自动包装机及包装材料切换方法与流程

1.本发明涉及一种对从辊送出的包装材料进行加工，并将粉末、粒状物、液体等各种被包装材料连续地自动包装的自动包装机，特别是涉及一种用于在将包装材料的供给从一个辊切换为另一辊时，将从所述另一辊供给的包装材料与从所述一个辊供给的包装材料自动地连接(接续)的方法和机构。


背景技术：

2.作为使用从辊连续地送出的包装材料将被包装材料连续地自动包装的自动包装机，专利文献1、2公开了一种自动接续机构，在将供给当前使用中的包装材料的辊的包装材料去除之前，将预先准备的另一包装材料的顶端与使用中的包装材料接续，从而能在不使自动包装机的运转长期间停止的情况下继续包装作业。
3.【现有技术文献】
4.【专利文献】
5.【专利文献1】日本专利特开2001－225810号公报
6.【专利文献2】日本专利特开2006－21888号公报
7.专利文献1的自动接续机构仅是利用双面胶带将预先准备的新包装材料的顶端粘贴于当前供给的包装材料，在包装材料被接续后，将当前供给的包装材料与新的包装材料一起送出。因此，在接续后变成双层的部位和包装材料的末端会粘贴于纸管，将该纸管的一部分剥离后的部位会堵塞膜导向件，其结果是，自动连接(接续)的作业可能会以失败告终。
8.对此，专利文献2的自动接续机构包括当前供给的包装材料的切断部，因此没有如专利文献1那样的缺点。但是，在专利文献2所记载的实施方式的自动接续机构中，包装材料的接续位置与包装材料的切断位置分开，因此，在接续位置之后当前供给的包装材料连续约数十厘米，其双层重叠的部分会堵塞膜导向件14，可能会使接合部剥离。此外，有时还会在当前供给的包装材料的末端处于自由的状态下进行接续，因此，可能会使新的包装材料相对于当前供给的包装材料在宽度方向上偏移(错开)。


技术实现要素：

9.因此，本发明的目的在于提供一种将接续位置与切断位置设定成尽可能靠近，且接缝在宽度方向上也不会偏移的、包括新的自动接续机构的自动包装机及包装材料切换方法。
10.本发明实施方式所涉及的包装材料切换方法是：
11.一种包装材料切换方法，将在自动包装机10中连续供给的包装材料从由第1辊22a供给的第1包装材料13a切换为由另一第2辊22b供给的第2包装材料13b，其特征在于，所述包装材料切换方法包括：
12.(a)工序一，将双面胶带粘贴在所述第2包装材料13b的与所述第1包装材料13a相对的面上；以及
13.(b)工序二，在所述工序一之后，一边沿所述第1包装材料13a的搬送方向以与所述第1包装材料13a相同的速度移动，
14.一边夹持所述第1包装材料13a和所述第2包装材料13b，从而经由所述双面胶带将所述第2包装材料13b粘贴于所述第1包装材料13a，
15.在所述第1包装材料13a和所述第2包装材料13b的搬送方向上，在将所述第2包装材料13b粘贴于所述第1包装材料13a的位置的上游侧，在所述第1包装材料13a的搬送路径44a上进出，将所述第1包装材料13a切断，
16.将被夹持的所述第1包装材料13a和所述第2包装材料13b释放。
17.根据本发明的实施方式，能将包装材料的接续位置之后包装材料成为双层的部位缩短。此外，被接续的包装材料也不会在宽度方向上偏移。另外，还能在不停止自动包装机的情况下连续驱动。此外，能将包装材料的接续位置与切断位置设定成尽可能靠近。因此，能尽可能缩短包装材料的不良部分。
附图说明
18.图1是本发明实施方式所涉及的自动包装机的主视图。
19.图2是表示图1所示的自动包装机中的包装材料的搬送路径的俯视图。
20.图3是图1所示的自动地将包装材料连接的机构中的升降部、包装材料接合部和包装材料切断部的主视图。
21.图4是表示图3所示的升降部、包装材料接合部和包装材料切断部的结构的侧视图。
22.图5是表示图3所示的升降部和包装材料接合部的结构的俯视图。
23.图6是表示图3所示的升降部和包装材料切断部的结构的俯视图。
24.图7是说明包装材料的接续动作的主视图。
25.图8是说明包装材料的接续动作的主视图。
26.图9是说明包装材料的接续动作的主视图。
27.图10是说明包装材料的接续动作的主视图。
具体实施方式
28.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下说明中，为了容易理解发明，在对图面上显示的装置结构零件等的位置关系或配置状态进行说明时，使用表示特定方向的术语(“上”、“下”、“左”、“右”以及包含这些术语的其他术语)，但这些术语的使用仅是为了容易理解发明，本发明的技术范围并不会因这些术语的意思而被限定地解释为特定的形态。
29.〔1〕自动包装机的概略结构和概略动作：
30.以下说明的实施方式的自动包装机是使用连续地供给的由热熔融性片制成的包装材料来连续地制造包装规定量的粉末〔例如食用调味料(砂糖等)、药剂(粉末、颗粒剂等)〕的装置。但是，本发明并不限定于实施方式的自动包装机，也能适用于包装其他包装材料(例如液体)的自动包装机。
31.参照图1和图2对自动包装机的结构与其动作一起进行概略说明。根据图示的自动
包装机10，作为用于形成所需包装袋的材料的包装材料由设置在壳体11的前表面(图1所示的部分)上的包装材料供给部12连续地提供。包装材料可使用热熔融性的合成树脂膜、在纸的内表面上粘贴有热熔融膜的复合膜、在纸中混合有热熔融性的纤维的复合膜等。从包装材料供给部12供给的包装材料13(13a、13b)在被朝上方搬送之后，在将包装材料13的主表面(正面和反面)维持为大致水平的状态下沿水平方向被搬送。沿水平送出的包装材料13(13a、13b)的上表面在其长度方向中央部处，与朝向片搬送方向依次折弯的导向部14接触，在将位于该中央部的两侧的部分朝上方折叠的状态下对折。对折后的连续包装材料13一边与基于收容在壳体11内部的马达15的驱动而旋转的圆形台16的动作同步地沿该台16的周向搬送，一边通过纵向密封部17每隔规定间隔被密封，由此连续地形成上部打开的袋部(包装材料填充部)18。在相邻的纵向密封之间的袋部18中，从其上部开口端插入有粉末供给溜槽(日文：
シュート
)19，经由该溜槽19投入规定量的粉末。在袋部18中投入有粉末的包装材料被供给到上端密封部20，将袋部18的上端开口部热密封。密封后的袋部18根据需要在纵向密封部处设置有断点孔等切断部，或是根据需要在纵向密封部处切断而分离出各个包装袋。
32.〔2〕包装材料供给部的结构：
33.包装材料供给部12配置在壳体11的前表面，并具有：配置在图上左侧的第1辊支承轴21a；以及配置在图上右侧的第2辊支承轴21b，卷绕有第1包装材料13a的辊22a、22b被这些支承轴21a、21b支承为可旋转。从辊22a供给的包装材料13a或从辊22b供给的包装材料13b经由设置在壳体11前表面的多个辊子23a、23b、24、25、26引导至导向部14。另外，辊22a、22b在中央处具有中空圆筒体(例如纸管)，在该中空圆筒体的周围通过胶带等粘贴而分别卷绕有包装材料13a、13b。
34.〔3〕接续机构(切换机构)的结构：
35.包装材料供给部12还具有接续机构(切换机构)27。在从第1辊22a(或第2辊22b)供给第1包装材料13a(或第2包装材料13b)的状态下该第1辊22a(或第2辊22b)的包装材料剩余量减少到少于规定的所需剩余量的情况下，接续机构27将第2包装材料13b(或第1包装材料13a)接续到当前供给的第1包装材料13a(或第2包装材料13b)。
36.(3.1)升降部：
37.如图4、图5所示，接续机构27具有升降部28。升降部28具有沿着壳体11的前壁31配置的升降板32。在升降板32的背面(与前壁31相对的面)上固定有沿上下方向(z，z’方向)平行地延伸的2个线性导向件33。在壳体前壁31处固定有沿上下方向(z，z’方向)平行地延伸的2个滑轨34，线性导向件33与滑轨34可升降地卡合。
38.在升降板32的背面上，在2个线性导向件33之间还固定有沿上下方向(z，z’方向)延伸的齿条35。在齿条35处啮合有小齿轮36。小齿轮3固定在前后贯穿壳体前壁31的旋转轴37的前端。在旋转轴37的后端固定有伞齿轮38。伞齿轮38与另一伞齿轮39啮合，该另一伞齿轮39与马达40(等速移动单元)连接。马达40固定于壳体前壁31。因此，马达40的旋转(正转和反转)传递至伞齿轮38、39、旋转轴37、小齿轮36和齿条35，使升降板32沿上下方向移动。
39.在升降板32处，在升降板32的前表面下部固定有比升降板32朝前方(y方向)突出的支承台41(参照图4)。在升降板32处还固定有：配置在支承台41上方并从升降板32(y方向)朝前方(y方向)突出的包装材料接合部42；以及配置在包装材料接合部42与支承台41之
间并从升降板32朝前方(y方向)突出的包装材料切断部43。
40.(3.2)包装材料接合部：
41.如图1所示，在实施方式的自动包装机10中，第1搬送路径44a和第2搬送路径44b以夹着中央线45对称的方式来确定辊子23a、23b、24的位置，其中，在所述第1搬送路径44a上，从第1辊22a送出的第1包装材料13a从辊子23a前进到辊子24，在所述第2搬送路径44b上，从第2辊22b送出的第2包装材料13b从辊子23b前进到辊子24。在以下说明中，适当将位于中央线45的左右的区域分别称为“左区域”、“右区域”。
42.如图5所示，包装材料接合部42具有夹着中央线45(参照图1)相对的一对吸附压接部46(第1吸附压接部46a和第2吸附压接部46b)。吸附压接部46a、46b具有夹着中央线45大致对称的构造和大小。具体而言，各吸附压接部46a、46b具有沿水平方向(x，x’方向)延伸的线性导向件47a、47b。与线性导向件47a、47b对应地，在升降板32的前表面上固定有沿水平方向延伸的滑轨48。线性导向件47a、47与滑轨48卡合，从而能使吸附压接部46a、46b沿水平方向移动。
43.在线性导向件47a、47b处支承有：从该线性导向件47a、47b朝前方(y方向)突出的细长的支承部49a、49b；以及沿着该支承49a、49b配置的细长的包装材料保持部50a、50b。对于包装材料保持部50a、50b，以夹着中央线45(参照图1、图3)相对的方式，将左区域的包装材料保持部50a配置在对其进行支承的支承部49a的右侧，将右区域的包装材料保持部50b配置在对其进行支承的支承部49b的左侧。
44.包装材料保持部50a、50b具有沿前后方向(y，y’方向)延伸的平坦的外侧面(以下称为“包装材料保持面”)51a、51b。在包装材料保持面51a、51b上，沿前后方向(y，y’方向)隔开恒定间隔形成有吸引孔52a、52b。在包装材料保持部50a、50b的内部形成有沿着包装材料保持部50a、50b的中心轴53a、53b在前后方向(y，y’方向)上延伸的细长的中空歧管54a、54b，在中空歧管54a、54b处连接有吸引孔52a、52b的末端。中空歧管54a、54b的一端(前端部)封闭，中空歧管54a、54b的另一端(后端部)开口，在开口的中空歧管54a、54b的后端部处连接有吸引源(吸引单元)55a、55b(例如真空泵)。
45.包装材料保持部50a、50b被支承部49a、49b支承为能以中心轴53a、53b为中心旋转规定角度范围，并能在相对位置与非相对位置(准备位置)之间往复移动，其中，在所述相对位置处，包装材料保持面51a、51b与中央线45相对，在所述非相对位置(准备位置)处，包装材料保持面51a、51b朝向上方(参照图7、图8)。
46.在吸附压接部(包装材料吸引部)46a、46b的支承部49a、49b处连接有气缸(吸引部移动单元)56a、56b。气缸56a、56b包括：主体57a、57b；以及相对于主体57a、57b前进后退的活塞杆58a、58b，该气缸56a、56b夹着支承部49a、49b配置在中央线45的相反侧，在使活塞杆58a、58b朝向水平方向(x，x’方向)的状态下，将主体57a、57b固定于从支承台41(参照图4)朝上方延伸的柱59a、59b，将活塞杆58a、58b的顶端连接于支承部49a、49b。因此，各吸附压接部46a、46b基于气缸56a、56b的驱动而能在后退位置(参照图5)与前进位置(参照图3)之间往复，其中，在所述后退位置处，包装材料保持面51a、51b从中央线45后退并分开，在所述前进位置处，各吸附压接部46a、46b接近中央线45，并在其与包装材料保持面51a、51b之间夹持压接包装材料13a、13b。
47.(3.2)包装材料切断部：
48.包装材料切断部43具有夹着中央线45相对的一对切断刃部(第1切断刃部60a和第2切断刃部60b)。
49.切断刃部60a、60b具有夹着中央线45大致对称的构造和大小。具体而言，各切断刃部60a、60b具有沿水平方向(x，x’方向)延伸的线性导向件61a、61b。在升降板32前表面上固定有沿水平方向延伸的滑轨62。线性导向件61a、61b与滑轨62卡合，从而能使切断刃部60a、60b沿水平方向移动。
50.线性导向件61a、61b具有从该线性导向件61a、61b朝前方(y方向)突出的细长的支承部63a、63b。在支承部63a、63b处，在与中央线45相对的面上，在使刃尖65a、65b朝向中央线45的状态下支承有沿着前后方向(y，y’方向)延伸的板状的刃64a、64b。刃64a、64b既可以是连续地设置有三角形的小刃的刃，也可以是具有直线状的刃尖的刃。
51.从安全上的观点出发，刃64a、64b的刃尖65a、65b由保护板66a、66b保护。具体而言，在保护板66a、66b处形成有能供刃尖65a、65b贯穿的细长的开口67a、67b。此外，在保护板66a、66b的两端部分与支承部63a、63b之间配置有弹簧68a、68b，在通常状态下(弹簧处于自然状态时)，在保护板66a、66b的开口67a、67b内收纳有刃尖65a、65b。或是刃尖65a、65b位于保护板66a、66b的开口67a、67b的后方(图3的右区域所示的后退位置)，当保护板66a、66b克服弹簧68a、68b的力朝向63a、63b移动时，刃尖65a、65b从保护板66a、66b的开口67a、67b突出并贯穿搬送路径44a、44b(图3的左区域所示的前进位置)。
52.在切断刃部60a、60b的支承部63a、63b处连接有气缸(切断刃移动单元)70a、70b。气缸70a、70b包括：主体71a、71b；以及相对于主体71a、71b进退的活塞杆72a、72b，气缸70a、70b夹着支承部63a、63b配置在中央线45的相反侧，在使活塞杆72a、72b朝向水平方向(x，x’方向)的状态下，在从支承台63a、63b朝上方延伸的柱59a、59b处固定有主体71a、71b，在支承部63a、63b处连接有活塞杆72a、72b的顶端。因此，切断刃部60a、60b基于气缸70a、70b的驱动而在从中央线45后退的后退位置与朝向中央线45前进的前进位置之间移动。
53.在左右的切断刃部60a、60b的中间，沿上下隔开间隔配置的一对抵接台73、74固定于升降板32，在抵接台73、74之间形成的开口75与保护板66a、66b的开口67a、67b相对。因此，当通过气缸70a、70b使支承部63a、63b从后退位置向前进位置移动时，首先，保护板66a、66b与抵接台73、74碰撞，接着，刃尖65a、65b超过保护板66a、66b的开口67a、67b进入抵接台73、74的开口75。由此，例如，如图3所示，当在沿着第1搬送路径44a输送第1包装材料13a的状态下使气缸70a工作时，通过贯穿保护板66a的开口67a进入抵接台73、74的刃尖65a来切断第1包装材料13a。
54.〔4〕接续机构20的动作：
55.针对使用了上述接续机构27的包装材料的切换，对从由第1辊22a供给第1包装材料13a的状态切换到由第2辊22b供给第2包装材料13b的状态的动作、即，将第2包装材料13b接续到第1包装材料13a的动作进行说明。另外，上述马达15、40、气缸56a、56b、70a、70b连接到控制部(未图示)，基于从控制部输出的信号来动作。
56.(4.1：准备工序)
57.首先，操作员使第2包装材料接合部42b的吸附压接部46b以中心轴53b(参照图5)为中心旋转，如图7所示将包装材料保持面51b朝向上方设定于非相对位置(准备位置)。接着，操作员将双面胶带(未图示)粘贴在从第2辊22b引出的第2包装材料13b的顶端面、特别
是与第1包装材料13a相对的面上。接着，操作员将第2包装材料13b中与粘贴有双面胶带的面相反一侧的面载置于朝向上方的包装材料保持面51b。载置于包装材料保持面51b的包装材料13b通过从吸引源55b传递到歧管54b、吸引孔52b的负压而被稳定地保持于包装材料保持面51b。最后，操作员使第2吸附压接部46b沿反方向旋转，如图8所示使包装材料保持面51b与第1包装材料保持面51a相对。
58.尽管在上述说明中省略，但通过在包装材料保持面51b上预先设置与包装材料13b的宽度匹配的标志(例如突起、标记)，能够使第2包装材料13b的边缘与包装材料13a的边缘匹配。
59.(4.2：自动接续处理)
60.在当前供给的第1包装材料13a的供给即将结束之前(其中，在第1包装材料13a的末端粘贴于纸管的状态下)，当感测传感器(未图示)感测到第1包装材料13a的末端紧跟前时，基于来自控制部的指示自动地进行之后的动作。
61.首先，控制部驱动马达40使升降板32以恒定速度上升(工序一)。升降板32的上升速度与第1包装材料13a的搬送速度相同或大致相同。
62.接着，控制部大致同时或稍微提前驱动包装材料接合部42的气缸56a、56b，如图9所示使左右的吸附压接部46a、46b互相靠近抵接(工序二)。由此，粘贴于第2包装材料13b的双面胶带粘贴于第1包装材料13a，第2包装材料13b的顶端粘贴于第1包装材料13b。
63.接着，控制部在驱动气缸56a、56b的同时或稍微延时后，驱动包装材料切断部43气缸70a，如图3所示使切断刃64a从后退位置向前进方向移动(工序三)。由此，通过切断刃64a来切断第1包装材料13a。
64.最后，控制部沿反方向驱动第1包装材料切断部43的气缸70a，使切断刃64a向后退位置移动(工序四)。之后，沿反方向驱动包装材料接合部42的气缸56a、56b，使左右的吸附压接部46a、46b向各自的后退位置移动，以释放包装材料13a、13b。
65.以上的包装材料接合部42中的吸附压接部46a、46b的接近动作和后退动作、包装材料切断部43中的切断刃64a的切断动作以及包装材料13a、13b的释放动作均在升降板32上升过程中进行。因此，不会对被切断的第1包装材料13a施加不必要的应力。
66.由此，当第1包装材料13a的供给结束后，开始第2包装材料13b的供给。即，被供给的包装材料从第1包装材料13a切换到第2包装材料13b。此外，可在不停止马达15的情况下连续地供给被接续的包装材料13b。
67.以上对第2包装材料13b接续到第1包装材料13a的动作进行了说明，但将第1包装材料13a接续到第2包装材料13b的动作也是以同样的方式进行。
68.由此可见，根据附图可明示，根据实施方式涉及的自动包装机10，能使包装材料接合部31与包装材料切断部32尽可能靠近。其结果是，从第1包装材料13a与第2包装材料1的接合位置到第1包装材料13a的末端部的距离变短。在附图所示的自动包装机的实际设备中，能够将从接续位置到末端部的距离抑制为小于3cm。
69.另外，根据实施方式涉及的自动包装机10，由于在包装材料13a粘贴于纸管的状态下、即在对包装材料施加有张力的状态下将包装材料接合，因此，没有宽度方向的偏移。此外，由于与包装材料的接续动作相关联的吸附压接部46a、46b的前进动作及后退动作与包装材料的切断动作是在与包装材料之间无相对速度差的环境下进行的，因此，不会对包装
材料作用不必要的应力。
70.【符号说明】
71.10：自动包装机
72.11：壳体
73.13：包装材料
74.15：马达
75.22a、22b：辊
76.27：接续机构
77.28：升降部
78.42：包装材料接合部
79.43：包装材料切断部
80.44a、44b：搬送路径
81.46a、46b：吸附压接部(包装材料吸引部)
82.50a、50b：包装材料保持部
83.51a、51b：包装材料保持面(吸附面)
84.52a、52b：吸引孔
85.55a、55b：吸引源(吸引单元)
86.56a、56b：气缸(吸引部移动单元)
87.60a、60b：切断刃部
88.64a、64b：刃
89.70a、70b：气缸(切断刃移动单元)。

技术特征：
1.一种自动包装机，所述自动包装机(10)包括切换机构(27)，所述切换机构(27)通过将从第2辊(22b)供给的第2包装材料(13b)与从第1辊(22a)供给的第1包装材料(13a)连接，从而将被供给的包装材料从所述第1包装材料(13a)切换为所述第2包装材料(13b)，并且通过将从所述第1辊(22a)供给的所述第1包装材料(13a)与从所述第2辊(22b)供给的所述第2包装材料(13b)连接，从而将被供给的包装材料从所述第2包装材料(13b)切换为所述第1包装材料(13a)，其特征在于，所述切换机构(27)包括：第1包装材料吸引部(46a)和第2包装材料吸引部(46b)，其以分别夹着从所述第1辊(22a)供给的所述第1包装材料(13a)的第1搬送路径(44a)和从所述第2辊(22b)供给的所述第2包装材料(13b)的第2搬送路径(44b)的方式，分别相对配置于所述第1搬送路径(44a)和所述第2搬送路径(44b)，所述第1包装材料吸引部(46a)能吸引并保持所述第1包装材料(13a)，所述第2包装材料吸引部(46b)能吸引并保持所述第2包装材料(13b)；第1吸引单元(55a)，其对所述第1包装材料吸引部(46a)供给负压，以将所述第1包装材料(13a)吸引并保持于所述第1包装材料吸引部(46a)；第2吸引单元(55b)，其对所述第2包装材料吸引部(46b)供给负压，以将所述第2包装材料(13b)吸引并保持于所述第2包装材料吸引部(46b)；第1包装材料切断刃(64a)和第2包装材料切断刃(64b)，其在所述第1包装材料(13a)和所述第2包装材料(13b)的搬送方向上，在所述第1包装材料吸引部(46a)和所述第2包装材料吸引部(46b)的上游侧，分别相对配置于所述第1搬送路径(44a)和所述第2搬送路径(44b)；吸引部移动单元(56a、56b)，其使所述第1包装材料吸引部(46a)和所述第2包装材料吸引部(46b)，在所述第1包装材料吸引部(46a)与所述第2包装材料吸引部(46b)分开的后退位置和所述第1包装材料吸引部(46a)与所述第2包装材料吸引部(46b)抵接的前进位置之间移动；第1切断刃移动单元(70a)，其使所述第1包装材料切断刃(64a)在所述第1包装材料切断刃(64a)从所述第1搬送路径(44a)后退的后退位置和所述第1包装材料切断刃(64a)贯穿所述第1搬送路径(44a)的前进位置之间移动；第2切断刃移动单元(70b)，其使所述第2包装材料切断刃(64b)在从所述第2包装材料切断刃(64b)从所述第2搬送路径(44b)后退的后退位置和所述第2包装材料切断刃(64b)贯穿所述第2搬送路径(44b)的前进位置之间移动；等速移动单元(40)，其使所述第1包装材料吸引部(46a)、所述第2包装材料吸引部(46b)、所述第1包装材料切断刃(64a)及所述第2包装材料切断刃(64b)在所述第1包装材料(13a)及所述第2包装材料(13b)的所述搬送方向上，以与所述第1包装材料(13a)及所述第2包装材料(13b)的搬送速度相同的速度移动；以及控制部，所述控制部对所述第1吸引单元(55a)、所述第2吸引单元(55b)、所述吸引部移动单元(56a、56b)、所述第1切断刃移动单元(70a)、所述第2切断刃移动单元(70b)和所述等速移动单元(40)进行控制。2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第1包装材料吸引部(46a)具有对所述第1包装材料(13a)进行吸附并保持的第1包
装材料保持面(51a)，所述第1包装材料保持面(51a)具有与所述第1包装材料吸引部(46a)连接的吸引孔(52a)，所述第2包装材料吸引部(46b)具有对所述第2包装材料(13b)进行吸附并保持的第2包装材料保持面(51b)，所述第1包装材料保持面(51b)具有与所述第1包装材料吸引部(46b)连接的吸引孔(52b)。3.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第1包装材料吸引部(46a)能以与所述第1包装材料(13a)的宽度方向平行的轴(53a)为中心旋转，并在所述第1包装材料保持面(51a)与所述第1搬送路径(44a)相对的相对位置和所述第1包装材料保持面(51a)与所述第1搬送路径(44a)不相对的非相对位置之间移动，所述第2包装材料吸引部(46b)能以与所述第2包装材料(13b)的宽度方向平行的轴(53b)为中心旋转，并在所述第2包装材料保持面(51b)与所述第2搬送路径(44b)相对的相对位置和所述第2包装材料保持面(51b)与所述第2搬送路径(44b)不相对的非相对位置之间移动。4.一种包装材料切换方法，将在权利要求1至3中任一自动包装机(10)中连续供给的包装材料从由第1辊(22a)供给的第1包装材料(13a)切换为由另一第2辊(22b)供给的第2包装材料(13b)，其特征在于，所述包装材料切换方法包括：(a)工序一，将双面胶带粘贴在所述第2包装材料(13b)的与所述第1包装材料(13a)相对的面上；以及(b)工序二，在所述工序一之后，一边沿所述第1包装材料(13a)的搬送方向以与所述第1包装材料(13a)相同的速度移动，一边夹持所述第1包装材料(13a)和所述第2包装材料(13b)，从而经由所述双面胶带将所述第2包装材料(13b)粘贴于所述第1包装材料(13a)，在所述第1包装材料(13a)和所述第2包装材料(13b)的搬送方向上，在将所述第2包装材料(13b)粘贴于所述第1包装材料(13a)的位置的上游侧，在所述第1包装材料(13a)的搬送路径(44a)上进出，将所述第1包装材料(13a)切断，将被夹持的所述第1包装材料(13a)和所述第2包装材料(13b)释放。

技术总结
提供一种包括能将接续位置与切断位置设定成尽可能靠近的新的自动接续机构的自动包装机及包装材料切換方法。将在自动包装机(10)中连续供给的包装材料从由第1辊(22A)供给的第1包装材料(13A)切换为由另一第2辊(22B)供给的第2包装材料(13B)的包装材料切换方法包括：工序一，将双面胶带粘贴在第2包装材料的与第1包装材料相对的面上；工序二，在工序一之后，一边沿第1包装材料的搬送方向以与第1包装材料相同的速度移动，一边在第一位置处夹持第1包装材料和第2包装材料，从而经由双面胶带将第2包装材料粘贴于第1包装材料，在第1包装材料和第2包装材料的搬送方向上，在第一位置的上游侧，在第1包装材料的搬送路径上进出，将第1包装材料切断；以及工序三，将被夹持的第1包装材料和第2包装材料释放。装材料和第2包装材料释放。


技术研发人员：正井敏夫 松尾大辅 竹内银治郎
受保护的技术使用者：株式会社特包可
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/9/22