微型发光装置的控制方法及微型发光装置与流程

1.本技术涉及投影设备技术领域，具体而言，涉及一种微型发光装置的控制方法及微型发光装置。


背景技术：

2.受限于发光二极管(led)芯片之间的电极短路风险，实际的发光单元之间不是密集排列，而是存在一定的间距。这导致整个led面板的显示填充率和分辨率较低。通过偏摆装置的像素位移技术和拆帧技术，可以在间隙处呈现出虚拟的发光单元，实现面板显示区的全发光效果，但即使通过偏摆装置的作用，发光单元无法充满整块micro led面板或者抖动发光单元之间相互重叠，导致浪费，发光不均匀的现象。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提出了一种微型发光装置的控制方法及微型发光装置以至少解决上述技术问题之一。
4.本技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
5.第一方面，本技术提供一种微型发光装置的控制方法，所述微型发光装置包括微型发光面板、偏摆装置以及玻片，所述微型发光面板包括多个以阵列形式排列的多个发光单元，所述发光单元包括发光区以及非发光区，所述发光区为矩形发光区，且所述发光区的面积占所述发光单元面积的，n为大于或等于2的自然数，所述方法包括：获取待显示影像，每一帧待显示影像包括n张子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像。
6.第二方面，本技术提供一种微型发光装置，所述微型发光装置用于显示影像，每一帧待显示影像包括n张子帧影像；所述微型发光装置包括微型发光面板、偏摆装置以及玻片；所述微型发光面板包括多个以阵列形式排列的多个发光单元，所述发光单元包括发光区以及非发光区，所述发光区为矩形发光区，且所述发光区的面积占所述发光单元面积的，n为大于或等于2的自然数；所述偏摆装置与所述微型发光面板或所述玻片连接，所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像。
7.本技术提供的微型发光装置的控制方法及微型发光装置，将发光单元的发光区设置为矩形，在偏摆装置实现像素位移时，通过使子帧影像按照目标偏移路径位移，使移动过程中的发光单元的发光区路径覆盖非发光区，借此实现micro led面板显示区域全发光的效果，提高了micro led面板的显示能力。
附图说明
8.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1为像素位移的显示效果示意图。
10.图2为本技术实施例提供的微型发光装置中组件的位置关系示意图。
11.图3为本技术一实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图。
12.图4为像素位移的原理示意图。
13.图5为本技术另一实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图。
14.图6为本技术另一实施例中偏摆装置采用2way像素偏移路径的原理示意图。
15.图7为本技术又一实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图。
16.图8为本技术另一实施例中偏摆装置采用4way像素偏移路径的原理示意图。
17.图9为本技术另一实施例中偏摆装置另一种采用4way像素偏移路径的原理示意图。
18.图10为本技术另一实施例中偏摆装置采用3way像素偏移路径的原理示意图。
19.图11为本技术一实施例提供的微型发光装置的结构框图。
具体实施方式
20.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.micro led是一种新型的自发光显示技术。它将传统发光二极管(light emitting diode，led)微小化，薄膜化以及矩阵化，使像素点距离从毫米级别降至微米级别。micro led因其高亮度、高对比度、超低延迟、低功耗、寿命长以及大可视角度的特点，被视为继液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light emitting diode,oled)之后的新一代显示面板技术，可以应用于虚拟现实、增强现实、小型投影仪、车载显示等领域。
23.micro led是无机发光材料，利用驱动电路面板对其驱动点亮，可以单独控制每个micro led芯片的亮灭。根据不同应用的面板尺寸需求，micro led面板的制备可以分为两种，一种是单片制造技术，直接在驱动电路基板上制作，将led芯片微缩后直接结于终端显示基板上，最后再进行坏点的检测与修复。但这种方法只限于较小的显示器。另外一种是先将led芯片微缩生长于晶圆上，再利用巨量转移技术，转移到驱动电路基板上，最后再进行坏点的检测与修复。
24.两种方法在接合的过程中，受限于led芯片之间的电极短路风险，实际的发光单元之间不是密集排列，而是存在一定的间距。这导致整个面板的显示填充率和分辨率较低。在本技术中，发光区域的面积与整块面板的面积的比值称为面板的显示填充率。通过偏摆装
置的像素位移技术和拆帧技术，可以在间隙处呈现出虚拟的发光单元，实现面板显示区的全发光效果。这虽然可以提高分辨率和面板显示填充率，但由于常规的micro led面板的发光单元是圆形的，即使通过偏摆装置的作用，发光单元无法充满整块面板或者抖动像素之间相互重叠，导致浪费，发光不均匀的现象。
25.具体的，请参见图1，图1中(a)所示为显示面板的初始状态，方块为发光单元，圆块为发光区，显示面板包括以阵列形式排列的发光单元，其中横向发光单元沿图1所示x方向排列，纵向发光单元沿图1所示y方向排列。
26.图1中(b)所示为经过偏摆装置使像素偏移后的显示效果。具体为将子帧图像分别沿x轴正向进行大于一个(例如1.5个)发光区长度的位移，再沿y轴负方向进行大于一个发光区长度的位移，然后沿x轴负向进行大于一个发光区长度的位移，最后再沿y正向进行大于一个发光区长度的位移，从而实现显示填充率的提升，但上述方法处理后，呈现出的虚拟的发光单元之间依然存在像素间隙。
27.图1中(c)所示为经过偏摆装置使像素偏移后的显示效果。具体为将子帧图像分别沿x轴正向进行小于一个(例如0.5个)发光区长度的位移，再沿y轴负方向进行小于一个发光区长度的位移，然后沿x轴负向进行小于一个发光区长度的位移，最后再沿y正向进行小于一个发光区长度的位移，从而实现显示填充率的提升，但上述方法处理后，呈现出的虚拟的发光单元之间依然存在像素重叠。需要说明的是，上述的发光区长度可以指发光区的直径长度。
28.发明人经研究发现，以上方法在当显示面板的发光区为圆形时，就会造成发光单元无法充满整块面板(如图1中(b))或者抖动像素之间相互重叠(如图1中(c))，导致浪费，发光不均匀的现象。
29.本技术实施例提出的微型发光装置的控制方法及微型发光装置，将发光单元的发光区设置为矩形，在偏摆装置实现像素位移时，通过使子帧影像按照目标偏移路径位移，使移动过程中的发光单元的发光区路径覆盖非发光区，借此实现micro led面板显示区域全发光的效果，提高了micro led面板的显示能力。
30.请同时参见图2，本技术实施例提供的微型发光装置的控制方法基于图2所示的控制装置，图2为微型发光装置的一种结构示意图。微型发光装置10包括微型发光面板100、偏摆装置(图中未示出)以及玻片300。
31.本技术实施例中，微型发光面板100可以为micro led面板，用于显示图像。所述微型发光面板100包括多个以阵列形式排列的发光单元110。每个所述发光单元110中均包括发光区111以及非发光区112，所述发光区111为矩形发光区，且所述发光区11的面积占所述发光单元110面积的n为大于或等于2的自然数。在一种实施方式中，阵列包括第一方向和第二方向，所述第一方向垂直所述第二方向。在本技术的示意图(图6、图8、图9及图10)中，用x表示第一方向，y表示第二方向。可以理解的是，为了得到最佳的显示效果，发光单元110也可设置为矩形。
32.偏摆装置可以包括线框以及至少两个制动器，其中线框包括至少四个边框，线框用于承载玻片。制动器可以是电磁线圈、电机或马达，所述致动器至少设置于相邻的两个所述边框的中心上，其中，所述致动器提供不同的力以使得所述线框沿所述线框的中轴线或
对角线翻转。偏摆装置可以通过电磁线圈或者音圈马达等被控制实现相对于微型发光面板100的不同偏移。
33.玻片300可以是透明塑料，也可以是玻璃或其它光学透明材料，用于传输图像光。偏摆装置也可以控制玻片300进行偏摆，从而达到偏移像素的目的。偏摆装置可以设置在玻片300的周边，使得微型发光面板100发出的光可以经过玻片300，当玻片300与微型发光面板100之间有夹角(非平行)时，微型发光面板100发出的光会发生折射。
34.可以理解的是，图2所示为偏摆装置驱动玻片300相对于微型发光面板100发生偏移，在另一些实施方式中，偏摆装置也可以驱动微型发光面板100相对于玻片300发生偏移。
35.下面将结合附图，详细介绍本技术实施例提供的微型发光装置的控制方法。
36.参照图3，图3示出了本技术一个实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图，该方法包括：
37.s110：获取待显示影像，每一帧待显示影像包括n张子帧影像。
38.处理器获取到微型发光装置的待显示影像，通过拆帧技术将待显示影像的每一帧分割为多张子帧影像(subframe)。例如，可以将4k分辨率及60hz更新频率的帧a分割为子帧影像a1、子帧影像a2、子帧影像a3及子帧影像a4，并以1080p分辨率及240hz更新频率依序投射子帧影像a1、子帧影像a2、子帧影像a3及子帧影像a4。
39.s120：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像。
40.在本技术实施例中，发光单元出射的光线在微型发光面板或玻片完成了预设的偏摆动作后依序位移出射。例如，投射出的子帧影像a2为子帧影像a1向右偏移的位移、投射出的子帧影像a3为子帧影像a2向下偏移的位移、投射出的子帧影像a4为子帧影像a3向左偏移的位移，且投射出的子帧影像a1为子帧影像a4向上偏移的位移且a1为矩形发光区，a2、a3、a4均为非发光区。由于视觉暂留的效果，以240hz更新频率依序显示的子帧影像a1、子帧影像a2、子帧影像a3及子帧影像a4可带给使用者microled面板全发光的视觉效果。
41.请参照图4，图4为像素位移的原理示意图。偏摆装置驱动玻片300运动，微型发光面板100发出的光线经过玻片300时，会发生两次折射，使得光线出射点的位置相对于入射点有一定的平移，但出射角度和入射角度保持一致，仅平移出射位置。平移的距离与玻片300的折射率以及偏转角度有关。根据公式：
[0042][0043]
式中：δy为像素的偏移量；d为玻片的厚度；θ为入射光的角度；θ’为折射光的角度；n为玻片的折射率；玻片300可以为透明塑料平板或者其他折射率大于空气的透明材质。玻片300可以沿一个方向实现倾斜，同时存在另一个正交方向的轴，可以实现另一个方向的倾斜。微型发光面板100出射的光线射向玻片300，光线沿着与玻片300垂直的方向偏转了角度θ，并且玻片300的厚度为d。光线穿过玻片300后，根据折射定律，导致光线沿着其他方向前进，以此实现了光线位移，位移量为
△
y。因此，适当地调整n、θ以及d的数值，可以实现像
素的定量偏移。
[0044]
例如，以图4为例，假设初始状态的玻片300与微型发光面板100平行，为实现像素沿y轴向下的偏移，则控制偏摆装置驱动玻片300平行纸面向外(右)转动即可实现向下偏移，若控制偏摆装置驱动玻片300平行纸面向内(左)转动即可实现向上偏移。同理，控制偏摆装置驱动玻片300垂直纸面向下翻转或向上翻转可分别实现向外的偏移或向内的偏移。
[0045]
本实施例在通过偏摆装置实现像素位移时，通过偏摆装置驱动微型发光面板或玻片的其中之一进行像素偏移操作，将子帧影像以大于至少一个像素的位移出射，使多个子帧影像按照所述目标偏移路径以预设倍数的发光单元的位移出射，实现micro led面板显示区域全发光的效果，提高了micro led面板的显示能力。
[0046]
需要说明的是，在本实施方式中，目标偏移路径的位移方向与所述矩形发光区的其中一条边平行。
[0047]
参照图5，图5示出了本技术另一个实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图，该实施例中，偏摆装置采用2way像素偏移路径驱动微型发光面板或者玻片，该方法包括：
[0048]
步骤s210，获取待显示影像，每一帧待显示影像包括2张子帧影像。
[0049]
其中，s210的描述参照s110的描述，不再赘述。
[0050]
s220：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿与所述第一方向形成+45
°
夹角的方向发生平移并投射形成第一子帧影像。
[0051]
s230：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿与所述第一方向形成-135
°
夹角的方向发生平移并投射形成第二子帧影像。
[0052]
需要说明的是，在本实施方式中，发光区111的面积占所述发光单元110面积的所述发光单元110和所述发光区111均为正方形，且所述发光区的边长与所述第一方向或所述第二方向形成45
°
夹角。
[0053]
请参见图6，图6为采用2way像素偏移路径的原理示意图。在本实施方式中，偏摆装置采用2way像素偏移路径驱动微型发光面板或玻片的其中之一进行偏转。建立xoy坐标轴，以水平方向(即上述的第一方向)为x轴方向，以竖直方向(即上述的第二方向)为y方向。先将子帧影像从前一子帧影像的位置，也就是原始位置沿着+45
°
方向(即x轴与y轴之间的二分之一角方向)进行一次偏转到第一偏转位。再将下一个子帧影像由第一偏转位沿着-135
°
方向(即-x轴与-y轴之间的二分之一角方向)进行一次偏转偏转，回到原始位置，共两次偏转动作。需要说明的是，在本实施例中，子帧影像进行+45
°
偏转和进行-135
°
偏转的先后顺序不做限制。在图6所示的实施方式中，每一个子帧影像在前一个子帧影像的基础上移动时，使子帧影像相对于前一子帧影像进行移动1个发光区的边长，最后的显示效果如图6所示，矩形发光区的偏移路径上会覆盖非发光区，因此可以实现micro led面板显示区域全发光的效果，提高了micro led面板的显示能力。
[0054]
在本实施例中，假设制动点设置在偏摆装置的线宽的四边中点上，只需要控制制动点提供的力的大小不同或者移动行程不同即可实现上述像素移动。需要说明的是，本方
案中的像素移动量需要根据需求决定。
[0055]
本实施例提出的一种微型发光装置的控制方法，针对发光单元无法充满整块面板或者抖动像素之间相互重叠，导致浪费，发光不均匀的问题，并采用2way像素偏移路径的方式，使像素在发生位移时矩形发光区的偏移路径上覆盖非发光区，配合偏摆装置的像素位移技术和拆帧技术，可以实现micro led面板显示区域全发光的效果，提高了micro led面板的显示能力。
[0056]
参照图7，图7示出了本技术又一个实施例提供的微型发光装置的控制方法的流程图，该实施例中，偏摆装置采用4way像素偏移路径驱动微型发光面板或者玻片，该方法包括：
[0057]
s310，获取待显示影像，每一帧待显示影像包括4张子帧影像。
[0058]
其中，s310的描述参照s110的描述，不再赘述。
[0059]
s320：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成第一子帧影像。
[0060]
s330：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向的反方向发生平移并投射形成第二子帧影像。
[0061]
s340：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第三偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向的反方向发生平移并投射形成第三子帧影像。
[0062]
s350：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第四偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向发生平移并投射形成第四子帧影像。
[0063]
需要说明的是，在本实施方式中，所述发光区111的面积占所述发光单元110面积的所述发光单元110和所述发光区111均为正方形，且所述发光区111的边长与所述发光单元110的边长平行，所述发光区111的其中一个顶点与所述发光单元110的其中一个顶点重合。
[0064]
请参见图8，图8为采用4way像素偏移路径的原理示意图。即在本实施例中，偏摆装置采用4way像素偏移路径驱动微型发光面板或玻片的其中之一进行偏转。建立xoy坐标轴，以水平方向(即上述的第一方向)为x轴方向，以竖直方向(即上述的第二方向)为y方向。先将子帧影像由原始位置沿着+x方向进行一次偏转到第一偏转位。再将子帧影像由第一偏转位沿着-y方向进行一次偏转到第二偏转位，再将子帧影像由第二偏转位沿着-x方向进行一次偏转到第三偏转位，再将子帧影像由第三偏转位沿着+y方向进行一次偏转，回到原始位置，共四次偏转动作。
[0065]
需要说明的是，在本实施例中，子帧影像进行+x偏转、-x偏转和进行+y偏转、-y偏转的先后顺序不做限制即子帧影像的具体偏移路径不受限制。在本实施方式中，子帧影像偏转时，使子帧影像每次进行移动1个发光区的边长，最后的显示效果如图8右边所示，矩形发光区的偏移路径上会覆盖非发光区，因此可以实现micro led面板显示区域全发光的效
果，提高了micro led面板的显示能力。
[0066]
请同时参照图9，图9为采用4way像素偏移路径的原理的另一示意图。在本实施例中，所述发光区111的面积占所述发光单元面积110的所述发光单元110和所述发光区111均为正方形，且所述发光区111的边长与所述发光单元110的边长平行，所述发光区111的中心与所述发光单元110的中心重合。与图8不同的是，图8中矩形发光区位于发光单元的角落，图9中矩形发光区位于发光单元的中心。图8与图9所示的实施方式本质原理相同，在此不再赘述。可以理解的是，矩形发光区的位置设置再本方案中并无影响，其他除上述实施方式中的任意设置方式均可达到效果。
[0067]
在本实施例中，假设制动点设置在偏摆装置的线宽的四边中点上，只需要控制制动点提供的力的大小不同或者移动行程不同即可实现上述像素移动。需要说明的是，本方案中的像素移动量需要根据需求决定。
[0068]
本实施例提出的一种微型发光装置的控制方法，针对发光单元无法充满整块面板或者抖动像素之间相互重叠，导致浪费，发光不均匀的问题，并采用4way像素偏移路径的方式，使像素在发生位移时矩形发光区的偏移路径上覆盖非发光区，配合偏摆装置的像素位移技术和拆帧技术，可以实现micro led面板显示区域全发光的效果，提高了micro led面板的显示能力。
[0069]
需要说明的是，上述的实施方式仅以2way、4way为例，其他的如3way、9way、12way、16way等均再本技术的保护范围之内。例如，如图10所示，图10所示的是采用3way像素偏移路径的实施方式，在该实施方式中，发光区111占发光单元110的面积的因此，将像素右移个发光区111的距离进行2次，再将像素向左移个发光区111的距离，实现micro led面板显示区域全发光的效果，提高了micro led面板的显示能力。
[0070]
可以理解的是，在另一些实施方式中，也可以由用户来判断是否需要提高显示填充率，如果需要提高显示填充路，则可以触发显示效果提升指令，装置在响应到该指令时，控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像。
[0071]
可以理解的是，在另一些实施方式中，在步骤获取待显示影像，每一帧待显示影像包括n张子帧影像的步骤之后还包括：基于所述发光区在所述发光单元中的面积占比，设置偏摆动作。偏摆动作与发光区在所述发光单元中的面积占比相关，结合上述的2种4way像素偏移路径的原理，发光区在所述发光单元中的面积占比相同，则偏摆动作可以一致。
[0072]
请参照图11，本技术实施例提供一种微型发光装置10，微型发光装置10用于显示影像，每一帧待显示影像包括n张子帧影像；需要说明的是，图2仅示出微型发光装置10中主要组件的位置关系，具体的结构做不做限制，但微型发光装置至少包括：微型发光面板100、偏摆装置200以及玻片300。所述微型发光面板100包括多个以阵列形式排列的多个发光单元(图中未示出)，所述发光单元包括发光区(图中未示出)以及非发光区，所述发光区为矩形发光区，且所述发光区的面积占所述发光单元面积的n为大于或等于2的自然数。玻片300设置于所述微型发光面板100出光光路上，用于传输图像光。偏摆装置200设置于所述微
型发光面板100与所述玻片300之间，与所述微型发光面板100或所述玻片300连接，所述偏摆装置200用于驱动所述微型发光面板100或所述玻片300按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片300后依序发生平移并投射形成所述子帧影像。可以理解的是，本微型发光装置10还可以包括控制器400，所述控制器400用于控制所述偏摆装置200采用上述中任一项所述的方法驱动所述微型发光面板100或所述玻片300的其中之一进行周期性偏摆。
[0073]
可以理解的是，当每一帧所述待显示影像包括2张子帧影像且分别为第一子帧影像和第二子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元和所述发光区均为正方形，且所述发光区的边长与所述第一方向或所述第二方向形成45
°
夹角，所述发光区的顶点位于所述发光单元的边长的中点时：
[0074]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿与所述第一方向形成+45
°
夹角的方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像。
[0075]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿与所述第一方向形成-135
°
夹角的方向发生平移并投射形成所述第二子帧影像。
[0076]
当每一帧所述待显示影像包括3张子帧影像且分别为第一子帧影像、第二子帧影像以及第三子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元为正方形，所述发光区为长方形，且所述发光区的长边与所述第一方向平行，所述发光单元的短边与所述第二方向平行，所述发光区的长边与所述发光单元的边长长度相同，所述发光区的短边为所述发光单元的边长的时：
[0077]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像。
[0078]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第二子帧影像。
[0079]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第三偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向的反方向发生平移并投射形成所述第三子帧影像。
[0080]
当每一帧所述待显示影像包括4张子帧影像且分别为第一子帧影像、第二子帧影像、第三子帧影像以及第四子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元和所述发光区均为正方形，且所述发光区的其中一个边长与所述发光单元的其中一个边长重合，所述发光区的其中一个顶点与所述发光单元的其中一个顶点重合时：
[0081]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像。
[0082]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向的反方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像。
[0083]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第三偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向的反方向发生平移并投射形成所述第三子帧影像。
[0084]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第四偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向发生平移并投射形成所述第四子帧影像。
[0085]
当每一帧所述待显示影像包括4张子帧影像且分别为第一子帧影像、第二子帧影像、第三子帧影像以及第四子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元和所述发光区均为正方形，且所述发光区的边长与所述发光单元的边长平行，所述发光区的中心与所述发光单元的中心重合时：
[0086]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像。
[0087]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向的反方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像。
[0088]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第三偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向的反方向发生平移并投射形成所述第三子帧影像。
[0089]
所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第四偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向发生平移并投射形成所述第四子帧影像。
[0090]
需要说明的时，偏摆装置驱动微型发光面板或玻片偏摆的方式包括但不局限于使微型发光面板或玻片相对与玻片或微型发光面板上下偏摆或者左右偏摆。
[0091]
该微型发光装置10还可以包括存储器，用于存储一个或多个计算机程序；一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述一个或多个计算机程序，使得处理器执行前述实施例所描述的方法。
[0092]
可选的，处理器可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中
的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
[0093]
存储器可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等、拍摄功能)。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(例如音视频数据)等。
[0094]
本技术实施例提出的微型发光装置的控制方法及微型发光装置，将发光单元的发光区设置为矩形，在偏摆装置实现像素位移时，通过使子帧影像按照目标偏移路径位移，使移动过程中的发光单元的发光区路径覆盖非发光区，借此实现micro led面板显示区域全发光的效果，提高了micro led面板的显示能力。
[0095]
术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
[0096]
以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种微型发光装置的控制方法，其特征在于，所述微型发光装置包括微型发光面板、偏摆装置以及玻片，所述微型发光面板包括多个以阵列形式排列的多个发光单元，所述发光单元包括发光区以及非发光区，所述发光区为矩形发光区，且所述发光区的面积占所述发光单元面积的n为大于或等于2的自然数，所述方法包括：获取待显示影像，每一帧待显示影像包括n张子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一帧所述待显示影像包括2张子帧影像且分别为第一子帧影像和第二子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元和所述发光区均为正方形，且所述发光区的边长与所述第一方向或所述第二方向形成45
°
夹角，所述发光区的顶点位于所述发光单元的边长的中点；所述控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像，包括：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿与所述第一方向形成+45
°
夹角的方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿与所述第一方向形成-135
°
夹角的方向发生平移并投射形成所述第二子帧影像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一帧所述待显示影像包括3张子帧影像且分别为第一子帧影像、第二子帧影像以及第三子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元为正方形，所述发光区为长方形，且所述发光区的长边与所述第一方向平行，所述发光单元的短边与所述第二方向平行，所述发光区的长边与所述发光单元的边长长度相同，所述发光区的短边为所述发光单元的边长的所述控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像包括：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第二子帧影像；
控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第三偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向的反方向发生平移并投射形成所述第三子帧影像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一帧所述待显示影像包括4张子帧影像且分别为第一子帧影像、第二子帧影像、第三子帧影像以及第四子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元和所述发光区均为正方形，且所述发光区的其中一个边长与所述发光单元的其中一个边长重合，所述发光区的其中一个顶点与所述发光单元的其中一个顶点重合；所述控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像，包括：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向的反方向发生平移并投射形成所述第二子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第三偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向的反方向发生平移并投射形成所述第三子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第四偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向发生平移并投射形成所述第四子帧影像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一帧所述待显示影像包括4张子帧影像且分别为第一子帧影像、第二子帧影像、第三子帧影像以及第四子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元和所述发光区均为正方形，且所述发光区的边长与所述发光单元的边长平行，所述发光区的中心与所述发光单元的中心重合；所述控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像，包括：控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向的反方向发生平移并投射形成所述第二子帧影像；
控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第三偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向的反方向发生平移并投射形成所述第三子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第四偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向发生平移并投射形成所述第四子帧影像。6.一种微型发光装置，其特征在于，所述微型发光装置用于显示影像，每一帧待显示影像包括n张子帧影像；所述微型发光装置包括微型发光面板、偏摆装置以及玻片；所述微型发光面板包括多个以阵列形式排列的多个发光单元，所述发光单元包括发光区以及非发光区，所述发光区为矩形发光区，且所述发光区的面积占所述发光单元面积的n为大于或等于2的自然数；所述偏摆装置与所述微型发光面板或所述玻片连接，所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像。7.根据权利要求6所述的微型发光装置，其特征在于，每一帧所述待显示影像包括2张子帧影像且分别为第一子帧影像和第二子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元和所述发光区均为正方形，且所述发光区的边长与所述第一方向或所述第二方向形成45
°
夹角，所述发光区的顶点位于所述发光单元的边长的中点；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿与所述第一方向形成+45
°
夹角的方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿与所述第一方向形成-135
°
夹角的方向发生平移并投射形成所述第二子帧影像。8.根据权利要求6所述的微型发光装置，其特征在于，每一帧所述待显示影像包括3张子帧影像且分别为第一子帧影像、第二子帧影像以及第三子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元为正方形，所述发光区为长方形，且所述发光区的长边与所述第一方向平行，所述发光单元的短边与所述第二方向平行，所述发光区的长边与所述发光单元的边长长度相同，所述发光区的短边为所述发光单元的边长的所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述
发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第二子帧影像；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第三偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向的反方向发生平移并投射形成所述第三子帧影像。9.根据权利要求6所述的微型发光装置，其特征在于，每一帧所述待显示影像包括4张子帧影像且分别为第一子帧影像、第二子帧影像、第三子帧影像以及第四子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元和所述发光区均为正方形，且所述发光区的其中一个边长与所述发光单元的其中一个边长重合，所述发光区的其中一个顶点与所述发光单元的其中一个顶点重合；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向的反方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第三偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向的反方向发生平移并投射形成所述第三子帧影像；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第四偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向发生平移并投射形成所述第四子帧影像。10.根据权利要求6所述的微型发光装置，其特征在于，每一帧所述待显示影像包括4张子帧影像且分别为第一子帧影像、第二子帧影像、第三子帧影像以及第四子帧影像，所述阵列包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述发光区的面积占所述发光单元面积的所述发光单元和所述发光区均为正方形，且所述发光区的边长与所述发光单元的边长平行，所述发光区的中心与所述发光单元的中心重合；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第一偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第二偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向的反方向发生平移并投射形成所述第一子帧影像；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第三偏摆动作偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第一方向的反方向发生平移并投射形成所述第三子帧影像；所述偏摆装置用于驱动所述微型发光面板或所述玻片按照第四偏摆动作偏摆，使所述
发光单元出射的光线经过所述玻片后沿所述第二方向发生平移并投射形成所述第四子帧影像。

技术总结
本申请提供一种微型发光装置的控制方法及微型发光装置，其中微型发光装置的控制方法包括：获取待显示影像，每一帧待显示影像包括N张子帧影像；控制所述偏摆装置驱动所述微型发光面板或所述玻片按照预设偏摆动作依序偏摆，使所述发光单元出射的光线经过所述玻片后依序发生平移并投射形成所述子帧影像。本申请可以有效实现Micro LED面板显示区域全发光的效果，提高了Micro LED面板的显示能力。LED面板的显示能力。LED面板的显示能力。


技术研发人员：赵鹏 陈佳烁 陈佳男 李屹
受保护的技术使用者：深圳光峰科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2023/9/22