工作台滑动配合，每一个所述机械手分别设置在一个移动柱的顶端且机械手的底部与其固定连接，所述拉杆设有两个，两个所述拉杆的一端分别设置在转动件的上下两端且均与其转动连接，两个所述拉杆的另一端分别与其相邻的移动柱侧端转动连接，所述安装箱水平设置在其中一个移动柱远离放置基台的一侧，所述安装箱的底部与工作台的顶部固定连接，所述电动推杆水平设置在安装箱内部的底部且与其固定连接，所述电动推杆的输出端穿过安装箱侧壁与相邻的移动柱侧端连接。
7.优选的，每一个所述抓取组件均包括抓取箱、隔板、驱动齿轮，驱动齿槽杆、第一驱动杆、第二驱动杆、抓取件、驱动电机和驱动箱，所述抓取箱设置在机械手靠近第一开槽的一端上且抓取箱的侧端与机械手的侧端固定连接，所述抓取箱呈中空设置，所述隔板水平设置在抓取箱内且隔板的侧端与抓取箱的内壁固定连接，所述驱动齿轮水平设置在抓取箱内部的底部且驱动齿轮位于隔板的下方，所述驱动齿轮的中心处与抓取箱内部的底部转动连接，所述驱动齿槽杆设有两个，两个所述驱动齿槽杆对称设置在驱动齿轮的上下两侧且两个驱动齿槽杆的齿槽杆分别与驱动齿轮的上下两侧相啮合，两个所述驱动齿槽杆的底部均与抓取箱内部的底部滑动配合，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆分别设置在一个驱动齿槽杆远离驱动齿轮的一端上且与其固定连接，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的另一端分别穿过抓取箱的侧端且与其滑动配合，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的穿过抓取箱的一端位于同一水平线上，所述抓取件设有两个，两个所述抓取件对称设置在抓取箱远离机械手的侧端上且两个抓取件靠近抓取箱的一端分别与第一驱动杆和第二驱动杆的穿过抓取箱的一端固定连接，所述驱动电机竖直设置在抓取箱的底部且驱动电机的输出端与驱动齿轮的中心处连接，所述驱动箱套设在驱动电机的外侧且驱动箱的顶端与抓取箱的底部固定连接。
8.优选的，所述触发组件包括第一滑动轨、触发齿槽杆、挤压弹簧、触发件、转动架、配合齿轮、拨动件、第二滑动轨、被动移动件和拨动齿槽，所述第一滑动轨水平设置在抓取箱的顶部且位于隔板的上方，所述第一滑动轨的顶部与抓取箱的顶部固定连接，所述触发齿槽杆设置在第一滑动轨上且触发齿槽杆的顶部与第一滑动轨的底部滑动配合，所述挤压弹簧水平设置在触发齿槽杆远离放置基台的一侧且与挤压弹簧的一端连接，所述挤压弹簧的另一端与抓取箱内远离放置基台的内壁固定连接，所述触发件设置在抓取箱靠近放置基台的一侧且触发件的一端穿过抓取箱的侧壁与触发齿槽杆连接，所述触发件与抓取箱侧壁滑动配合，所述转动架竖直设置在第一滑动轨的侧端且转动架的顶部与抓取箱内的顶部固定连接，所述配合齿轮水平设置在转动架的底部且配合齿轮的中心处与其转动连接，所述配合齿轮的侧端与触发齿槽杆的齿槽端相啮合，所述拨动件设置在转动架和抓取箱内部顶部之间且拨动件的中心处与配合齿轮的中心处同轴设置，所述第二滑动轨设有两个，两个所述第二滑动轨对称设置在转动架的两侧且两个所述第二滑动轨的侧端均与第一滑动轨的侧端固定连接，两个所述第二滑动轨的滑动方向与第一滑动轨的滑动方向之间呈90度夹角设置，所述被动移动件设有两个，每一个所述被动移动件分别设置在一个第二滑动轨和配合箱内部顶部之间且被动移动件的底部与第二滑动轨的顶部滑动配合，两个所述被动移动件相邻的一侧开设有与拨动件的拨动端相契合的拨动齿槽，当触发件位于配合箱外侧的一端与配合箱外侧平齐时，通过设置的触发齿槽杆可带动配合齿轮旋转一圈。
9.优选的，所述下料组件包括下料箱、放置仓、滑动纹、u型连杆、配重块、弧形挡板和击打件，所述下料箱呈中空设置，所述下料箱贯穿设置在抓取箱的顶部且下料箱的侧端与抓取箱固定连接，所述下料箱的底部开设有仅供一根螺钉通过的贯通口，所述放置仓竖直设置在下料箱的顶部且放置仓的底部穿过下料箱的顶部位于贯通口上方，所述放置仓的两端均呈敞开设置，所述放置仓的内壁设有帮助螺钉水平滑落的滑动纹，所述u型连杆设置在下料箱内的侧壁上且与其转动连接，所述u型连杆的一端设有使u型连杆保持倾斜状的配重块，所述配重块与u型连杆固定连接，所述配重块的侧端设有弧形挡板，所述弧形挡板位于放置仓的底端且将放置仓的底端遮挡，所述击打件水平设置在下料箱靠近第一滑动轨的一侧，所述击打件的侧端与下料箱相邻的被动移动件远离第一滑动轨的侧端连接，所述击打件的另一端穿过下料箱的侧壁朝向u型连杆未设有配重块的一端，所述击打件与下料箱滑动配合。
10.优选的，所述自动安装组件包括限位箱、驱动螺纹杆、移动仓、双轴电机、第二伸缩杆、吸附底座、第一传动件、第三伸缩杆、第二传动件、传动皮带和红外传感器，所述限位箱水平设置在隔板上且限位箱的底部与隔板的顶部固定连接，所述限位箱呈中空设置，所述驱动螺纹杆水平设置在限位箱内且驱动螺纹杆的两端分别与限位箱的内壁转动连接，所述移动仓设置在驱动螺纹杆上且与其螺纹配合，所述移动仓的顶部穿过限位箱的顶部且与其滑动配合，所述移动仓呈中空设置，所述移动仓位于下料箱底部贯通口的正下方，所述移动仓的顶部和靠近放置基台的一侧均呈敞开设置，所述抓取箱靠近放置基台的一侧设有便于移动仓移动的贯通口，所述双轴电机设置在移动仓内且双轴电机的底部与移动仓内的底部固定连接，所述第二伸缩杆设置在双轴电机靠近放置基台一侧的输出端上且与其固定连接，所述第二伸缩杆靠近放置基台的一端上设有吸附螺钉的磁性贴片，所述吸附底座设置在第二伸缩杆靠近放置基台的一侧且吸附底座的底部与移动仓的底部连接，所述第一传动
件设置在移动仓远离放置基台一侧且第一传动件的底部与限位箱的侧端连接，所述第三伸缩杆设置在第一传动件和移动仓之间且第三伸缩杆的一端穿过移动仓的侧端与双轴电机远离放置基台一侧的输出端外侧，所述第三伸缩杆的另一端与第一传动件的中心处连接，所述第二传动件设置在限位箱远离放置基台的一侧且第二传动件的中心处与驱动螺纹杆连接，所述传动皮带的两端分别套设在第一传动件和第二传动件上，所述红外传感器设置在第二伸缩杆上。
11.优选的，所述抓取箱靠近放置基台的一侧设有便于移动仓移动的贯通口的侧端设有l型遮挡板，所述l型遮挡板位于抓取箱内且l型遮挡板的侧端与抓取箱内壁滑动配合，所述l型遮挡板的侧端与远离下料箱的被动移动件的侧端连接，所述移动仓靠近被动移动件的侧端还设有接近传感器。
12.优选的，所述的一种电梯玻璃门夹自动装配装置的使用方法，包括如下步骤：
13.s1：当需要对玻璃进行安装玻璃门夹时，首先将玻璃竖直放置在位于工作台顶部的放置基台的第一开槽内，当玻璃的底端接触到抵触件的顶部时，在玻璃自身重力的影响下，从而带动抵触件在第一开槽内向其底部滑动，从而带动滑动套筒向下滑动，从而带动两侧的转动连杆分别向其相邻的第二开槽的方向进行转动，通过设置的第一伸缩杆，从而带动两个承载连杆分别在一个第二开槽内发生转动，从而分别带动一个夹紧件从位于第一开槽内的玻璃的两侧进行夹紧，从而从玻璃的两侧进行夹紧并使玻璃固定在放置基台的第一开槽内，从而实现对玻璃自动的固定作用，并且在玻璃安装后，工作人员将玻璃从抵触件的上方取出时，由于两个承载连杆分别倾斜设置在一个第二开槽内，工作人员从玻璃两侧将夹紧件分别向远离玻璃的方向进行移动并将玻璃从抵触件上方取出，由于抵触件缺少玻璃自身重力，从而使两个承载连杆分别在一个第二开槽内转动并恢复至初始状态，从而取消对玻璃两侧的固定，从而便于下一次的安装工作，进一步提高本装置的实用性；
14.s2：在工作人员将玻璃放置并固定在放置基台的第一开槽内后，随后工作人员分别将上夹体和下夹体分别放置在一个位于机械手的抓取组件内，通过控制驱动电机工作，从而带动位于驱动齿轮上下两侧的驱动齿槽杆相对靠近滑动，从而带动抓取箱外侧的两个抓取件相对移动，从而分别将上夹体和下夹体固定在一个机械手上，从而便于通过控制机械手工作将上夹体和下夹体分别移动至安装位置并使上夹体和下夹体对齐在玻璃的两侧，从而提高安装过程时的便捷性；
15.s3：在工作人员分别将上夹体和下夹体放置在一个机械手上并通过抓取组件固定后，通过控制电动推杆工作，从而带动其中一个移动柱向放置基台的方向进行移动，从而在拉杆的作用下，带动转动件在工作台内的底部发生转动，从而带动另一侧的移动柱同步向放置基台的方向进行移动，从而带动上夹体和下夹体分别向玻璃的方向进行靠近，并直至贴合在相邻一侧的玻璃表面，通过机械手，从而便于移动至指定的安装位置，从而进一步提高安装过程中的便利性；
16.s4：在进行安装玻璃夹体之前，工作人员分别将所需安装的螺钉放置进位于抓取箱顶部下料箱上的放置仓内，通过设置在放置仓内壁的滑动纹，从而使螺钉可以水平的在放置仓内向下滑动，随后通过安装组件工作，使带有上夹体和下夹体的机械手分别向玻璃的一侧进行靠近时，从而带动位于抓取箱外侧的触发件向抓取箱的方向进行移动并直至与抓取箱外侧平齐，在移动的过程中，通过触发齿槽杆带动与之啮合的配合齿轮在转动架上
发生旋转，从而带动与之同轴设置的拨动件发生旋转，通过设置的拨动齿槽，从而带动靠近放置基台一侧的被动移动件在其第二滑动轨上向远离下料箱的方向进行滑动，并在拨动件转动一圈后，并且同步带动远离放置基台一侧的被动移动件向相反的方向进行滑动，从而带动击打件进行滑动，从而推动u型连杆未设有配重块的一端，从而带动u型连杆设有配重块的一端带动弧形挡板远离放置仓的底部，从而使放置仓内的螺钉下落并位于自动安装组件内，通过设置的挤压弹簧，从而使抓取箱向远离玻璃的方向进行移动时，触发齿槽杆在第一滑动轨上恢复至初始状态，从而带动触发件位，通过设置的配重块，在触发件通过挤压弹簧恢复至原位时可使u型连杆恢复至初始状态，从而遮挡放置仓的底部，在此过程中，从而避免了工作人员在安装玻璃门夹时需要先手动将上夹体和下夹体从玻璃的两侧进行对齐，并且在对齐后，还需通过单手拖住玻璃两侧的夹体，进而避免了还需通过另一只手取拿螺钉，从而提高了安装效率；
17.s5：当螺钉从放置仓内下落并通过下料箱的底部贯通孔下落至移动仓内后，通过设置的吸附底座，从而使螺钉可以平稳位于吸附底座上，并通过第二伸缩杆将螺钉的一端进行吸附，随后通过设置的红外感应器，当检测到第二伸缩杆吸附住螺钉后，从而带动双轴电机工作，从而带动第一传动件和第二伸缩杆同时转动，从而带动驱动螺纹杆转动，通过设置的第三伸缩杆，从而带动移动仓发生移动，从而将螺钉通过抓取箱的贯通口向上夹板和下夹板处进行移动，通过设置的第二伸缩杆，从而在带动螺钉旋转的同时进行安装，进而在螺钉的安装过程中，上夹体和下夹体的位置始终锁定，从而避免了工作人员在安装时发生错位等现象，进一步避免因工作人员在取拿螺钉的过程中，由于上夹体和下夹体没有进一步的限位，从而发生位置偏移的可能，从而进一步的提高了安装精度，从而提高良品率。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果：
19.本发明中，本装置使用时，当需要对玻璃进行安装玻璃门夹时，首先将玻璃竖直放置在位于工作台顶部的放置基台的第一开槽内，当玻璃的底端接触到放置自动夹紧组件时，通过设置的放置自动夹紧组件，从而从玻璃的两侧进行夹紧并使玻璃固定在放置基台内，随后工作人员将所需安装在玻璃上的玻璃门夹分开，并分别将上夹体和下夹体分别放置在一个位于机械手的抓取组件内，通过控制抓取组件工作，从而分别将上夹体和下夹体固定在一个机械手上，随后通过控制机械手工作，从而将上夹体和下夹体分别移动至安装位置并使上夹体和下夹体对齐在玻璃的两侧，随后通过控制安装组件控制，从而带动上夹体和下夹体分别向玻璃的方向进行靠近，并直至贴合在相邻一侧的玻璃表面，在贴合的过程中，通过设置的触发组件，从而带动下料组件工作，从而带动需要安装的螺钉移动至安装位置的侧端，在上夹体和下夹体均贴合于玻璃后，通过控制自动安装组件，从而将螺钉安装进上夹体和下夹体之间，从而完成玻璃门夹的安装，在此过程中，从而避免了工作人员在安装玻璃门夹时需要先手动将上夹体和下夹体从玻璃的两侧进行对齐，并且在对齐后，还需通过单手拖住玻璃两侧的夹体，进而避免了还需通过另一只手取拿螺钉并将螺钉水平安装进玻璃门夹上，从而提高了安装时的便捷性，在简化工作步骤的同时提高了安装效率，同时直至螺钉安装完成，上夹体和下夹体的位置始终锁定，从而避免了工作人员在安装时发生错位等现象，进一步避免因工作人员在取拿螺钉的过程中，由于上夹体和下夹体没有进一步的限位，从而发生位置偏移的可能，从而进一步的提高了安装精度，从而提高良品率，从而实现了在安装玻璃门夹时可以在上夹体和下夹体在对齐并贴合玻璃表面时自动带动螺
钉位于指定位置的同时对上夹体和下夹体的位置进行限位并对螺钉进行安装以避免便捷性不足、安装精度低下的效果。
20.本发明中，当需要对玻璃进行安装玻璃门夹时，首先将玻璃竖直放置在位于工作台顶部的放置基台的第一开槽内，当玻璃的底端接触到抵触件的顶部时，在玻璃自身重力的影响下，从而带动抵触件在第一开槽内向其底部滑动，从而带动与之固定连接的滑动套筒在滑动杆上向下滑动，在滑动套筒滑动的过程中，从而带动两个承载连杆分别在一个第二开槽内发生转动，从而分别带动一个夹紧件从位于第一开槽内的玻璃的两侧进行夹紧，从而从玻璃的两侧进行夹紧并使玻璃固定在放置基台的第一开槽内，从而实现对玻璃自动的固定作用，并且在玻璃安装后，工作人员将玻璃从抵触件的上方取出时，由于两个承载连杆分别倾斜设置在一个第二开槽内，工作人员从玻璃两侧将夹紧件分别向远离玻璃的方向进行移动并将玻璃从抵触件上方取出，由于抵触件缺少玻璃自身重力，从而使两个承载连杆分别在一个第二开槽内转动并恢复至初始状态，从而取消对玻璃两侧的固定，从而便于下一次的安装工作，进一步提高本装置的实用性。
21.本发明中，在工作人员分别将上夹体和下夹体放置在一个机械手上并通过抓取组件固定后，通过控制电动推杆工作，从而带动其中一个移动柱向放置基台的方向进行移动，从而在拉杆的作用下，带动转动件在工作台内的底部发生转动，从而带动另一侧的移动柱同步向放置基台的方向进行移动，从而带动上夹体和下夹体分别向玻璃的方向进行靠近，并直至贴合在相邻一侧的玻璃表面，通过机械手，从而便于移动至指定的安装位置，从而进一步提高安装过程中的便利性。
22.本发明中，在工作人员将玻璃放置并固定在放置基台的第一开槽内后，随后工作人员将所需安装在玻璃上的玻璃门夹分开，并分别将上夹体和下夹体分别放置在一个位于机械手的抓取组件内，通过控制驱动电机工作，从而带动位于抓取箱内的驱动齿轮发生旋转，从而带动位于驱动齿轮上下两侧的驱动齿槽杆相对靠近滑动，从而带动抓取箱外侧的两个抓取件相对移动并分别将上夹体和下夹体固定在一个机械手上，从而便于通过控制机械手工作将上夹体和下夹体分别移动至安装位置并使上夹体和下夹体对齐在玻璃的两侧，从而提高安装过程时的便捷性。
23.本发明中，在进行安装玻璃夹体之前，工作人员分别将所需安装的螺钉放置进位于抓取箱顶部下料箱上的放置仓内，通过设置在放置仓内壁的滑动纹，从而使螺钉可以水平的在放置仓内向下滑动，随后通过安装组件工作，使带有上夹体和下夹体的机械手分别向玻璃的一侧进行靠近时，在贴合的过程中并贴合至玻璃表面时，从而带动位于抓取箱外侧的触发件向抓取箱的方向进行移动并直至与抓取箱外侧平齐，在移动的过程中，从而带动击打件在下料箱的侧壁进行滑动，从而向u型连杆未设有配重块的一端进行移动并推动u型连杆在下料箱的内壁上进行转动，从而带动u型连杆设有配重块的一端带动弧形挡板远离放置仓的底部，从而使放置仓内的螺钉下落并位于自动安装组件内，通过设置的挤压弹簧，从而使抓取箱向远离玻璃的方向进行移动时，触发齿槽杆在第一滑动轨上恢复至初始状态，从而带动触发件恢复至原位，通过设置的配重块，在触发件通过挤压弹簧恢复至原位时可使u型连杆恢复至初始状态，从而遮挡放置仓的底部，从而避免螺钉跌落，在此过程中，从而避免了工作人员在安装玻璃门夹时需要先手动将上夹体和下夹体从玻璃的两侧进行对齐，并且在对齐后，还需通过单手拖住玻璃两侧的夹体，进而避免了还需通过另一只手取
拿螺钉，从而简化工作步骤的同时提高了安装效率。
24.本发明中，当螺钉从放置仓内下落并通过下料箱的底部贯通孔下落至移动仓内后，通过设置的吸附底座，从而使螺钉可以平稳位于吸附底座上，并通过第二伸缩杆将螺钉的一端进行吸附，随后通过设置的红外感应器，当检测到第二伸缩杆吸附住螺钉后，从而带动双轴电机开始工作，从而带动第一传动件和第二伸缩杆同时进行转动，并且在传动皮带的作用下，从而同步带动第二传动件发生转动，从而带动限位箱内的驱动螺纹杆发生同步转动，通过设置的第三伸缩杆，从而带动移动仓在限位箱的顶部发生线性移动，从而将吸附住的螺钉通过抓取箱靠近放置基台的一侧的贯通口将吸附住的螺钉向上夹板和下夹板处进行移动，通过设置的第二伸缩杆，从而在带动螺钉旋转的同时安装至上夹板和下夹板之间，从而将玻璃门夹安装在玻璃上，从而完成玻璃门夹的安装，进而在螺钉的安装过程中，上夹体和下夹体的位置始终锁定，从而避免了工作人员在安装时发生错位等现象，进一步避免因工作人员在取拿螺钉的过程中，由于上夹体和下夹体没有进一步的限位，从而发生位置偏移的可能，从而进一步的提高了安装精度，从而提高良品率。
25.本发明中，通过设置的l型遮挡板，在每一次安装螺钉结束时，触发齿槽杆通过设置的挤压弹簧从而带动触发件恢复至原位时，通过拨动件上的拨动齿槽，在遮挡住放置仓的底部的同时，从而带动远离下料箱的被动移动件在第二滑动轨上进行移动，从而带动与之连接的l型遮挡板向抓取箱一侧的贯通口方向进行移动，从而遮挡住贯通口使抓取箱的侧端封闭，在l型遮挡板向贯通口处进行滑动时，由于刚刚完成螺钉安装工作，移动仓此时还位于贯通口处，通过设置的接近传感器，在l型遮挡板向其靠近时，从而控制双轴电机进行相反方向的转动，从而带动移动仓移动回至下料箱的底部，从而便于下一次的安装工作，从而避免灰尘飞入抓取箱内，从而造成清理工作的困难，同时当需要进行安装螺钉时，通过设置的拨动件旋转，在需要移开弧形滑动板便于螺钉掉落之前，先带动连接有l型遮挡板的被动移动件向第一滑动轨的方向进行滑动，从而打开贯通口，并当拨动件旋转一圈后，带动另一侧的被动移动件带动击打件进行滑动，从而使弧形挡板无法遮挡放置仓底部，从而循环进行螺钉安装。
附图说明
26.图1为本发明的立体结构示意图；
27.图2为本发明中放置基台的剖视图；
28.图3为本发明中工作台的剖视图一；
29.图4为本发明中工作台的剖视图二；
30.图5为本发明中抓取箱的剖视图一；
31.图6为本发明中抓取箱的剖视图二；
32.图7为本发明的局部立体结构示意图一；
33.图8为本发明中下料箱的剖视图；
34.图9为本发明的局部立体结构示意图二；
35.图10为本发明的局部立体结构示意图三。
36.图中：1、工作台；2、放置基台；3、第一开槽；4、放置自动夹紧组件；41、抵触件；42、滑动杆；43、滑动套筒；44、转动连杆；45、第二开槽；46、承载连杆；47、第一伸缩杆；48、配合
杆；49、连接杆；50、夹紧件；6、安装组件；61、转动件；62、移动柱；63、拉杆；64、安装箱；65、电动推杆；7、机械手；8、抓取组件；81、抓取箱；82、隔板；83、驱动齿轮；84、驱动齿槽杆；85、第一驱动杆；86、第二驱动杆；87、抓取件；88、驱动电机；89、驱动箱；9、贴合摆放装置；91、触发组件；911、第一滑动轨；912、触发齿槽杆；913、挤压弹簧；914、触发件；915、转动架；916、配合齿轮；917、拨动件；918、第二滑动轨；919、被动移动件；920、拨动齿槽；93、下料组件；931、下料箱；932、放置仓；933、滑动纹；934、u型连杆；935、配重块；936、弧形挡板；937、击打件；10、自动安装组件；101、限位箱；102、驱动螺纹杆；103、移动仓；104、双轴电机；105、第二伸缩杆；106、吸附底座；107、第一传动件；108、第三伸缩杆；109、第二传动件；110、传动皮带；111、红外传感器；12、l型遮挡板；13、接近传感器。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种电梯玻璃门夹自动装配装置，包括工作台1，所述工作台1设置在水平面上，所述工作台1的顶部设有放置槽，所述放置槽内设有放置基台2，所述放置基台2呈中空设置，所述放置基台2的顶部设有放置玻璃的第一开槽3，所述第一开槽3内设有当玻璃竖直放置在放置基台2内时自动固定玻璃位置的放置自动夹紧组件4，所述工作台1呈中空设置，所述工作台1内设有安装组件6，所述安装组件6的两侧分别设有一个机械手7且分别位于第一开槽3的两侧，两个所述机械手7呈对称设置，每一个所述机械手7上分别设有一个抓取组件8，两个所述抓取组件8呈对称设置，每一个所述抓取组件8内分别设有一个当将玻璃夹体通过机械手7移动至安装位置并贴合在玻璃表面时将安装螺钉移动至安装位置侧端的贴合摆放装置9，每一个所述贴合摆放装置9的侧端分别设有一个自动安装组件10，每一个所述贴合摆放装置9均包括触发组件91和下料组件93，所述触发组件91设置在抓取组件8内，所述下料组件93设置在触发组件91的一侧。
39.本实施例中，如图1和图2所示，所述放置自动夹紧组件4包括抵触件41、滑动杆42、滑动套筒43、转动连杆44、第二开槽45、承载连杆46、第一伸缩杆47、配合杆48、连接杆49和夹紧件50，所述抵触件41水平设置在放置基台2的第一开槽3内且抵触件41的侧端与第一开槽3内壁上下滑动配合，所述滑动杆42竖直设置在抵触件41的下方且位于放置基台2内，所述滑动杆42的侧端与放置基台2内的侧壁固定连接，所述滑动套筒43竖直设置在滑动杆42上且与其上下滑动配合，所述滑动套筒43的顶端与抵触件41的底部固定连接，所述转动连杆44设有两个，两个所述转动连杆44对称设置在滑动套筒43的两侧且两个转动连杆44的一端分别与其相邻的滑动套筒43侧端转动连接，所述第一开槽3的两侧内壁对称开设有一个第二开槽45且两个所述第二开槽45的开设方向均与第一开槽3的开设方向之间的夹角呈90度设置，所述承载连杆46设有两个，两个所述承载连杆46分别倾斜设置在一个第二开槽45内且呈承载连杆46的侧端与第二开槽45内壁转动连接，两个所述承载连杆46呈对称设置，所述第一伸缩杆47水平设置在两个承载连杆46之间且位于第一开槽3内，所述第一伸缩杆47的两端分别与之相邻的承载连杆46的侧端转动连接，所述配合杆48设有两个，两个所述
配合杆48对称水平设置在滑动套筒43的两侧，每一个所述配合杆48的一端分别与之相邻的转动连杆44远离滑动套筒43的一端转动连接，每一个所述配合杆48的另一端与同侧的承载连杆46的侧端固定连接，两个所述配合杆48呈对称设置，所述连接杆49设有两个，每一个所述连接杆49分别水平设置在一个所述第二开槽45的顶部且连接杆49的侧端与第二开槽45内壁滑动配合，两个所述连接杆49呈对称设置，两个所述连接杆49相互远离的一端分别与其相邻的承载连杆46的顶端转动连接，所述夹紧件50设有两个，两个所述夹紧件50对称设置在第一开槽3的两侧且每一个所述夹紧件50的底部均与一个连接杆49靠近滑动套筒43的一端固定连接；
40.当需要对玻璃进行安装玻璃门夹时，首先将玻璃竖直放置在位于工作台1顶部的放置基台2的第一开槽3内，当玻璃的底端接触到抵触件41的顶部时，在玻璃自身重力的影响下，从而带动抵触件41在第一开槽3内向其底部滑动，从而带动与之固定连接的滑动套筒43在滑动杆42上向下滑动，在滑动套筒43滑动的过程中，从而带动两侧的转动连杆44分别向其相邻的第二开槽45的方向进行转动，通过设置的第一伸缩杆47，从而带动两个承载连杆46分别在一个第二开槽45内发生转动，通过设置的配合杆48，从而使两个承载连杆46的转动角度相同，从而带动两个连接杆49分别在一个第二开槽45内的顶部向第一开槽3的方向进行靠拢，从而分别带动一个夹紧件50从位于第一开槽3内的玻璃的两侧进行夹紧，从而从玻璃的两侧进行夹紧并使玻璃固定在放置基台2的第一开槽3内，从而实现对玻璃自动的固定作用，并且在玻璃安装后，工作人员将玻璃从抵触件41的上方取出时，由于两个承载连杆46分别倾斜设置在一个第二开槽45内，工作人员从玻璃两侧将夹紧件50分别向远离玻璃的方向进行移动并将玻璃从抵触件41上方取出，由于抵触件41缺少玻璃自身重力，从而使两个承载连杆46分别在一个第二开槽45内转动并恢复至初始状态，从而取消对玻璃两侧的固定，从而便于下一次的安装工作，进一步提高本装置的实用性。
41.本实施例中，如图3和图4所示，所述安装组件6包括转动件61、移动柱62、拉杆63、安装箱64和电动推杆65，所述转动件61水平设置在工作台1内的底部上且转动架915内的中心处与工作台1内的底部转动连接，所述转动件61位于放置基台2中心处的正下方，所述移动柱62设有两个，两个所述移动柱62对称设置在转动件61的两侧且分别位于放置基台2的两侧，两个所述移动柱62的侧端均与工作台1滑动配合，每一个所述机械手7分别设置在一个移动柱62的顶端且机械手7的底部与其固定连接，所述拉杆63设有两个，两个所述拉杆63的一端分别设置在转动件61的上下两端且均与其转动连接，两个所述拉杆63的另一端分别与其相邻的移动柱62侧端转动连接，所述安装箱64水平设置在其中一个移动柱62远离放置基台2的一侧，所述安装箱64的底部与工作台1的顶部固定连接，所述电动推杆65水平设置在安装箱64内部的底部且与其固定连接，所述电动推杆65的输出端穿过安装箱64侧壁与相邻的移动柱62侧端连接；
42.在工作人员分别将上夹体和下夹体放置在一个机械手7上并通过抓取组件8固定后，通过控制电动推杆65工作，从而带动其中一个移动柱62向放置基台2的方向进行移动，从而在拉杆63的作用下，带动转动件61在工作台1内的底部发生转动，从而带动另一侧的移动柱62同步向放置基台2的方向进行移动，从而带动上夹体和下夹体分别向玻璃的方向进行靠近，并直至贴合在相邻一侧的玻璃表面，通过机械手7，从而便于移动至指定的安装位置，从而进一步提高安装过程中的便利性。
43.本实施例中，如图5和图6所示，每一个所述抓取组件8均包括抓取箱81、隔板82、驱动齿轮83、驱动齿槽杆84、第一驱动杆85、第二驱动杆86、抓取件87、驱动电机88和驱动箱89，所述抓取箱81设置在机械手7靠近第一开槽3的一端上且抓取箱81的侧端与机械手7的侧端固定连接，所述抓取箱81呈中空设置，所述隔板82水平设置在抓取箱81内且隔板82的侧端与抓取箱81的内壁固定连接，所述驱动齿轮83水平设置在抓取箱81内部的底部且驱动齿轮83位于隔板82的下方，所述驱动齿轮83的中心处与抓取箱81内部的底部转动连接，所述驱动齿槽杆84设有两个，两个所述驱动齿槽杆84对称设置在驱动齿轮83的上下两侧且两个驱动齿槽杆84的齿槽杆分别与驱动齿轮83的上下两侧相啮合，两个所述驱动齿槽杆84的底部均与抓取箱81内部的底部滑动配合，所述第一驱动杆85和所述第二驱动杆86分别设置在一个驱动齿槽杆84远离驱动齿轮83的一端上且与其固定连接，所述第一驱动杆85和所述第二驱动杆86的另一端分别穿过抓取箱81的侧端且与其滑动配合，所述第一驱动杆85和所述第二驱动杆86的穿过抓取箱81的一端位于同一水平线上，所述抓取件87设有两个，两个所述抓取件87对称设置在抓取箱81远离机械手7的侧端上且两个抓取件87靠近抓取箱81的一端分别与第一驱动杆85和第二驱动杆86的穿过抓取箱81的一端固定连接，所述驱动电机88竖直设置在抓取箱81的底部且驱动电机88的输出端与驱动齿轮83的中心处连接，所述驱动箱89套设在驱动电机88的外侧且驱动箱89的顶端与抓取箱81的底部固定连接；
44.在工作人员将玻璃放置并固定在放置基台2的第一开槽3内后，随后工作人员将所需安装在玻璃上的玻璃门夹分开，并分别将上夹体和下夹体分别放置在一个位于机械手7的抓取组件8内，通过控制驱动电机88工作，从而带动位于抓取箱81内的驱动齿轮83发生旋转，从而带动位于驱动齿轮83上下两侧的驱动齿槽杆84相对靠近滑动，从而分别带动第一驱动杆85和第二驱动杆86分别在抓取箱81内相对移动，从而带动抓取箱81外侧的两个抓取件87相对移动，从而分别抓取玻璃门夹的上夹体和下夹体，从而分别将上夹体和下夹体固定在一个机械手7上，从而便于通过控制机械手7工作将上夹体和下夹体分别移动至安装位置并使上夹体和下夹体对齐在玻璃的两侧，从而提高安装过程时的便捷性。
45.本实施例中，如图7和图8所示，所述触发组件91包括第一滑动轨911、触发齿槽杆912、挤压弹簧913、触发件914、转动架915、配合齿轮916、拨动件917、第二滑动轨918、被动移动件919和拨动齿槽920，所述第一滑动轨911水平设置在抓取箱81的顶部且位于隔板82的上方，所述第一滑动轨911的顶部与抓取箱81的顶部固定连接，所述触发齿槽杆912设置在第一滑动轨911上且触发齿槽杆912的顶部与第一滑动轨911的底部滑动配合，所述挤压弹簧913水平设置在触发齿槽杆912远离放置基台2的一侧且与挤压弹簧913的一端连接，所述挤压弹簧913的另一端与抓取箱81内远离放置基台2的内壁固定连接，所述触发件914设置在抓取箱81靠近放置基台2的一侧且触发件914的一端穿过抓取箱81的侧壁与触发齿槽杆912连接，所述触发件914与抓取箱81侧壁滑动配合，所述转动架915竖直设置在第一滑动轨911的侧端且转动架915的顶部与抓取箱81内的顶部固定连接，所述配合齿轮916水平设置在转动架915的底部且配合齿轮916的中心处与其转动连接，所述配合齿轮916的侧端与触发齿槽杆912的齿槽端相啮合，所述拨动件917设置在转动架915和抓取箱81内部顶部之间且拨动件917的中心处与配合齿轮916的中心处同轴设置，所述第二滑动轨918设有两个，两个所述第二滑动轨918对称设置在转动架915的两侧且两个所述第二滑动轨918的侧端均与第一滑动轨911的侧端固定连接，两个所述第二滑动轨918的滑动方向与第一滑动轨911
的滑动方向之间呈90度夹角设置，所述被动移动件919设有两个，每一个所述被动移动件919分别设置在一个第二滑动轨918和配合箱内部顶部之间且被动移动件919的底部与第二滑动轨918的顶部滑动配合，两个所述被动移动件919相邻的一侧开设有与拨动件917的拨动端相契合的拨动齿槽920，当触发件914位于配合箱外侧的一端与配合箱外侧平齐时，通过设置的触发齿槽杆912可带动配合齿轮916旋转一圈；
46.所述下料组件93包括下料箱931、放置仓932、滑动纹933、u型连杆934、配重块935、弧形挡板936和击打件937，所述下料箱931呈中空设置，所述下料箱931贯穿设置在抓取箱81的顶部且下料箱931的侧端与抓取箱81固定连接，所述下料箱931的底部开设有仅供一根螺钉通过的贯通口，所述放置仓932竖直设置在下料箱931的顶部且放置仓932的底部穿过下料箱931的顶部位于贯通口上方，所述放置仓932的两端均呈敞开设置，所述放置仓932的内壁设有帮助螺钉水平滑落的滑动纹933，所述u型连杆934设置在下料箱931内的侧壁上且与其转动连接，所述u型连杆934的一端设有使u型连杆934保持倾斜状的配重块935，所述配重块935与u型连杆934固定连接，所述配重块935的侧端设有弧形挡板936，所述弧形挡板936位于放置仓932的底端且将放置仓932的底端遮挡，所述击打件937水平设置在下料箱931靠近第一滑动轨911的一侧，所述击打件937的侧端与下料箱931相邻的被动移动件919远离第一滑动轨911的侧端连接，所述击打件937的另一端穿过下料箱931的侧壁朝向u型连杆934未设有配重块935的一端，所述击打件937与下料箱931滑动配合；
47.在进行安装玻璃夹体之前，工作人员分别将所需安装的螺钉放置进位于抓取箱81顶部下料箱931上的放置仓932内，通过设置在放置仓932内壁的滑动纹933，从而使螺钉可以水平的在放置仓932内向下滑动，随后通过安装组件6工作，使带有上夹体和下夹体的机械手7分别向玻璃的一侧进行靠近时，在贴合的过程中并贴合至玻璃表面时，从而带动位于抓取箱81外侧的触发件914向抓取箱81的方向进行移动并直至与抓取箱81外侧平齐，在移动的过程中，从而带动触发齿槽杆912在第一滑动轨911上向远离第一开槽3的方向进行移动，从而带动与之啮合的配合齿轮916在转动架915上发生旋转，从而带动与之同轴设置的拨动件917发生旋转，通过设置的拨动齿槽920，从而带动靠近放置基台2一侧的被动移动件919在其第二滑动轨918上向远离下料箱931的方向进行滑动，并在拨动件917转动一圈后，并且同步带动远离放置基台2一侧的被动移动件919在其第二滑动轨918上向下料箱931的方向进行滑动，从而带动击打件937在下料箱931的侧壁进行滑动，从而向u型连杆934未设有配重块935的一端进行移动并推动u型连杆934在下料箱931的内壁上进行转动，从而带动u型连杆934设有配重块935的一端带动弧形挡板936远离放置仓932的底部，从而使放置仓932内的螺钉下落并位于自动安装组件10内，通过设置的挤压弹簧913，从而使抓取箱81向远离玻璃的方向进行移动时，触发齿槽杆912在第一滑动轨911上恢复至初始状态，从而带动触发件914恢复至原位，通过设置的配重块935，在触发件914通过挤压弹簧913恢复至原位时可使u型连杆934恢复至初始状态，从而遮挡放置仓932的底部，从而避免螺钉跌落，在此过程中，从而避免了工作人员在安装玻璃门夹时需要先手动将上夹体和下夹体从玻璃的两侧进行对齐，并且在对齐后，还需通过单手拖住玻璃两侧的夹体，进而避免了还需通过另一只手取拿螺钉，从而简化工作步骤的同时提高了安装效率。
48.本实施例中，如图9和图10所示，所述自动安装组件10包括限位箱101、驱动螺纹杆102、移动仓103、双轴电机104、第二伸缩杆105、吸附底座106、第一传动件107、第三伸缩杆
108、第二传动件109、传动皮带110和红外传感器111，所述限位箱101水平设置在隔板82上且限位箱101的底部与隔板82的顶部固定连接，所述限位箱101呈中空设置，所述驱动螺纹杆102水平设置在限位箱101内且驱动螺纹杆102的两端分别与限位箱101的内壁转动连接，所述移动仓103设置在驱动螺纹杆102上且与其螺纹配合，所述移动仓103的顶部穿过限位箱101的顶部且与其滑动配合，所述移动仓103呈中空设置，所述移动仓103位于下料箱931底部贯通口的正下方，所述移动仓103的顶部和靠近放置基台2的一侧均呈敞开设置，所述抓取箱81靠近放置基台2的一侧设有便于移动仓103移动的贯通口，所述双轴电机104设置在移动仓103内且双轴电机104的底部与移动仓103内的底部固定连接，所述第二伸缩杆105设置在双轴电机104靠近放置基台2一侧的输出端上且与其固定连接，所述第二伸缩杆105靠近放置基台2的一端上设有吸附螺钉的磁性贴片，所述吸附底座106设置在第二伸缩杆105靠近放置基台2的一侧且吸附底座106的底部与移动仓103的底部连接，所述第一传动件107设置在移动仓103远离放置基台2一侧且第一传动件107的底部与限位箱101的侧端连接，所述第三伸缩杆108设置在第一传动件107和移动仓103之间且第三伸缩杆108的一端穿过移动仓103的侧端与双轴电机104远离放置基台2一侧的输出端外侧，所述第三伸缩杆108的另一端与第一传动件107的中心处连接，所述第二传动件109设置在限位箱101远离放置基台2的一侧且第二传动件109的中心处与驱动螺纹杆102连接，所述传动皮带110的两端分别套设在第一传动件107和第二传动件109上，所述红外传感器111设置在第二伸缩杆105上；
49.当螺钉从放置仓932内下落并通过下料箱931的底部贯通孔下落至移动仓103内后，通过设置的吸附底座106，从而使螺钉可以平稳位于吸附底座106上，并通过第二伸缩杆105将螺钉的一端进行吸附，随后通过设置的红外感应器，当检测到第二伸缩杆105吸附住螺钉后，从而带动双轴电机104开始工作，从而带动第一传动件107和第二伸缩杆105同时进行转动，并且在传动皮带110的作用下，从而同步带动第二传动件109发生转动，从而带动限位箱101内的驱动螺纹杆102发生同步转动，通过设置的第三伸缩杆108，从而带动移动仓103在限位箱101的顶部发生线性移动，从而将吸附住的螺钉通过抓取箱81靠近放置基台2的一侧的贯通口将吸附住的螺钉向上夹板和下夹板处进行移动，通过设置的第二伸缩杆105，从而在带动螺钉旋转的同时安装至上夹板和下夹板之间，从而将玻璃门夹安装在玻璃上，从而完成玻璃门夹的安装，进而在螺钉的安装过程中，上夹体和下夹体的位置始终锁定，从而避免了工作人员在安装时发生错位等现象，进一步避免因工作人员在取拿螺钉的过程中，由于上夹体和下夹体没有进一步的限位，从而发生位置偏移的可能，从而进一步的提高了安装精度，从而提高良品率。
50.本实施例中，如图9和图10所示，所述抓取箱81靠近放置基台2的一侧设有便于移动仓103移动的贯通口的侧端设有l型遮挡板12，所述l型遮挡板12位于抓取箱81内且l型遮挡板12的侧端与抓取箱81内壁滑动配合，所述l型遮挡板12的侧端与远离下料箱931的被动移动件919的侧端连接，所述移动仓103靠近被动移动件919的侧端还设有接近传感器13；
51.通过设置的l型遮挡板12，在每一次安装螺钉结束时，触发齿槽杆912通过设置的挤压弹簧913从而带动触发件914恢复至原位时，通过拨动件917上的拨动齿槽920，在遮挡住放置仓932的底部的同时，从而带动远离下料箱931的被动移动件919在第二滑动轨918上进行移动，从而带动与之连接的l型遮挡板12向抓取箱81一侧的贯通口方向进行移动，从而
遮挡住贯通口使抓取箱81的侧端封闭，在l型遮挡板12向贯通口处进行滑动时，由于刚刚完成螺钉安装工作，移动仓103此时还位于贯通口处，通过设置的接近传感器13，在l型遮挡板12向其靠近时，从而控制双轴电机104进行相反方向的转动，从而带动移动仓103移动回至下料箱931的底部，从而便于下一次的安装工作，从而避免灰尘飞入抓取箱81内，从而造成清理工作的困难，同时当需要进行安装螺钉时，通过设置的拨动件917旋转，在需要移开弧形滑动板便于螺钉掉落之前，先带动连接有l型遮挡板12的被动移动件919向第一滑动轨911的方向进行滑动，从而打开贯通口，并当拨动件917旋转一圈后，带动另一侧的被动移动件919带动击打件937进行滑动，从而使弧形挡板936无法遮挡放置仓932底部，从而循环进行螺钉安装。
52.本发明的使用方法和优点：该一种电梯玻璃门夹自动装配装置的使用方法，工作过程如下：
53.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示：
54.s1：当需要对玻璃进行安装玻璃门夹时，首先将玻璃竖直放置在位于工作台1顶部的放置基台2的第一开槽3内，当玻璃的底端接触到抵触件41的顶部时，在玻璃自身重力的影响下，从而带动抵触件41在第一开槽3内向其底部滑动，从而带动滑动套筒43向下滑动，从而带动两侧的转动连杆44分别向其相邻的第二开槽45的方向进行转动，通过设置的第一伸缩杆47，从而带动两个承载连杆46分别在一个第二开槽45内发生转动，从而分别带动一个夹紧件50从位于第一开槽3内的玻璃的两侧进行夹紧，从而从玻璃的两侧进行夹紧并使玻璃固定在放置基台2的第一开槽3内，从而实现对玻璃自动的固定作用，并且在玻璃安装后，工作人员将玻璃从抵触件41的上方取出时，由于两个承载连杆46分别倾斜设置在一个第二开槽45内，工作人员从玻璃两侧将夹紧件50分别向远离玻璃的方向进行移动并将玻璃从抵触件41上方取出，由于抵触件41缺少玻璃自身重力，从而使两个承载连杆46分别在一个第二开槽45内转动并恢复至初始状态，从而取消对玻璃两侧的固定，从而便于下一次的安装工作，进一步提高本装置的实用性；
55.s2：在工作人员将玻璃放置并固定在放置基台2的第一开槽3内后，随后工作人员分别将上夹体和下夹体分别放置在一个位于机械手7的抓取组件8内，通过控制驱动电机88工作，从而带动位于驱动齿轮83上下两侧的驱动齿槽杆84相对靠近滑动，从而带动抓取箱81外侧的两个抓取件87相对移动，从而分别将上夹体和下夹体固定在一个机械手7上，从而便于通过控制机械手7工作将上夹体和下夹体分别移动至安装位置并使上夹体和下夹体对齐在玻璃的两侧，从而提高安装过程时的便捷性；
56.s3：在工作人员分别将上夹体和下夹体放置在一个机械手7上并通过抓取组件8固定后，通过控制电动推杆65工作，从而带动其中一个移动柱62向放置基台2的方向进行移动，从而在拉杆63的作用下，带动转动件61在工作台1内的底部发生转动，从而带动另一侧的移动柱62同步向放置基台2的方向进行移动，从而带动上夹体和下夹体分别向玻璃的方向进行靠近，并直至贴合在相邻一侧的玻璃表面，通过机械手7，从而便于移动至指定的安装位置，从而进一步提高安装过程中的便利性；
57.s4：在进行安装玻璃夹体之前，工作人员分别将所需安装的螺钉放置进位于抓取箱81顶部下料箱931上的放置仓932内，通过设置在放置仓932内壁的滑动纹933，从而使螺钉可以水平的在放置仓932内向下滑动，随后通过安装组件6工作，使带有上夹体和下夹体
的机械手7分别向玻璃的一侧进行靠近时，从而带动位于抓取箱81外侧的触发件914向抓取箱81的方向进行移动并直至与抓取箱81外侧平齐，在移动的过程中，通过触发齿槽杆912带动与之啮合的配合齿轮916发生旋转，从而带动与之同轴设置的拨动件917旋转，通过设置的拨动齿槽920，从而带动靠近放置基台2一侧的被动移动件919在其第二滑动轨918上向远离下料箱931的方向进行滑动，并在拨动件917转动一圈后，并且同步带动远离放置基台2一侧的被动移动件919向相反的方向进行滑动，从而带动击打件937进行滑动，从而推动u型连杆934未设有配重块935的一端，从而带动u型连杆934设有配重块935的一端带动弧形挡板936远离放置仓932的底部，从而使放置仓932内的螺钉下落并位于自动安装组件10内，通过设置的挤压弹簧913，从而使抓取箱81向远离玻璃的方向进行移动时，触发齿槽杆912恢复至初始状态，从而带动触发件914复位，通过设置的配重块935，触发件914通过挤压弹簧913恢复至原位时可使u型连杆934恢复至初始状态，从而遮挡放置仓932的底部，在此过程中，从而避免了工作人员在安装玻璃门夹时需要先手动将上夹体和下夹体从玻璃的两侧进行对齐，并且在对齐后，还需通过单手拖住玻璃两侧的夹体，进而避免了还需通过另一只手取拿螺钉，从而提高了安装效率；
58.s5：当螺钉从放置仓932内下落并通过下料箱931的底部贯通孔下落至移动仓103内后，通过设置的吸附底座106，从而使螺钉可以平稳位于吸附底座106上，并通过第二伸缩杆105将螺钉的一端进行吸附，随后通过设置的红外感应器，当检测到第二伸缩杆105吸附住螺钉后，从而带动双轴电机104工作，从而带动第一传动件107和第二伸缩杆105同时转动，从而带动驱动螺纹杆102转动，通过设置的第三伸缩杆108，从而带动移动仓103发生移动，从而将螺钉通过抓取箱81的贯通口向上夹板和下夹板处进行移动，通过设置的第二伸缩杆105，从而在带动螺钉旋转的同时进行安装，进而在螺钉的安装过程中，上夹体和下夹体的位置始终锁定，从而避免了工作人员在安装时发生错位等现象，进一步避免因工作人员在取拿螺钉的过程中，由于上夹体和下夹体没有进一步的限位，从而发生位置偏移的可能，从而进一步的提高了安装精度，从而提高良品率。
59.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种电梯玻璃门夹自动装配装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)设置在水平面上，所述工作台(1)的顶部设有放置槽，所述放置槽内设有放置基台(2)，所述放置基台(2)呈中空设置，所述放置基台(2)的顶部设有放置玻璃的第一开槽(3)，所述第一开槽(3)内设有当玻璃竖直放置在放置基台(2)内时自动固定玻璃位置的放置自动夹紧组件(4)，所述工作台(1)呈中空设置，所述工作台(1)内设有安装组件(6)，所述安装组件(6)的两侧分别设有一个机械手(7)且分别位于第一开槽(3)的两侧，两个所述机械手(7)呈对称设置，每一个所述机械手(7)上分别设有一个抓取组件(8)，两个所述抓取组件(8)呈对称设置，每一个所述抓取组件(8)内分别设有一个当将玻璃夹体通过机械手(7)移动至安装位置并贴合在玻璃表面时将安装螺钉移动至安装位置侧端的贴合摆放装置(9)，每一个所述贴合摆放装置(9)的侧端分别设有一个自动安装组件(10)，每一个所述贴合摆放装置(9)均包括触发组件(91)和下料组件(93)，所述触发组件(91)设置在抓取组件(8)内，所述下料组件(93)设置在触发组件(91)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种电梯玻璃门夹自动装配装置，其特征在于：所述放置自动夹紧组件(4)包括抵触件(41)、滑动杆(42)、滑动套筒(43)、转动连杆(44)、第二开槽(45)、承载连杆(46)、第一伸缩杆(47)、配合杆(48)、连接杆(49)和夹紧件(50)，所述抵触件(41)水平设置在放置基台(2)的第一开槽(3)内且抵触件(41)的侧端与第一开槽(3)内壁上下滑动配合，所述滑动杆(42)竖直设置在抵触件(41)的下方且位于放置基台(2)内，所述滑动杆(42)的侧端与放置基台(2)内的侧壁固定连接，所述滑动套筒(43)竖直设置在滑动杆(42)上且与其上下滑动配合，所述滑动套筒(43)的顶端与抵触件(41)的底部固定连接，所述转动连杆(44)设有两个，两个所述转动连杆(44)对称设置在滑动套筒(43)的两侧且两个转动连杆(44)的一端分别与其相邻的滑动套筒(43)侧端转动连接，所述第一开槽(3)的两侧内壁对称开设有一个第二开槽(45)且两个所述第二开槽(45)的开设方向均与第一开槽(3)的开设方向之间的夹角呈90度设置，所述承载连杆(46)设有两个，两个所述承载连杆(46)分别倾斜设置在一个第二开槽(45)内且呈承载连杆(46)的侧端与第二开槽(45)内壁转动连接，两个所述承载连杆(46)呈对称设置，所述第一伸缩杆(47)水平设置在两个承载连杆(46)之间且位于第一开槽(3)内，所述第一伸缩杆(47)的两端分别与之相邻的承载连杆(46)的侧端转动连接，所述配合杆(48)设有两个，两个所述配合杆(48)对称水平设置在滑动套筒(43)的两侧，每一个所述配合杆(48)的一端分别与之相邻的转动连杆(44)远离滑动套筒(43)的一端转动连接，每一个所述配合杆(48)的另一端与同侧的承载连杆(46)的侧端固定连接，两个所述配合杆(48)呈对称设置，所述连接杆(49)设有两个，每一个所述连接杆(49)分别水平设置在一个所述第二开槽(45)的顶部且连接杆(49)的侧端与第二开槽(45)内壁滑动配合，两个所述连接杆(49)呈对称设置，两个所述连接杆(49)相互远离的一端分别与其相邻的承载连杆(46)的顶端转动连接，所述夹紧件(50)设有两个，两个所述夹紧件(50)对称设置在第一开槽(3)的两侧且每一个所述夹紧件(50)的底部均与一个连接杆(49)靠近滑动套筒(43)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种电梯玻璃门夹自动装配装置，其特征在于：所述安装组件(6)包括转动件(61)、移动柱(62)、拉杆(63)、安装箱(64)和电动推杆(65)，所述转动件(61)水平设置在工作台(1)内的底部上且转动架(915)内的中心处与工作台(1)内的底部转动连接，所述转动件(61)位于放置基台(2)中心处的正下方，所述移动柱(62)设有两个，两个所
述移动柱(62)对称设置在转动件(61)的两侧且分别位于放置基台(2)的两侧，两个所述移动柱(62)的侧端均与工作台(1)滑动配合，每一个所述机械手(7)分别设置在一个移动柱(62)的顶端且机械手(7)的底部与其固定连接，所述拉杆(63)设有两个，两个所述拉杆(63)的一端分别设置在转动件(61)的上下两端且均与其转动连接，两个所述拉杆(63)的另一端分别与其相邻的移动柱(62)侧端转动连接，所述安装箱(64)水平设置在其中一个移动柱(62)远离放置基台(2)的一侧，所述安装箱(64)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述电动推杆(65)水平设置在安装箱(64)内部的底部且与其固定连接，所述电动推杆(65)的输出端穿过安装箱(64)侧壁与相邻的移动柱(62)侧端连接。4.根据权利要求1所述的一种电梯玻璃门夹自动装配装置，其特征在于：每一个所述抓取组件(8)均包括抓取箱(81)、隔板(82)、驱动齿轮(83)、驱动齿槽杆(84)、第一驱动杆(85)、第二驱动杆(86)、抓取件(87)、驱动电机(88)和驱动箱(89)，所述抓取箱(81)设置在机械手(7)靠近第一开槽(3)的一端上且抓取箱(81)的侧端与机械手(7)的侧端固定连接，所述抓取箱(81)呈中空设置，所述隔板(82)水平设置在抓取箱(81)内且隔板(82)的侧端与抓取箱(81)的内壁固定连接，所述驱动齿轮(83)水平设置在抓取箱(81)内部的底部且驱动齿轮(83)位于隔板(82)的下方，所述驱动齿轮(83)的中心处与抓取箱(81)内部的底部转动连接，所述驱动齿槽杆(84)设有两个，两个所述驱动齿槽杆(84)对称设置在驱动齿轮(83)的上下两侧且两个驱动齿槽杆(84)的齿槽杆分别与驱动齿轮(83)的上下两侧相啮合，两个所述驱动齿槽杆(84)的底部均与抓取箱(81)内部的底部滑动配合，所述第一驱动杆(85)和所述第二驱动杆(86)分别设置在一个驱动齿槽杆(84)远离驱动齿轮(83)的一端上且与其固定连接，所述第一驱动杆(85)和所述第二驱动杆(86)的另一端分别穿过抓取箱(81)的侧端且与其滑动配合，所述第一驱动杆(85)和所述第二驱动杆(86)的穿过抓取箱(81)的一端位于同一水平线上，所述抓取件(87)设有两个，两个所述抓取件(87)对称设置在抓取箱(81)远离机械手(7)的侧端上且两个抓取件(87)靠近抓取箱(81)的一端分别与第一驱动杆(85)和第二驱动杆(86)的穿过抓取箱(81)的一端固定连接，所述驱动电机(88)竖直设置在抓取箱(81)的底部且驱动电机(88)的输出端与驱动齿轮(83)的中心处连接，所述驱动箱(89)套设在驱动电机(88)的外侧且驱动箱(89)的顶端与抓取箱(81)的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种电梯玻璃门夹自动装配装置，其特征在于：所述触发组件(91)包括第一滑动轨(911)、触发齿槽杆(912)、挤压弹簧(913)、触发件(914)、转动架(915)、配合齿轮(916)、拨动件(917)、第二滑动轨(918)、被动移动件(919)和拨动齿槽(920)，所述第一滑动轨(911)水平设置在抓取箱(81)的顶部且位于隔板(82)的上方，所述第一滑动轨(911)的顶部与抓取箱(81)的顶部固定连接，所述触发齿槽杆(912)设置在第一滑动轨(911)上且触发齿槽杆(912)的顶部与第一滑动轨(911)的底部滑动配合，所述挤压弹簧(913)水平设置在触发齿槽杆(912)远离放置基台(2)的一侧且与挤压弹簧(913)的一端连接，所述挤压弹簧(913)的另一端与抓取箱(81)内远离放置基台(2)的内壁固定连接，所述触发件(914)设置在抓取箱(81)靠近放置基台(2)的一侧且触发件(914)的一端穿过抓取箱(81)的侧壁与触发齿槽杆(912)连接，所述触发件(914)与抓取箱(81)侧壁滑动配合，所述转动架(915)竖直设置在第一滑动轨(911)的侧端且转动架(915)的顶部与抓取箱(81)内的顶部固定连接，所述配合齿轮(916)水平设置在转动架(915)的底部且配合齿轮(916)的中心处与其转动连接，所述配合齿轮(916)的侧端与触发齿槽杆(912)的齿槽端相啮合，
所述拨动件(917)设置在转动架(915)和抓取箱(81)内部顶部之间且拨动件(917)的中心处与配合齿轮(916)的中心处同轴设置，所述第二滑动轨(918)设有两个，两个所述第二滑动轨(918)对称设置在转动架(915)的两侧且两个所述第二滑动轨(918)的侧端均与第一滑动轨(911)的侧端固定连接，两个所述第二滑动轨(918)的滑动方向与第一滑动轨(911)的滑动方向之间呈90度夹角设置，所述被动移动件(919)设有两个，每一个所述被动移动件(919)分别设置在一个第二滑动轨(918)和配合箱内部顶部之间且被动移动件(919)的底部与第二滑动轨(918)的顶部滑动配合，两个所述被动移动件(919)相邻的一侧开设有与拨动件(917)的拨动端相契合的拨动齿槽(920)，当触发件(914)位于配合箱外侧的一端与配合箱外侧平齐时，通过设置的触发齿槽杆(912)可带动配合齿轮(916)旋转一圈。6.根据权利要求1所述的一种电梯玻璃门夹自动装配装置，其特征在于：所述下料组件(93)包括下料箱(931)、放置仓(932)、滑动纹(933)、u型连杆(934)、配重块(935)、弧形挡板(936)和击打件(937)，所述下料箱(931)呈中空设置，所述下料箱(931)贯穿设置在抓取箱(81)的顶部且下料箱(931)的侧端与抓取箱(81)固定连接，所述下料箱(931)的底部开设有仅供一根螺钉通过的贯通口，所述放置仓(932)竖直设置在下料箱(931)的顶部且放置仓(932)的底部穿过下料箱(931)的顶部位于贯通口上方，所述放置仓(932)的两端均呈敞开设置，所述放置仓(932)的内壁设有帮助螺钉水平滑落的滑动纹(933)，所述u型连杆(934)设置在下料箱(931)内的侧壁上且与其转动连接，所述u型连杆(934)的一端设有使u型连杆(934)保持倾斜状的配重块(935)，所述配重块(935)与u型连杆(934)固定连接，所述配重块(935)的侧端设有弧形挡板(936)，所述弧形挡板(936)位于放置仓(932)的底端且将放置仓(932)的底端遮挡，所述击打件(937)水平设置在下料箱(931)靠近第一滑动轨(911)的一侧，所述击打件(937)的侧端与下料箱(931)相邻的被动移动件(919)远离第一滑动轨(911)的侧端连接，所述击打件(937)的另一端穿过下料箱(931)的侧壁朝向u型连杆(934)未设有配重块(935)的一端，所述击打件(937)与下料箱(931)滑动配合。7.根据权利要求1所述的一种电梯玻璃门夹自动装配装置，其特征在于：所述自动安装组件(10)包括限位箱(101)、驱动螺纹杆(102)、移动仓(103)、双轴电机(104)、第二伸缩杆(105)、吸附底座(106)、第一传动件(107)、第三伸缩杆(108)、第二传动件(109)、传动皮带(110)和红外传感器(111)，所述限位箱(101)水平设置在隔板(82)上且限位箱(101)的底部与隔板(82)的顶部固定连接，所述限位箱(101)呈中空设置，所述驱动螺纹杆(102)水平设置在限位箱(101)内且驱动螺纹杆(102)的两端分别与限位箱(101)的内壁转动连接，所述移动仓(103)设置在驱动螺纹杆(102)上且与其螺纹配合，所述移动仓(103)的顶部穿过限位箱(101)的顶部且与其滑动配合，所述移动仓(103)呈中空设置，所述移动仓(103)位于下料箱(931)底部贯通口的正下方，所述移动仓(103)的顶部和靠近放置基台(2)的一侧均呈敞开设置，所述抓取箱(81)靠近放置基台(2)的一侧设有便于移动仓(103)移动的贯通口，所述双轴电机(104)设置在移动仓(103)内且双轴电机(104)的底部与移动仓(103)内的底部固定连接，所述第二伸缩杆(105)设置在双轴电机(104)靠近放置基台(2)一侧的输出端上且与其固定连接，所述第二伸缩杆(105)靠近放置基台(2)的一端上设有吸附螺钉的磁性贴片，所述吸附底座(106)设置在第二伸缩杆(105)靠近放置基台(2)的一侧且吸附底座(106)的底部与移动仓(103)的底部连接，所述第一传动件(107)设置在移动仓(103)远离放置基台(2)一侧且第一传动件(107)的底部与限位箱(101)的侧端连接，所述第三伸缩杆
(108)设置在第一传动件(107)和移动仓(103)之间且第三伸缩杆(108)的一端穿过移动仓(103)的侧端与双轴电机(104)远离放置基台(2)一侧的输出端连接，所述第三伸缩杆(108)的另一端与第一传动件(107)的中心处连接，所述第二传动件(109)设置在限位箱(101)远离放置基台(2)的一侧且第二传动件(109)的中心处与驱动螺纹杆(102)连接，所述传动皮带(110)的两端分别套设在第一传动件(107)和第二传动件(109)上，所述红外传感器(111)设置在第二伸缩杆(105)上。8.根据权利要求4所述的一种电梯玻璃门夹自动装配装置，其特征在于：所述抓取箱(81)靠近放置基台(2)的一侧设有便于移动仓(103)移动的贯通口的侧端设有l型遮挡板(12)，所述l型遮挡板(12)位于抓取箱(81)内且l型遮挡板(12)的侧端与抓取箱(81)内壁滑动配合，所述l型遮挡板(12)的侧端与远离下料箱(931)的被动移动件(919)的侧端连接，所述移动仓(103)靠近被动移动件(919)的侧端还设有接近传感器(13)。9.一种电梯玻璃门夹自动装配装置的使用方法，包括如下步骤：s1：当需要对玻璃进行安装玻璃门夹时，首先将玻璃竖直放置在位于工作台(1)顶部的放置基台(2)的第一开槽(3)内，当玻璃的底端接触到抵触件(41)的顶部时，在玻璃自身重力的影响下，从而带动抵触件(41)在第一开槽(3)内向其底部滑动，从而带动滑动套筒(43)向下滑动，从而带动两侧的转动连杆(44)分别向其相邻的第二开槽(45)的方向进行转动，通过设置的第一伸缩杆(47)，从而带动两个承载连杆(46)分别在一个第二开槽(45)内发生转动，从而分别带动一个夹紧件(50)从位于第一开槽(3)内的玻璃的两侧进行夹紧，从而从玻璃的两侧进行夹紧并使玻璃固定在放置基台(2)的第一开槽(3)内，从而实现对玻璃自动的固定作用，并且在玻璃安装后，工作人员将玻璃从抵触件(41)的上方取出时，由于两个承载连杆(46)分别倾斜设置在一个第二开槽(45)内，工作人员从玻璃两侧将夹紧件(50)分别向远离玻璃的方向进行移动并将玻璃从抵触件(41)上方取出，由于抵触件(41)缺少玻璃自身重力，从而使两个承载连杆(46)分别在一个第二开槽(45)内转动并恢复至初始状态，从而取消对玻璃两侧的固定，从而便于下一次的安装工作，进一步提高本装置的实用性；s2：在工作人员将玻璃放置并固定在放置基台(2)的第一开槽(3)内后，随后工作人员分别将上夹体和下夹体分别放置在一个位于机械手(7)的抓取组件(8)内，通过控制驱动电机(88)工作，从而带动位于驱动齿轮(83)上下两侧的驱动齿槽杆(84)相对靠近滑动，从而带动抓取箱(81)外侧的两个抓取件(87)相对移动，从而分别将上夹体和下夹体固定在一个机械手(7)上，从而便于通过控制机械手(7)工作将上夹体和下夹体分别移动至安装位置并使上夹体和下夹体对齐在玻璃的两侧，从而提高安装过程时的便捷性；s3：在工作人员分别将上夹体和下夹体放置在一个机械手(7)上并通过抓取组件(8)固定后，通过控制电动推杆(65)工作，从而带动其中一个移动柱(62)向放置基台(2)的方向进行移动，从而在拉杆(63)的作用下，带动转动件(61)在工作台(1)内的底部发生转动，从而带动另一侧的移动柱(62)同步向放置基台(2)的方向进行移动，从而带动上夹体和下夹体分别向玻璃的方向进行靠近，并直至贴合在相邻一侧的玻璃表面，通过机械手(7)，从而便于移动至指定的安装位置，从而进一步提高安装过程中的便利性；s4：在进行安装玻璃夹体之前，工作人员分别将所需安装的螺钉放置进位于抓取箱(81)顶部下料箱(931)上的放置仓(932)内，通过设置在放置仓(932)内壁的滑动纹(933)，从而使螺钉可以水平的在放置仓(932)内向下滑动，随后通过安装组件(6)工作，使带有上
夹体和下夹体的机械手(7)分别向玻璃的一侧进行靠近时，从而带动位于抓取箱(81)外侧的触发件(914)向抓取箱(81)的方向进行移动并直至与抓取箱(81)外侧平齐，在移动的过程中，通过触发齿槽杆(912)带动与之啮合的配合齿轮(916)发生旋转，从而带动与之同轴设置的拨动件(917)旋转，通过设置的拨动齿槽(920)，从而带动靠近放置基台(2)一侧的被动移动件(919)在其第二滑动轨(918)上向远离下料箱(931)的方向进行滑动，并在拨动件(917)转动一圈后，并且同步带动远离放置基台(2)一侧的被动移动件(919)向相反的方向进行滑动，从而带动击打件(937)进行滑动，从而推动u型连杆(934)未设有配重块(935)的一端，从而带动u型连杆(934)设有配重块(935)的一端带动弧形挡板(936)远离放置仓(932)的底部，从而使放置仓(932)内的螺钉下落并位于自动安装组件(10)内，通过设置的挤压弹簧(913)，从而使抓取箱(81)向远离玻璃的方向进行移动时，触发齿槽杆(912)恢复至初始状态，从而带动触发件(914)复位，通过设置的配重块(935)，触发件(914)通过挤压弹簧(913)恢复至原位时可使u型连杆(934)恢复至初始状态，从而遮挡放置仓(932)的底部，在此过程中，从而避免了工作人员在安装玻璃门夹时需要先手动将上夹体和下夹体从玻璃的两侧进行对齐，并且在对齐后，还需通过单手拖住玻璃两侧的夹体，进而避免了还需通过另一只手取拿螺钉，从而提高了安装效率；s5：当螺钉从放置仓(932)内下落并通过下料箱(931)的底部贯通孔下落至移动仓(103)内后，通过设置的吸附底座(106)，从而使螺钉可以平稳位于吸附底座(106)上，并通过第二伸缩杆(105)将螺钉的一端进行吸附，随后通过设置的红外感应器，当检测到第二伸缩杆(105)吸附住螺钉后，从而带动双轴电机(104)工作，从而带动第一传动件(107)和第二伸缩杆(105)同时转动，从而带动驱动螺纹杆(102)转动，通过设置的第三伸缩杆(108)，从而带动移动仓(103)发生移动，从而将螺钉通过抓取箱(81)的贯通口向上夹板和下夹板处进行移动，通过设置的第二伸缩杆(105)，从而在带动螺钉旋转的同时进行安装，进而在螺钉的安装过程中，上夹体和下夹体的位置始终锁定，从而避免了工作人员在安装时发生错位等现象，进一步避免因工作人员在取拿螺钉的过程中，由于上夹体和下夹体没有进一步的限位，从而发生位置偏移的可能，从而进一步的提高了安装精度，从而提高良品率。

技术总结
本发明涉及玻璃门夹装配技术领域。本发明公开了一种电梯玻璃门夹自动装配装置及其使用方法，本发明要解决的问题是现有的玻璃门夹通常都是通过人工进行装配，通常需要工作人员将玻璃门夹的上夹体和下夹体从两侧进行对齐，工作人员先通过单手拖住玻璃两侧的夹体，随后通过另一只手取拿螺钉并安装，便捷性不足，同时在安装的过程中，由于上夹体与下夹体之间没有限位，从而在安装螺钉的过程中容易出现错位等现象，从而导致安装精度低下。本发明通过贴合摆放装置和自动安装组件工作，可以在安装玻璃门夹时使上夹体和下夹体对齐并贴合玻璃表面并自动带动螺钉进行安装，并在安装过程中对上夹体和下夹体的位置进行限位，使得便捷性和安装精度大大提高。安装精度大大提高。安装精度大大提高。


技术研发人员：吴新康 王伟丰 钱晓敏 凌力 顾永海 徐天民 吴坚 何金海 张晓铭 周平飞
受保护的技术使用者：海宁市红狮电梯装饰有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/9/22