一种智能网联汽车交通标志检测装置的制作方法

1.本发明涉及交通信息检测领域，具体的说是一种智能网联汽车交通标志检测装置。


背景技术：

2.智能网联汽车交通标志检测装置是一种利用图像识别技术实现的自动识别车辆行驶路线上标志和标线的设备。该装置通过搭载在车辆上的摄像头结合图像二值化或其他图像识别算法，对车辆周围的道路环境进行实时监测，并自动识别出交通标志和标线信息。
3.在交通标志检测的过程中主要是将检测后的结果通过声音或图片信号将检测结果传递到车内的显示屏上同时通过车内的播放器播报交通标志内容，驾驶员通过观看显示屏和听取播报内容获得交通标志信息，但驾驶员观看图片内容时易分散注意力，导致交通事故的发生；声音信号则易与导航软件发出的声音信号重合导致驾驶员难以识别信号；现有图像识别技术主要是通过固定在车辆上的摄像头完成图像采集，在采集过程中，摄像头随车身抖动幅度较大，采集但到的图像会出现失真，导致图像处理的过程需要连续多次采集图像进行比对，但在车辆高速行驶的情况下多次采集图像较为困难。
4.为此，现有技术给出了一些解决方案，现有技术中已有通过制动装置与摄像头结合控制车辆自身制动器对车辆进行制动，解决了对于驾驶技能不熟练的新手来说，经常出现忽视交通标志，引起违章驾驶的问题，但其未能解决制动过程中前轮抱死导致失去转向能力，同时，在车辆经过路况较差的路段时，摄像头采集的图像多数失真甚至无法采集图像，进而难以对图像进行识别。
5.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种智能网联汽车交通标志检测装置，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本发明提供一种智能网联汽车交通标志检测装置，本发明为解决如何提高驾驶员遵守交通规则的自动化与行驶过程中的安全性的问题。为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.本发明提供的一种智能网联汽车交通标志检测装置，摄像头、稳定组件、控制组件、降温组件和制动组件，摄像头固定安装在车辆a柱下端，进而防止摄像头在运动过程中转动导致驾驶员注意力分散或遮挡驾驶员视线，摄像头传输图像信号采用wi-fi网络或蓝牙进行传输，摄像头背面安装有led灯组，进而实现对附近车辆的警示作用，摄像头底部安装有稳定组件，进而防止摄像头在路况较差路段采集到的图像失真，稳定组件安装有用于利用稳定组件改变工作状态的控制组件，控制组件有带动散热组件进气与带动制动组件工作两种工作状态，稳定组件通过改变控制电机转速和转动方向对进而改变控制组件的工作状态，控制组件安装有同步切换工作形态的降温组件，降温组件的工作状态有储气状态和降温状态，控制组件工作状态变换时，同步带动降温组件变换工作状态，进而实现稳定组件
通过控制组件带动降温组件工作，降温组件安装有周期性变换的制动组件，控制组件通过间歇性带动制动组件工作，进而实现制动组件周期性工作。
8.当开始对道路上的交通标志检测时，摄像头正常工作，对路面的交通标志进行检测，稳定组件、控制组件、降温组件和制动组件均不工作；当遇到路况较差的路段，如连续减速带、连续转弯或泥泞路段时，摄像头晃动幅度较大，稳定组件通过两个方向的转动进而实现对摄像头的控制，减轻摄像头采集到的图像失真现象，同时稳定组件通过带动控制组件工作带动降温组件充气，当摄像头采集到的交通标志不完整时，控制组件带动摄像头运动到合适角度，进而采集到完整的交通标志图片；当检测到当前车辆车速超过交通标志所规定的车速时，控制组件工作，改变控制组件的工作状态，此时控制组件带动制动组件间歇性工作，当制动组件与控制组件过热时，降温组件对控制组件与制动组件降温，当紧急制动时，摄像头背面安装的led灯组点亮，led灯组为红蓝变换的流水灯，同时稳定组件带动摄像头旋转，进而对附近车辆起警示作用，稳定组件通过带动控制组件工作，带动制动组件工作进而实现车辆辅助制动的效果。
9.优选的，稳定组件包括控制电机、u形架、中心环、驱动电机、转动杆和摆动杆；u形架下端设置有用于通过控制组件固定连接控制电机的连接杆，进而实现控制电机带动u形架转动，u形架与用于改变摄像头位置的中心环转动连接，进而带动摄像头以连接杆轴线为轴做圆周运动，驱动电机固定连接有转动杆，进而实现驱动电机带动转动杆转动，转动杆固定连接有摆动杆，进而实现转动杆带动摆动杆摆动，摆动杆与中心环转动连接，进而实现中心环带动摄像头摆动，摆动角度为0-90
°
。
10.当车辆行驶到路况较差的路面时，控制电机通过控制组件带动连接杆旋转，连接杆带动u形架旋转，u形架通过带动中心环绕驱动电机轴旋转带动摄像头在水平位置旋转，驱动电机带动转动杆旋转，转动杆带动摆动杆摆动，摆动杆通过带动中心环进而带动摄像头在竖直方向摆动，将摄像头水平方向的旋转与竖直方向的摆动运动合成并结合算法进而防止摄像头采集的交通标志失真，同时稳定组件带动控制组件运动，进而带动降温组件工作。
11.当摄像头检测到限速标志且此时车速超过限速标志所规定的数值时，驱动电机带动控制组件运动，控制组件改变工作状态，带动制动组件工作，对车辆进行制动，同时在控制组件与制动组件过热时降温组件对控制组件和制动组件降温。
12.当车辆紧急制动时，控制电机通过控制组件带动连接杆转动，连接杆带动u形架转动，u形架通过中心环带动摄像头转动，同时摄像头背面led灯组点亮，显示为红蓝变换的流水灯，进而对附近车辆起警示作用。
13.优选的，控制组件包括螺纹杆、轴套、一号齿轮、二号齿轮、曲柄、连杆、滑块和滑槽；驱动电机固定连接有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹固定连接有用于改变降温组件工作状态的轴套，螺纹杆与一号齿轮安装在同一轴线上，一号齿轮与二号齿轮啮合，二号齿轮周向固定连接有曲柄，曲柄转动连接有连杆，连杆转动连接有滑块，滑块一侧为弧形且开设多个用于配合降温组件散热的通孔。滑块长度与通孔孔径之比范围为3:1-6：1，进而实现滑块散热效果的可靠性，由于滑块工作环境恶劣且有辅助车辆制动的作用，为避免通孔数目过多使得滑块强度不足导致滑块磨损过快甚至断裂，滑块滑动连接有滑槽，滑槽侧壁开设有孔，进而实现滑块通过孔控制制动组件的工作。
14.当车辆行驶到路况较差的路面时，稳定组件开始工作，控制电机带动螺纹杆转动，进而带动轴套沿螺纹杆轴线方向移动，带动降温组件工作；当车辆行驶速度超过交通标志所规定的速度时，控制电机带动螺纹杆旋转，轴套移动到螺纹杆的极限位置，轴套与一号齿轮固定连接进而带动二号齿轮旋转，同时曲柄绕二号齿轮轴线做圆周运动，进而带动连杆摆动，连杆带动滑块在滑槽内移动，进而实现周期性带动制动组件工作，防止车轮抱死失去转向能力而发生危险。
15.优选的，降温组件包括外壳、推环、气囊、固定座、限位孔和分流管；螺纹杆固定连接有外壳，进而实现降温组件的承载，外壳滑动连接有用于配合轴套为降温组件提供气体的推环，推环与轴套固定连接，外壳固定连接有气囊，进而实现轴套的运动带动推环移动并向气囊内充气，滑槽固定连接有固定座，固定座表面开设有限位孔，进而实现气囊的定位与承载，气囊与限位孔过盈配合，进而防止气囊在工作过程中滑脱，离开限位孔，气囊固定连接有用于提高降温组件工作效果的分流管，气囊与分流管间设置有控制阀，分流管为爪形薄壁结构，分流管设置有用于散热的螺纹槽，分流管壁厚2—4mm，薄壁结构有利于提高散热效率，同时，分流管厚度过薄会导致分流管使用寿命降低，分流爪上爪的数目为3—8个，爪的数目过少则难以达到分流效果，从而降低降温组件的工作效果，分流爪数目过多则导致气囊内气体浪费，分流管设置有用于散热的螺纹槽，螺纹槽深度为0.3—1mm，进而防止螺纹槽过深导致分流管强度下降。
16.当稳定组件工作时，轴套带动推环在外壳内移动为气囊充气；当车辆紧急制动或连续制动导致制动组件和控制组件过热时，气囊与分流管间设置的控制阀打开，气囊内气体经分流管分流并流向制动组件与滑块进行散热。
17.优选的，制动组件包括连接轴、制动片、制动钳和制动盘，降温组件安装有连接轴，连接轴一端设置有弧形凸块，进而实现滑块推动连接轴带动制动组件工作，连接轴开设有配合降温组件对制动组件散热的通孔，连接轴轴颈长度与通孔孔径之比的范围在3:1-8:1，进而防止连接轴局部过热熔化导致制动时间增加，同时防止连接轴轴颈长度与通孔孔径之比过大导致连接轴开设通孔部分成为危险截面，制动盘与制动钳固定连接在汽车前轮轮毂上，进而实现制动盘与制动钳的定位，制动钳固定连接有制动片，制动片周向阵列设置在制动盘上，且制动片表面设置有用于配合滑块对车辆进行间歇性制动的波浪形凸片，凸片厚度1—3mm，进而实现凸片与连接轴工作的可靠性，凸片相对于制动片的最大相位偏移3—5mm，进而确保凸片的耐磨性，平面度小于0.05mm，进而防止凸片局部磨损导致制动效果减弱。
18.当车辆行驶速度超过交通标准所规定的速度时，滑块在滑槽内滑动，进而在滑块的一个行程内接触两次连接轴，连接轴推动制动钳，制动钳通过制动片夹紧制动盘，进而实现多次连续制动。
19.本发明所产生的有益效果如下：
20.1.本发明的一种智能网联汽车交通标志检测装置，该装置通过方波的形式高频控制制动钳，进而利用控制组件与制动组件的配合，周期性控制制动组件对车辆进行制动，进而防止长时间制动导致制动安全性差。
21.2.本发明的一种智能网联汽车交通标志检测装置，该装置通过运动合成的原理，进而利用稳定组件与控制组件的配合，带动摄像头多方向摆动的同时带动控制组件变换不
同工作状态，进而实现摄像头对交通标志图像采集的可靠性提高。
22.3.本发明的一种智能网联汽车交通标志检测装置，该装置通过自动化适应不同的工作情境，进而利用控制组件与降温组件的配合，带动降温组件对制动组件和控制组件进行降温，进而防止制动组件多次制动过热而降低制动效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明的整体外观示意图；
25.图2是本发明的主视图；
26.图3是本发明的左视图；
27.图4是本发明的俯视图；
28.图5是本发明a-a剖面的剖视图；
29.图6是本发明控制组件的整体外观示意图；
30.图7是本发明控制组件的主视图；
31.图8是本发明制动组件的主视图。
32.图中：1、摄像头；2、稳定组件；21、u形架；22、控制电机；23、连接杆；24、中心环；25、驱动电机；26、转动杆；27、摆动杆；3、控制组件；31、螺纹杆；32、轴套；33、一号齿轮；34、二号齿轮；35、曲柄；36、连杆；37、滑块；38、滑槽；4、降温组件；41、外壳；42、推环；43、气囊；44、固定座；45、限位孔；46、分流管；5、制动组件；51、连接轴；52、制动片；53、制动钳；54、制动盘。
具体实施方式
33.为下面结合实施例和说明书附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
34.实施例1：如图1至图4所示，一种智能网联汽车交通标志检测装置，摄像头1固定安装在车辆a柱下端，进而防止摄像头1在运动过程中转动导致驾驶员注意力分散或遮挡驾驶员视线，摄像头1传输图像信号采用wi-fi网络进行传输，摄像头1背面安装有led灯组，进而实现对附近车辆的警示作用，摄像头1安装有稳定组件2，进而防止摄像头1在路况较差路段采集到的图像失真，稳定组件2安装有用于利用稳定组件2改变工作状态的控制组件3，控制组件2有带动散热组件4进气与带动制动组件5工作两种工作状态，稳定组件2通过改变控制电机转速和转动方向对进而改变控制组件3的工作状态，控制组件3安装有同步切换工作形态的降温组件4，降温组件4的工作状态有储气状态和降温状态，控制组件3工作状态变换时，同步带动降温组件4变换工作状态，进而实现稳定组件2通过控制组件3带动降温组件4工作，降温组件4安装有周期性变换的制动组件5，控制组件3通过间歇性带动制动组件5工作，进而实现制动组件5周期性工作。
35.当开始对道路上的交通标志检测时，摄像头1正常工作，对路面的交通标志进行检测，稳定组件2、控制组件3、降温组件4和制动组件均不工作；当遇到路况较差的路段，如连续减速带、连续转弯或泥泞路段时，摄像头1晃动幅度较大，稳定组件2通过两个方向的转动
进而实现对摄像头1的控制，减轻摄像头1采集到的图像失真现象，同时稳定组件2通过带动控制组件3工作带动降温组件4充气，当摄像头1采集到的交通标志不完整时，控制组件3带动摄像头1运动到合适角度，进而采集到完整的交通标志图片；当检测到当前车辆车速超过交通标志所规定的车速时，控制组件3工作，改变控制组件3的工作状态，此时控制组件3带动制动组件5间歇性工作，当制动组件5与控制组件3过热时，降温组件4对控制组件3与制动组件5降温，当紧急制动时，摄像头1背面安装的led灯组点亮，led灯组为红蓝变换的流水灯，同时稳定组件2带动摄像头1旋转，进而对附近车辆起警示作用，稳定组件2通过带动控制组件3工作，带动制动组件5工作进而实现车辆辅助制动的效果。
36.现有技术中虽然也有装置能够实现自动在车辆行驶速度超过交通标志时自动减速，但首先现有技术中多数是通过活塞直接推动制动盘54进行制动，难以保证制动安全性，同时无法确保摄像头1能完整采集交通标志图像，本技术利用稳定组件2切换控制组件3的不同工作状态，并带动控制组件3配合制动组件5，使摄像头1有两个自由度的旋转，进而实现自动调整摄像头1角度，同时对车辆进行间歇性多次制动，防止车轮抱死。导致发生危险。
37.如图5至图7所示，u形架21下端设置有用于通过螺旋杆键连接控制电机22的连接杆23，进而实现控制电机22带动u形架21转动，u形架21与用于改变摄像头1位置的中心环24铰接，进而带动摄像头1以连接杆23轴线为轴做圆周运动，驱动电机25键连接有转动杆26，进而实现驱动电机25带动转动杆26转动，转动杆26键连接有摆动杆27，进而实现转动杆26带动摆动杆27摆动，摆动杆27与中心环24铰接，进而实现中心环24带动摄像头1摆动，摆动角度范围为0-90
°
，现有技术中有装置可以提高摆动角度范围，竖直方向摆动角度可达到0-180
°
，但本技术中的摄像头1在竖直平面摆动角度在0-90
°
已经足够完成对交通标志的检测，同时，摆动角度由驱动电机25控制，摆动角度范围为0-90
°
简化了电机控制策略，因此，本技术中的摄像头1在竖直平面内摆动角度范围选用0-90
°
。
38.当车辆行驶到路况较差的路面时，控制电机22通过控制组件3带动连接杆23旋转，连接杆23带动u形架21旋转，u形架21通过带动中心环24绕驱动电机25轴旋转带动摄像头1在水平位置旋转，驱动电机25带动转动杆26旋转，转动杆26带动摆动杆27摆动，摆动杆27通过带动中心环24进而带动摄像头1在竖直方向摆动，将摄像头1水平方向的旋转与竖直方向的摆动运动合成并结合算法进而防止摄像头1采集的交通标志失真，同时稳定组件2带动控制组件3运动，进而带动降温组件4改为储气的工作状态。
39.当摄像头1检测到限速标志且此时车速超过限速标志所规定的数值时，驱动电机25带动控制组件3运动，控制组件3改变工作状态，带动制动组件5工作，对车辆进行制动，同时在控制组件3与制动组件5过热时，控制组件3带动降温组件4改变为降温的工作状态，对控制组件3和制动组件5降温。
40.当车辆紧急制动时，控制电机22通过控制组件3带动连接杆23转动，连接杆23带动u形架21转动，u形架21通过中心环24带动摄像头1转动，同时摄像头1背面led灯组点亮，显示为红蓝变换的流水灯，进而对附近车辆起警示作用。
41.如图1至图4所示，驱动电机25键连接有螺纹杆31，螺纹杆31长280mm，直径30mm，螺纹杆31上开设有外螺纹，螺距10mm，圈数10圈，螺纹杆31采用45钢调制处理，由于螺纹杆31的作用主要为带动轴套32移动并传递扭矩到连接杆23，而连接杆23仅带动摄像头1转动，故螺纹杆31所承受的径向载荷可以忽略，因此采用45钢调制处理可以满足设计要求，螺纹杆
31通过螺纹连接有用于改变控制组件3工作状态的轴套32，轴套32为圆柱形薄壁结构，螺纹杆31与一号齿轮33安装在同一轴线上，一号齿轮33与二号齿轮34啮合，一号齿轮33和二号齿轮34模数均为2，均为斜齿轮，螺旋角13
°
，一号齿轮33左旋，二号齿轮34右旋，一号齿轮33齿数120，二号齿轮34齿数30，由于一号齿轮33和二号齿轮34需要传递动力进行对汽车进行制动，为提高齿轮啮合的可靠性，进而采用斜齿轮传动，同时，一号齿轮33与二号齿轮34工作环境恶劣，需要承受高载荷，高温，因此需要表面淬火后退火处理，同时考虑互换性选用常用的模数和螺旋角，为提高制动时的制动组件5的工作频率，防止前轮抱死，同时考虑齿轮不宜过大，故选择传动比为4设计齿轮齿数，二号齿轮34周向销连接有曲柄35，连杆36曲柄35铰接有连杆36，连杆36长度80mm，厚20mm，连杆36转动连接有滑块37，滑块37一侧为弧形且开设多个用于配合降温组件4散热的通孔。通孔共9个，3
×
3阵列布置在滑块37侧面，滑块长度60mm，宽度60mm，通孔孔径12mm，进而实现滑块散热效果的可靠性，由于滑块工作环境恶劣且有辅助车辆制动的作用，为避免通孔数目过多使得滑块强度不足导致滑块磨损过快甚至断裂，滑块37滑动连接有滑槽38，滑槽38侧壁开设有方形孔，进而实现滑块37通过孔控制制动组件5的工作。
42.当车辆行驶到路况较差的路面时，稳定组件2开始工作，控制电机22带动螺纹杆31转动，进而带动轴套32沿螺纹杆31轴线方向移动，带动降温组件4工作；当车辆行驶速度超过交通标志所规定的速度时，控制电机22带动螺纹杆31旋转，轴套32移动到螺纹杆31的极限位置，轴套32与一号齿轮33键连接进而带动二号齿轮34旋转，同时曲柄35绕二号齿轮34轴线做圆周运动，进而带动连杆36摆动，连杆36带动滑块37在滑槽38内移动，进而实现周期性带动制动组件5工作，防止车轮抱死失去转向能力而发生危险。
43.如图1至图4所示，螺纹杆31焊接有外壳41，外壳41为圆筒形结构，长120mm，直径80mm，壁厚10mm进而实现降温组件4的承载，外壳41滑动连接有用于配合轴套32为降温组件4提供气体的推环42，推环42为橡胶材料，内圈直径70mm，外圈直径110mm，进而实现推环42与外壳41过盈配合，推环42与轴套32通过胶粘连接，外壳41销连接有气囊43，气囊43直径40mm，进而实现轴套32的运动带动推环42移动并向气囊43内充气，滑槽38焊接有固定座44，固定座44表面开设有限位孔45，限位孔45直径40mm，进而实现气囊43的定位与承载，气囊43与限位孔45过盈配合，进而防止气囊43在工作过程中滑脱，离开限位孔45，气囊43胶粘有用于提高降温组件4工作效果的分流管46，气囊43与分流管46间设置有控制阀，分流管46为爪形薄壁结构，爪数目为6个，分流管46设置有用于散热的螺纹槽，分流管46壁厚2mm，薄壁结构有利于提高散热效率，同时，分流管46厚度过薄会导致分流管46使用寿命降低，爪的数目过少则难以达到分流效果，从而降低降温组件的工作效果，分流爪数目过多则导致气囊内气体浪费，分流管46设置有用于散热的螺纹槽，螺纹槽深度0.8mm，进而防止螺纹槽过深导致分流管强度下降。
44.当稳定组件2工作时，轴套32带动推环42在外壳41内移动为气囊43充气；当车辆紧急制动或连续制动导致制动组件5和控制组件3过热时，气囊43与分流管46间设置的控制阀打开，气囊43内气体经分流管46分流并流向制动组件5与滑块37进行散热。
45.如图8所示，降温组件4安装有连接轴51，连接轴51靠近制动钳53一端平面度要求在0.05以内，为确保其连接轴51有效推动制动钳53进行制动，连接轴51另一端设置有弧形凸块，进而实现滑块37推动连接轴51带动制动组件5工作，连接轴51开设有配合降温组件4
对制动组件5散热的通孔，连接轴51轴颈长度90mm，通孔孔径15mm，进而防止连接轴51局部过热熔化导致制动时间增加，同时防止连接轴51轴颈长度与通孔孔径之比过大导致连接轴51开设通孔部分成为危险截面，制动盘54与制动钳53分别固定连接在汽车前轮轮毂一侧，进而实现制动盘54与制动钳53的定位，制动钳53固定连接有制动片52，制动片52共3个，制动片52周向阵列设置在制动盘54上，且制动片52表面设置有用于配合滑块37对车辆进行间歇性制动的波浪形凸片，凸片厚度3mm，进而实现凸片与连接轴工作的可靠性，凸片相对于制动片的最大相位偏移5mm，进而确保凸片的耐磨性，平面度小于0.05mm，进而防止凸片局部磨损导致制动效果减弱。
46.当车辆行驶速度超过交通标准所规定的速度时，滑块37在滑槽38内滑动，滑块37在滑槽38内周期性滑动且由于滑块37靠近连接轴51的一侧为弧形，且与连接轴51的弧形面相接触，进而防止制动过程中的刚性碰撞导致车辆的舒适性与制动稳定性下降，进而在滑块37的一个行程内接触两次连接轴51，进而实现周期性制动的效果，连接轴51推动制动钳53，制动钳53通过制动片52夹紧制动盘54，进而实现多次连续制动。
47.实施例2：摄像头1固定安装在车辆a柱下端，进而防止摄像头1在运动过程中转动导致驾驶员注意力分散或遮挡驾驶员视线，摄像头1传输图像信号采用wi-fi网络进行传输，摄像头1背面安装有led灯组，进而实现对附近车辆的警示作用，摄像头1安装有稳定组件2，进而防止摄像头1在路况较差路段采集到的图像失真，稳定组件2安装有用于利用稳定组件2改变工作状态的控制组件3，控制组件3安装有同步切换工作形态的降温组件4，进而实现稳定组件2通过控制组件3带动降温组件4工作，降温组件4安装有周期性变换的制动组件5，进而实现降温组件4对制动组件5和控制组件3进行降温。
48.u形架21下端设置有用于通过螺旋杆键连接控制电机22的连接杆23，连接杆23长200mm，直径30mm，u形架21竖直部分长120mm，水平部分长120mm，截面为边长40mm的正方形，u形架21与用于改变摄像头1位置的中心环24铰接，中心环24为直径80mm，壁厚20mm的环形结构，舵机键连接有转动杆26，进而实现舵机带动转动杆26转动，转动杆26键连接有摆动杆27，摆动杆27与中心环24铰接，摆动角度范围为0-90
°
，当车辆行驶过程中摄像头1采集到的图像多次不完整，可直径通过改变pwm波的脉宽对舵机角度进行调整，相较于实施例1中采用驱动电机25进行控制的方案，采用舵机能有效提高摄像头1转动过程的稳定性。
49.驱动电机25键连接有螺纹杆31，螺纹杆31长280mm，直径30mm，螺纹杆31上开设有外螺纹，螺距10mm，圈数10圈，螺纹距控制电机22输出轴30mm，螺纹杆31采用45钢调制处理，螺纹杆31通过螺纹连接有用于改变控制组件3工作状态的轴套32，轴套32为圆柱形薄壁结构，直径70mm，壁厚20mm，螺纹杆31与一号齿轮33安装在同一轴线上，一号齿轮33与二号齿轮34啮合，一号齿轮33和二号齿轮34模数均为2，均为斜齿轮，螺旋角13
°
，一号齿轮33左旋，二号齿轮34右旋，一号齿轮33齿数120，二号齿轮34齿数30，二号齿轮34周向销连接有曲柄35，曲柄35长度35mm，厚15mm，连杆36曲柄35铰接有连杆36，连杆36长度80mm，厚20mm，连杆36转动连接有滑块37，滑块37一侧为弧形且开设多个用于配合降温组件4散热的通孔。滑块37长80mm，宽30mm，高30mm，通孔共9个，阵列布置在滑块37侧面，滑块37滑动连接有滑槽38，滑槽38侧壁开设有孔，滑槽38长150mm，孔为方形孔，长度100mm，进而实现滑块37通过孔控制制动组件5的工作。
50.螺纹杆31焊接有外壳41，外壳41为圆筒形结构，长120mm，直径80mm，壁厚10mm进而
实现降温组件4的承载，外壳41滑动连接有用于配合轴套32为降温组件4提供气体的推环42，推环42为橡胶材料，内圈直径70mm，外圈直径110mm，进而实现推环42与外壳41过盈配合，推环42与轴套32通过胶粘连接，外壳41销连接有气囊43，气囊43直径40mm，滑槽38焊接有固定座44，固定座44表面开设有限位孔45，限位孔45直径40mm，进而实现气囊43的定位与承载，气囊43与限位孔45过盈配合，气囊43胶粘有用于提高降温组件4工作效果的分流管46，气囊43与分流管46间设置有控制阀，分流管46为爪形薄壁结构，爪数目为6个，分流管46设置有用于散热的螺纹槽。
51.降温组件4安装有连接轴51，连接轴51靠近制动钳53一端平面度要求在0.05以内，连接轴51另一端设置有波浪形凸片，进而实现滑块37推动连接轴51带动制动组件5工作，连接轴51直径35mm，长度70mm，连接轴51开设有配合降温组件4对制动组件5散热的通孔，孔径15mm，制动盘54与制动钳53分别固定连接在汽车前轮轮毂一侧，进而实现制动盘54与制动钳53的定位，制动钳53固定连接有制动片52，制动片52共3个，制动片52周向阵列设置在制动盘54上，且制动片52表面设置有用于配合滑块37对车辆进行间歇性制动的波浪形凸片。
52.以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，采用其他形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种智能网联汽车交通标志检测装置，其特征在于：包括摄像头(1)、稳定组件(2)、控制组件(3)、降温组件(4)和制动组件(5)，所述摄像头(1)固定安装在车辆a柱下端，所述摄像头(1)背面安装有led灯组，所述摄像头(1)底部安装有稳定组件(2)，所述稳定组件(2)安装有用于利用稳定组件(2)改变工作状态的控制组件(3)，所述控制组件(3)安装有同步切换工作形态的降温组件(4)，所述降温组件(4)安装有周期性变换的制动组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车交通标志检测装置，其特征在于：所述稳定组件(2)包括控制电机(22)、u形架(21)、中心环(24)、驱动电机(25)、转动杆(26)和摆动杆(27)；所述u形架(21)固定连接有控制电机(22)，所述u形架(21)下端设置有连接杆(23)，所述u形架(21)与用于改变摄像头(1)位置的中心环(24)转动连接，所述驱动电机(25)固定连接有转动杆(26)，所述转动杆(26)固定连接有摆动杆(27)，所述摆动杆(27)与中心环(24)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车交通标志检测装置，其特征在于：所述控制组件(3)包括螺纹杆(31)、轴套(32)、一号齿轮(33)、二号齿轮(34)、曲柄(35)、连杆(36)、滑块(37)和滑槽(38)；所述稳定组件(2)安装有所述螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)螺纹连接有用于改变降温组件(4)工作状态的轴套(32)，所述螺纹杆(31)与一号齿轮(33)安装在同一轴线上，所述一号齿轮(33)与二号齿轮(34)啮合，所述二号齿轮(34)固定连接有曲柄(35)，所述曲柄(35)转动连接有连杆(36)，所述连杆(36)转动连接有滑块(37)，所述滑块(37)滑动连接有滑槽(38)，所述滑槽(38)侧壁开设有促进滑块(37)平移的孔。4.根据权利要求3所述的一种智能网联汽车交通标志检测装置，其特征在于：所述滑块(37)一侧为弧形且开设多个用于配合所述降温组件(4)散热的通孔，所述滑块(37)长度与通孔孔径之比范围为3:1-6:1。5.根据权利要求1或3所述的一种智能网联汽车交通标志检测装置，其特征在于：所述降温组件(4)包括外壳(41)、推环(42)、气囊(43)、固定座(44)、限位孔(45)和分流管(46)；所述螺纹杆(31)固定连接有外壳(41)，所述外壳(41)滑动连接有用于配合轴套(32)为降温组件(4)提供气体的推环(42)，所述推环(42)与轴套(32)固定连接，所述外壳(41)固定连接有气囊(43)，所述滑槽(38)固定连接有固定座(44)，所述固定座(44)表面开设有限位孔(45)，所述气囊(43)与限位孔(45)过盈配合，所述气囊(43)固定连接有用于改变气囊(43)内气体流向的分流管(46)。6.根据权利要求5所述的一种智能网联汽车交通标志检测装置，其特征在于：所述分流管(46)为爪形薄壁结构，所述分流管(46)壁厚2—4mm，所述分流爪(46)上爪的数目为3—8个，所述分流管(46)设置有用于散热的螺纹槽，螺纹槽深度为0.3—1mm。7.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车交通标志检测装置，其特征在于：所述制动组件(5)包括连接轴(51)、制动片(52)、制动钳(53)和制动盘(54)，所述降温组件(4)安装有连接轴(51)，所述制动盘(54)与所述制动钳(53)固定连接在汽车前轮轮毂上，所述制动钳(53)固定连接有所述制动片(52)。8.根据权利要求7所述的一种智能网联汽车交通标志检测装置，其特征在于：所述连接轴(51)一端设置有弧形凸块，所述连接轴(51)开设有配合降温组件(4)对制动组件(5)散热的通孔，所述连接轴(51)轴颈长度与通孔孔径之比的范围在3:1-8:1。9.根据权利要求7所述的一种智能网联汽车交通标志检测装置，其特征在于：所述制动
片(52)周向阵列设置在制动盘(54)上，且制动片(52)表面设置有用于配合滑块(37)对车辆进行间歇性制动的波浪形凸片，凸片厚度1—3mm，凸片相对于制动片的最大相位偏移3—5mm。

技术总结
本发明涉及交通信息检测领域，具体的说是一种智能网联汽车交通标志检测装置，所述摄像头固定安装在车辆A柱下端，所述摄像头背面安装有LED灯组，所述摄像头底部安装有稳定组件，所述稳定组件安装有用于利用稳定组件改变工作状态的控制组件，所述控制组件安装有同步切换工作形态的降温组件，所述降温组件安装有周期性变换的制动组件；本发明解决了如何提高驾驶员在遵守交通规则的自动化与行驶过程中的安全性的问题。安全性的问题。安全性的问题。


技术研发人员：刘干 邹申 黄毅 周德凯 张正一 芮阳
受保护的技术使用者：南京赛康交通安全科技有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/22