清洁设备及清洁设备的控制方法与流程

1.本技术涉及生活领域，尤其是一种清洁设备及清洁设备的控制方法。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们生活水平的提高，吸尘器、洗地机等清洁设备将人们从繁杂的清洁工作中释放出来，既能保持家居、办公等环境的洁净，又能让人们享有更多的空闲时间，而被人们所青睐。当前清洁设备用完后滚刷、管道、污水箱等内部潮湿无法得到处理，极易滋生细菌，并产生难闻的气味，极大影响用户体验。
3.因此，有必要提供一种新的清洁设备及清洁设备的控制方法以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种清洁设备及清洁设备的控制方法，其能够对包括滚刷、污水管道和污水箱在内的被烘干主体进行烘干，避免了细菌的滋生。
5.为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一：一种清洁设备，用于清洁待清洁表面，包括：
6.清洁头部，用于在待清洁表面移动；
7.清水箱，通过清水管道与清洁头部连通，用于将清洁液通过清洁头部布置到待清洁表面；
8.污水箱，通过污水管道与清洁头部连通，用于将待清洁表面的污物回收至污水箱；
9.其中，污水箱的出口设有气液分离组件，气液分离组件包括叶轮电机和设于叶轮电机的输出轴上的分离叶轮；
10.主电机，与污水箱的出口连通，用于在第一工作模式下形成依次经过清洁头部、污水管道、污水箱和气液分离组件的回收路径；以及
11.控制器，控制器与主电机和叶轮电机电连接；
12.其中，在第二工作模式下，主电机响应控制器的控制信号停止工作，叶轮电机响应控制器的控制信号驱动分离叶轮旋转，进而在回收路径中形成气流，以对清洁头部、污水管道、污水箱、气液分离组件中的至少一个进行干燥。
13.作为本技术进一步改进的技术方案一，在第二工作模式下，叶轮电机响应控制器的控制信号驱动分离叶轮以第一方向旋转，以在回收路径中产生与主电机相反的作用力。
14.作为本技术进一步改进的技术方案一，还包括与控制器电连接的加热元件，加热元件设于分离叶轮的上游；其中，加热元件响应控制器的控制信号产生热量，以对经过回收路径中的气流进行加热。
15.作为本技术进一步改进的技术方案一，加热元件呈环形位于叶轮电机和分离叶轮之间。
16.作为本技术进一步改进的技术方案一，在第二工作模式下，叶轮电机响应控制器的控制信号驱动分离叶轮以第二方向旋转，以在回收路径中产生与主电机相同的作用力。
17.作为本技术进一步改进的技术方案一，还包括加热元件和充电底座，加热元件与控制器电连接，充电底座具有能够与清洁头部对接的收容腔，加热元件设于充电底座上且位于收容腔的侧方，加热元件响应控制器的控制信号产生热量，以对经过回收路径中的气流进行加热。
18.作为本技术进一步改进的技术方案一，充电底座具有外接市电的电源适配器，在第二模式下，叶轮电机的驱动力由电源适配器提供。
19.作为本技术进一步改进的技术方案一，清洁头部包括滚刷和与滚刷连接的滚刷电机，滚刷电机与控制器电连接；其中，在第二工作模式下，滚刷电机响应控制器的控制信号交替驱动滚刷以预设时长正向转动，再驱动滚刷以预设时长反向转动。
20.作为本技术进一步改进的技术方案二，一种清洁设备的控制方法，该清洁设备用于清洁待清洁表面，该控制方法包括：清洁头部，用于在待清洁表面移动；清水箱，通过清水管道与清洁头部连通，用于将清洁液通过清洁头部布置到待清洁表面；污水箱，通过污水管道与清洁头部连通，用于将待清洁表面的污物回收至污水箱；其中，污水箱的出口设有气液分离组件，气液分离组件包括叶轮电机和设于叶轮电机的输出轴上的分离叶轮；主电机，与污水箱的出口连通，用于在第一工作模式下形成依次经过清洁头部、污水管道、污水箱和气液分离组件的回收路径；其中，该控制方法包括：
21.第二工作模式下，主电机停止工作后，叶轮电机驱动分离叶轮旋转，进而在回收路径中形成气流，以对清洁头部、污水管道、污水箱、气液分离组件中的至少一个进行干燥。
22.作为本技术进一步改进的技术方案二，叶轮电机驱动分离叶轮旋转的步骤包括：叶轮电机驱动分离叶轮以第一方向旋转，以在回收路径中产生与主电机相反的作用力。
23.作为本技术进一步改进的技术方案二，清洁设备还包括加热元件，加热元件设于分离叶轮的上游；其中，该控制方法还包括：加热元件产生热量，以对经过回收路径中的气流进行加热。
24.作为本技术进一步改进的技术方案二，叶轮电机驱动分离叶轮旋转的步骤包括：在第二工作模式下，叶轮电机驱动分离叶轮以第二方向旋转，以在回收路径中产生与主电机相同的作用力。
25.作为本技术进一步改进的技术方案二，清洁设备还包括加热元件和充电底座，充电底座具有能够与清洁头部对接的收容腔，加热元件设于充电底座上且位于收容腔的侧方；其中，该控制方法还包括：
26.加热元件产生热量，以对经过回收路径中的气流进行加热。
27.作为本技术进一步改进的技术方案二，充电底座具有外接市电的电源适配器，在第二模式下，叶轮电机的驱动力由电源适配器提供。
28.作为本技术进一步改进的技术方案二，清洁头部包括滚刷和与滚刷连接的滚刷电机，滚刷电机与控制器电连接；其中，该控制方法还包括：在第二工作模式下，滚刷电机交替驱动滚刷以预设时长正向转动，再驱动滚刷以预设时长反向转动。
29.相较于现有技术，本技术清洁设备具有烘干系统，本技术通过叶轮电机响应控制器的控制信号驱动分离叶轮旋转，进而在回收路径中形成气流，以对清洁头部、污水管道、污水箱、气液分离组件中的至少一个进行干燥；优选的实施方式中，本技术还设置有与控制器电连接的加热元件，加热元件响应控制器的控制信号产生热气流，以对经过回收路径中
的气流进行加热，从而加快对清洁头部、污水管道、污水箱、气液分离组件的干燥。
附图说明
30.图1是本技术清洁设备实施例一的立体组合示意图；
31.图2是本技术清洁设备实施例二的立体组合示意图；
32.图3是本技术清洁设备中分离叶轮的立体图。
具体实施方式
33.请参考图1及图2，本技术涉及一种清洁设备，用于清洁待清洁表面。本技术清洁设备包括：清水箱(未图示)、清水管道(未图示)、清洁头部1、污水管道2、污水箱3、气液分离组件4、主电机5(未完全图示)和控制器(未图示)。
34.清洁头部1用于在待清洁表面移动且吸附待清洁表面的污物。清水箱通过清水管道与清洁头部1连通，用于将清洁液通过清洁头部1布置到待清洁表面；污水箱3通过污水管道2与清洁头部1连通，用于将待清洁表面的污物回收至污水箱3。
35.具体的，在清水管道上可以设置水泵(未图示)，来控制清水箱的供给；在清洁头部1上设有滚刷电机(未图示)，来控制滚刷12的滚动。
36.气液分离组件4设置在污水箱3的出口，气液分离组件4包括叶轮电机41和设于叶轮电机41的输出轴上的分离叶轮42。
37.主电机5与污水箱3的出口连通，用于在第一工作模式下形成依次经过清洁头部1、污水管道2、污水箱3和气液分离组件4的回收路径。
38.控制器与主电机5和叶轮电机41电连接。其中，在第二工作模式下，主电机5响应控制器的控制信号停止工作，叶轮电机41响应控制器的控制信号驱动分离叶轮42旋转，进而在回收路径中形成气流，以对清洁头部1、污水管道2、污水箱3、气液分离组件4中的至少一个进行干燥。
39.请参考图1和图2所示，在本技术的实施例一和二中，加热元件6均与控制器电连接，加热元件6响应控制器的控制信号产生热量，以对经过回收路径中的气流进行加热。
40.在图1所示的本技术实施例一中，加热元件6设于分离叶轮42的上游；具体的，加热元件6呈环形位于叶轮电机41和分离叶轮42之间。在第二工作模式下，叶轮电机41响应控制器的控制信号驱动分离叶轮42以第一方向旋转，以在回收路径中产生与主电机5相反的作用力。
41.在图2所示的本技术实施例二中，还包括充电底座7。充电底座7具有能够与清洁头部1对接的收容腔70，加热元件6设于充电底座7上且位于收容腔70的侧方。在第二工作模式下，叶轮电机41响应控制器的控制信号驱动分离叶轮42以第二方向旋转，以在回收路径中产生与主电机5相同的作用力。
42.特别的，充电底座7具有外接市电的电源适配器，在第二模式下，叶轮电机41的驱动力由电源适配器提供。因为本技术的发明人在长期研究过程中发现，一般电池包在充电时，是不能进行大功率放电的，因为电源适配器的电流很小，而正常工作时，主电机5的负载最大。由于叶轮电机41的负载是小于主电机5的，在第二模式下，只要主电机5不工作，就不需要电池包供电。这个过程中，叶轮电机41的电力可以由电源适配器提供。
43.当然，还需要指出的是，清洁头部1包括滚刷12和与滚刷12连接的滚刷电机，滚刷电机与控制器电连接。在第二工作模式下，滚刷电机响应控制器的控制信号交替驱动滚刷12以预设时长正向转动，再驱动滚刷12以预设时长反向转动。此项设置的目的是：通过前后正反转，使得滚刷12干燥效果更好；避免滚刷12单向转动时，滚刷毛被收容腔70的底壁或者清洁头部1中的匀水刮条等元件烘干压平，影响之后的清洁效果。
44.本技术还涉及上述清洁设备的控制方法，该控制方法包括：
45.第二工作模式下，主电机5停止工作后，叶轮电机41驱动分离叶轮42旋转，进而在回收路径中形成气流，以对清洁头部1、污水管道2、污水箱3、气液分离组件4中的至少一个进行干燥。加热元件6产生热量，以对经过回收路径中的气流进行加热。
46.对应于清洁设备的实施例一，其中叶轮电机41驱动分离叶轮42旋转的步骤包括：叶轮电机41驱动分离叶轮42以第一方向旋转，以在回收路径中产生与主电机5相反的作用力。加热元件6产生热量，以对经过回收路径中的气流进行加热，即热气流依次经过污水箱3、污水管道2、清洁头部1中的滚刷12，然后排至整机外，对这些零件的内壁进行热烘干。
47.对应于清洁设备的实施例二，叶轮电机41驱动分离叶轮42旋转的步骤包括：在第二工作模式下，叶轮电机41驱动分离叶轮42以第二方向旋转，以在回收路径中产生与主电机5相同的作用力。加热元件6产生热量，以对经过回收路径中的气流进行加热，即热气流依次经过清洁头部1中的滚刷12、污水管道2、污水箱3，然后排至整机外，对这些零件的内壁进行热烘干。
48.清水箱-》清水管道-》清洁头部1-》污水管道2-》污水箱3的清洁模式即为第一工作模式，第一工作模式包括正常的清洁过程，即，清水箱供水，清洁头清洁地面，主电机吸污，回收至污水箱，污水箱中的气液分离组件4进行分离操作。又，第一工作模式还可以包括自清洁的过程，在自清洁过程中，同样需要清水箱供水，清洁头部1中的滚刷12旋转，主电机5吸水。主电机5在启动过程中可以有一个滞后的时间，则使得滚刷被充分清洁后，再进行回收。自清洁之后，就是第二工作模式，即为干燥模式，在该干燥模式下，主电机5必须不工作且叶轮电机41需要工作，其他元件可以不工作。
49.综上，在本技术的实施例一中，即叶轮电机41驱动分离叶轮42以第一方向正转，则气流向下吹；在本技术的实施例二中，即叶轮电机41驱动分离叶轮42以第二方向反转，则气流向上吹；在未图示的其他实施方式三中，叶轮电机41可以驱动分离叶轮42交替正、反转，则气流可以交替向下、向上吹，对应的，可在作为基站使用的充电底座7和气液分离组件4上均设有加热元件6。
50.特别需要说明的是，在第二模式下，叶轮电机41可以是连续驱动分离叶轮42，还可以是间歇式驱动分离叶轮42。请参考图3，分离叶轮42具有相背设置的内壁面和外壁面，分离叶轮42包括在外壁面上呈扭曲状的若干叶片421和设于相邻两个叶片421之间的若干间隙孔420。分离叶轮42是在叶轮电机41的驱动下转动，不同模式下具有不同的作用：具体而言，第一模式下，主电机5抽吸至污水管道2出口处的气液两相混合物到达分离叶轮42后，分离叶轮42通过转动产生了高速离心力，将附着在分离叶轮42表面的液滴甩出后再落入污水箱3的底部，空气通过间隙孔420进出分离叶轮42，从而实现气液分离；而第二模式下，主要是利用分离叶轮42的转动在叶片421之间产生了扭转力，进而能够驱动回收路径里面的气流。故，叶轮电机41在第二模式下的转动速率通常小于第一模式下的转动速率；但是第二模
式下的叶轮电机41的转动速率也具有可调即具有多个挡位的特点。
51.本技术通过叶轮电机41响应控制器的控制信号驱动分离叶轮42旋转，进而在回收路径中形成气流，以对清洁头部1、污水管道2、污水箱3、气液分离组件4中的至少一个进行干燥。优选的实施方式中，本技术还设置有与控制器电连接的加热元件6，加热元件6响应控制器的控制信号产生热气流，以对经过回收路径中的气流进行加热，从而加快对清洁头部1、污水管道2、污水箱3、气液分离组件4的干燥。
52.以上实施例仅用于说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本技术进行修改或者等同替换，而一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本技术的权利要求范围内。

技术特征：
1.一种清洁设备，用于清洁待清洁表面，其特征在于，包括：清洁头部(1)，用于在所述待清洁表面移动；清水箱，通过清水管道与所述清洁头部(1)连通，用于将清洁液通过所述清洁头部(1)布置到所述待清洁表面；污水箱(3)，通过污水管道(2)与所述清洁头部(1)连通，用于将所述待清洁表面的污物回收至所述污水箱(3)；其中，所述污水箱(3)的出口设有气液分离组件(4)，所述气液分离组件(4)包括叶轮电机(41)和设于所述叶轮电机(41)的输出轴上的分离叶轮(42)；主电机(5)，与所述污水箱(3)的出口连通，用于在第一工作模式下形成依次经过所述清洁头部(1)、所述污水管道(2)、所述污水箱(3)和所述气液分离组件(4)的回收路径；以及控制器，所述控制器与所述主电机(5)和所述叶轮电机(41)电连接；其中，在第二工作模式下，所述主电机(5)响应所述控制器的控制信号停止工作，所述叶轮电机(41)响应所述控制器的控制信号驱动所述分离叶轮(42)旋转，进而在所述回收路径中形成气流，以对所述清洁头部(1)、所述污水管道(2)、所述污水箱(3)、所述气液分离组件(4)中的至少一个进行干燥。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在所述第二工作模式下，所述叶轮电机(41)响应所述控制器的控制信号驱动所述分离叶轮(42)以第一方向旋转，以在所述回收路径中产生与所述主电机(5)相反的作用力。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的加热元件(6)，所述加热元件(6)设于所述分离叶轮(42)的上游；其中，所述加热元件(6)响应所述控制器的控制信号产生热量，以对经过所述回收路径中的所述气流进行加热。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述加热元件(6)呈环形位于所述叶轮电机(41)和所述分离叶轮(42)之间。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在所述第二工作模式下，所述叶轮电机(41)响应所述控制器的控制信号驱动所述分离叶轮(42)以第二方向旋转，以在所述回收路径中产生与所述主电机(5)相同的作用力。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，还包括加热元件(6)和充电底座(7)，所述加热元件(6)与所述控制器电连接，所述充电底座(7)具有能够与所述清洁头部(1)对接的收容腔(70)，所述加热元件(6)设于所述充电底座(7)上且位于所述收容腔(70)的侧方，所述加热元件(6)响应所述控制器的控制信号产生热量，以对经过所述回收路径中的所述气流进行加热。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述充电底座(7)具有外接市电的电源适配器，在所述第二模式下，所述叶轮电机(41)的驱动力由所述电源适配器提供。8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁头部(1)包括滚刷(12)和与所述滚刷(12)连接的滚刷电机，所述滚刷电机与所述控制器电连接；其中，在所述第二工作模式下，所述滚刷电机响应所述控制器的控制信号交替驱动所述滚刷(12)以预设时长正向转动，再驱动所述滚刷(12)以所述预设时长反向转动。9.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备用于清洁待清洁表面，包括：清洁头部(1)，用于在所述待清洁表面移动；清水箱，通过清水管道与所述清洁头部(1)连通，用于将清洁液通过所述清洁头部(1)布置到所述待清洁表面；污水箱(3)，通过污水管道
(2)与所述清洁头部(1)连通，用于将所述待清洁表面的污物回收至所述污水箱(3)；其中，所述污水箱(3)的出口设有气液分离组件(4)，所述气液分离组件(4)包括叶轮电机(41)和设于所述叶轮电机(41)的输出轴上的分离叶轮(42)；主电机(5)，与所述污水箱(3)的出口连通，用于在第一工作模式下形成依次经过所述清洁头部(1)、所述污水管道(2)、所述污水箱(3)和所述气液分离组件(4)的回收路径；其中，所述控制方法包括：第二工作模式下，所述主电机(5)停止工作后，所述叶轮电机(41)驱动所述分离叶轮(42)旋转，进而在所述回收路径中形成气流，以对所述清洁头部(1)、所述污水管道(2)、所述污水箱(3)、所述气液分离组件(4)中的至少一个进行干燥。10.根据权利要求9所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述叶轮电机(41)驱动所述分离叶轮(42)旋转的步骤包括：所述叶轮电机(41)驱动所述分离叶轮(42)以第一方向旋转，以在所述回收路径中产生与所述主电机(5)相反的作用力。11.根据权利要求10所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括加热元件(6)，所述加热元件(6)设于所述分离叶轮(42)的上游；其中，所述控制方法还包括：所述加热元件(6)产生热量，以对经过所述回收路径中的所述气流进行加热。12.根据权利要求9所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述叶轮电机(41)驱动所述分离叶轮(42)旋转的步骤包括：在所述第二工作模式下，所述叶轮电机(41)驱动所述分离叶轮(42)以第二方向旋转，以在所述回收路径中产生与所述主电机(5)相同的作用力。13.根据权利要求12所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括加热元件(6)和充电底座(7)，所述充电底座(7)具有能够与所述清洁头部(1)对接的收容腔，所述加热元件(6)设于所述充电底座(7)上且位于所述收容腔的侧方；其中，所述控制方法还包括：所述加热元件(6)产生热量，以对经过所述回收路径中的所述气流进行加热。14.根据权利要求13所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述充电底座(7)具有外接市电的电源适配器，在所述第二模式下，所述叶轮电机(41)的驱动力由所述电源适配器提供。15.根据权利要求9所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁头部(1)包括滚刷(12)和与所述滚刷(12)连接的滚刷电机，所述滚刷电机与所述控制器电连接；其中，所述控制方法还包括：在所述第二工作模式下，所述滚刷电机交替驱动所述滚刷(12)以预设时长正向转动，再驱动所述滚刷(12)以所述预设时长反向转动。

技术总结
本申请涉及一种清洁设备，该清洁设备包括清水箱、清水管道、清洁头部、污水管道、污水箱、气液分离组件、主电机和控制器。其中，污水箱的出口设有气液分离组件，气液分离组件包括叶轮电机和设于叶轮电机的输出轴上的分离叶轮。主电机与污水箱的出口连通，用于在第一工作模式下的回收路径。控制器与主电机和叶轮电机电连接。在第二工作模式下，主电机响应控制器的控制信号停止工作，叶轮电机响应控制器的控制信号驱动分离叶轮旋转，进而在回收路径中形成气流，以对清洁头部、污水管道、污水箱、气液分离组件中的至少一个进行干燥。如此设置，本申请能够在清洁后进行烘干，避免了细菌的滋生。避免了细菌的滋生。避免了细菌的滋生。


技术研发人员：李进忠 杨彦平
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/9/22