一种环境检测水样品取样装置的制作方法

1.本发明涉及水体检测技术领域，具体为一种环境检测水样品取样装置。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，工业水平的不断进步，污水的排放也越来越多，这使得水体大范围被污染，为了提高水质、保护环境，首先要做的是对水体环境进行检测，常需要对水体进行取样。
3.经检索，授权公告号“cn107238514a”的中国发明专利，公开了“一种环保水样采集机器人”，该装置通过安装有声呐装置，环保水样采集机器人在使用时可以查看机器人下方时候有阻挡物，避免下降时机器人受到撞击，提高机器人使用寿命。
4.此外，授权公告号“cn211553960u”的中国实用新型专利，公开“一种水质监测机器人”，通过在机器人搭载超声波传感器，使得其能够进行避障前进，实现对不定水域水质的在线监测和机器人的在线控制。
5.然而上述两组现有环境检测水样品取样装置，在实际使用时，其机器人在进行采集时，往往依靠独立的电动设置来实现，这使得机器人在水面运行时，还需人为操控才能实现对环境水的检测，这样的设置十分不便，为此申请人提出一种新型环境检测水样品取样装置以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种环境检测水样品取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境检测水样品取样装置，包括：
8.水面机器人，其内部设置有两个螺旋推送器；
9.采集检测组件，其置于水面机器人内部，并用于采集检测环境水水质；
10.驱动组件，其置于水面机器人壳体内壁的顶端，并用于为水面机器人提供动力；以及
11.传动组件，其同样置于水面机器人内部，并用于将水面机器人的驱动力传递给所述采集检测组件使用；
12.所述驱动组件包括：
13.转动马达，其安装在水面机器人壳体内壁的顶端，其输出端固定有传动斜齿轮关节，传动齿轮关节的两端分别固定有传动轴；
14.两个传动轴的末端另安装有传动关节，传动轴借助传动关节分别和两个螺旋推送器的输入轴相固定；
15.所述转动马达的输出端外还固定有不干涉传动斜齿轮关节的驱动轮；
16.所述传动组件包括：
17.连接轴，其以竖直穿插的形式安装在所述水面机器人内远离驱动组件的一端，连接轴置于水面机器人内的一端固定有传动轮，传动轮和驱动轮之间套有皮带，连接轴的另一端安装有可改变位置的驱动盘，驱动盘顶部的边缘处固定有受力凸起；
18.所述采集检测组件包括：
19.筒体，其穿插固定在所述水面机器人内部的圆心处，且其两端分别置于所述水面机器人的顶面外和底面外，其中筒体的开口端置于所述水面机器人的底面位置；以及
20.螺纹杆，其一端贯穿筒体的底部并固定有传动槽盘，其外部螺接有抽盘；
21.所述筒体内壁的两端分别开有限位槽，抽盘的两端分别固定有限位凸起，限位凸起和所述限位槽相适配；
22.所述筒体外部的一端固定有相连通的采集支管，采集支管的顶部螺接安装有水质采集棒。
23.更进一步地，所述水面机器人内部的两端分别固定有用于安装传动轴的搭载座；
24.所述传动关节由两个相互啮合的斜锥齿轮组合而成，其中一个斜锥齿轮和传动轴远离所述传动斜齿轮关节的一端相固定，另一个斜锥齿轮和所述螺旋推送器的输入轴相固定。
25.更进一步地，所述连接轴靠近驱动盘的一端处表面开设有两道搭载槽，且连接轴在该端还固定有用于限制驱动盘位置的堵头；
26.所述驱动盘内部的中心点位置自形成有和所述连接轴相适配的通孔；
27.所述驱动盘在通孔内壁的两端分别固定有滑动凸起，滑动凸起和所述搭载槽相适配。
28.更进一步地，所述水面机器人的顶部固定有电动推杆，电动推杆的输出端固定有受力杆，受力杆和电动推杆之间形成90
°
夹角；
29.受力杆的一端固定有搭载轴承，搭载轴承套在所述连接轴的外部，且搭载轴承的转动外圈和所述驱动盘的底部相固定。
30.更进一步地，所述螺纹杆远离筒体底部的一端固定有带轴破碎叶轮；
31.所述筒体开口端的外部固定有用于防护带轴破碎叶轮的防护罩。
32.更进一步地，所述筒体底部的一端固定有触发器，触发器在和所述抽盘的顶部相接触时，启动电动推杆执行是收缩指令。
33.更进一步地，所述水面机器人外部的两侧分别搭载安装有浮游板；
34.所述水面机器人外部的一端处固定安装有电动导向蹼；
35.电动导向蹼介于两个所述螺旋推送器之间的位置。
36.更进一步地，所述水面机器人内部的一端安装有内置控制器；
37.内置控制器依次与所述转动马达、电动推杆以及电动导向蹼电性连接。
38.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
39.该环境检测水样品取样装置，通过在水面机器人的转动马达外安装驱动轮，在传动组件的上安装与其相适配的传动轮，并在传动轮和驱动轮之间套接皮带的设置，实现了该水面机器人在水面行驶时，传动组件能将水面机器人的驱动力传递给采集检测组件使用，减少了人为操作采集的步骤，一定程度的提高了在环境检测水样品取样时的便捷性和灵活性。
40.同时，通过传动组件按照一定传动比来驱动采集检测组件工作，使得驱动采集检测组件在运行时，其内部的螺纹轴能以较缓慢的速度令抽盘在筒体内上升，从而让水能进入到安装有水质采集棒的采集支管内进行水质检测。
41.最后，通过在螺纹轴的底部安装带轴破碎叶轮，在筒体开口端的外部安装防护罩的设置，使得在抽盘在抽水的过程中，类似水草等杂物能被转动的带轴破碎叶轮破碎处理，减少了在使用过程中，出现筒体堵塞的情况，一定程度地延长了该装置的使用寿命。
附图说明
42.图1为本发明的等轴测图；
43.图2为本发明的内部驱动图；
44.图3为本发明的主剖图；
45.图4为本发明的实际联动图；
46.图5为本发明的采集检测组件的结构组成图；
47.图6为本发明连接轴的外部结构组成图；
48.图7为本发明传动组件除去连接轴后的结构组成图；
49.图8为本发明驱动组件的结构组成图；
50.图9为图8中a部分的局部放大图。
51.图中：1、水面机器人；2、采集检测组件；201、传动槽盘；202、限位槽；203、抽盘；204、螺纹杆；205、筒体；206、带轴破碎叶轮；207、采集支管；208、限位凸起；209、水质采集棒；210、触发器；3、传动组件；301、连接轴；302、搭载槽；303、堵头；304、传动轮；305、电动推杆；306、驱动盘；307、通孔；308、滑动凸起；309、受力凸起；310、搭载轴承；311、受力杆；4、驱动组件；401、转动马达；402、传动轴；403、搭载座；404、驱动轮；405、传动斜齿轮关节；5、螺旋推送器；6、电动导向蹼；7、浮游板；8、防护罩；9、皮带；10、内置控制器。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.随着社会经济的发展，工业水平的不断进步，污水的排放也越来越多，这使得水体大范围被污染，为了提高水质、保护环境，首先要做的是对水体环境进行检测，常需要对水体进行取样，为此申请人一种在水面运行时，能自动驱动采集部件运行的新型装置。
54.参考图1－图9可知，该装置包括：
55.水面机器人1，其内部设置有两个螺旋推送器5；
56.采集检测组件2，其置于水面机器人1内部，并用于采集检测环境水水质；
57.驱动组件4，其置于水面机器人1壳体内壁的顶端，并用于为水面机器人1提供动力；以及
58.传动组件3，其同样置于水面机器人1内部，并用于将水面机器人1的驱动力传递给采集检测组件2使用；
59.驱动组件4包括：
60.转动马达401，其安装在水面机器人1壳体内壁的顶端，其输出端固定有传动斜齿轮关节405，传动齿轮关节的两端分别固定有传动轴402；
61.两个传动轴402的末端另安装有传动关节，传动轴402借助传动关节分别和两个螺旋推送器5的输入轴相固定；
62.转动马达401的输出端外还固定有不干涉传动斜齿轮关节405的驱动轮404；
63.传动组件3包括：
64.连接轴301，其以竖直穿插的形式安装在水面机器人1内远离驱动组件4的一端，连接轴301置于水面机器人1内的一端固定有传动轮304，传动轮304和驱动轮404之间套有皮带9，连接轴301的另一端安装有可改变位置的驱动盘306，驱动盘306顶部的边缘处固定有受力凸起309；
65.采集检测组件2包括：
66.筒体205，其穿插固定在水面机器人1内部的圆心处，且其两端分别置于水面机器人1的顶面外和底面外，其中筒体205的开口端置于水面机器人1的底面位置；以及
67.螺纹杆204，其一端贯穿筒体205的底部并固定有传动槽盘201，其外部螺接有抽盘203；
68.筒体205内壁的两端分别开有限位槽202，抽盘203的两端分别固定有限位凸起208，限位凸起208和限位槽202相适配；
69.筒体205外部的一端固定有相连通的采集支管207，采集支管207的顶部螺接安装有水质采集棒209。
70.需补充的是，在本技术中，水质采集棒209为现阶段水质采集领域中常见的现有技术，其具体可为“科立龙”品牌的型号“ph-3385”的用于检测水质的ph测试棒。
71.还需补充的是，在本技术中，传动斜齿轮关节405其具体结构可参考附图9，由于该结构为齿轮传动领域中常见的现有结构，故此申请人对其不做过多的阐述。
72.此外还需强调的是，本技术在实际使用时，通过在水面机器人1的转动马达401外安装驱动轮404，在传动组件3的上安装与其相适配的传动轮304，并在传动轮304和驱动轮404之间套接皮带9的设置，实现了该水面机器人1在水面行驶时，传动组件3能将水面机器人1的驱动力传递给采集检测组件2使用，减少了人为操作采集的步骤，一定程度的提高了在环境检测水样品取样时的便捷性和灵活性。
73.同时，通过传动组件3按照一定传动比来驱动采集检测组件2工作，使得驱动采集检测组件2在运行时，其内部的螺纹轴能以较缓慢的速度令抽盘203在筒体205内上升，从而让水能进入到安装有水质采集棒209的采集支管207内进行水质检测。
74.实施例一、
75.参考图9可知，在本技术中，
76.水面机器人1内部的两端分别固定有用于安装传动轴402的搭载座403；
77.传动关节由两个相互啮合的斜锥齿轮组合而成，其中一个斜锥齿轮和传动轴402远离传动斜齿轮关节405的一端相固定，另一个斜锥齿轮和螺旋推送器5的输入轴相固定。
78.连接轴301靠近驱动盘306的一端处表面开设有两道搭载槽302，且连接轴301在该端还固定有用于限制驱动盘306位置的堵头303；
79.驱动盘306内部的中心点位置自形成有和连接轴301相适配的通孔307；
80.驱动盘306在通孔307内壁的两端分别固定有滑动凸起308，滑动凸起308和搭载槽302相适配。
81.实施例二、
82.参考图7可知，在本技术中，
83.水面机器人1的顶部固定有电动推杆305，电动推杆305的输出端固定有受力杆311，受力杆311和电动推杆305之间形成90
°
夹角；
84.受力杆311的一端固定有搭载轴承310，搭载轴承310套在连接轴301的外部，且连接轴301承的转动外圈和驱动盘306的底部相固定。
85.实施例三、
86.参考图3和图5可知，在本技术中，
87.螺纹杆204远离筒体205底部的一端固定有带轴破碎叶轮206；
88.筒体205开口端的外部固定有用于防护带轴破碎叶轮206的防护罩8。
89.筒体205底部的一端固定有触发器210，触发器210在和抽盘203的顶部相接触时，启动电动推杆305执行是收缩指令。
90.其中需补充的是，本技术通过在螺纹轴的底部安装带轴破碎叶轮206，在筒体205开口端的外部安装防护罩8的设置，使得在抽盘203在抽水的过程中，类似水草等杂物能被转动的带轴破碎叶轮206破碎处理，减少了在使用过程中，出现筒体205堵塞的情况，一定程度地延长了该装置的使用寿命。
91.实施例四、
92.参考图1和图2可知，在本技术中，
93.水面机器人1外部的两侧分别搭载安装有浮游板7；
94.水面机器人1外部的一端处固定安装有电动导向蹼6；
95.电动导向蹼6介于两个螺旋推送器5之间的位置。
96.水面机器人1内部的一端安装有内置控制器10；
97.内置控制器10依次与转动马达401、电动推杆305以及电动导向蹼6电性连接。
98.需说明的是，该装置在实际运行时，转动马达401运行，驱动轮404转动并借助皮带9带动传动轮304转动，当传动轮304转动时，连接轴301转动，而连接轴301在转动时，其顶部的驱动盘306转动，驱动盘306在转动时，借助受力凸起309和传动槽盘201间歇性相接触的设置，使得传动槽盘201以一定速度的转动，而传动槽盘201在转动时，螺纹杆204转动，此时带轴破碎叶轮206和抽盘203运行，当抽盘203朝着筒体205的底部运行时，将水面内的水抽入到筒体205的内部，并进入到采集支管207的内部，此时进入到采集支管207的水，不论多少都会被水质采集棒209所检测，其中附图5中展示的水质采集棒209，并不等于水质采集棒209的实际长度，这里默认水质采集棒209足够长，当抽盘203的顶部和触发器210接触时，电动推杆305执行收缩指令，此时驱动盘306位置改变，传动槽盘201和驱动盘306的联动断开。
99.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附实施例及其等同物限定。

技术特征：
1.一种环境检测水样品取样装置，其特征在于，包括：水面机器人，其内部设置有两个螺旋推送器；采集检测组件，其置于水面机器人内部，并用于采集检测环境水水质；驱动组件，其置于水面机器人壳体内壁的顶端，并用于为水面机器人提供动力；以及传动组件，其同样置于水面机器人内部，并用于将水面机器人的驱动力传递给所述采集检测组件使用；所述驱动组件包括：转动马达，其安装在水面机器人壳体内壁的顶端，其输出端固定有传动斜齿轮关节，传动齿轮关节的两端分别固定有传动轴；两个传动轴的末端另安装有传动关节，传动轴借助传动关节分别和两个螺旋推送器的输入轴相固定；所述转动马达的输出端外还固定有不干涉传动斜齿轮关节的驱动轮；所述传动组件包括：连接轴，其以竖直穿插的形式安装在所述水面机器人内远离驱动组件的一端，连接轴置于水面机器人内的一端固定有传动轮，传动轮和驱动轮之间套有皮带，连接轴的另一端安装有可改变位置的驱动盘，驱动盘顶部的边缘处固定有受力凸起；所述采集检测组件包括：筒体，其穿插固定在所述水面机器人内部的圆心处，且其两端分别置于所述水面机器人的顶面外和底面外，其中筒体的开口端置于所述水面机器人的底面位置；以及螺纹杆，其一端贯穿筒体的底部并固定有传动槽盘，其外部螺接有抽盘；所述筒体内壁的两端分别开有限位槽，抽盘的两端分别固定有限位凸起，限位凸起和所述限位槽相适配；所述筒体外部的一端固定有相连通的采集支管，采集支管的顶部螺接安装有水质采集棒。2.根据权利要求1所述的一种环境检测水样品取样装置，其特征在于：所述水面机器人内部的两端分别固定有用于安装传动轴的搭载座；所述传动关节由两个相互啮合的斜锥齿轮组合而成，其中一个斜锥齿轮和传动轴远离所述传动斜齿轮关节的一端相固定，另一个斜锥齿轮和所述螺旋推送器的输入轴相固定。3.根据权利要求1所述的一种环境检测水样品取样装置，其特征在于：所述连接轴靠近驱动盘的一端处表面开设有两道搭载槽，且连接轴在该端还固定有用于限制驱动盘位置的堵头；所述驱动盘内部的中心点位置自形成有和所述连接轴相适配的通孔；所述驱动盘在通孔内壁的两端分别固定有滑动凸起，滑动凸起和所述搭载槽相适配。4.根据权利要求3所述的一种环境检测水样品取样装置，其特征在于：所述水面机器人的顶部固定有电动推杆，电动推杆的输出端固定有受力杆，受力杆和电动推杆之间形成90
°
夹角；受力杆的一端固定有搭载轴承，搭载轴承套在所述连接轴的外部，且搭载轴承的转动外圈和所述驱动盘的底部相固定。5.根据权利要求1所述的一种环境检测水样品取样装置，其特征在于：
所述螺纹杆远离筒体底部的一端固定有带轴破碎叶轮；所述筒体开口端的外部固定有用于防护带轴破碎叶轮的防护罩。6.根据权利要求5所述的一种环境检测水样品取样装置，其特征在于：所述筒体底部的一端固定有触发器，触发器在和所述抽盘的顶部相接触时，启动电动推杆执行是收缩指令。7.根据权利要求4所述的一种环境检测水样品取样装置，其特征在于：所述水面机器人外部的两侧分别搭载安装有浮游板；所述水面机器人外部的一端处固定安装有电动导向蹼；电动导向蹼介于两个所述螺旋推送器之间的位置。8.根据权利要求7所述的一种环境检测水样品取样装置，其特征在于：所述水面机器人内部的一端安装有内置控制器；内置控制器依次与所述转动马达、电动推杆以及电动导向蹼电性连接。

技术总结
本发明公开了一种环境检测水样品取样装置，涉及水体检测技术领域。包括水面机器人，其内部设置有两个螺旋推送器；采集检测组件，其置于水面机器人内部，并用于采集检测环境水水质；驱动组件，其置于水面机器人壳体内壁的顶端，并用于为水面机器人提供动力；以及传动组件，其同样置于水面机器人内部。本发明通过在水面机器人的转动马达外安装驱动轮，在传动组件的上安装与其相适配的传动轮，并在传动轮和驱动轮之间套接皮带的设置，实现了该水面机器人在水面行驶时，传动组件能将水面机器人的驱动力传递给采集检测组件使用，减少了人为操作采集的步骤，一定程度的提高了在环境检测水样品取样时的便捷性和灵活性。品取样时的便捷性和灵活性。品取样时的便捷性和灵活性。


技术研发人员：闫鸣亚 娄艳丽 孙思辉 王杨 阎西宁 侯濮楠
受保护的技术使用者：闫鸣亚
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/22