一种高地隙喷雾机药箱防波板

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种高地隙喷雾机药箱防波板。


背景技术：

2.机械化施药机可以高效的利用机械代替人工，将农作物生长期内需要的药物高效的喷洒在农作物的叶片上，而为了应对农作物植株高度影响机械化施药机具的限制，人们还开发出了新型的植保无人机，可以胜任对不同生长期内的农作物进行施药，但是该种机械价格昂贵，且携带的药量有限，不适合大面积作业，而新型的高离地隙的机械施药机具配备喷雾机则可以有效的解决这一问题，该机械由内燃机提供动力在地面行走，且可以配备大容量的药箱一次携带1-2吨重量的药水，特别适合用于大田大面积的施药作业，此外相较于植保无人机还不存在续航里程的问题，此外，药箱内还设计多块防波板降低药水的晃动幅度，保证机器作业时的稳定性，特别是应对整车的侧向稳定性，药箱内设计的防波板主要是利用其表面开设孔洞降低液体流动的速度，以此缓冲药水的晃动幅度，然而在车辆发生侧向晃动时，药液撞击防波板后，依靠防波板的结构抵消部分药液，另一部分药液则穿过其表面孔洞，穿过防波板的药水在自身流动性的作用下恢复至原态，以此实现降低药液晃动幅度的目的，
3.目前，现有的防波板阻碍流动的药液时，产生的作用力则通过药箱传递至车辆上，由车辆进行吸收，车身姿态依然会产生较大的侧向倾斜，然而防波板上的孔洞也会使液体的回流速度降低，使得车身姿态无法在短时间内恢复，使得安装在车身上的喷杆距离植株距离发生改变，最终导致喷药不均匀的现象。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种高地隙喷雾机药箱防波板，可以分段对药液进行缓冲，并且在缓冲时迅速的改变药液的波动方向，使药液的重心不发生大幅度的偏移，同时也不阻碍药液的流动速度，使药液迅速恢复原态等优点，解决了现有的防波板阻碍流动的药液时，产生的作用力则通过药箱传递至车辆上，由车辆进行吸收，车身姿态依然会产生较大的侧向倾斜，然而防波板上的孔洞也会使液体的回流速度降低，使得车身姿态无法在短时间内恢复的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种高地隙喷雾机药箱防波板，包括竖板、翼板和横杆，所述竖板、翼板和横杆数量均为两个，两个所述竖板的上下两端均通过两个固定杆固定连接，所述横杆的杆壁上连接有支撑机构，所述支撑机构连接有传动杆；
8.所述支撑机构用于活动连接翼板，使翼板漂浮在药箱内的液面上，并使翼板与药箱的侧边接触；
9.所述传动杆与翼板的上侧连接，所述传动杆的杆壁上连接有两个传动机构，所述
两个所述传动机构均与翼板的上侧连接；
10.所述传动机构利用药箱输出的液体压力改变翼板的倾斜角度，对药箱内的波动液面产生反向推力。
11.优选的，所述翼板的下端设有凹槽，所述凹槽内固定连接有多个均匀分布的分隔板，所述凹槽的槽口处固定连接有盖板，且盖板与分隔板配合使凹槽内形成多个空腔，所述盖板的侧壁开设有多个均匀分布的进液孔，所述盖板的一端开设有多个均与分布的缺口，所述进液孔和缺口与空腔连通形成一个过液通道，且过液通道间隔设置在多个空腔之间。
12.优选的，所述翼板的上下两端均为曲面结构，所述翼板的一端设置有导流部，所述导流部的侧壁设有多个均匀分布的泄压孔，所述泄压孔与过液通道连通。
13.优选的，所述竖板的一侧固定连接有多个均匀分布的导流罩，且导流罩为弧形结构，所述导流罩与竖板之间形成缓冲腔，所述竖板的侧壁开设有进液口和回流口，所述进液口和回流口均与缓冲腔连通。
14.优选的，所述支撑机构包括两个导向套，两个所述导向套分别固定在横杆的两端，所述导向套内竖直套接有导向杆，所述导向杆的两端分别固定在上下位的两个固定杆上，所述横杆的杆壁上开设有两个矩形通孔，两个所述矩形通孔内均通过转轴转动连接有倾斜设置的第一支撑杆，两个所述第一支撑杆对称设置，所述第一支撑杆的一端通过旋转轴转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端转动连接有连接块，所述连接块的侧壁固定连接有连接轴，所述连接轴的轴壁上转动连接有两个支撑块，两个所述支撑块均固定在翼板的上端；
15.所述连接轴与传动杆的一端固定连接，所述矩形通孔内固定连接有弹性片，所述弹性片的一侧与第一支撑杆的杆壁接触。
16.优选的，所述传动机构包括两个壳体和高压管，所述高压管的两端分别与两个壳体的侧壁固定连接，所述壳体侧壁通过销轴转动连接在翼板的侧壁，所述壳体的一端通过圆孔连接有密封件，且密封件内套接有顶杆，所述顶杆的一端固定连接有活塞，且活塞套接在壳体内，所述顶杆的另一端固定连接有套管，所述套管套接在传动杆的杆壁上，其中一个所述壳体的侧壁固定连接有进液管，另一个所述壳体的侧壁固定连接有出液管，且出液管的管壁上安装有电磁阀，所述壳体的下端设有排液孔；
17.所述壳体内设有弹簧，所述弹簧的上端与活塞的下端接触，所述弹簧的另一端固定在壳体的下端，所述壳体内固定连接有限位环，所述限位环与活塞的上端接触。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种高地隙喷雾机药箱防波板，具备以下有益效果：
20.1、本发明在使用的时候，两个竖板设置在药箱内将药箱分为左右两个缓冲空间，缓冲空间内的药液在发生晃动时，被分别进行缓冲处理，可以起到对冲抵消右侧缓冲空间内液体惯性的作用，此时可以快速的将倾斜的液面快速恢复至原态，使药箱的重心不产生较大的位移，使药液快速恢复原态。
21.2、本发明设置有的支撑机构，在使用时，可以支撑翼板在液位高度发生变化时随之发生变化，且能够保持与液面接触，以此应对小幅度的液面变化，此外，还可以将翼板推至与药箱的侧边接触，实现在任何位置时翼板均与药箱接触，降低液面波动时最高点的高
度。
22.3、本发明设置有的传动机构，在通过电磁阀降低排水量时，通过改变出液管的出液量，在药泵输出压力不变的情况下，液体压力集中在壳体内，由于传动杆的位置固定不动，因此，作用在活塞上方的药液反向推动壳体移动，壳体移动时带动翼板摆动，进而可以时翼板对上升的药液施加一个下压力，进而实现主动压制波动的药液，使药液快速恢复至原态。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种高地隙喷雾机药箱防波板的结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种高地隙喷雾机药箱防波板中翼板、分隔板和盖板的爆炸图；
25.图3为本发明提出的一种高地隙喷雾机药箱防波板中翼板、分隔板和盖板的仰视图；
26.图4为本发明提出的一种高地隙喷雾机药箱防波板中翼板的剖视结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种高地隙喷雾机药箱防波板中竖板和导流罩的剖视图；
28.图6为本发明提出的一种高地隙喷雾机药箱防波板中支撑机构的结构示意图；
29.图7为本发明提出的一种高地隙喷雾机药箱防波板中壳体的剖视图；
30.图8为本发明提出的一种高地隙喷雾机药箱防波板安装在药箱内对药液分流时的效果图一；
31.图9为本发明提出的一种高地隙喷雾机药箱防波板安装在药箱内对药液分流时的效果图二。
32.图中：1、竖板；2、回流口；3、进液口；4、导向杆；5、导向套；6、第一支撑杆；7、第二支撑杆；8、传动杆；9、壳体；10、电磁阀；11、翼板；12、导流罩；13、缺口；14、盖板；15、进液孔；16、分隔板；17、泄压孔；18、空腔；19、过液通道；20、缓冲腔；21、横杆；22、连接轴；23、连接块；24、固定杆；25、套管；26、顶杆；27、限位环；28、活塞；29、弹簧；30、排液孔；31、高压管；32、进液管；33、出液管；34、弹性片。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1：
35.参照附图1-9,一种高地隙喷雾机药箱防波板，包括竖板1、翼板11和横杆21，竖板1、翼板11和横杆21数量均为两个，两个竖板1的上下两端均通过两个固定杆24固定连接，竖板1的一侧固定连接有多个均匀分布的导流罩12，且导流罩12为弧形结构，导流罩12与竖板1之间形成缓冲腔20，竖板1的侧壁开设有进液口3和回流口2，进液口3和回流口2均与缓冲腔20连通，横杆21的杆壁上连接有支撑机构，支撑机构连接有传动杆8，支撑机构用于活动连接翼板11，使翼板11漂浮在药箱内的液面上，并使翼板11与药箱的侧边接触，翼板11的下
端设有凹槽，凹槽内固定连接有多个均匀分布的分隔板16，凹槽的槽口处固定连接有盖板14，且盖板14与分隔板16配合使凹槽内形成多个空腔18，盖板14的侧壁开设有多个均匀分布的进液孔15，盖板14的一端开设有多个均与分布的缺口13，进液孔15和缺口13与空腔18连通形成一个过液通道19，且过液通道19间隔设置在多个空腔18之间，翼板11的上下两端均为曲面结构，翼板11的一端设置有导流部，导流部的侧壁设有多个均匀分布的泄压孔17，泄压孔17与过液通道19连通；
36.传动杆8与翼板11的上侧连接，传动杆8的杆壁上连接有两个传动机构，两个传动机构均与翼板11的上侧连接，传动机构利用药箱输出的液体压力改变翼板11的倾斜角度，对药箱内的波动液面产生反向推力。
37.本发明在使用的时候，两个竖板1设置在药箱(图8和图9中虚线示，虚线箭头为药液流动方向)内将药箱分为左右两个缓冲空间，参照图8-9，在药液向右流动时，左侧缓冲空间内的液体撞击竖板1，并从进液口3进入到缓冲腔20内，由于回流口2的开口小于进液口3的开口尺寸，此时进入到缓冲腔20内的药液在导流罩12的作用下，从回流口2内排出回流，此外，在液面不断上升进入到不同高度的缓冲腔20内部时，能够利用缓冲腔20的结构限制液体上移的高度，进而起到降低药液波动的目的，此时左侧缓冲空间内的药液则相对集中在药箱的中部，进而可以起到对冲抵消右侧缓冲空间内液体惯性的作用，此时可以快速的将倾斜的液面快速恢复至原态，右侧缓冲空间内的液体则与翼板11接触，并在翼板11导流部的作用下改变方向，其中一部分与导流部接触的液体从进液孔15进入到过液通道19内，并从缺口13处排出使液体能够快速回流，此外，处于缓冲腔20内的液体也从进液口3和回流口2内排出至右侧的缓冲空间内，配合从过液通道19和导流部回流的液体使右侧换从空间内的液体迅速恢复原态，进而可以使药液发生晃动时实现分区导流的作用，使药箱的重心不产生较大的位移，使药液快速恢复原态。
38.实施例2：基于实施例1有所不同的是；
39.参照附图6,支撑机构包括两个导向套5，两个导向套5分别固定在横杆21的两端，导向套5内竖直套接有导向杆4，导向杆4的两端分别固定在上下位的两个固定杆24上，横杆21的杆壁上开设有两个矩形通孔，两个矩形通孔内均通过转轴转动连接有倾斜设置的第一支撑杆6，两个第一支撑杆6对称设置，第一支撑杆6的一端通过旋转轴转动连接有第二支撑杆7，第二支撑杆7的一端转动连接有连接块23，连接块23的侧壁固定连接有连接轴22，连接轴22的轴壁上转动连接有两个支撑块，两个支撑块均固定在翼板11的上端；
40.连接轴22与传动杆8的一端固定连接，矩形通孔内固定连接有弹性片34，弹性片34的一侧与第一支撑杆6的杆壁接触。
41.本发明设置有的支撑机构，在使用时，由于翼板11内设置有多个空腔18，因此时翼板18能够漂浮在药液液面上，在液位高度发生变化时，翼板11受到药液的浮力随之发生变化，因此可以利用翼板11的重量使其能够保持与液面接触，以此应对小幅度的液面变化，此外，液面高度发生较大幅度流动时，翼板11的高度随液面变化，由第一支撑杆6和第二支撑杆7组成的连杆组件可以带动横杆21使导向套5在导向杆4上滑动，而且设置的弹性片34能推动第一支撑杆6摆动，第一支撑杆6摆动时与第二支撑杆7之间的角度发生变化，因此可以将翼板11推至与药箱的侧边接触，进而可以实现在任何位置时翼板11均与药箱接触，降低液面波动时最高点的高度(如图8所示)。
42.实施例3：基于实施例1有所不同的是；
43.参照附图1和图7,传动机构包括两个壳体9和高压管31，高压管31的两端分别与两个壳体9的侧壁固定连接，壳体9侧壁通过销轴转动连接在翼板11的侧壁，壳体9的一端通过圆孔连接有密封件，且密封件内套接有顶杆26，顶杆26的一端固定连接有活塞28，且活塞28套接在壳体9内，顶杆26的另一端固定连接有套管25，套管25套接在传动杆8的杆壁上，其中一个壳体9的侧壁固定连接有进液管32，另一个壳体9的侧壁固定连接有出液管33，且出液管33的管壁上安装有电磁阀10，壳体9的下端设有排液孔30；
44.壳体9内设有弹簧29，弹簧29的上端与活塞28的下端接触，弹簧29的另一端固定在壳体9的下端，壳体9内固定连接有限位环27，限位环27与活塞28的上端接触。
45.如图1所示，传动机构对称安装，且每组传动机构均配置有一个控制流量的电磁阀10，电磁阀10的开启角度均受到对应一侧的测距传感器控制，同一侧的测距传感器检测到随车辆倾斜的喷杆与地面或植物之间的间距发生变化时，随机将检测到的数据传输至plc控制器内，plc控制器将数据信息转换为控制信号传输至电磁阀10，进而控制电磁阀10的开启角度，此技术在生活中已被广泛使用，本领域技术人员已经知晓，故不再做过多赘述，即实现车辆倾斜使喷杆离地距离变小时，对应侧的电磁阀10减小过流量，使经过传动机构的液压增大为传动机构提供防波动力，且可以减少喷雾量，避免药液因雾化距离不够而过多的喷雾在植物上，而相对一侧的喷杆离地距离则相对变大，此时对应的电磁阀10增大过流量，增大喷杆的喷雾量，确保药液雾化后能均匀的附着在植物表面。
46.本发明设置有的传动机构，在使用时，药泵(图中未示出)从药箱内抽取药液，药液从输出端经过三通管分别输送至两侧的进液管32内，进液管32内的药液流过两个壳体9，后从出液管33排出，排出量由控制系统控制电磁阀的开合进行控制，如图8所示，车辆右侧倾斜时使右侧腔室内液体发生晃动，对应的安装在右侧的喷雾架与植物之间的距离减小，此时控制系统控制对应左侧的电磁阀降低排水量，安装在外侧的喷雾架喷出的液体量减小，避免喷出过多药液，对植物的叶片造成损伤，由于其出液量降低，而药泵输出压力不变，因此液体压力集中在壳体9内，由于传动杆8的位置固定不动，因此，作用在活塞28上方的药液反向推动壳体9移动，壳体9移动时带动翼板11摆动，进而可以时翼板11对上升的药液施加一个下压力，进而实现主动压制波动的药液，使药液快速恢复至原态。
47.需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种高地隙喷雾机药箱防波板，包括竖板(1)、翼板(11)和横杆(21)，所述竖板(1)、翼板(11)和横杆(21)数量均为两个，其特征在于：两个所述竖板(1)的上下两端均通过两个固定杆(24)固定连接，所述横杆(21)的杆壁上连接有支撑机构，所述支撑机构连接有传动杆(8)；所述支撑机构用于活动连接翼板(11)，使翼板(11)漂浮在药箱内的液面上，并使翼板(11)与药箱的侧边接触；所述传动杆(8)与翼板(11)的上侧连接，所述传动杆(8)的杆壁上连接有两个传动机构，所述两个所述传动机构均与翼板(11)的上侧连接；所述传动机构利用药箱输出的液体压力改变翼板(11)的倾斜角度，对药箱内的波动液面产生反向推力。2.根据权利要求1所述的一种高地隙喷雾机药箱防波板，其特征在于：所述翼板(11)的下端设有凹槽，所述凹槽内固定连接有多个均匀分布的分隔板(16)，所述凹槽的槽口处固定连接有盖板(14)，且盖板(14)与分隔板(16)配合使凹槽内形成多个空腔(18)，所述盖板(14)的侧壁开设有多个均匀分布的进液孔(15)，所述盖板(14)的一端开设有多个均与分布的缺口(13)，所述进液孔(15)和缺口(13)与空腔(18)连通形成一个过液通道(19)，且过液通道(19)间隔设置在多个空腔(18)之间。3.根据权利要求2所述的一种高地隙喷雾机药箱防波板，其特征在于：所述翼板(11)的上下两端均为曲面结构，所述翼板(11)的一端设置有导流部，所述导流部的侧壁设有多个均匀分布的泄压孔(17)，所述泄压孔(17)与过液通道(19)连通。4.根据权利要求1所述的一种高地隙喷雾机药箱防波板，其特征在于：所述竖板(1)的一侧固定连接有多个均匀分布的导流罩(12)，且导流罩(12)为弧形结构，所述导流罩(12)与竖板(1)之间形成缓冲腔(20)，所述竖板(1)的侧壁开设有进液口(3)和回流口(2)，所述进液口(3)和回流口(2)均与缓冲腔(20)连通。5.根据权利要求1所述的一种高地隙喷雾机药箱防波板，其特征在于：所述支撑机构包括两个导向套(5)，两个所述导向套(5)分别固定在横杆(21)的两端，所述导向套(5)内竖直套接有导向杆(4)，所述导向杆(4)的两端分别固定在上下位的两个固定杆(24)上，所述横杆(21)的杆壁上开设有两个矩形通孔，两个所述矩形通孔内均通过转轴转动连接有倾斜设置的第一支撑杆(6)，两个所述第一支撑杆(6)对称设置，所述第一支撑杆(6)的一端通过旋转轴转动连接有第二支撑杆(7)，所述第二支撑杆(7)的一端转动连接有连接块(23)，所述连接块(23)的侧壁固定连接有连接轴(22)。6.根据权利要求5所述的一种高地隙喷雾机药箱防波板，其特征在于：所述连接轴(22)的轴壁上转动连接有两个支撑块，两个所述支撑块均固定在翼板(11)的上端，所述连接轴(22)与传动杆(8)的一端固定连接，所述矩形通孔内固定连接有弹性片(34)，所述弹性片(34)的一侧与第一支撑杆(6)的杆壁接触。7.根据权利要求1所述的一种高地隙喷雾机药箱防波板，其特征在于：所述传动机构包括两个壳体(9)和高压管(31)，所述高压管(31)的两端分别与两个壳体(9)的侧壁固定连接，所述壳体(9)侧壁通过销轴转动连接在翼板(11)的侧壁，所述壳体(9)的一端通过圆孔连接有密封件，且密封件内套接有顶杆(26)，所述顶杆(26)的一端固定连接有活塞(28)，且活塞(28)套接在壳体(9)内，所述顶杆(26)的另一端固定连接有套管(25)，所述套管(25)套
接在传动杆(8)的杆壁上，其中一个所述壳体(9)的侧壁固定连接有进液管(32)，另一个所述壳体(9)的侧壁固定连接有出液管(33)，且出液管(33)的管壁上安装有电磁阀(10)。8.根据权利要求7所述的一种高地隙喷雾机药箱防波板，其特征在于：所述壳体(9)的下端设有排液孔(30)，所述壳体(9)内设有弹簧(29)，所述弹簧(29)的上端与活塞(28)的下端接触，所述弹簧(29)的另一端固定在壳体(9)的下端，所述壳体(9)内固定连接有限位环(27)，所述限位环(27)与活塞(28)的上端接触。

技术总结
本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种高地隙喷雾机药箱防波板，包括竖板、翼板和横杆，竖板、翼板和横杆数量均为两个，两个竖板的上下两端均通过两个固定杆固定连接，横杆的杆壁上连接有支撑机构，支撑机构连接有传动杆，支撑机构用于活动连接翼板，使翼板漂浮在药箱内的液面上，并使翼板与药箱的侧边接触，传动杆与翼板的上侧连接，传动杆的杆壁上连接有两个传动机构，两个传动机构均与翼板的上侧连接。该高地隙喷雾机药箱防波板，可以分段对药液进行缓冲，并且在缓冲时迅速的改变药液的波动方向，使药液的重心不发生大幅度的偏移，同时也不阻碍药液的流动速度，使药液迅速恢复原态。原态。原态。


技术研发人员：王笑乐 刘建学 仇少武 王光定 陈黎卿 赵刚
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/22