圆柱形铁芯成品检测装置的制作方法

1.本发明涉及铁芯成品表面检测领域，具体为一种圆柱形铁芯成品检测装置。


背景技术：

2.随着科学技术的飞速发展，高电压技术在核物理、基本粒子加速器、激光、电子等领域的应用范围日趋扩大，特别是在相关技术部门，极限容量大、结构紧凑，机械强度高、运输方便的特斯拉变压器，占据极其重要的地位，变压器的重要组成部分之一是铁芯，它是变压器的磁路和相关的各零部件的安装骨架.大型特斯拉变压器所采用的内铁芯，表面为光滑圆柱面，轴向尺寸大，而内铁芯导磁体是由数千片极薄的硅钢薄带，用特殊的粘接剂，按照特定的规律粘接而成，成型后还须进行一定的机械加工，制造工艺难度非常大，铁芯本体是由导磁性能良好的晶粒取向硅钢薄带和优质性能树脂粘接剂，叠装在模具中加压变形，经烘干固化，再经热处理后完成的，变压器圆柱形内铁芯叠积方式有其特点，变压器容量小时，硅钢薄带可平行叠积而成铁芯叠片，容量大时，应采用辐射形插叠而成铁芯叠片。
3.在圆柱形铁芯的成品切削完成后，需要对铁芯外观进行检测，看是否满足成品条件，铁芯表面的越光滑则对后续的使用效果更好，装配更加顺畅，例如对铁芯外部毛刺进行检测，毛刺不仅影响着产品的外观，还会大大降低金属工件的质量标准，而且影响产品的装配、使用性能和寿命，导致构造之间不滑润,出现卡住的现象，若存在毛刺则需要重新进行打磨处理，公告号为cn115971068a的中国专利公开了一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置，包括：主转盘，所述主转盘的侧壁用于吸附钢壳；旋转机构，至少一个所述旋转机构设置在主转盘侧部，用于使钢壳进行旋转；视觉检测机构，至少一个所述视觉检测机构设置在旋转机构上，用于对钢壳圆柱表面进行拍照检测，提供一种结构巧妙，便于电池壳圆柱表面全扫面检测装置，该装置能将缺陷钢壳全部检出并剔除，保证高效率检测。
4.在上述结构中，通过视觉检测机构对壳体表面缺陷进行检测，但在实际使用过程中，仅仅只是将表面缺陷品挑出，并未对其进行分离，在后续加工中需要将次品组合起来重新进行再加工，费时费力。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种圆柱形铁芯成品检测装置，以解决一般圆柱形铁芯成品完成后，视觉检测仅仅是将缺陷品挑出，不能及时对次品进行处理的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆柱形铁芯成品检测装置，包括固定座与检测台，检测台的顶部设置有多个旋转机构，旋转机构包括挤压辊、限位槽、丝杆、活动块与转动块，多个挤压辊转动设置于检测台的顶部，且挤压辊与检测台的连接位置设置有气动固定机构，挤压辊的内部设置有丝杆，丝杆的外壁螺纹连接有活动块，活动块的一端转动连接有转动块，挤压辊的外壁开设有限位槽，且转动块的一端延伸至限位槽的外侧，检测台的底部设置有打磨机构，打磨机构的下方设置有限位机构，固定座的内壁设置两侧皆设置有取料机构。
7.本发明进一步设置为，两个取料机构为上下交错设置，取料机构包括气缸与气动爪，气缸安装于固定座的内壁，气缸输出端连接有气动爪。
8.本发明进一步设置为，固定座的顶部设置有进料输送带、次品输送带与良品输送带，次品输送带与良品输送带分别位于两个取料机构的下方，且次品输送带与进料输送带相连接。
9.本发明进一步设置为，限位机构包括安装座、活动台、收卷器、连接绳与限位环，安装座设置于固定座的顶部，安装座内壁四角的顶部皆设置有收卷器，安装座的内部活动设置有活动台，活动台与收卷器之间设置有连接绳，活动台的顶部设置有限位环。
10.本发明进一步设置为，旋转机构还包括同步带机构，同步带机构设置于丝杆的底端，且多个丝杆之间通过同步带机构相连接。
11.本发明进一步设置为，固定座的顶部设置有安装架，安装架的底部设置有夹爪。
12.本发明进一步设置为，检测台的顶部设置有视觉检测机构，视觉检测机构位于相邻两个挤压辊之间。
13.本发明进一步设置为，检测台的顶部设置有限位板，限位板为多块式结构，且限位板与检测台之间通过弹性转轴相连接。
14.综上，本发明主要具有以下有益效果：本发明通过将待检测的圆柱形铁芯成品放置于检测台上准备进行检测，由于视觉检测需要对铁芯柱面整体进行数据收集，因此铁芯在检测时需要插入挤压辊中，由挤压辊进行辅助旋转，以便于视觉检测数据收集，当铁芯柱面检测完毕为不良品，气动固定机构将挤压辊固定，此时丝杆带动活动块向下运动，为铁芯提供向下的力，使铁芯进入打磨机构中进行打磨，打磨完毕后的铁芯由限位机构进行承托，取料机构将铁芯取走，使铁芯重新进行表面检测，直至铁芯表面毛刺得到完全处理，即可进入后续的物料加工工序，不需要重新将表面缺陷品进行再次收集处理，上述流程中，在检测出缺陷品后，缺陷品会由打磨机构直接进行打磨，打磨后的物料重新进入检测工序中，保证了整体流程的连贯性，在提升检测效率的同时，增加了整体加工流程的速率。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图；
16.图2为本发明检测台上旋转机构示意图；
17.图3为本发明旋转机构的结构示意图；
18.图4为本发明检测台的表面结构示意图；
19.图5为本发明限位机构的结构示意图；
20.图6为本发明挤压辊的内部结剖视图；
21.图7为本发明取料结构的结构示意图；
22.图8为本发明的气动固定结构的结构示意图。
23.图中：1、固定座；2、检测台；3、旋转机构；31、挤压辊；32、限位槽；33、丝杆；34、活动块；35、转动块；36、同步带机构；4、视觉检测机构；5、限位机构；51、安装座；52、活动台；53、收卷器；54、连接绳；55、限位环；6、取料机构；7、进料输送带；8、次品输送带；9、良品输送带；10、安装架；11、夹爪；12、限位板；13、打磨机构；14、气缸；15、气动爪。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
26.一种圆柱形铁芯成品检测装置，如图1-8所示，包括固定座1与检测台2，固定座1的顶部设置有进料输送带7，固定座1的顶部设置有安装架10，安装架10的底部设置有夹爪11，待检测铁芯放置于进料输送带7上，由进料输送带7运输到安装架10的末端位置，由夹爪11将待检测铁芯夹起，运送到检测台2上方，准备由检测部件进行表面毛刺检测工作。
27.检测台2上的检测部件由旋转机构3与视觉检测机构4构成，旋转机构3包括挤压辊31，挤压辊31的数量为四个，并转动设置于检测台2的顶部，由气动固定机构控制挤压辊31是否能旋转，气动固定机构如图8所示，由固定块、凸块与气路组成，挤压辊31与固定块转动连接，丝杆33穿过固定块并进入挤压辊31的内部，当气路中供气后，凸块对挤压辊31进行卡合，此时挤压辊31不能发生旋转，此为限位状态，当供气停止，凸块复位，挤压辊31可以进行旋转，此为解锁状态，丝杆33的外壁螺纹连接有活动块34，活动块34的一端转动连接有转动块35，挤压辊31的外壁开设有限位槽32，且转动块35的一端延伸至限位槽32的外侧，夹爪11将铁芯运输到挤压辊31中间的上方，随后向下压，铁芯接触到转动块35，并使其发生转动，此时铁芯可以顺利向下运动，直至铁芯完全进入挤压辊31之间，并位于检测台2的顶部，此时夹爪11收回，准备进行检测工作，挤压辊31与铁芯表面相结合，并且挤压辊31旋转时铁芯在摩擦力的作用下可以进行相应的旋转；
28.每个挤压辊31的旋转皆由丝杆33控制，丝杆33的末端连接同步带机构36，同步带机构36可以带动多个丝杆33同步旋转，当需要丝杆33带动挤压辊31旋转时，气动固定机构对挤压辊31解锁，此时同步带机构36带动丝杆33旋转，而丝杆33表面的活动块34与转动块35可以带动挤压辊31同步进行旋转，进而带动挤压辊31之间的铁芯进行转动，以此将视觉检测机构4可以对铁芯柱面数据进行完成收录，判断良品与不良品；
29.当铁芯的表面检测完毕后，气动固定机构对挤压辊31进行限位，使挤压辊31不随丝杆33同步旋转，此时同步带机构36带动丝杆33旋转时，限位槽32起到的是对活动块34与转动块35的限位作用，故活动块34沿着丝杆33向下运动，由转动块35推动铁芯向下运动，检测台2的顶部设置有限位板12，限位板12为多块式结构，且限位板12与检测台2之间通过弹性转轴相连接，因此随着转动块35的下降，限位板12所受到的压力大于弹性转轴的弹力，此时限位板12打开，铁芯进入到检测台2底部的打磨机构13中。
30.在完成检测部件对铁芯的表面检测后，视觉检测机构4对铁芯是否为良品有了区分。
31.因此当铁芯为良品，进入打磨机构13中，内部打磨部件不会启动，铁芯直接进入限位机构5上，由取料机构6取走放入固定座1顶部的良品输送带9上运至后续工序进行加工；
32.而当铁芯为不良品时，进入打磨机构13中的铁芯会受到打磨部件的打磨，将表面的毛刺去除，进入打磨机构13后的铁芯在脱离转动块35的下压后，由自身重力带动铁芯穿过打磨机构13，直至铁芯落入限位机构5上。
33.限位机构5包括安装座51，安装座51设置于固定座1的顶部，安装座51内壁四角的
顶部皆设置有收卷器53，安装座51的内部活动设置有活动台52，活动台52与收卷器53之间设置有连接绳54，活动台52的顶部设置有限位环55，当铁芯由于自身重力脱离打磨机构13后，铁芯进入活动台52顶部的限位环55中，限位环55起到对铁芯的限位作用，限位环55由四个四分之一环组成，活动台52顶部设置一组转动轴，限位环55与转动轴转动套接，限位环55可以沿水平方向转动打开，同时活动台52在铁芯重力的作用下向下运动，并将收卷器53内部的连接绳54拉出，直至铁芯完全脱离打磨机构13，启动取料机构6，由取料机构6将铁芯运至次品输送带8上，次品输送带8与进料输送带7相连接，使打磨后的铁芯重新进入进料输送带7中，再进行一次表面检测工作。
34.取料机构6包括气缸14，气缸14安装于固定座1的内壁，气缸14输出端连接有气动爪15，当需要抓取限位机构5上的铁芯时，启动气缸14，气缸14将打开状态的气动爪15推送至铁芯外侧，此时气动爪15关闭，对铁芯进行夹持，此时收缩气缸14，气动爪15将铁芯向外拉，铁芯与限位环55接触，与转动轴转动套接的限位环55打开，将整体铁芯取出，完成取料工作，取料机构6为两个，分别实现良品取料与不良品取料，位于良品输送带9与次品输送带8的上方。
35.完成检测工序后，则需要对上述的旋转机构3与限位机构5进行复位，以便于对后续铁芯进行再检测。
36.当旋转机构3内部的铁芯脱离检测台2时，同步带机构36的驱动电机反向旋转，使丝杆33上的活动块34向上运动，直至活动块34位于丝杆33的上部，完成复位，此时解锁气动固定机构，进行后续铁芯的检测工作；而当铁芯离开活动台52的顶部后，收卷器53在内部扭簧的作用下使连接绳54进行收卷，此时连接绳54上升时会带动活动台52上升，完成活动台52的复位。
37.工作原理：待检测铁芯放置于进料输送带7上，由进料输送带7运输到安装架10的末端位置，由夹爪11将待检测铁芯夹起，运送到检测台2挤压辊31中间的上方，随后向下压，铁芯接触到转动块35，并使其发生转动，此时铁芯可以顺利向下运动，直至铁芯完全进入挤压辊31之间，并位于检测台2的顶部，此时夹爪11收回，准备进行检测工作，挤压辊31与铁芯表面相结合，当需要丝杆33带动挤压辊31旋转时，气动固定机构对挤压辊31解锁，此时同步带机构36带动丝杆33旋转，而丝杆33表面的活动块34与转动块35可以带动挤压辊31同步进行旋转，进而带动挤压辊31之间的铁芯进行转动，以此将视觉检测机构4可以对铁芯柱面数据进行完成收录，判断良品与不良品，当铁芯为良品，进入打磨机构13中，内部打磨部件不会启动，铁芯直接进入限位机构5上，由取料机构6取走放入固定座1顶部的良品输送带9上运至后续工序进行加工，当铁芯为不良品时，进入打磨机构13中的铁芯会受到打磨部件的打磨，将表面的毛刺去除，进入打磨机构13后的铁芯在脱离转动块35的下压后，由自身重力带动铁芯穿过打磨机构13，直至铁芯落入限位机构5上，由取料机构6将铁芯运至次品输送带8上，次品输送带8与进料输送带7相连接，使打磨后的铁芯重新进入进料输送带7中，再进行一次表面检测工作。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

技术特征：
1.一种圆柱形铁芯成品检测装置，包括固定座(1)与检测台(2)，其特征在于：所述检测台(2)的顶部设置有多个旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括挤压辊(31)、限位槽(32)、丝杆(33)、活动块(34)与转动块(35)，多个所述挤压辊(31)转动设置于检测台(2)的顶部，且挤压辊(31)与检测台(2)的连接位置设置有气动固定机构，所述挤压辊(31)的内部设置有丝杆(33)，所述丝杆(33)的外壁螺纹连接有活动块(34)，所述活动块(34)的一端转动连接有转动块(35)，所述挤压辊(31)的外壁开设有限位槽(32)，且转动块(35)的一端延伸至限位槽(32)的外侧，所述检测台(2)的底部设置有打磨机构(13)，所述打磨机构(13)的下方设置有限位机构(5)，所述固定座(1)的内壁设置两侧皆设置有取料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形铁芯成品检测装置，其特征在于：两个所述取料机构(6)为上下交错设置，所述取料机构(6)包括气缸(14)与气动爪(15)，所述气缸(14)安装于固定座(1)的内壁，所述气缸(14)输出端连接有气动爪(15)。3.根据权利要求2所述的一种圆柱形铁芯成品检测装置，其特征在于：所述固定座(1)的顶部设置有进料输送带(7)、次品输送带(8)与良品输送带(9)，所述次品输送带(8)与良品输送带(9)分别位于两个所述取料机构(6)的下方，且次品输送带(8)与进料输送带(7)相连接。4.根据权利要求1所述的一种圆柱形铁芯成品检测装置，其特征在于：所述限位机构(5)包括安装座(51)、活动台(52)、收卷器(53)、连接绳(54)与限位环(55)，所述安装座(51)设置于固定座(1)的顶部，所述安装座(51)内壁四角的顶部皆设置有收卷器(53)，所述安装座(51)的内部活动设置有活动台(52)，所述活动台(52)与收卷器(53)之间设置有连接绳(54)，所述活动台(52)的顶部设置有限位环(55)。5.根据权利要求1所述的一种圆柱形铁芯成品检测装置，其特征在于：所述旋转机构(3)还包括同步带机构(36)，所述同步带机构(36)设置于丝杆(33)的底端，且多个丝杆(33)之间通过同步带机构(36)相连接。6.根据权利要求1所述的一种圆柱形铁芯成品检测装置，其特征在于：所述固定座(1)的顶部设置有安装架(10)，所述安装架(10)的底部设置有夹爪(11)。7.根据权利要求1所述的一种圆柱形铁芯成品检测装置，其特征在于：所述检测台(2)的顶部设置有视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)位于相邻两个挤压辊(31)之间。8.根据权利要求1所述的一种圆柱形铁芯成品检测装置，其特征在于：所述检测台(2)的顶部设置有限位板(12)，所述限位板(12)为多块式结构，且限位板(12)与检测台(2)之间通过弹性转轴相连接。

技术总结
本发明公开了一种圆柱形铁芯成品检测装置，涉及铁芯成品表面检测领域，包括固定座与检测台，检测台的顶部设置有多个旋转机构，旋转机构包括挤压辊、限位槽、丝杆、活动块与转动块，多个挤压辊转动设置于检测台的顶部，且挤压辊与检测台的连接位置设置有气动固定机构，挤压辊的内部设置有丝杆，丝杆的外壁螺纹连接有活动块，活动块的一端转动连接有转动块。本发明通过将待检测的圆柱形铁芯成品放置于检测台上准备进行检测，由于视觉检测需要对铁芯柱面整体进行数据收集，在检测出缺陷品后，缺陷品会由打磨机构直接进行打磨，打磨后的物料重新进入检测工序中，保证了整体流程的连贯性，在提升检测效率的同时，增加了整体加工流程的速率。程的速率。程的速率。


技术研发人员：吴焕栋 陈育斌 周金华 肖伟伟 陆思嘉 陈伟 周建伟 韩峰
受保护的技术使用者：浙江华尔特机电股份有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/22