一种自动抱砖系统的制作方法

1.本发明涉及砖块转运机械领域，特别涉及一种自动抱砖系统。


背景技术：

2.成品砖出窑后装卸作业就包括：装车
→
储存场地卸车
→
码放
→
装车
→
工地卸车
→
工地码放等6个环节，这6个环节将投入极大的人力成本。
3.申请号为2016102877712的专利中公开了一种行车式抱砖机，包括抱砖机夹具、提升油缸、水平移动装置，所述提升油缸带动抱砖机夹具上下移动，所述提升油缸固定在水平移动装置上，所述水平移动装置包括横梁、纵梁、移动电机，所述横梁上设有横向行走装置，所述横向行走装置上设有安装架，所述提升油缸固定在安装架上，所述纵梁上设有纵向行走装置，所述横梁固定在纵向行走装置上，所述移动电机带动横向行走装置、纵向行走装置移动。
4.但是上述抱砖机仍热存在缺陷：人工通过遥控器操作行车式抱砖机将砖垛从存储场地中的砖垛转运到装车位置处，随着砖垛的消耗，行车式抱砖机的运行就变得越来越远，耗能更高，单个砖垛的转运周期也会变得更长。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种自动抱砖系统，具有提高砖垛转运效率的效果。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动抱砖系统，包括控制器、行车式抱砖机、位于行车式抱砖机下方的送砖轨道和放置在所述送砖轨道上的送砖板车，所述送砖轨道内侧设置有拉动轨道，所述拉动轨道上设置有拉动所述送砖板车滑动的拉动车，所述送砖轨道上设置有位于所述行车式抱砖机下方的光电感应器，所述送砖板车上设置有移动对所述光电感应器遮挡的感应板，所述控制器与所述拉动车和所述光电感应器相连接。
7.通过采用上述技术方案，砖垛码放在送砖板车上，拉动车将码放有砖垛的送砖板车拉动到行车式抱砖机下方，感应板对光电感应器遮挡实现对送砖板车在车式抱砖机正下方的定位，行车式抱砖机将砖垛取下后，拉动车拉动送砖板车移动到送砖轨道另一端，此过程中行车式抱砖机只用在垂直于送砖轨道方向上滑动，提高了砖垛的转运效率。
8.本发明的进一步设置为：所述拉动车包括滑动连接于所述拉动轨道的车体和滑动连接于所述车体顶部的锁定杆，所述拉动轨道两侧分别转动连接有拉动链轮，两所述拉动链轮之间套设有拉动链条，所述车体固定在所述拉动链条上，所述拉动轨道端部设置有驱动所述拉动链轮转动的驱动电机，所述送砖板车下方设置有供所述锁定杆伸入的锁定孔，所述控制器与所述驱动电机相连接。
9.通过采用上述技术方案，驱动电机的正反转动驱动拉动车在拉动轨道上往复移动，当拉动移动到送砖板车底部时，锁定杆伸入锁定孔实现拉动车与送砖板车的锁定。
10.本发明的进一步设置为：所述送砖板车包括车架和转动连接于所述车架两侧的滚
轮，所述车架上滑动连接有放置板，所述锁定柱连接于所述放置板底部，所述车架上设置有供所述锁定柱穿过的连接孔，所述放置板与所述车架之间设置有推动弹簧，所述放置板底部固定连接有锁扣一，所述车架上设置有锁扣二，所述推动弹簧推动所述锁扣一滑动与所述锁扣二相卡接。
11.本发明的进一步设置为：所述车架两侧分别设置有解锁孔和解锁柱，所述解锁孔与所述解锁柱同轴设置，所述锁扣二滑动连接于所述车架，所述车架上设置供所述锁扣二嵌入并滑动的滑槽，所述滑槽内设置有推动所述锁扣二滑动靠近所述解锁孔与所述锁扣一卡接的锁定弹簧，当所述锁扣一与所述锁扣二相脱离时，所述推动弹簧推动所述放置板远离所述车架使得所述锁定柱与所述锁定杆相脱离。
12.本发明的进一步设置为：所述滑杆腔底部设置有推动板和位于所述推动板下方的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器相连接。
13.本发明的进一步设置为：还包括使用所述自动抱砖系统的方法，包括一下步骤：
14.s1：通过控制对压力传感器的压力信号分为类，包括当放置板完全与所述车架相贴合且锁定杆端部与锁定柱端部相接触时的f0；当放置板完全与所述车架相贴合且锁定杆伸入的滑杆腔时的f1、当锁扣二与锁扣一相卡接且锁定杆伸入的滑杆腔时的f2、当锁扣二与锁扣一相脱离放置板的位置保持稳定时的f3；
15.s2：码放打包完成的多个砖垛通过行车式抱砖机放置到分别送砖板车的放置板上；
16.s3：控制器通过驱动电机驱动拉动车移动到放置板下方，当控制器检测到压力信号由f3增加到f0时，控制器控制驱动电机继续转动t秒，致压力信号减小并稳定在f1；
17.s4：当控制检测到压力信号减小并稳定在f1时，控制器控制驱动电机反转，当感应板将光电感应器遮挡时，控制器控制驱动电机停止；
18.s5：车式抱砖机将送砖板车上的砖垛取下；
19.s6：当控制器检测到压力信号由f1变为f2时，控制器控制驱动电机继续转动，转动方向与最近一次的转动方向相同；
20.s7：当控制器检测到压力信号由f2变为f3时，控制器控制驱动电机反转；
21.s8：重复上述步骤s3-s7。。
22.本发明的有益效果是：
23.1.拉动车拉动送砖板车在送砖轨道上滑动并停留于行车式抱砖机正下方，此过程中行车式抱砖机只用在垂直于送砖轨道方向上滑动，提高了砖垛的转运效率；
24.2.在拉动车上滑动连接带有推动斜面的锁定杆，在锁定柱端部设置锁定孔，锁定柱通过推动斜面的设置在拉动车移动到送砖板车下方时自动与送砖板车相锁定，从而实现了拉动车与送砖板车的快速定位；
25.3.将压力信号设置为三类，过将板车设置为车架和滑动连接与车架的放置板，锁扣一与锁扣二的卡接，通过三类压力信号实现了对送砖板车的状态的自动感应，进一步提高了转运效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实施例的结构示意图。
28.图2是本实施例的放置板与车架的连接关系示意图。
29.图3是本实施例放置板与车架端面相脱离、锁扣二与锁扣一相卡接且锁定杆伸入的锁定孔时放置板的连接关系示意图。
30.图4是本实施例锁扣二与锁扣一相脱离放置板的位置保持稳定时放置板的连接关系示意图。
31.图5是本实施例放置板与车架相贴合时的结构示意图。
32.图6是本实施例放置板与车架相贴合时锁定杆与锁定孔的位置关系示意图。
33.图7是本实施例放置板与车架端面相脱离、锁扣二与锁扣一相卡接时锁定杆与锁定孔的位置关系示意图。
34.图8是本实施例锁扣二与锁扣一相脱离时锁定杆与锁定孔的位置关系示意图。
35.图9是本实施例图1中a处放大示意图。
36.图中，1、行车式抱砖机；2、送砖轨道；3、送砖板车；31、感应板；32、车架；321、连接孔；322、锁扣二；33、放置板；331、锁定柱；332、锁定孔；333、锁扣一；34、推动弹簧；35、解锁孔；36、解锁柱；37、滑槽；38、锁定弹簧；4、拉动轨道；5、拉动车；51、车体；511、滑杆腔；512、顶起弹簧；513、推动板；514、压力传感器；52、锁定杆；521、推动斜面；53、拉动链轮；54、拉动链条；6、光电感应器；7、定位架；71、初始杆；8、感应架；81、行程开关。
具体实施方式
37.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例，一种自动抱砖系统，如图1、图2所示，包括控制器、行车式抱砖机1、位于行车式抱砖机1下方的送砖轨道2和放置在送砖轨道2上的送砖板车3，送砖轨道2内侧设置有拉动轨道4，拉动轨道4上设置有拉动送砖板车3滑动的拉动车5，送砖轨道2上设置有位于行车式抱砖机1下方的光电感应器6，送砖板车3上设置有移动对光电感应器6遮挡的感应板31，控制器与拉动车5和光电感应器6相连接。
39.如图1、图6所示，拉动车5包括车体51、转动连接于车体51两侧的行走轮和滑动连接于车体51顶部的锁定杆52，拉动轨道4两侧分别转动连接有拉动链轮53，两拉动链轮53之间套设有拉动链条54，车体51固定在拉动链条54上，拉动轨道4端部设置有驱动拉动链轮53转动的驱动电机55，送砖板车3下方设置有供锁定杆52伸入的锁定孔332，控制器与驱动电机55相连接。
40.如图6、图7所示，车体51上设置有供锁定杆52伸入的滑杆腔511，滑杆腔511内设置有推动锁定杆52向滑杆腔511外侧滑动的顶起弹簧512，锁定杆52端部设置有推动斜面521，送砖板车3底部设置有锁定柱331，锁定孔332位于锁定柱331底部，锁定杆52靠近锁定孔332
时，锁定柱331端部对推动斜面521施加推力推动上述锁定杆52滑动伸入滑杆腔511。送砖板车3包括车架32和转动连接于车架32两侧的滚轮，车架32上滑动连接有放置板33，锁定柱331连接于放置板33底部，车架32上设置有供锁定柱331穿过的连接孔321，放置板33与车架32之间设置有推动弹簧34，放置板33底部固定连接有锁扣一333，车架32上设置有锁扣二322，推动弹簧34推动锁扣一333滑动与锁扣二322相卡接。
41.如图2、图4所示，车架32两侧分别设置有解锁孔35和解锁柱36，解锁孔35与解锁柱36同轴设置，锁扣二322滑动连接于车架32，车架32上设置供锁扣二322嵌入并滑动的滑槽37，滑槽37内设置有推动锁扣二322滑动靠近解锁孔35与锁扣一333卡接的锁定弹簧38，当锁扣一333与锁扣二322相脱离时，推动弹簧34推动放置板33远离车架32使得锁定柱331与锁定杆52相脱离。滑杆腔511底部设置有推动板513和位于推动板513下方的压力传感器514，压力传感器514与控制器相连接。拉
42.使用自动抱砖系统的方法，包括一下步骤：
43.s1：通过控制对压力传感器514的压力信号分为类，包括当放置板33完全与车架32相贴合且锁定杆52端部与锁定柱331端部相接触时的f0；当放置板33完全与车架32相贴合且锁定杆52伸入的锁定孔332时的f1、当放置板33与车架32端面相脱离、锁扣二322与锁扣一333相卡接且锁定杆52伸入的锁定孔332时的f2、当锁扣二322与锁扣一333相脱离放置板33的位置保持稳定时的f3；
44.s2：码放打包完成的多个砖垛通过行车式抱砖机1放置到分别送砖板车3的放置板33上，此时放置板33完全与车架32相贴合，如图2、图5所示；
45.s3：控制器通过驱动电机55驱动拉动车5移动到放置板33下方，当控制器检测到压力信号由f3增加到f0时，控制器控制驱动电机55继续转动t秒，致压力信号减小并稳定在f1，此过锁定杆52靠近锁定柱331，锁定柱331端部对所述推动斜面521施加推力推动上述锁定杆52滑动伸入所述滑杆腔511致锁定杆52与锁定柱331端部相接触，但拉动车5继续移动时，顶起弹簧512推动锁定杆52完全伸入到锁定腔内，如图2、图6所示。
46.s4：当控制检测到压力信号减小并稳定在f1时，控制器控制驱动电机55反转，当感应板31将光电感应器6遮挡时，控制器控制驱动电机55停止，此过程送砖板车3连同砖垛移动到车式抱砖机正下方，如图9所示；
47.s5：车式抱砖机将送砖板车3上的砖垛取下；
48.s6：当控制器检测到压力信号由f1变为f2时，控制器控制驱动电机55继续转动，转动方向与最近一次的转动方向相同，此过程放置板33失去了砖垛的压力，推动弹簧34推动放置板33与车架32相远离，锁扣一333与锁扣二322相卡接，顶起弹簧512被初步放松，如图3、图7所示；
49.s7：当控制器检测到压力信号由f2变为f3时，控制器控制驱动电机55反转，此过程解锁柱36伸入解锁孔35，解锁柱36推动锁扣二322在滑槽37内滑动使得，锁扣一333与锁扣二322相脱离，锁定柱331端部与锁定杆52端部相脱离，顶起弹簧512进一步放松，如图4、图8所示；
50.s8：重复上述步骤s3-s7。
51.如图2、图3所示，动轨道放置空送砖板车3一端设置有定位架7，定位架7上设置有伸入解锁孔35的初始杆71，拉动轨道4设置带有砖垛的送砖板车3一端设置有感应架8，所述
感应架8上设置有与控制器相连接的行程开关81，当第一个送砖板车3输送到放置空送砖板车3一端，初始杆71伸入解锁孔35内实现对锁扣一333与锁扣二322相脱离，当砖垛被输送完后，拉动车5滑动与行程开关81相接触，控制器控制驱动电机55停止运动。

技术特征：
1.一种自动抱砖系统，其特征在于：包括控制器、行车式抱砖机(1)、位于行车式抱砖机(1)下方的送砖轨道(2)和放置在所述送砖轨道(2)上的送砖板车(3)，所述送砖轨道(2)内侧设置有拉动轨道(4)，所述拉动轨道(4)上设置有拉动所述送砖板车(3)滑动的拉动车(5)，所述送砖轨道(2)上设置有位于所述行车式抱砖机(1)下方的光电感应器(6)，所述送砖板车(3)上设置有移动对所述光电感应器(6)遮挡的感应板(31)，所述控制器与所述拉动车(5)和所述光电感应器(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动抱砖系统，其特征在于：所述拉动车(5)包括滑动连接于所述拉动轨道(4)的车体(51)和滑动连接于所述车体(51)顶部的锁定杆(52)，所述拉动轨道(4)两侧分别转动连接有拉动链轮(53)，两所述拉动链轮(53)之间套设有拉动链条(54)，所述车体(51)固定在所述拉动链条(54)上，所述拉动轨道(4)端部设置有驱动所述拉动链轮(53)转动的驱动电机(55)，所述送砖板车(3)下方设置有供所述锁定杆(52)伸入的锁定孔(332)，所述控制器与所述驱动电机(55)相连接。3.根据权利要求2所述的一种自动抱砖系统，其特征在于：所述车体(51)上设置有供所述锁定杆(52)伸入的滑杆腔(511)，所述滑杆腔(511)内设置有推动所述锁定杆(52)向所述滑杆腔(511)外侧滑动的顶起弹簧(512)，所述锁定杆(52)端部设置有推动斜面(521)，所述车体(51)底部设置有锁定柱(331)，所述锁定孔(332)位于所述锁定柱(331)底部，所述锁定杆(52)靠近所述锁定孔(332)时，所述锁定柱(331)端部对所述推动斜面(521)施加推力推动上述锁定杆(52)滑动伸入所述滑杆腔(511)。4.根据权利要求3所述的一种自动抱砖系统，其特征在于：所述送砖板车(3)包括车架(32)和转动连接于所述车架(32)两侧的滚轮，所述车架(32)上滑动连接有放置板(33)，所述锁定柱(331)连接于所述放置板(33)底部，所述送砖板车(3)上设置有供所述锁定柱(331)穿过的连接孔(321)，所述放置板(33)与所述车架(32)之间设置有推动弹簧(34)，所述放置板(33)底部固定连接有锁扣一(333)，所述车架(32)上设置有锁扣二(322)，所述推动弹簧(34)推动所述锁扣一(333)滑动与所述锁扣二(322)相卡接。5.根据权利要求4所述的一种自动抱砖系统，其特征在于：所述车架(32)两侧分别设置有解锁孔(35)和解锁柱(36)，所述解锁孔(35)与所述解锁柱(36)同轴设置，所述锁扣二(322)滑动连接于所述车架(32)，所述车架(32)上设置供所述锁扣二(322)嵌入并滑动的滑槽(37)，所述滑槽(37)内设置有推动所述锁扣二(322)滑动靠近所述解锁孔(35)与所述锁扣一(333)卡接的锁定弹簧(38)，当所述锁扣一(333)与所述锁扣二(322)相脱离时，所述推动弹簧(34)推动所述放置板(33)远离所述车架(32)使得所述锁定柱(331)与所述锁定杆(52)相脱离。6.根据权利要求5所述的一种自动抱砖系统，其特征在于：所述滑杆腔(511)底部设置有推动板(513)和位于所述推动板(513)下方的压力传感器(514)，所述压力传感器(514)与所述控制器相连接。7.根据权利要求6所述的一种自动抱砖系统，其特征在于：还包括使用所述自动抱砖系统的方法，包括一下步骤：s1：通过控制对压力传感器(514)的压力信号分为类，包括当放置板(33)完全与所述车架(32)相贴合且锁定杆(52)端部与锁定柱(331)端部相接触时的f0；当放置板(33)完全与所述车架(32)相贴合且锁定杆(52)伸入的锁定孔(332)时的f1、当锁扣二(322)与锁扣一
(333)相卡接且锁定杆(52)伸入的锁定孔(332)时的f2、当锁扣二(322)与锁扣一(333)相脱离放置板(33)的位置保持稳定时的f3；s2：码放打包完成的多个砖垛通过行车式抱砖机(1)放置到分别送砖板车(3)的放置板(33)上；s3：控制器通过驱动电机(55)驱动拉动车(5)移动到放置板(33)下方，当控制器检测到压力信号由f3增加到f0时，控制器控制驱动电机(55)继续转动t秒，致压力信号减小并稳定在f1；s4：当控制检测到压力信号减小并稳定在f1时，控制器控制驱动电机(55)反转，当感应板(31)将光电感应器(6)遮挡时，控制器控制驱动电机(55)停止；s5：车式抱砖机将送砖板车(3)上的砖垛取下；s6：当控制器检测到压力信号由f1变为f2时，控制器控制驱动电机(55)继续转动，转动方向与最近一次的转动方向相同；s7：当控制器检测到压力信号由f2变为f3时，控制器控制驱动电机(55)反转；s8：重复上述步骤s3-s7。

技术总结
本发明涉及砖块运输设备领域，公开了一种自动抱砖系统，包括控制器、行车式抱砖机、位于行车式抱砖机下方的送砖轨道和放置在送砖轨道上的送砖板车，送砖轨道内侧设置有拉动轨道，拉动轨道上设置有拉动送砖板车滑动的拉动车，送砖轨道上设置有位于行车式抱砖机下方的光电感应器。本发明具有以下优点和效果：拉动车拉动送砖板车在送砖轨道上滑动并停留于行车式抱砖机正下方，此过程中行车式抱砖机只用在垂直于送砖轨道方向上滑动，提高了砖垛的转运效率；在拉动车上滑动连接带有推动斜面的锁定杆，在锁定柱端部设置锁定孔，锁定柱通过推动斜面的设置在拉动车移动到送砖板车下方时自动与送砖板车相锁定，从而实现了拉动车与送砖板车的快速定位。砖板车的快速定位。砖板车的快速定位。


技术研发人员：何仕杰 王爱平 董长松 吴延泽 杜阳
受保护的技术使用者：襄阳誉德智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/22