一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质。


背景技术：

2.电梯控制系统包含了电机控制技术，而电机控制技术通常采用脉宽调制技术，各桥臂开关管交替开通或关断，以得到期望的电压。开关管的开通和关断需要一定的时间，为了防止同一桥臂的上下两只开关管同时导通，通常设有死区时间，这样就可以保证一只开关管完全关断之后，另一只开关管才能开通。死区时间的存在会使电机输出的实际电压值与期望电压值不相等，从而使得电流出现畸变，电机的性能也会受到影响。为了解决这些问题，就需要对死区进行补偿，以消除死区效应的影响。
3.在电梯控制系统中，一般都需要进行死区补偿，死区补偿方式为通过检测三相电流的大小和方向，根据平均电压值进行死区补偿。其中，依据输出电流的极性来确定死区补偿的方向，然后通过输出电流的大小补偿相应的死区电压大小。其中，电流方向检测是较为重要的环节，但是在零电流穿越时，难以精确地检测电流方向。不正确的电流方向判断，会影响死区补偿效果，甚至是恶化效果，导致输出电压畸变、电机速度抖动等问题。
4.在零电流穿越期间，由于驱动电路寄生电容的存在，在穿越零点期间，死区补偿电压在一定电流阈值区间内，随着电流的减小，死区补偿电压也随之减小，由于该阈值与系统的硬件驱动相关，寄生电容无法准确获得，而且不同机器该参数有较大差别，容易导致理论的电流阈值与实际的电流阈值有较大差别，会导致死区补偿效果变差。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质，能够有效提高电梯控制系统中死区补偿的效果。
6.本技术实施例提供了一种电梯控制系统的死区补偿方法，所述电梯控制系统采用三相电机的闭环矢量控制，包括：
7.基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；
8.在所述稳定运行状态中，选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，所述多个寄生电容为不同大小的寄生电容；
9.根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值；
10.根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容；
11.基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。
12.进一步的，所述基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态包括：
13.在所述电梯控制系统中使用达到预设电流阈值的给定励磁电流控制所述电梯运行，直至所述电梯的运行速度固定，则确定所述电梯处于稳定运行状态。
14.进一步的，所述选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值包括：
15.基于所述电梯的运行周期确定多个采样周期；
16.根据所述多个采样周期中当前采样周期与所述电梯控制系统的载波周期，确定每一采样周期的采样点；
17.从所述多个寄生电容中，以电容值递增或递减的顺序选取寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿；
18.基于所述采样点对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值，并将所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值作为输出电压的采样值。
19.进一步的，所述根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值包括：
20.基于所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值，确定所述多个寄生电容下每一采样周期的电压偏差值；
21.对所述多个采样周期的电压偏差值取平均值，得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值。
22.进一步的，所述根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容包括：
23.在所述多个寄生电容下输出电压的波动值中确定最小波动值；
24.将最小波动值对应的寄生电容作为所述目标寄生电容。
25.进一步的，所述基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值包括：
26.基于电流阈值公式：
27.确定电流阈值i
th
，其中c为所述目标寄生电容，td为死区时间，u
dc
为所述电梯控制系统中三相电机的母线电压。
28.进一步的，所述使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿包括：
29.基于预设死区补偿公式：
30.对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿,其中，t
comp
为所述电梯控制系统中三相电机的死区补偿时间，i为三相电机中每相电流的指令值。
31.本技术实施例还提供了一种电梯控制系统的死区补偿装置，所述电梯控制系统采用三相电机的闭环矢量控制，包括：
32.控制单元，用于基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；
33.采样单元，用于在所述稳定运行状态中，选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，所述多个寄生电容为不同大小的寄生电容；
34.执行单元，用于根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值；
35.确定单元，用于根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容；
36.补偿单元，用于基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。
37.本技术实施例还提供了一种电梯控制系统的死区补偿装置，包括：
38.中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口，电源；
39.所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
40.所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在控制面功能实体上执行所述存储器中的指令操作以执行上述的方法。
41.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
42.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
43.本技术实施例中，基于电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；在稳定运行状态中，选取多个寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，多个寄生电容为不同大小的寄生电容；根据输出电压的采样值得到多个寄生电容下输出电压的波动值；根据多个寄生电容下输出电压的波动值，从多个寄生电容中确定目标寄生电容；基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用电流阈值对电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。可见，通过选取多个寄生电容进行对电梯控制系统进行死区补偿，根据死区补偿后的d轴输出电压的波动值确定最优的寄生电容，使用最优的寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，使用该电流阈值进行死区补偿，能有效提高电梯控制系统中死区补偿的效果。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本技术实施例公开的一个电梯控制系统的死区补偿流程图；
46.图2为本技术实施例公开的一个未进行死区补偿的d轴输出电压的波动示意图；
47.图3为本技术实施例公开的一个经死区补偿后的d轴输出电压的波动示意图；
48.图4为本技术实施例公开的一个电梯控制系统的死区补偿装置图；
49.图5为本技术实施例公开的另一电梯控制系统的死区补偿装置图。
具体实施方式
50.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的
附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
52.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
53.现有的在电梯控制系统中，一般都需要进行死区补偿，在零电流穿越期间，由于驱动电路寄生电容的存在，在穿越零点期间，死区补偿电压在一定电流阈值区间内，随着电流的减小，死区补偿电压也随之减小，由于该阈值与系统的硬件驱动相关，寄生电容无法准确获得，而且不同机器该参数有较大差别，容易导致理论的电流阈值与实际的电流阈值有较大差别，会导致死区补偿效果变差。因此，本技术实施例提供了一种电梯控制系统的死区补偿方法，能够有效提高电梯控制系统中死区补偿的效果，如图1所示，具体如下：
54.101、基于电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态。
55.本技术实施例中，可以基于电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态。可以理解的是，该电梯控制系统采样三相电机的闭环矢量控制，该电梯通过三相电机驱动进行升降。在电梯控制系统中需要进行死区补偿，而寄生电容的选取直接关系到死区补偿的效果。电梯控制系统可以通过外部人机界面接口或者上位机系统发出寄生电容自学习命令后，电梯控制系统可以按照命令控制电梯自动返回到最低层，此时电梯屏蔽外招信号，电梯自动运行到最高层，此时，电梯的运行速度为电梯额定速度的80％，电梯速度稳定，处于稳定运行状态。
56.进一步的，若电梯控制系统中电机的类型为同步电机，当同步电机空载运行时，电流接近零，对应的死区补偿效果不明显，不利于选取寄生电容进行测试死区补偿效果。为了在对寄生电容进行测试获得更好的死区补偿效果，基于电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态可以为，在电梯控制系统中使用达到预设电流阈值的给定励磁电流控制电梯运行，直至电梯的运行速度固定，则确定电梯处于稳定运行状态。其中，该预设电流阈值可以为40％的电机额定电流，即使给定励磁电流im*＝40％额定电流，确保输出电流足够大；通过提高励磁电流获取更好的死区补偿效果。
57.102、选取多个寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值。
58.可以理解的是，在闭环矢量控制系统中，死区补偿效果会直接体现在d,q轴输出电压的波动上，由于d轴为励磁电流闭环输出，q轴电流给定为常量，因此，可以根据d轴输出电压umref的波动来判断寄生电容的死区补偿效果。具体的，当电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态后，可以选取多个寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后电
梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值。其中，多个寄生电容为不同大小的寄生电容，即通过多次选取电容值变化的寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿，根据死区补偿后d轴输出电压umref的波动来判断寄生电容的死区补偿效果。可以理解的是，对电梯控制系统未进行死区补偿时，d轴输出电压的波动范围较大，如图2所示，此时，不利于闭环矢量控制的进行。而当采用准确的寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿后，d轴输出电压的波动范围较小，如图3所示。
59.本技术实施例中，通过d轴输出电压波形的波动变化来判断寄生电容的最优取值；具体的，可以基于电梯的运行周期确定多个采样周期；根据多个采样周期中当前采样周期与电梯控制系统的载波周期，确定每一采样周期的采样点；即可以在电梯的运行周期的2倍时间内确定多个采样周期，为了提高采样效果，需要设置大于一定数量的采样周期，其中，该采样周期可以设置为512个。根据当前采样周期t与载波周期ts计算采样点cnt＝t/ts，即确定每一采样周期中的多个采样点。从多个寄生电容中，以电容值递增或递减的顺序选取寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿；可以理解的是，寄生电容的电容值一般在500pf～5000pf之间；可以选取寄生电容c＝500pf进行死区补偿，再按照100pf递增顺序选取寄生电容进行死区补偿，也可以选取寄生电容c＝5000pf进行死区补偿，再按照100pf递减顺序选取寄生电容进行死区补偿。
60.基于采样点对死区补偿后电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到多个寄生电容下多个采样周期的电压采样值，并将多个寄生电容下多个采样周期的电压采样值作为输出电压的采样值。可以理解的是，在每次选取寄生电容进行死区补偿后，在每个采样周期内，基于采样点对d轴输出电压进行采样，将采样到的d轴输出电压umref进行存储到数组中，分别得到umref1，umref2,umref3
……
umrefcnt。
61.103、根据输出电压的采样值得到多个寄生电容下输出电压的波动值。
62.在得到输出电压的采样值后，可以根据输出电压的采样值得到多个寄生电容下输出电压的波动值。具体的，可以基于多个寄生电容下多个采样周期的电压采样值，确定多个寄生电容下每一采样周期的电压偏差值；对多个采样周期的电压偏差值取平均值，得到多个寄生电容下输出电压的波动值。如可以选取寄生电容c＝500pf进行死区补偿，采样完成后，得到第一个采样周期的电压采样值，处理得到第一个采样周期内的平均值umrefavr＝σumrefk/cnt，其中k从1～cnt。对每个电压采样值与平均值umrefavr的偏差取平均值
▲
uerrk＝abs(umrefk-umrefavr)；将每个电压采样值对应的偏差平均值
▲
uerrk累加取平均后得到第一个采样周期内的电压偏差值：c1u1avr＝σ
▲
uerrk/cnt。
63.同理可以得到第二个采样周期的电压偏差值c1u2avr，以此可以得到512个采样周期的电压偏差值；将512个采样周期的电压偏差值取平均可以得到寄生电容c＝500pf下输出电压的波动值umavr1；umavr1＝σc1ukavr/512。
64.按照100pf的递增顺序，可以获得寄生电容c＝600pf下输出电压的波动值umavr2，依次类推，最后得到5000pf下输出电压的波动值umavr46，即得到多个寄生电容下输出电压的波动值。
65.104、根据多个寄生电容下输出电压的波动值，从多个寄生电容中确定目标寄生电容。
66.得到多个寄生电容下输出电压的波动值后，可以根据多个寄生电容下输出电压的
波动值，从多个寄生电容中确定目标寄生电容。其中，可以在多个寄生电容下输出电压的波动值中确定最小波动值；将最小波动值对应的寄生电容作为目标寄生电容。即可以将上述得到的波动值umavr1,amavr2,amavr3
……
umavr46，得到一个最小的波动值umavrmin；umavrmin对应的寄生电容作为最适合的寄生电容；将该寄生电容值保存到对应的电梯控制系统内部功能参数。此时，电梯控制系统可以控制电梯减速停车，结束寄生电的学习过程。
67.可以理解的是，若电梯控制系统已经开始减速，则停止对d轴输出电压的采样，记录正在测试的寄生电容c值。电梯控制系统重新运行到最高楼层后，电梯控制系统按照电梯额定速度的80％运行，速度稳定后，即再次进入稳定运行状态后，按照上次停机前的寄生电容c值继续测试，直到数据测试完成。
68.105、基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用电流阈值对电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。
69.得到优选的目标寄生电容后，可以基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值；具体的，可以基于电流阈值公式：
70.确定电流阈值i
th
，其中c为目标寄生电容，td为死区时间，u
dc
为电梯控制系统中三相电机的母线电压。
71.确定进行死区补偿的电流阈值后，可以使用电流阈值对电梯控制系统的三相电机进行死区补偿；具体的，可以基于电流指令值的大小与电流阈值的大小进行死区补偿，即
72.基于预设死区补偿公式：
73.对电梯控制系统的三相电机进行死区补偿,其中，t
comp
为电梯控制系统中三相电机的死区补偿时间，i为三相电机中每相电流的指令值。
74.可以理解的是，本技术实施例采用的是双闭环调节，反馈电流能够很好的跟随指令电流，由于反馈电流采样存在干扰等问题，本技术实施例中采用指令电流能够很好的去除扰动信号。
75.其中，三相电机中每相电流的指令值的获取方法可以为：根据两相旋转坐标系励磁电流和转矩电流指令值获取两相静止坐标电流指令值，如下面公式：
[0076][0077][0078]
其中，为两相静止坐标电流指令值，为励磁电流，为转矩电流，θ为电机转子旋转的电角度。
[0079]
根据两相静止坐标和三相静止坐标系电流关系，获取三相电机中每相电流的指令值，如下公式：
[0080]
[0081][0082][0083]
其中，以及为三相电机中每相电流的指令值，采用指令电流能够很好的去除扰动信号，提高死区补偿的效果。
[0084]
可见，本技术实施例中，基于电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；在稳定运行状态中，选取多个寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，多个寄生电容为不同大小的寄生电容；根据输出电压的采样值得到多个寄生电容下输出电压的波动值；根据多个寄生电容下输出电压的波动值，从多个寄生电容中确定目标寄生电容；基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用电流阈值对电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。可见，通过选取多个寄生电容进行对电梯控制系统进行死区补偿，根据死区补偿后的d轴输出电压的波动值确定最优的寄生电容，使用最优的寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，使用该电流阈值进行死区补偿，能有效提高电梯控制系统中死区补偿的效果。
[0085]
本技术实施例还提供了一种电梯控制系统的死区补偿装置，所述电梯控制系统采用三相电机的闭环矢量控制，如图4所示，包括：
[0086]
控制单元401，用于基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；
[0087]
采样单元402，用于在所述稳定运行状态中，选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，所述多个寄生电容为不同大小的寄生电容；
[0088]
执行单元403，用于根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值；
[0089]
确定单元404，用于根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容；
[0090]
补偿单元405，用于基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。
[0091]
本技术实施例还提供了一种电梯控制系统的死区补偿装置500，如图5所示，本技术实施例的电梯控制系统的死区补偿装置500可以包括一个或一个以上中央处理器cpu(cpu，central processing units)501和存储器502，该存储器502中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。
[0092]
其中，存储器502可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器502的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器501可以设置为与存储器502通信，在电梯控制系统的死区补偿装置500上执行存储器502中的一系列指令操作。
[0093]
电梯控制系统的死区补偿装置500还可以包括一个或一个以上电源505，一个或一个以上有线或无线网络接口504，一个或一个以上输入输出接口503，和/或，一个或一个以上操作系统，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm，linuxtm，freebsdtm等。
[0094]
该中央处理器501可以执行前述第一方面或第一方面的任一具体方法实施例所执
行的操作，具体不再赘述。
[0095]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0096]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0097]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0098]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0099]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

技术特征：
1.一种电梯控制系统的死区补偿方法，所述电梯控制系统采用三相电机的闭环矢量控制，其特征在于，包括：基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；在所述稳定运行状态中，选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，所述多个寄生电容为不同大小的寄生电容；根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值；根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容；基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。2.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态包括：在所述电梯控制系统中使用达到预设电流阈值的给定励磁电流控制所述电梯运行，直至所述电梯的运行速度固定，则确定所述电梯处于稳定运行状态。3.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值包括：基于所述电梯的运行周期确定多个采样周期；根据所述多个采样周期中当前采样周期与所述电梯控制系统的载波周期，确定每一采样周期的采样点；从所述多个寄生电容中，以电容值递增或递减的顺序选取寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿；基于所述采样点对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值，并将所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值作为输出电压的采样值。4.根据权利要求3所述的死区补偿方法，其特征在于，所述根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值包括：基于所述多个寄生电容下所述多个采样周期的电压采样值，确定所述多个寄生电容下每一采样周期的电压偏差值；对所述多个采样周期的电压偏差值取平均值，得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值。5.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容包括：在所述多个寄生电容下输出电压的波动值中确定最小波动值；将最小波动值对应的寄生电容作为所述目标寄生电容。6.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值包括：基于电流阈值公式：
确定电流阈值i
th
，其中c为所述目标寄生电容，t
d
为死区时间，u
dc
为所述电梯控制系统中三相电机的母线电压。7.根据权利要求6所述的死区补偿方法，其特征在于，所述使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿包括：基于预设死区补偿公式：对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿,其中，t
comp
为所述电梯控制系统中三相电机的死区补偿时间，i为三相电机中每相电流的指令值。8.一种电梯控制系统的死区补偿装置，所述电梯控制系统采用三相电机的闭环矢量控制，其特征在于，包括：控制单元，用于基于所述电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；采样单元，用于在所述稳定运行状态中，选取多个寄生电容对所述电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后所述电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，所述多个寄生电容为不同大小的寄生电容；执行单元，用于根据所述输出电压的采样值得到所述多个寄生电容下输出电压的波动值；确定单元，用于根据所述多个寄生电容下输出电压的波动值，从所述多个寄生电容中确定目标寄生电容；补偿单元，用于基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用所述电流阈值对所述电梯控制系统的三相电机进行死区补偿。9.一种电梯控制系统的死区补偿装置，其特征在于，包括：中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口，电源；所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在控制面功能实体上执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质，用于电机控制技术领域，本申请实施例方法包括：基于电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；在稳定运行状态中，选取多个寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，多个寄生电容为不同大小的寄生电容；根据输出电压的采样值得到多个寄生电容下输出电压的波动值；根据多个寄生电容下输出电压的波动值，从多个寄生电容中确定目标寄生电容；基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用电流阈值对电梯控制系统的三相电机进行死区补偿；能有效提高电梯控制系统中死区补偿的效果。补偿的效果。补偿的效果。


技术研发人员：何志明 郑伟 曹力研 钟玉涛 贾兴虎
受保护的技术使用者：深圳市海浦蒙特科技有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/22