一种全自动纸尿裤包装生产装置的制作方法

1.本发明属于纸尿裤包装技术领域，具体涉及一种全自动纸尿裤包装生产装置。


背景技术：

2.纸尿裤的核心关键技术是"芯体"。从技术层面来说，纸尿裤芯体至今共经历了三次革命。而纸尿裤生产时经常需要进行对纸尿裤进行包装，而传统的包装生产通过带式输送机和包装机的配合实现：工人将待包装的纸尿裤间隔放置在传送状态下的输送机上，随着输送机的输送，纸尿裤落在包装机中的包装袋膜体上，包装袋膜体在导向板的作用下合拢在纸尿裤外侧，最后在热封成完整的包装结构。
3.目前，在上述包装过程中，纸尿裤摆放在带式输送机时需要工人手动摆放，这种人工操作的方式生产效率低，并且需要至少一个工人长久的照看此段生产线，增加了人力成本。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本发明的目的在于：提供一种全自动纸尿裤包装生产装置，解决传统目前纸尿裤包装过程中需要人工将纸尿裤摆放在带式输送机时上，因此产生生产效率低人力成本高的问题。
5.为实现以上目的，本发明采用的技术方案：一种全自动纸尿裤包装生产装置，包括上料机构、ppu机械手和带式输送机，所述上料机构包括外壳体，所述外壳体的底部安装有轴承，所述轴承上支承有转动板，所述转动板的顶部设置有多个限位板，所述转动板的底面通过槽轮机构传动连接主电机，所述转动板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接丝杠的一端，所述丝杠螺纹连接升降架，所述升降架包括内支撑架和升降板，所述ppu机械手的抓手底端安装有吸盘，所述上料机构和吸盘分别设置在ppu机械手的两侧。
6.本发明的有益效果为：在上料机构的输送下，上料机构中码垛的纸尿裤可向ppu机械手和吸盘稳定的供给抓取至带式输送机上，在较长的时间内实现自动化上料，有效降低人员成本。
7.为了有效的延长上料机构的连续化自动供料时间；
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述限位板的数量为多个，且以转动板的轴线为环绕轴周向等序设置，相邻的限位板之间形成一个方形槽结构。
9.本改进的有益效果为：纸尿裤可周向码垛在相邻的限位板之间，相比单排码垛的方式能够有效的延长连续供料时间。
10.为了保证码垛的纸尿裤的稳定性；
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述内支撑架为正棱柱型结构，所述内支撑架的每个侧面的两侧均贴合连接有一个限位板。
12.本改进的有益效果为：内支撑架配合限位板起到稳定的支撑码垛的纸尿裤的作用。
13.为了使转动板、升降架保持稳定的同步转动；
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述升降板设置在内支撑架每个侧面的底部，所述升降板滑动连接限位板的侧面。
15.本改进的有益效果为：在限位板和升降板的限位配合下，转动板可在与升降架产生直线位移的同时，带动升降架稳定的同步转动。
16.为了保证转动板、升降架转动的稳定性；
17.作为上述技术方案的进一步改进：所述限位板和升降板的侧面滑动连接外壳体的内壁，所述外壳体为圆管型结构。
18.本改进的有益效果为：在外壳体的限位支撑下，转动板、升降架可稳定的转动。
19.为了使转动板在主电机的驱动下顺畅的转动；
20.作为上述技术方案的进一步改进：所述轴承为推力轴承结构。
21.本改进的有益效果为：轴承可在外壳体上起到滚动支撑转动板的作用，保证转动板稳定顺畅的转动。
22.为了保证升降架对纸尿裤支撑的稳定性；
23.作为上述技术方案的进一步改进：所述丝杠为梯形丝杠结构。
24.本改进的有益效果为：丝杠具有的自锁性可保证升降架对纸尿裤支撑的稳定性。
25.为了实现各装置间的自动配合运行；
26.作为上述技术方案的进一步改进：所述主电机、伺服电机电性连接有plc模块。
27.本改进的有益效果为：在plc模块的控制下，主电机、伺服电机依次间隔运行，从而向ppu机械手稳定的供料。
28.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
29.图1为本发明的结构示意图；
30.图2为本发明中上料机构的剖视结构图；
31.图3为本发明中限位板的结构示意图；
32.图4为本发明中升降架的结构示意图；
33.图中：1、上料机构；11、外壳体；12、轴承；13、转动板；14、限位板；15、槽轮机构；16、主电机；17、伺服电机；18、升降架；181、内支撑架；182、升降板；19、丝杠；2、ppu机械手；3、吸盘；4、带式输送机。
具体实施方式
34.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
35.实施例1：
36.如图1—4所示：一种全自动纸尿裤包装生产装置，包括上料机构1、ppu机械手2和带式输送机4，所述上料机构1包括外壳体11，所述外壳体11的底部安装有轴承12，所述轴承12上支承有转动板13，所述转动板13的顶部设置有多个限位板14，所述转动板13的底面通
过槽轮机构15传动连接主电机16，所述转动板13上安装有伺服电机17，所述伺服电机17的输出轴连接丝杠19的一端，所述丝杠19螺纹连接升降架18，所述升降架18包括内支撑架181和升降板182，所述ppu机械手2的抓手底端安装有吸盘3，所述上料机构1和吸盘3分别设置在ppu机械手2的两侧，在上料机构1的输送下，上料机构1中码垛的纸尿裤可向ppu机械手2和吸盘3稳定的供给抓取至带式输送机4上，在较长的时间内实现自动化上料，有效降低人员成本，所述限位板14的数量为多个，且以转动板13的轴线为环绕轴周向等序设置，相邻的限位板14之间形成一个方形槽结构，纸尿裤可周向码垛在相邻的限位板14之间，相比单排码垛的方式能够有效的延长连续供料时间，所述内支撑架181为正棱柱型结构，所述内支撑架181的每个侧面的两侧均贴合连接有一个限位板14，内支撑架181配合限位板14起到稳定的支撑码垛的纸尿裤的作用，所述升降板182设置在内支撑架181每个侧面的底部，所述升降板182滑动连接限位板14的侧面，在限位板14和升降板182的限位配合下，转动板13可在与升降架18产生直线位移的同时，带动升降架18稳定的同步转动，所述限位板14和升降板182的侧面滑动连接外壳体11的内壁，所述外壳体11为圆管型结构，在外壳体11的限位支撑下，转动板13、升降架18可稳定的转动，所述轴承12为推力轴承结构，轴承12可在外壳体11上起到滚动支撑转动板13的作用，保证转动板13稳定顺畅的转动，所述丝杠19为梯形丝杠结构，丝杠19具有的自锁性可保证升降架18对纸尿裤支撑的稳定性，所述主电机16、伺服电机17电性连接有plc模块，在plc模块的控制下，主电机16、伺服电机17依次间隔运行，从而向ppu机械手2稳定的供料。
37.本技术方案的工作原理为：首先控制伺服电机17运行使伺服电机17驱动丝杠19转动，进而使升降架18在限位板14的限位下上移至最大高度，然后将待包装的纸尿裤堆放在每一组相邻的限位板14之间的升降板182的上方，使堆叠的纸尿裤的顶部与内支撑架181的顶部高度相平齐，随后，操作人员控制伺服电机17反转，进而使内支撑架181顶端的高度与外壳体11的高度相平齐；包装生产时，ppu机械手2运行时通过吸盘3反复抓取升降板182上承托的纸尿裤至带式输送机4上进行后续的输送包装；ppu机械手2每往复抓取一次纸尿裤，主电机16驱动槽轮机构15中的主动拨盘转动一周，进而驱动槽轮机构15中的槽轮带动转动板13转动限定的角度，从而使ppu机械手2通过吸盘3稳定的抓取存放在相邻限位板14之间的纸尿裤；转动板13转动一周后，伺服电机17运行带动丝杠19转动，进而使升降架18向上移动一个纸尿裤厚度的距离，从而保证ppu机械手2能够通过吸盘3稳定的抓取纸尿裤。
38.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种全自动纸尿裤包装生产装置，其特征在于：包括上料机构(1)、ppu机械手(2)和带式输送机(4)，所述上料机构(1)包括外壳体(11)，所述外壳体(11)的底部安装有轴承(12)，所述轴承(12)上支承有转动板(13)，所述转动板(13)的顶部设置有多个限位板(14)，所述转动板(13)的底面通过槽轮机构(15)传动连接主电机(16)，所述转动板(13)上安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴连接丝杠(19)的一端，所述丝杠(19)螺纹连接升降架(18)，所述升降架(18)包括内支撑架(181)和升降板(182)，所述ppu机械手(2)的抓手底端安装有吸盘(3)，所述上料机构(1)和吸盘(3)分别设置在ppu机械手(2)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动纸尿裤包装生产装置，其特征在于：所述限位板(14)的数量为多个，且以转动板(13)的轴线为环绕轴周向等序设置，相邻的限位板(14)之间形成一个方形槽结构。3.根据权利要求1所述的一种全自动纸尿裤包装生产装置，其特征在于：所述内支撑架(181)为正棱柱型结构，所述内支撑架(181)的每个侧面的两侧均贴合连接有一个限位板(14)。4.根据权利要求1所述的一种全自动纸尿裤包装生产装置，其特征在于：所述升降板(182)设置在内支撑架(181)每个侧面的底部，所述升降板(182)滑动连接限位板(14)的侧面。5.根据权利要求1所述的一种全自动纸尿裤包装生产装置，其特征在于：所述限位板(14)和升降板(182)的侧面滑动连接外壳体(11)的内壁，所述外壳体(11)为圆管型结构。6.根据权利要求1所述的一种全自动纸尿裤包装生产装置，其特征在于：所述轴承(12)为推力轴承结构。7.根据权利要求1所述的一种全自动纸尿裤包装生产装置，其特征在于：所述丝杠(19)为梯形丝杠结构。8.根据权利要求1所述的一种全自动纸尿裤包装生产装置，其特征在于：所述主电机(16)、伺服电机(17)电性连接有plc模块。

技术总结
本发明属于纸尿裤包装技术领域，具体涉及一种全自动纸尿裤包装生产装置，包括上料机构、ppu机械手和带式输送机，上料机构包括外壳体，外壳体的底部安装有轴承，轴承上支承有转动板，转动板的顶部设置有多个限位板，转动板的底面通过槽轮机构传动连接主电机，转动板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接丝杠的一端，丝杠螺纹连接升降架，升降架包括内支撑架和升降板，ppu机械手的抓手底端安装有吸盘，上料机构和吸盘分别设置在ppu机械手的两侧。在上料机构的输送下，上料机构中码垛的纸尿裤可向ppu机械手和吸盘稳定的供给抓取至带式输送机上，在较长的时间内实现自动化上料，有效降低人员成本。降低人员成本。降低人员成本。


技术研发人员：曾国栋
受保护的技术使用者：婴舒宝（中国）有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/22