齿科智能加工设备的制作方法

1.本技术涉及齿科加工技术领域，特别涉及一种齿科智能加工设备。


背景技术：

2.齿科修复是指使用符合生物功能的人造材料对患者的牙齿做生理功能修复的一种治疗方法。为使修复后，患者的牙齿功能完全恢复至健康时的水平，修复体材料在尺寸方面要与患者口腔残齿尺寸高度匹配，生物性能方面要与人体生物性能高度协调。
3.相关技术中，通常使用传统制造方式进行牙科修复体的制作。首先是齿科技师根据患者牙列石膏模型制造修复体，其次将修复体戴入患者口腔，通过康复性动作引导，不断的重复动作和微调修复体，最终使患者得到穿戴舒适的牙科修复体。在自动化设备的协助下，为了提高工作效率，可以使用面弓作为辅助器材，通过医生的手持使用，对于患者的牙齿进行扫描，并通过人工协调配合数控机床进行牙科修复体的加工。
4.然而，相关技术中齿科修复体的制作方式，在加工人员的协调执行过程中，会因为人工协调的原因出现难以避免的问题，导致大量不良品的出现。


技术实现要素：

5.本技术关于一种齿科智能加工设备，能够减少不良齿科修复体的出现。该齿科智能加工设备包括上料机构、传输机构、加工机构、包装机构以及控制机构；
6.控制机构分别与上料机构、传输机构、加工机构以及包装机构通信连接；
7.上料机构与包装机构相邻，且上料机构以及包装机构位于加工机构的上方；
8.上料机构包括上料升降装置、料仓以及取料装置，上料升降装置位于料仓的第一侧，取料装置位于料仓的第二侧，第一侧与第二侧相对；
9.传输机构包括传输支架以及承载件，承载件与承载支架活动连接；
10.加工机构具有加工机构外壳、外壳开口以及成型装置，成型装置位于加工机构外壳内部，外壳开口与传输机构相对于加工机构同侧；
11.包装机构中包括包装材料输出装置以及包装装置，包装装置具有成品输入端以及包装袋输入端，包装袋输入端与包装材料输出装置的输出端相对，成品输入端的位置与传输机构的位置相对；
12.当齿科智能加工设备处于取料状态时，承载件与取料装置相对；
13.当齿科智能加工设备处于加工状态时，承载件与外壳开口相对。
14.在一种可能的实现方式中，传输支架包括两根相互平行的竖直支架，以及一根水平支架；
15.水平支架分别与两根竖直支架活动连接，承载件与水平支架活动连接。
16.在一种可能的实现方式中，传输机构中还包括第一丝杆机构，第二丝杆机构以及第三丝杆机构；
17.竖直支架中包括第一丝杆机构；
18.承载件与水平支架通过第二丝杆机构连接；
19.承载件中包括第三丝杆机构。
20.在一种可能的实现方式中，料仓中包括料盘；
21.取料装置中包括取料盘装置。
22.在一种可能的实现方式中，取料盘装置包括取料盘承载平台以及取料盘承载滑轨；
23.取料盘承载平台位于取料盘承载滑轨的上方。
24.在一种可能的实现方式中，当取料盘位于料仓内时，取料盘堆叠放置。
25.在一种可能的实现方式中，包装材料输出装置包括包装材料储料仓以及包装材料切割装置；
26.包装材料储料仓与包装材料切割装置连接。
27.在一种可能的实现方式中，包装装置还具有成品导料筒；
28.成品到料筒位于包装装置的成品输入端。
29.在一种可能的实现方式中，外壳开口上具有外壳挡板；
30.外壳挡板与外壳开口活动连接；
31.当外壳挡板处于闭合状态时，外壳挡板覆盖外壳开口。
32.在一种可能的实现方式中，外壳挡板上具有挡板开口；
33.挡板开口内具有透光玻璃。
34.本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
35.通过上料机构、传输机构、加工机构以及包装机构的相对位置关系设置，使齿科智能加工设备在工作过程中，传输机构可以对于用于制作齿科修复体的物料进行承载与传输，使原材料从上料机构中被取得，并分别通过加工机构以及包装机构，得到齿科修复体成品。在进行齿科修复体的制作时，通过控制机构对于上料机构、传输机构、加工机构以及包装机构的统一控制，实现对于齿科修复体从制作到包装全过程的自动化控制与管理，避免了因人工协调的原因出现的问题，进而减少了不良品的出现。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1示出了本技术一个示例性实施例提供的一种齿科智能加工设备的结构示意图；
38.图2示出了本技术一个示例性实施例提供的一种传输机构的结构示意图；
39.图3示出了本技术一个示例性实施例提供的一种上料机构的结构示意图；
40.图4示出了本技术一个示例性实施例提供的一种包装机构的结构示意图；
41.图5示出了本技术一个示例性实施例提供的一种加工机构的结构示意图。
42.附图标记如下所示：
43.1-齿科智能加工设备；
44.11-上料机构，12-传输机构，13-加工机构，14-包装机构，15-控制机构；
45.111-上料升降装置，112-料仓，113-取料装置；
46.1121-料盘；
47.1131-取料盘装置；
48.11311-取料盘承载平台，11312-取料盘承载滑轨；
49.121-传输支架，122-承载件，123-第一丝杆机构，124-第二丝杆机构，125-第三丝杆机构；
50.1211-竖直支架，1212-水平支架；
51.131-加工机构外壳，132-外壳开口，133-成型装置；
52.1321-外壳挡板，1322-挡板开口；
53.141-包装材料输出装置，142-包装装置；
54.1411-包装材料储料仓，1412-包装材料切割装置；
55.1421-成品输入端，1422-包装袋输入端，1423-成品导料筒。
具体实施方式
56.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
57.首先，对本技术实施例中涉及的名词进行简单的介绍：
58.齿科修复，是指使用符合生物功能的人造材料对患者的牙齿做生理功能修复的一种治疗方法。齿科修复包括但不限于对于牙齿的加固、修补和替换，在进行对于牙齿的修补和替换时，通常需要配合齿科修复体进行。常见的齿科修复体包括假牙和种植牙。在通过齿科修复体进行牙齿的修复之前，需要进行齿科修复体的制作。
59.图1示出了本技术一个示例性实施例提供的一种齿科智能加工设备1的结构示意图。请参考图1，该齿科智能加工设备1包括上料机构11、传输机构12、加工机构13、包装机构14以及控制机构15；
60.控制机构15分别与上料机构11、传输机构12、加工机构13以及包装机构14通信连接；
61.上料机构11与包装机构14相邻，且上料机构11以及包装机构14位于加工机构13的上方；
62.上料机构11包括上料升降装置111、料仓112以及取料装置113，上料升降装置111位于料仓112的第一侧，取料装置113位于料仓112的第二侧，第一侧与第二侧相对；
63.传输机构12包括传输支架121以及承载件122，承载件122与承载支架活动连接；
64.加工机构13具有加工机构外壳131、外壳开口132以及成型装置133，成型装置133位于加工机构外壳131内部，外壳开口132与传输机构12相对于加工机构13同侧；
65.包装机构14中包括包装材料输出装置141以及包装装置142，包装装置142具有成品输入端1421以及包装袋输入端1422，包装袋输入端1422与包装材料输出装置141的输出端相对，成品输入端1421的位置与传输机构12的位置相对；
66.当齿科智能加工设备1处于取料状态时，承载件122与取料装置113相对；
67.当齿科智能加工设备1处于加工状态时，承载件122与外壳开口132相对。
68.在本技术实施例中，上料机构11、传输机构12、加工机构13以及包装机构14为齿科智能加工设备1中的四个实体模块化机构，该四个实体模块化机构分别与控制机构15通信连接。需要说明的是，在本技术的一个示例中，控制机构15可以实现为搭载有控制程序的计算机终端，该计算机终端通过通信网络分别与其他机构实现通信连接；在本技术的另一个示例中，控制机构15实现为控制箱，控制箱通过数据线与其他机构通信连接，该控制箱上具有控制按钮，在控制箱基于用户对于控制按钮的按动生成控制信号后，即可将控制信号通过数据线发送至齿科智能加工设备1中的其他机构中，实现对于不同机构的控制；在本技术的另一个示例中，控制机构15实现为远程云平台，各个机构上对应有信号接收装置，远程云平台通过信号的下发实现对于齿科智能加工设备1的控制。本技术对于控制机构15的具体实现方式不做限定。
69.在本技术实施例中，上料机构11中包括上料升降装置111、料仓112以及取料装置113，其中上料升降装置111用于在进行原料的存储时，将需要存储的原料通过抬升的方式送入料仓112当中，而取料装置113用于在齿科智能加工设备1工作的过程中取出原料，并将原料送至传输机构12上。
70.在本技术实施例中，传输机构12由活动连接的承载件122以及承载支架组成，通过承载支架和承载件122的配合移动，可以实现承载件122在与不同机构对应的位置之间，响应控制指令的往复移动。可选地，承载件122的末端设置有工装夹具，用于对原料和通过原料制成的齿科修复体进行夹取和移动；可选地，承载件122上设置有承载圆台，用于对原料和通过原料支承的齿科修复体进行承载和移动。本技术对于承载件122的实际实现形式不做限定。
71.在本技术实施例中，加工机构13即为将原料加工成齿科修复体的机构。本技术对于加工机构外壳131内部的成型装置133的实际结构不做限定。在一个示例中，成型装置133实现为磨铣用机床，该磨铣用机床可以对原材料进行打磨，以得到齿科修复体。
72.接下来，对本技术实施例中所涉及的齿科智能加工设备的工作原理进行说明。
73.基于控制机构的控制，上料机构将制作齿科修复体的原料通过取料装置从料仓中取出，运输至与传输机构对应的取用范围内。传输机构中的承载件在获取原料之后，通过承载件在运动范围内的活动，将原料运输至加工机构，并通过外壳开口输入加工机构外壳的内部，使成型装置对于原料进行加工。在原料被加工成为齿科修复体后，通过承载件将齿科修复体取出，并送入包装机构的成品输入处。在包装材料输出装置输出包装材料后，在包装装置的位置，对齿科修复体进行打包，完成对于齿科修复体的制作以及包装过程。
74.综上所述，本技术实施例提供的装置，通过上料机构、传输机构、加工机构以及包装机构的相对位置关系设置，使齿科智能加工设备在工作过程中，传输机构可以对于用于制作齿科修复体的物料进行承载与传输，使原材料从上料机构中被取得，并分别通过加工机构以及包装机构，得到齿科修复体成品。在进行齿科修复体的制作时，通过控制机构对于上料机构、传输机构、加工机构以及包装机构的统一控制，实现对于齿科修复体从制作到包装全过程的自动化控制与管理，避免了因人工协调的原因出现的问题，进而减少了不良品的出现。
75.在一个可选的实施例中，请参考图2，传输支架121包括两根相互平行的竖直支架1211，以及一根水平支架1212。水平支架1212分别与两个竖直支架1211活动连接，承载件
122与水平支架1212活动连接。
76.在本技术实施例中，传输机构12还包括第一丝杆机构123、第二丝杆机构124和第三丝杆机构125。竖直支架1211中包括第一丝杆机构123，承载件122与水平支架1212通过第二丝杆机构124连接，承载件122中包括第三丝杆机构125。
77.也即，在本技术实施例中，第一丝杆机构123用于实现水平支架1212相对于竖直支架1211的上下移动，也即，承载件122的上下移动；第二丝杆机构124用于实现承载件122相对于水平支架1212的左右移动，第三丝杆机构125用于实现承载件122的前后移动，在此情况下，在承载件122的使用过程中，可以在六个方向上自由运动。
78.在一个可选的实施例中，请参考图3，取料盘装置1131包括取料盘承载平台11311以及取料盘承载滑轨11312，取料盘承载平台11311位于取料盘承载滑轨11312的上方。
79.在本技术实施例中，当取料盘1121位于取料仓112内时，取料盘1121堆叠放置。
80.在本技术实施例中，为使每次取料方便快捷，制作一次齿科修复体所需的原料将会放置在取料盘1121上。当承载件122需要进行取料盘1121的获取时，取料盘1121将会被放置与取料盘承载平台11311上，并通过取料盘承载滑轨11312被传送至与承载件122对应的位置。在此情况下，承载件122即可直接获取取料盘1121中的原料，或，承载件122可以直接承载取料台，以及取料台上的原料。
81.在一个可选的实施例中，请参考图4，包装材料输出装置141包括包装材料储料仓1411以及包装材料切割装置1412。包装材料储料仓1411与包装材料切割装置1412连接。
82.在一个可选的实施例中，包装装置142还具有成品导料筒1423。成品导料筒1423位于包装装置142的成品输入端1421。
83.在一个可选的实施例中，请参考图5，外壳开口132上具有外壳挡板1321。外壳挡板1321与外壳开口132活动连接，当外壳挡板1321处于闭合状态时，外壳挡板1321覆盖外壳开口132。
84.在本技术实施例中，外壳挡板1321上具有挡板开口1322，挡板开口1322内具有透光玻璃。
85.在本技术实施例中，外壳挡板1321实现为可拉开的门，外壳挡板1321上具有透光玻璃，可以在工作状态下查看内部成型装置133的工作情况。
86.综上所述，本技术实施例提供的装置，通过上料机构、传输机构、加工机构以及包装机构的相对位置关系设置，使齿科智能加工设备在工作过程中，传输机构可以对于用于制作齿科修复体的物料进行承载与传输，使原材料从上料机构中被取得，并分别通过加工机构以及包装机构，得到齿科修复体成品。在进行齿科修复体的制作时，通过控制机构对于上料机构、传输机构、加工机构以及包装机构的统一控制，实现对于齿科修复体从制作到包装全过程的自动化控制与管理，避免了因人工协调的原因出现的问题，进而减少了不良品的出现。
87.上述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种齿科智能加工设备(1)，其特征在于，所述齿科智能加工设备(1)包括上料机构(11)、传输机构(12)、加工机构(13)、包装机构(14)以及控制机构(15)；所述控制机构(15)分别与所述上料机构(11)、所述传输机构(12)、所述加工机构(13)以及所述包装机构(14)通信连接；所述上料机构(11)与所述包装机构(14)相邻，且所述上料机构(11)以及所述包装机构(14)位于所述加工机构(13)的上方；所述上料机构(11)包括上料升降装置(111)、料仓(112)以及取料装置(113)，所述上料升降装置(111)位于所述料仓(112)的第一侧，所述取料装置(113)位于所述料仓(112)的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对；所述传输机构(12)包括传输支架(121)以及承载件(122)，所述承载件(122)与所述传输支架(121)活动连接；所述加工机构(13)具有加工机构外壳(131)、外壳开口(132)以及成型装置(133)，所述成型装置(133)位于所述加工机构外壳(131)内部，所述外壳开口(132)与所述传输机构(12)相对于所述加工机构(13)同侧；所述包装机构(14)中包括包装材料输出装置(141)以及包装装置(142)，所述包装装置(142)具有成品输入端(1421)以及包装袋输入端(1422)，所述包装袋输入端(1422)与所述包装材料输出装置(141)的输出端相对，所述成品输入端(1421)的位置与所述传输机构(12)的位置相对；当所述齿科智能加工设备(1)处于取料状态时，所述承载件(122)与所述取料装置(113)相对；当所述齿科智能加工设备(1)处于加工状态时，所述承载件(122)与所述外壳开口(132)相对。2.根据权利要求1所述的齿科智能加工设备(1)，其特征在于，所述传输支架(121)包括两根相互平行的竖直支架(1211)，以及一根水平支架(1212)；所述水平支架(1212)分别与两根所述竖直支架(1211)活动连接，所述承载件(122)与所述水平支架(1212)活动连接。3.根据权利要求1所述的齿科智能加工设备(1)，其特征在于，所述传输机构(12)中还包括第一丝杆机构(123)，第二丝杆机构(124)以及第三丝杆机构(125)；所述竖直支架(1211)中包括第一丝杆机构(123)；所述承载件(122)与所述水平支架(1212)通过第二丝杆机构(124)连接；所述承载件(122)中包括第三丝杆机构(124)。4.根据权利要求1至3任一所述的齿科智能加工设备(1)，其特征在于，所述料仓(112)中包括料盘(1121)；所述取料装置(113)中包括取料盘装置(1131)。5.根据权利要求4所述的齿科智能加工设备，其特征在于，所述取料盘(1131)装置包括取料盘承载平台(11311)以及取料盘承载滑轨(11312)；所述取料盘承载平台(11311)位于所述取料盘承载滑轨(11312)的上方。6.根据权利要求4所述的齿科智能加工设备(1)，其特征在于，当所述取料盘(1121)位于所述料仓(112)内时，所述取料盘(1121)堆叠放置。
7.根据权利要求1至3任一所述的齿科智能加工设备(1)，其特征在于，所述包装材料输出装置(141)包括包装材料储料仓(1411)以及包装材料切割装置(1412)；所述包装材料储料仓(1411)与所述包装材料切割装置(1412)连接。8.根据权利要求1至3任一所述的齿科智能加工设备(1)，其特征在于，所述包装装置(142)还具有成品导料筒(1423)；所述成品导料筒(1423)位于所述包装装置(142)的成品输入端(1421)。9.根据权利要求1至3任一所述的齿科智能加工设备(1)，其特征在于，所述外壳开口(132)上具有外壳挡板(1321)；所述外壳挡板(1321)与所述外壳开口(132)活动连接；当所述外壳挡板(1321)处于闭合状态时，所述外壳挡板(1321)覆盖所述外壳开口(132)。10.根据权利要求9所述的齿科智能加工设备(1)，其特征在于，所述外壳挡板(1321)上具有挡板开口(1322)；所述挡板开口(1322)内具有透光玻璃。

技术总结
本申请关于一种齿科智能加工设备，涉及齿科加工技术领域。该齿科智能加工设备包括上料机构、传输机构、加工机构、包装机构以及控制机构；控制机构分别与上料机构、传输机构、加工机构以及包装机构通信连接；上料机构与包装机构相邻，且上料机构以及包装机构位于加工机构的上方；当齿科智能加工设备处于取料状态时，承载件与取料装置相对；当齿科智能加工设备处于加工状态时，承载件与外壳开口相对。在进行齿科修复体的制作时，通过控制机构对于上料机构、传输机构、加工机构以及包装机构的统一控制，实现对于齿科修复体从制作到包装全过程的自动化控制与管理，避免了因人工协调的原因出现的问题，进而减少了不良品的出现。进而减少了不良品的出现。进而减少了不良品的出现。


技术研发人员：丁伟明 沈未 孟凡原
受保护的技术使用者：江苏乾鹏科技有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2023/9/22