一种洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.洗衣机洗涤衣物的过程中，通过控制驱动电机正向、反向循环交替转动，来洗净衣物。一般通过转停比来表征驱动电机的运行状态。
3.现有技术在洗涤过程中，一般洗衣机的转停比是固定的，驱动电机按照固定的转停比运行，但是，由于洗衣负载不同，会存在驱动电机温度过高的情况，因而，为了保护驱动电机，驱动电机设定温度保护值，在驱动电机温度高于温度保护值时，直接控制驱动电机停止工作，影响了用户使用和体验效果。
4.在一些优化方案中，实时采集驱动电机的温度，根据驱动电机的温度调整转停比，可尽量减少驱动电机停机。但是，此种方案，在同一电机温度区间中，转停比确定为唯一的一个，此转停比往往是为了降低电机的温度的转停比，而此转停比往往降低了衣物的洗净率，因而，导致衣物的洗净率下降，为了提高衣物的洗净率，不得不延长洗涤时间，导致洗涤效率降低。
5.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种洗衣机及其控制方法，以解决现有技术为了避免电机温度过高而采用降低电机温度的转停比同时降低了衣物的洗净率，导致洗涤效率降低的技术问题。
7.为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：
8.一种洗衣机的控制方法，所述方法包括：
9.获取驱动电机的温度；
10.获取所述驱动电机的温度所属的预设温度区间；
11.获取所述预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间；
12.控制所述驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行；
13.其中，转停比＝ta/tb，第一转停比与第二转停比不同。
14.如上所述的洗衣机的控制方法，所述预设温度区间升高时，所述第一转停比ta和tb的数值不变或者ta和tb的数值减小、所述第一时间不变或减小，不同预设温度区间中，所述第一转停比和第一时间至少一个不同；所述预设温度区间升高时，所述第二转停比ta和tb的数值不变或者ta的数值减小tb的数值增大、所述第二时间不变或增大，不同预设温度区间中，所述第二转停比和第二时间至少一个不同。
15.如上所述的洗衣机的控制方法，控制所述驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间、离心洗设定时间循环交替运行。
16.如上所述的洗衣机的控制方法，所述离心洗的设定时间与所述驱动电机的温度或者预设温度区间正相关。
17.如上所述的洗衣机的控制方法，所述方法还包括：
18.获取洗衣机的负载量，得到洗衣机的负载量所属的负载区间；
19.获取所述预设温度区间和所述负载区间对应的第三转停比及其第三时间、第四转停比及其第四时间；
20.控制所述驱动电机按照第三转停比运行第三时间、第四转停比运行第四时间循环交替运行；
21.其中，第三转停比和第四转停比不同。
22.如上所述的洗衣机的控制方法，所述预设温度区间相同、所述负载增大时，所述第三转停比ta和tb的数值不变或者ta和tb的数值减小、所述第三时间不变或减小，所述第四转停比tb的数值和第四时间至少一个增大。
23.如上所述的洗衣机的控制方法，控制所述驱动电机按照第三转停比运行第三时间、第四转停比运行第四时间、离心洗设定时间循环交替运行。
24.如上所述的洗衣机的控制方法，所述离心洗的设定时间与所述驱动电机的温度正相关、与所述负载正相关。
25.如上所述的洗衣机的控制方法，在获取驱动电机的温度之前包括获取洗衣机的负载量的步骤；
26.获取洗衣机的负载量，得到洗衣机的负载量所属的负载区间；
27.读取洗衣机的负载量所属的负载区间对应的转停比；
28.控制洗衣机的电机以所述转停比运行；
29.所述负载区间增大时，所述转停比ta和tb的数值减小。
30.一种洗衣机，采用上述的控制方法进行洗涤。
31.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明洗衣机的控制方法获取驱动电机的温度；获取驱动电机的温度所属的预设温度区间；获取预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间；控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行；其中，第一转停比与第二转停比不同，转停比＝ta/tb。本发明在驱动电机所属的预设温度区间时，按照两个不同的转停比循环交替运行，第一转停比为可以保证洗净率，也即可保证洗涤效率的转停比，第二转停比为可以降低或保持电机温度或者是减小电机温度升高速度的转停比。因而，本发明既能够避免驱动电机的温度过高，避免驱动电机过热停机，又能够保证洗涤效率。
32.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1-9为本发明具体实施例洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施方式
35.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
36.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
38.一种洗衣机的控制方法，根据驱动电机的温度确定两个转停比，控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行；其中，转停比＝ta/tb，第一转停比与第二转停比不同。第一转停比为可以保证洗净率，也即可保证洗涤效率的转停比，第二转停比为可以降低或保持电机温度或者是减小电机温度升高速度的转停比。因而，本方案既能够避免驱动电机的温度过高，避免驱动电机过热停机，又能够保证洗涤效率。
39.下面通过具体实例对本发明进行具体说明：
40.实施例一
41.洗衣机包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的洗衣桶，驱动电机驱动洗衣桶转动。
42.洗衣机处于洗涤状态时，驱动电机按照一定的转停比进行正转反转。
43.在一些实施例中，驱动电机处于转动、停止、转动、停止的循环交替运转状态，也即驱动电机处于转停循环交替运转状态。驱动电机正转时间ta、停转时间tb、反转时间ta、
…
正转时间ta、停转时间tb、反转时间ta，则转停比＝转动时间ta/停转时间tb。
44.在一些实施例中，驱动电机处于正转、反转、正转、反转的循环交替运转状态，也即驱动电机处于不停转运转状态。驱动电机以正转速度v转动的时间ta，以反转速度v转动的时间ta，从正转速度v切换至反转速度v的时间为切换时间tb，则转停比＝转动时间ta/切换时间tb。
45.洗衣机的控制方法包括：
46.获取驱动电机的温度。
47.通过设置在驱动电机上的温度传感器检测驱动电机的温度。
48.获取驱动电机的温度所属的预设温度区间。
49.其中，预设温度区间可根据实际情况进行设置，预设温度区间至少设置一个。当然，预设温度区间优选设置多个，预设温度区间的个数越多，对洗衣机的控制越精确，越有利于提高洗涤效率和避免停机。
50.洗衣机还设置有停机保护温度，当驱动电机的温度达到停机保护温度时，控制驱
动电机停机。
51.洗衣机在驱动电机的温度低于预设温度区间的最低值时，控制驱动电机以正常转停比进行正常洗涤。
52.获取预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间。
53.预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间事先通过实验确定并存储在存储器中。
54.控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行，直至洗涤过程结束。
55.其中，转停比＝ta/tb，第一转停比与第二转停比不同，第一转停比为ta1/tb1，第二转停比为ta2/tb2。
56.第一转停比与第二转停比不同的含义是指第一转停比的ta1与第二转停比的ta2不同，第一转停比的tb1与第二转停比的tb2不同，而第一转停比的比值与第二转停比比值可以相同或者不同。
57.如图1所示，洗衣机的控制方法为：
58.s1、获取驱动电机的温度。
59.s2、获取驱动电机的温度所属的预设温度区间。
60.s3、获取预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间。
61.s4、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行。
62.如图2所示，以预设温度区间设置一个为例，对本实施例洗衣机的控制方法进行说明：
63.s1、开始。
64.s2、获取驱动电机的温度，进入步骤s3或s6或s8。
65.s3、驱动电机的温度属于预设温度区间。
66.s4、获取预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间。
67.s5、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行，进入步骤s9。
68.s6、驱动电机的温度小于预设温度区间的最小值。
69.s7、以正常转停比进行正常洗涤，进入步骤s9。
70.s8、驱动电机的温度达到停机保护温度，控制驱动电机停机保护。
71.s9、是否达到洗涤结束时间，若是，进入步骤s10，否则，进入步骤s2。
72.s10、洗涤结束。
73.预设温度区间设置多个时，预设温度区间升高时，第一转停比ta和tb的数值不变或者ta和tb的数值减小、第一时间不变或减小，不同预设温度区间中，第一转停比和第一时间至少一个不同；预设温度区间升高时，第二转停比ta和tb的数值不变或者ta的数值减小tb的数值增大、第二时间不变或增大，不同预设温度区间中，第二转停比和第二时间至少一个不同。
74.例如，以预设温度区间设置三个为例进行说明：
75.预设温度区间第一转停比第一时间第二转停比第二时间区间一ta11/tb11t11ta21/tb21t21区间二ta12/tb12t12ta22/tb22t22区间三ta13/tb13t13ta23/tb23t23
76.在一些实施例中，区间一的温度＜区间二的温度＜区间三的温度；ta11＝ta12＞ta13，tb11＝tb12＞tb13,t11＞t12＝t13；ta21＝ta22＞ta23，tb21＝tb22＜tb23,t21＜t22＝t23。
77.如图3所示，以预设温度区间设置三个为例，对本实施例洗衣机的控制方法进行说明：
78.s1、开始。
79.s2、获取驱动电机的温度，进入步骤s3或s6或s9或s12或s14。
80.s3、驱动电机的温度属于预设温度区间一。
81.s4、获取预设温度区间一对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间。
82.s5、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行，进入步骤s15。
83.s6、驱动电机的温度属于预设温度区间二。
84.s7、获取预设温度区间二对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间。
85.s8、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行，进入步骤s15。
86.s9、驱动电机的温度属于预设温度区间三。
87.s10、获取预设温度区间三对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间。
88.s11、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行，进入步骤s15。
89.s12、驱动电机的温度小于预设温度区间的最小值。
90.s13、以正常转停比进行正常洗涤，进入步骤s15。
91.s14、驱动电机的温度达到停机保护温度，控制驱动电机停机保护。
92.s15、是否达到洗涤结束时间，若是，进入步骤s16，否则，进入步骤s2。
93.s16、洗涤结束。
94.本实施例还提出了一种采用上述控制方法的洗衣机。
95.实施例二
96.本实施例与实施例一相比，为了进一步避免电机温度的升高，增加离心洗，其中，离心洗是指驱动电机按照设定转速转动设定时间。
97.洗衣机的控制方法包括：
98.获取驱动电机的温度。
99.通过设置在驱动电机上的温度传感器检测驱动电机的温度。
100.获取驱动电机的温度所属的预设温度区间。
101.其中，预设温度区间可根据实际情况进行设置，预设温度区间至少设置一个。当然，预设温度区间优选设置多个，预设温度区间的个数越多，对洗衣机的控制越精确，越有利于提高洗涤效率和避免停机。
102.洗衣机还设置有停机保护温度，当驱动电机的温度达到停机保护温度时，控制驱动电机停机。
103.洗衣机在驱动电机的温度低于预设温度区间的最低值时，控制驱动电机以正常转停比进行正常洗涤。
104.获取预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间。
105.预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间事先通过实验确定并存储在存储器中。
106.获取离心洗设定时间。
107.离心洗的设定时间与驱动电机的温度或者预设温度区间正相关。离心洗的设定时间与驱动电机的温度的相关关系事先通过实验确定并存储在存储器中。离心洗的设定时间与预设温度区间的对应关系事先通过实验确定并存储在存储器中。
108.控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间、离心洗设定时间循环交替运行，直至洗涤过程结束。
109.其中，转停比＝ta/tb，第一转停比与第二转停比不同，第一转停比为ta1/tb1，第二转停比为ta2/tb2。
110.第一转停比与第二转停比不同的含义是指第一转停比的ta1与第二转停比的ta2不同，第一转停比的tb1与第二转停比的tb2不同，而第一转停比的比值与第二转停比比值可以相同或者不同。
111.如图4所示，洗衣机的控制方法为：
112.s1、获取驱动电机的温度。
113.s2、获取驱动电机的温度所属的预设温度区间。
114.s3、获取预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间；获取离心洗设定时间。
115.s4、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间、离心洗运行设定时间循环交替运行。
116.如图5所示，以预设温度区间设置一个为例，对本实施例洗衣机的控制方法进行说明：
117.s1、开始。
118.s2、获取驱动电机的温度，进入步骤s3或s6或s8。
119.s3、驱动电机的温度属于预设温度区间。
120.s4、获取预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间；获取离心洗设定时间。
121.s5、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间、离心洗运行设定时间循环交替运行，进入步骤s9。
122.s6、驱动电机的温度小于预设温度区间的最小值。
123.s7、以正常转停比进行正常洗涤，进入步骤s9。
124.s8、驱动电机的温度达到停机保护温度，控制驱动电机停机保护。
125.s9、是否达到洗涤结束时间，若是，进入步骤s10，否则，进入步骤s2。
126.s10、洗涤结束。
127.预设温度区间设置多个时，预设温度区间升高时，第一转停比ta和tb的数值不变或者ta和tb的数值减小、第一时间不变或减小，不同预设温度区间中，第一转停比和第一时间至少一个不同；预设温度区间升高时，第二转停比ta和tb的数值不变或者ta的数值减小tb的数值增大、第二时间不变或增大，不同预设温度区间中，第二转停比和第二时间至少一个不同。
128.例如，以预设温度区间设置三个为例进行说明：
129.预设温度区间第一转停比第一时间第二转停比第二时间区间一ta11/tb11t11ta21/tb21t21区间二ta12/tb12t12ta22/tb22t22区间三ta13/tb13t13ta23/tb23t23
130.在一些实施例中，区间一的温度＜区间二的温度＜区间三的温度；ta11＝ta12＞ta13，tb11＝tb12＞tb13,t11＞t12＝t13；ta21＝ta22＞ta23，tb21＝tb22＜tb23,t21＜t22＝t23。
131.如图6所示，以预设温度区间设置三个为例，对本实施例洗衣机的控制方法进行说明：
132.s1、开始。
133.s2、获取驱动电机的温度，进入步骤s3或s6或s9或s12或s14。
134.s3、驱动电机的温度属于预设温度区间一。
135.s4、获取预设温度区间一对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间；获取离心洗设定时间。
136.s5、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间、离心洗运行设定时间循环交替运行，进入步骤s15。
137.s6、驱动电机的温度属于预设温度区间二。
138.s7、获取预设温度区间二对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间；获取离心洗设定时间。
139.s8、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间、离心洗运行设定时间循环交替运行，进入步骤s15。
140.s9、驱动电机的温度属于预设温度区间三。
141.s10、获取预设温度区间三对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间；获取离心洗设定时间。
142.s11、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间、离心洗运行设定时间循环交替运行，进入步骤s15。
143.s12、驱动电机的温度小于预设温度区间的最小值。
144.s13、以正常转停比进行正常洗涤，进入步骤s15。
145.s14、驱动电机的温度达到停机保护温度，控制驱动电机停机保护。
146.s15、是否达到洗涤结束时间，若是，进入步骤s16，否则，进入步骤s2。
147.s16、洗涤结束。
148.本实施例还提出了一种采用上述控制方法的洗衣机。
149.实施例三
150.本实施例在实施例一和实施例二的基础上增加洗衣机的负载量作为控制参数，根据洗衣机的负载量和驱动电机的温度共同调节至最适合的转停比，以进一步提高洗涤效率和避免电机温度过高。
151.获取洗衣机的负载量，得到洗衣机的负载量所属的负载区间。
152.获取洗衣机的负载量的方法为，洗衣机放入负载后，驱动电机带动洗衣桶运转，检测驱动电机的电流值并转换为洗衣机的负载量。
153.负载区间可根据实际情况进行设置。当然，负载区间的个数越多，对洗衣机的控制越精确，越有利于提高洗涤效率和避免停机。
154.获取驱动电机的温度所属的预设温度区间。
155.其中，预设温度区间可根据实际情况进行设置，预设温度区间至少设置一个。当然，预设温度区间优选设置多个，预设温度区间的个数越多，对洗衣机的控制越精确，越有利于提高洗涤效率和避免停机。
156.洗衣机还设置有停机保护温度，当驱动电机的温度达到停机保护温度时，控制驱动电机停机。
157.洗衣机在驱动电机的温度低于预设温度区间的最低值时，控制驱动电机以正常转停比进行正常洗涤。
158.获取预设温度区间和负载区间对应的第三转停比及其第三时间、第四转停比及其第四时间。
159.预设温度区间和负载区间对应的第三转停比及其第三时间、第四转停比及其第四时间事先通过实验确定并存储在存储器中。
160.控制驱动电机按照第三转停比运行第三时间、第四转停比运行第四时间循环交替运行，直至洗涤过程结束。
161.其中，转停比＝ta/tb，第三转停比与第四转停比不同，第三转停比为ta3/tb3，第四转停比为ta4/tb4。
162.第三转停比与第四转停比不同的含义是指第三转停比的ta3与第四转停比的ta4不同，第三转停比的tb3与第四转停比的tb4不同，而第三转停比的比值与第四转停比比值可以相同或者不同。
163.如图7所示，洗衣机的控制方法为：
164.s1、获取洗衣机的负载量，获取洗衣机的负载量所属的负载区间。
165.s2、获取驱动电机的温度，获取驱动电机的温度所属的预设温度区间。
166.s3、获取预设温度区间和负载区间对应的第三转停比及其第三时间、第四转停比及其第四时间。
167.s4、控制驱动电机按照第三转停比运行第三时间、第四转停比运行第四时间循环交替运行。
168.预设温度区间相同、负载增大时，第三转停比ta和tb的数值不变或者ta和tb的数
值减小、第三时间不变或减小，第四转停比tb的数值和第四时间至少一个增大。以在负载增大时延长停止时间或者切换时间，进一步保证驱动电机的温度。
169.例如，以预设温度区间设置一个，负载区间设置五个为例进行说明：
[0170][0171]
在一些实施例中，负载区间一的负载量＜负载区间二的负载量＜负载区间三的负载量＜负载区间四的负载量＜负载区间五的负载量；ta31＝ta32＞ta33＝ta34＞ta35，tb31＝tb32＞tb33＝tb34＝tb35,t11＝t12＞t13＝t14＞t15；ta41＞ta42＝ta43＞ta44＝ta45，tb41＜tb42＝tb43＜tb44＝tb45,t41＝t42＜t43＜t44＜t45。
[0172]
当然，预设温度区间可设置有多个，负载区间设置设置多个，预设温度区间和负载区间对应的第三转停比、第三时间、第四转停比和第四时间事先通过实验确定并存储在存储器中。
[0173]
为了进一步避免电机温度的升高，增加离心洗，其中，离心洗是指驱动电机按照设定转速转动设定时间。
[0174]
获取洗衣机的负载量，得到洗衣机的负载量所属的负载区间。
[0175]
获取洗衣机的负载量的方法为，洗衣机放入负载后，驱动电机带动洗衣桶运转，检测驱动电机的电流值并转换为洗衣机的负载量。
[0176]
负载区间可根据实际情况进行设置。当然，负载区间的个数越多，对洗衣机的控制越精确，越有利于提高洗涤效率和避免停机。
[0177]
获取驱动电机的温度所属的预设温度区间。
[0178]
其中，预设温度区间可根据实际情况进行设置，预设温度区间至少设置一个。当然，预设温度区间优选设置多个，预设温度区间的个数越多，对洗衣机的控制越精确，越有利于提高洗涤效率和避免停机。
[0179]
洗衣机还设置有停机保护温度，当驱动电机的温度达到停机保护温度时，控制驱动电机停机。
[0180]
洗衣机在驱动电机的温度低于预设温度区间的最低值时，控制驱动电机以正常转停比进行正常洗涤。
[0181]
获取预设温度区间和负载区间对应的第三转停比及其第三时间、第四转停比及其第四时间。
[0182]
预设温度区间和负载区间对应的第三转停比及其第三时间、第四转停比及其第四时间事先通过实验确定并存储在存储器中。
[0183]
获取离心洗设定时间。
[0184]
离心洗的设定时间与驱动电机的温度或者预设温度区间正相关，离心洗的设定时
间与负载正相关。离心洗的设定时间与驱动电机的温度、负载的相关关系事先通过实验确定并存储在存储器中。离心洗的设定时间与预设温度区间、负载区间的对应关系事先通过实验确定并存储在存储器中。
[0185]
控制驱动电机按照第三转停比运行第三时间、第四转停比运行第四时间、离心洗设定时间循环交替运行，直至洗涤过程结束。
[0186]
其中，转停比＝ta/tb，第三转停比与第四转停比不同，第三转停比为ta3/tb3，第四转停比为ta4/tb4。
[0187]
第三转停比与第四转停比不同的含义是指第三转停比的ta3与第四转停比的ta4不同，第三转停比的tb3与第四转停比的tb4不同，而第三转停比的比值与第四转停比比值可以相同或者不同。
[0188]
如图8所示，洗衣机的控制方法为：
[0189]
s1、获取洗衣机的负载量，获取洗衣机的负载量所属的负载区间。
[0190]
s2、获取驱动电机的温度，获取驱动电机的温度所属的预设温度区间。
[0191]
s3、获取预设温度区间和负载区间对应的第三转停比及其第三时间、第四转停比及其第四时间；获取离心洗设定时间。
[0192]
s4、控制驱动电机按照第三转停比运行第三时间、第四转停比运行第四时间、离心洗运行设定时间循环交替运行。
[0193]
本实施例还提出了一种采用上述控制方法的洗衣机。
[0194]
实施例四
[0195]
本实施例在实施例一-三的基础上，在温度达到预设温度区间之前即通过负载参数对转停比进行控制，以尽量控制驱动电机温度的升高速率，减小电机热保护的几率。
[0196]
控制方法在获取驱动电机的温度之前包括获取洗衣机的负载量的步骤；
[0197]
获取洗衣机的负载量，得到洗衣机的负载量所属的负载区间；
[0198]
读取洗衣机的负载量所属的负载区间对应的转停比；
[0199]
控制洗衣机的电机以转停比运行；
[0200]
其中，负载区间增大时，转停比ta和tb的数值减小。
[0201]
如图9所示，本实施例洗衣机的控制方法包括：
[0202]
s1、获取洗衣机的负载量，得到洗衣机的负载量所属的负载区间。
[0203]
s2、读取洗衣机的负载量所属的负载区间对应的转停比。
[0204]
s3、控制洗衣机的电机以转停比运行。
[0205]
s4、获取驱动电机的温度，获取驱动电机的温度所属的预设温度区间。
[0206]
s5、获取预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间。
[0207]
在一些实施例中，也可获取预设温度区间和负载区间对应的第三转停比及其第三时间、第四转停比及其第四时间。
[0208]
在一些实施例中，也可进一步获取离心洗设定时间。
[0209]
s6、控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行。
[0210]
在一些实施例中，控制驱动电机按照第三转停比运行第三时间、第四转停比运行
第四时间循环交替运行。
[0211]
在一些实施例中，也可进一步控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间、离心洗运行设定时间循环交替运行。
[0212]
在一些实施例中，也可进一步控制驱动电机按照第三转停比运行第三时间、第四转停比运行第四时间、离心洗运行设定时间循环交替运行。
[0213]
本实施例还提出了一种采用上述控制方法的洗衣机。
[0214]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取驱动电机的温度；获取所述驱动电机的温度所属的预设温度区间；获取所述预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间；控制所述驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行；其中，转停比=ta/tb，第一转停比与第二转停比不同。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预设温度区间升高时，所述第一转停比ta和tb的数值不变或者ta和tb的数值减小、所述第一时间不变或减小，不同预设温度区间中，所述第一转停比和第一时间至少一个不同；所述预设温度区间升高时，所述第二转停比ta和tb的数值不变或者ta的数值减小tb的数值增大、所述第二时间不变或增大，不同预设温度区间中，所述第二转停比和第二时间至少一个不同。3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间、离心洗设定时间循环交替运行。4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述离心洗的设定时间与所述驱动电机的温度或者预设温度区间正相关。5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取洗衣机的负载量，得到洗衣机的负载量所属的负载区间；获取所述预设温度区间和所述负载区间对应的第三转停比及其第三时间、第四转停比及其第四时间；控制所述驱动电机按照第三转停比运行第三时间、第四转停比运行第四时间循环交替运行；其中，第三转停比和第四转停比不同。6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预设温度区间相同、所述负载增大时，所述第三转停比ta和tb的数值不变或者ta和tb的数值减小、所述第三时间不变或减小，所述第四转停比tb的数值和第四时间至少一个增大。7.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述驱动电机按照第三转停比运行第三时间、第四转停比运行第四时间、离心洗设定时间循环交替运行。8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述离心洗的设定时间与所述驱动电机的温度正相关、与所述负载正相关。9.根据权利要求1-8任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在获取驱动电机的温度之前包括获取洗衣机的负载量的步骤；获取洗衣机的负载量，得到洗衣机的负载量所属的负载区间；读取洗衣机的负载量所属的负载区间对应的转停比；控制洗衣机的电机以所述转停比运行；所述负载区间增大时，所述转停比ta和tb的数值减小。10.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述的控制方法进行洗涤。

技术总结
本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，获取驱动电机的温度；获取驱动电机的温度所属的预设温度区间；获取预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间；控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行；其中，转停比=TA/TB，第一转停比与第二转停比不同。本发明在驱动电机所属的预设温度区间时，按照两个不同的转停比循环交替运行，第一转停比为可以保证洗净率，也即可保证洗涤效率的转停比，第二转停比为可以降低或保持电机温度或者是减小电机温度升高速度的转停比。因而，本发明既能够避免驱动电机的温度过高，避免驱动电机过热停机，又能够保证洗涤效率。又能够保证洗涤效率。又能够保证洗涤效率。


技术研发人员：刘庆 王京 安昌喜
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2023/9/22