一种全自动电容一体式生产装置及方法与流程

1.本发明属于电容生产技术领域，尤其涉及一种全自动电容一体式生产装置及方法。


背景技术：

2.铝电解电容器的老化也叫老练，老化的目的是充电修复氧化膜，使电容的电性能得以稳定。因为电容器的正极箔片在分切、铆接、卷绕等工艺制作过程中，箔片上的氧化膜受到损伤，所以要进行充电老化修补被损坏的氧化膜。
3.现有一公布专利，改公布专利的公布号为cn110947648a，名称为一种全自动牛角电容老化数据监控测试方法，改专利通过上料装置对电容进行识别后插入电容夹具，再进行开路短路测试，然后将电容夹具放入老化烤箱，电容夹具在老化烤箱内运动中时进行通电老化，同时监测装置对夹具上的每个电容进行一次数据检测，检测装置将检测的数据传输给电脑，然后将电容夹具从老化烤箱中取下，通过下料筛选装置对老化后的电容进行数据检测并进行筛选；使用电脑能够对大量的实时检测数据分析能够判断出电容老化过程的细微的异常变化。
4.该公开专利对电容检测的功能不齐全，还有缺乏一些对电容检测的功能，比如不能检测电容极性不良、电容凸底不良、出料放电不良这些功能，或者缺乏实现这些功能的具体结构，导致电容检测的局限性较大，电容检测不够全面，不能够对电容进行多方面的检测。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全自动电容一体式生产装置及方法，旨在解决现有技术中的电容检测的局限性较大，电容检测不够全面，不能够对电容进行多方面的检测的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置，包括电容检测装置、电容中转送料装置和电容老化装置，所述电容检测装置、电容中转送料装置、电容老化装置、电容中转送料装置依次设置；
7.所述检测装置包括基板、电容夹具、电容入箱前检测装置和电容入箱后检测机构，所述电容入箱前检测装置和电容入箱后检测机构均设置于所述基板上，所述电容入箱前检查机构包括上料机构、传动机构、极性检测相机、极性不良下料机构、角度调节机构、翻料机构、电容移载机构、压料机构、开短路检测机构、开短路不良品下料盒、开短路不良品移载机构和夹具入箱移载机构，所述上料机构设置于所述极性检测相机一侧，所述极性不良下料机构设置于所述极性检测相机一侧，所述角度调节机构设置于所述极性不良下料机构一侧，所述翻料机构设置于所述极性不良下料机构一侧，所述电容移载机构设置于所述翻料机构一侧，所述开短路检测机构设置于所述电容移载机构一侧，所述压料机构设置于所述开短路检测机构一侧，所述开短路不良品下料盒设置于所述开短路检测机构一侧，所述开
短路不良品移载机构设置于所述开短路检测机构一侧，所述夹具入箱移载机构设置于所述开短路不良品移载机构一侧；
8.所述电容入箱后检测机构包括夹具出箱移载机构、凸底检测机构、凸底不良品移载机构、凸底不良品下料盒、出料放电检测机构、出料放电不良品移载机构、出料放电不良品下料盒、夹具搬运模组、漏电静态检测机构、回流移载机构、转盘驱动机构、激光打码机构、二维码视觉检测机构、翻转机构和电容分料机构，所述夹具出箱移载机构设置于所述电容移载机构一侧，所述凸底检测机构设置于所述夹具出箱移载机构一侧，所述凸底不良品移载机构设置于所述凸底检测机构一侧，所述凸底不良品下料盒设置于所述凸底不良品移载机构一侧，所述出料放电检测机构设置于所述凸底不良品移载机构一侧，所述出料放电不良品移载机构设置于所述出料放电检测机构一侧，所述出料放电不良品下料盒设置于所述出料放电不良品移载机构一侧，所述夹具搬运模组设置于所述出料放电不良品移载机构一侧，所述漏电静态检测机构设置于所述夹具搬运模组一侧，所述回流移载机构设置于所述出料放电不良品下料盒一侧，所述转盘驱动机构设置于所述回流移载机构一侧，所述激光打码机构、二维码视觉检测机构和翻转机构均沿着所述转盘驱动机构外侧设置，所述电容分料机构设置于所述翻转机构一侧；所述电容分料机构包括电容分料移载组件、电容分料良品下料组件和电容分料不良品下料组件；
9.所述电容中转送料装置设置于所述电容检测装置与所述电容老化装置之间，所述电容中转送料装置包括机械手、地轨和拖链，所述机械手活动地设置于所述地轨上，所述拖链设置于所述地轨一侧，并与所述机械手连接；
10.所述电容老化装置包括老化烘烤箱，所述老化烘烤箱设置有多个，并设置于所述机械手一侧，所述老化烘烤箱包括烘烤箱本体、加热器、放料层和充电电刷插头，所述加热器设置于所述烘烤箱本体内侧面，所述放料层设置有若干个，所述充电电刷插头设置于所述烘烤箱本体内侧面，所述电容夹具一端设置有与所述充电电刷插头相配对的充电插头，所述充电插头于所述充电电刷插头插接。
11.作为本发明可选的方案，所述上料机构包括上料台、上料导正组件、送料电机、送料皮带和送料导轨，所述上料台连接于所述基板上，所述上料导正组件设置于所述上料台上，所述送料电机连接于所述基板上，所述送料皮带设置于所述送料电机输出端，并设置于所述送料导轨底部；所述上料导正组件设置有两个，两个所述上料导正组件呈八字型设置，并形成入料口和出料口，所述入料口大于所述出料口，所述出料口正对着所述送料导轨一端设置，所述上料导正组件包括上料电机和上料皮带，所述上料皮带设置于所述上料电机输出端；所述传动机构包括传动电机和传动皮带，所述传动电机连接于所述基板上，所述传动皮带设置于所述传动电机输出端，并设置于所述基板上，用于输送电容夹具；所述送料导轨一端与所述极性不良下料机构连接，所述极性不良下料机构包括极性不良推料气缸和极性不良下料盒，所述极性不良推料气缸连接于所述基板上，并与所述送料导轨一端连接，所述极性不良下料盒设置于所述极性不良推料气缸一端；所述极性检测相机设置于所述极性不良推料气缸上方；所述角度调节机构设置于所述极性不良推料气缸上方，所述角度调节机构包括角度调节电机、角度调节气缸和角度调节夹爪，所述角度调节电机设置于所述基板上，所述角度调节气缸设置于所述角度调节电机输出端，所述角度调节夹爪设置于所述角度调节气缸输出端；所述翻料机构设置于所述极性不良推料气缸一侧，所述翻料机构包
括翻料气缸和翻料夹爪，所述翻料夹爪设置于所述翻料气缸上，且一端延伸于所述极性不良推料气缸上方。
12.作为本发明可选的方案，所述电容移载机构包括电容移载滑座和电容移载气缸，所述电容移载滑座连接于所述基板上，所述电容移载气缸滑动连接于所述电容移载滑座上；所述压料机构设置于所述电容移载滑座一侧，并与所述基板连接，所述压料机构包括压料底座和压料气缸，所述压料底座连接于所述基板上，所述压料气缸设置于所述压料底座上；所述开短路检测机构包括开短路检测气缸、开短路检测滑座和开短路检测探针，所述开短路检测气缸连接于所述基板上，所述开短路检测滑座设置于所述开短路检测气缸输出端，所述开短路检测探针连接于所述开短路检测滑座上，所述电容夹具上设置有与所述开短路检测探针配对的铜柱；所述开短路不良品移载机构设置于所述开短路检测滑座一侧，所述开短路不良品移载机构包括开短路不良品移载滑座、开短路不良品移载气缸和开短路不良品移载夹爪，所述开短路不良品移载滑座连接于所述基板上，所述开短路不良品移载气缸滑动连接于所述开短路不良品移载滑座上，所述不良品移载夹爪连接于所述开短路不良品移载气缸上；所述夹具入箱移载机构设置于所述开短路不良品移载滑座一侧，所述夹具入箱移载机构包括夹具入箱移载滑座、夹具入箱移载气缸、夹具入箱移载夹爪，所述夹具入箱移载滑座连接于所述基板上，所述夹具入箱移载气缸滑动连接于所述夹具入箱移载滑座上，所述夹具入箱移载夹爪连接于所述夹具入箱移载气缸上。
13.作为本发明可选的方案，所述夹具出箱移载机构包括夹具出箱移载滑座、夹具出箱移载气缸和夹具出箱移载夹爪，所述夹具出箱移载滑座连接于所述基板上，所述夹具出箱移载气缸滑动连接于所述夹具出箱移载滑座上，所述夹具出箱移载夹爪连接于所述夹具出箱移载气缸上；所述凸底检测机构设置于所述夹具出箱移载滑座一侧，所述凸底检测机构包括凸底检测底座、凸底检测电机、高度调节板、凸底检测气缸和光电传感器，所述凸底检测底座设置于所述基板上，所述凸底检测电机设置于所述凸底检测底座上，所述高度调节板安装于所述凸底检测电机输出端，所述凸底检测气缸设置于所述高度调节板上，并设置于所述电容夹具正上方，所述光电传感器设置于所述凸底检测气缸输出端；所述凸底不良品移载机构设置于所述凸底检测底座一侧，所述凸底不良品移载机构包括凸底不良品移载滑座、凸底不良品移载气缸和凸底不良品移载夹爪，所述凸底不良品移载滑座连接于所述基板上，所述凸底不良品移载气缸滑动连接于所述凸底不良品移载滑座上，所述凸底不良品移载夹爪连接于所述凸底不良品移载气缸输出端。
14.作为本发明可选的方案，所述出料放电检测机构包括出料放电检测气缸、出料放电检测滑座和出料放电检测探针，所述出料放电检测气缸连接于所述基板上，所述出料放电检测滑座设置于所述出料放电检测气缸输出端，所述出料放电检测探针连接于所述出料放电检测滑座上，所述电容夹具上设置有与所述出料放电检测探针配对的铜柱；所述出料放电不良品移载机构设置于所述出料放电检测气缸一侧，所述出料放电不良品移载机构包括出料放电不良品移载滑座、出料放电不良品移载气缸、出料放电不良品移载夹爪，所述出料放电不良品移载滑座连接于所述基板上，所述出料放电不良品移载气缸滑动连接于所述出料放电不良品移载滑座上，所述出料放电不良品移载夹爪连接于所述出料放电不良品移载气缸输出端。
15.作为本发明可选的方案，所述夹具搬运模组设置有两个，所述夹具搬运模组包括
夹具搬运滑座、夹具搬运气缸和夹具搬运夹爪，所述夹具搬运滑座连接于所述基板上，所述夹具搬运气缸滑动连接于所述夹具搬运滑座上，所述夹具搬运夹爪连接于所述夹具搬运气缸输出端；所述漏电静态检测机构设置于所述夹具搬运滑座一侧，所述漏电静态检测机构包括漏电静态检测气缸、漏电静态检测滑座和漏电静态检测探针，所述漏电静态检测气缸连接于所述基板上，所述漏电静态检测滑座设置于所述漏电静态检测气缸输出端，所述漏电静态检测探针设置于所述漏电静态检测滑座上，所述电容夹具上设置有与所述漏电静态检测探针相配对的铜柱。
16.作为本发明可选的方案，所述回流移载机构包括回流移载滑座、回流移载气缸和回流移载夹爪，所述回流移载滑座设置于所述基板上，所述回流移载气缸滑动连接于所述回流移载滑座上，所述回流移载夹爪连接于所述回流移载气缸输出端；所述转盘驱动机构设置于所述回流移载气缸一侧，所述转盘驱动机构包括转盘和驱动电机，所述转盘设置于所述驱动电机输出端，所述驱动电机设置于所述基板上；所述激光打码机构设置于所述转盘一侧，所述激光打码机构包括激光打码底座和激光打码机，所述激光打码机连接于所述激光打码底座上，并设置于所述转盘正上方；所述二维码视觉检测机构设置于所述激光打码机一侧，所述二维码视觉检测机构包括二维码视觉检测底座和二维码视觉检测相机，所述二维码视觉检测底座连接于所述基板上，所述二维码视觉检测相机连接于所述二维码视觉检测底座上，并设置于所述转盘正上方；所述翻转机构包括翻转气缸和翻转夹爪，所述翻转气缸连接于所述基板上，所述翻转夹爪连接于所述翻转气缸上。
17.作为本发明可选的方案，所述电容分料移载组件包括电容分料滑座、电容分料气缸和电容分料夹爪，所述电容分料滑座连接于所述基板上，所述电容分料气缸滑动连接于所述电容分料滑座上，所述电容分料夹爪连接于所述电容分料气缸上；所述电容分料良品下料组件包括电容分料良品下料电机和电容分料良品下料皮带，所述电容分料良品下料电机连接于所述基板上，所述电容分料良品下料皮带设置于所述电容分料良品下料电机输出端，并设置于所述基板上；所述电容分料不良品下料组件包括电容分料不良品下料电机和电容分料不良品下料皮带，所述电容分料不良品下料电机设置于所述基板上，所述电容分料不良品下料皮带设置于所述电容分料不良品下料电机输出端，并设置于所述基板上。
18.作为本发明可选的方案，所述老化烘烤箱设置有五个，每个所述老化烘烤箱均设置有五层放料层，每个所述放料层均设置有开门机构和门体，所述开门机构包括开门气缸和连杆，所述开门气缸与所述烘烤箱本体连接，所述连杆一端与所述开门气缸输出端抵接，另一端与所述门体连接。
19.基于相同的发明构思，本技术还提供一种全自动电容一体式生产方法，所述全自动电容一体式生产方法包括以下步骤：
20.s1：将待测电容放置于所述上料机构，电容通过所述上料机构经过所述极性检测相机，极性检测相机对电容进行拍照检测，拍照检测后的良品经过所述翻料机构翻转至所述电容移载机构处，并通过所述电容移载机构将电容移载至压料机构处，经过压料机构压料后通过开短路检测机构检测电容的开短路不良情况，电容开短路不良品经过开短路不良品移载机构移载至所述开短路不良品下料盒，电容开短路良品通过夹具入箱移载机构放置于所述基板上，并通过所述机械手将所述电容夹具夹送至所述老化烘烤箱内，电容夹具的充电插头与老化烘烤箱内的充电电刷插头插接后进行充电老化；
21.s2：老化烘烤箱内的电容老化后通过机械手将电容夹具夹送出箱，并放置于所述基板上，通过所述夹具出箱移载机构将所述电容夹具依次放置于所述基板上，所述凸底检测机构对老化后的电容进行凸底检测，检测电容凸底不良情况，电容凸底不良品通过所述凸底不良品移载机构移载至所述凸底不良品下料盒，电容凸底良品被输送至所述出料放电检测机构，所述出料放电检测机构对电容进行出料放电检测，检测电容出料放电不良情况，电容出料放电不良品通过所述出料放电不良品移载机构移载至所述出料放电不良品下料盒；
22.s3：所述夹具搬运模组将所述电容出料放电良品夹送至漏电静态检测机构，漏电静态检测机构对所述电容进行漏电静态检测，电容进行漏电静态检测后，所述夹具搬运模组将所述电容夹具搬运至传动机构，并通过传动机构将电容夹具输送至所述回流移载机构，所述回流移载机构将所述电容移载至所述转盘驱动机构上；
23.s4：所述转盘驱动机构将所述电容驱动至所述激光打码机构下方，所述激光打码机构将电容进行刻印形成二维码标识，电容进行激光打码后，转盘驱动机构将电容驱动至所述二维码视觉检测机构下方，所述二维码视觉检测机构对所述电容刻印后的二维码进行检测，然后转盘驱动机构将电容驱动至所述翻转机构，翻转机构将所述电容翻转至所述电容分料机构进行分料、下料；
24.s5：所述电容分料机构的电容分料移载组件将电容二维码良品输送至电容分料良品下料组件，所述电容分料良品下料组件将电容二维码良品落料，所述电容分料移载组件将电容二维码不良品输送至电容分料不良品下料组件，所述电容分料不良品下料组件将电容二维码不良品落料。
25.本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置及方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
26.本技术提供一种全自动电容一体式生产装置及方法，将待测电容放置于上料机构，电容通过上料机构经过极性检测相机进行电容极性不良检测，再通过开短路检测机构进行电容开短路不良检测；然后凸底检测机构对老化后的电容进行凸底不良检测，然后出料放电检测机构对电容进行出料放电不良检测；漏电静态检测机构对电容进行漏电不良静态检测；激光打码机构将电容进行刻印形成二维码标识，二维码视觉检测机构对电容刻印后的二维码进行检测；本技术提供的全自动电容一体式生产装置电容检测更加全面，能够对电容进行多方面的检测。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的结构示意图。
29.图2为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的侧视图。
30.图3为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的电容中转送料装置以及电容老化装置的结构示意图。
31.图4为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的电容检测装置的内部结构示意图。
32.图5为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的电容检测装置的另一视角的内部结构示意图。
33.图6为图4中a的局部放大图。
34.图7为图4中b的局部放大图。
35.图8为图5中c的局部放大图。
36.图9为图5中d的局部放大图。
37.图10为图5中e的局部放大图。
38.图11为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的电容检测装置的内部结构侧视图。
39.图12为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的电容检测装置的另一视角的内部结构侧视图。
40.图13为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的老化烘烤箱的结构示意图。
41.图14为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的老化烘烤箱的省略门体的结构示意图。
42.图15为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的老化烘烤箱的内部结构示意图。
43.图16为本发明实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置的电容夹具的结构示意图。
44.其中，图中各附图标记：
45.10、电容检测装置；20、电容中转送料装置；30、电容老化装置；40、电容夹具；
46.101、上料机构；102、传动机构；103、极性检测相机；104、极性不良下料机构；105、角度调节机构；106、翻料机构；107、电容移载机构；108、压料机构；109、开短路检测机构；110、开短路不良品下料盒；111、开短路不良品移载机构；112、夹具入箱移载机构；113、夹具出箱移载机构；114、凸底检测机构；115、凸底不良品移载机构；116、凸底不良品下料盒；117、出料放电检测机构；118、出料放电不良品移载机构；119、出料放电不良品下料盒；120、夹具搬运模组；121、漏电静态检测机构；122、回流移载机构；123、转盘驱动机构；124、激光打码机构；125、二维码视觉检测机构；126、翻转机构；127、电容分料移载组件；128、电容分料良品下料组件；129、电容分料不良品下料组件；
47.1011、上料台；1012、上料导正组件；1013、送料电机；1015、送料导轨；1016、上料电机；1017、上料皮带；
48.1021、传动电机；
49.1041、极性不良推料气缸；1042、极性不良下料盒；
50.1051、角度调节电机；1052、角度调节气缸；1053、角度调节夹爪；
51.1061、翻料气缸；1062、翻料夹爪；
52.1071、电容移载滑座；1072、电容移载气缸；
53.1081、压料底座；1082、压料气缸；
54.1091、开短路检测气缸；1092、开短路检测滑座；1093、开短路检测探针；
55.1111、开短路不良品移载滑座；1112、开短路不良品移载气缸；1113、开短路不良品移载夹爪；
56.1121、夹具入箱移载滑座；1122、夹具入箱移载气缸；1123、夹具入箱移载夹爪；
57.1131、夹具出箱移载滑座；1132、夹具出箱移载气缸；1133、夹具出箱移载夹爪；
58.1141、凸底检测底座；1142、凸底检测电机；1143、高度调节板；1144、凸底检测气缸；
59.1151、凸底不良品移载滑座；1152、凸底不良品移载气缸；1153、凸底不良品移载夹爪；
60.1171、出料放电检测气缸；1172、出料放电检测滑座；1173、出料放电检测探针；
61.1181、出料放电不良品移载滑座；1182、出料放电不良品移载气缸；
62.1201、夹具搬运滑座；1202、夹具搬运气缸；1203、夹具搬运夹爪；
63.1211、漏电静态检测气缸；1212、漏电静态检测滑座；1213、漏电静态检测探针；
64.1221、回流移载滑座；1222、回流移载气缸；
65.1231、转盘；
66.1241、激光打码底座；1242、激光打码机；
67.1251、二维码视觉检测底座；1252、二维码视觉检测相机；
68.1261、翻转气缸；1262、翻转夹爪；
69.1271、电容分料滑座；1272、电容分料气缸；
70.1281、电容分料良品下料电机；1282、电容分料良品下料皮带；
71.1291、电容分料不良品下料电机；1292、电容分料不良品下料皮带；
72.201、机械手；202、地轨；203、拖链；
73.301、老化烘烤箱；302、烘烤箱本体；304、放料层；305、充电电刷插头；307、门体；308、开门气缸；309、连杆；
74.401、充电插头。
具体实施方式
75.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
76.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
78.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
79.在本发明的一个实施例中，如图1～16所示，提供一种全自动电容一体式生产装置，如图1～3所示，包括电容检测装置10、电容中转送料装置20和电容老化装置30，电容检测装置10、电容中转送料装置20、电容老化装置30、电容中转送料装置20依次设置。
80.如图4～5所示，检测装置包括基板、电容夹具40、电容入箱前检测装置和电容入箱后检测机构，电容入箱前检测装置和电容入箱后检测机构均设置于基板上，电容入箱前检查机构包括上料机构101、传动机构102、极性检测相机103、极性不良下料机构104、角度调节机构105、翻料机构106、电容移载机构107、压料机构108、开短路检测机构109、开短路不良品下料盒110、开短路不良品移载机构111和夹具入箱移载机构112，上料机构101设置于极性检测相机103一侧，并用于对电容进行上料。极性不良下料机构104设置于极性检测相机103一侧，并用于对电容进行极性不良检测。角度调节机构105设置于极性不良下料机构104一侧，并用于对电容进行角度调节。翻料机构106设置于极性不良下料机构104一侧，并用于对电容进行翻料。电容移载机构107设置于翻料机构106一侧，并用于对电容进行移载。开短路检测机构109设置于电容移载机构107一侧，并用于对电容进行开短路检测。压料机构108设置于开短路检测机构109一侧，并用于对电容进行压料。开短路不良品下料盒110设置于开短路检测机构109一侧，并用于收集电容开短路不良品。开短路不良品移载机构111设置于开短路检测机构109一侧，并用于移载电容开短路不良品。夹具入箱移载机构112设置于开短路不良品移载机构111一侧，并用于将电容夹具40移载至基板上方便机械手201将电容夹具40夹送至老化烘烤箱301内进行老化。
81.如图4～5所示，电容入箱后检测机构包括夹具出箱移载机构113、凸底检测机构114、凸底不良品移载机构115、凸底不良品下料盒116、出料放电检测机构117、出料放电不良品移载机构118、出料放电不良品下料盒119、夹具搬运模组120、漏电静态检测机构121、回流移载机构122、转盘驱动机构123、激光打码机构124、二维码视觉检测机构125、翻转机构126和电容分料机构，夹具出箱移载机构113设置于电容移载机构107一侧，凸底检测机构114设置于夹具出箱移载机构113一侧，并用于对老化后的电容进行凸底不良检测。凸底不良品移载机构115设置于凸底检测机构114一侧，并用于对电容凸底不良品进行移载。凸底不良品下料盒116设置于凸底不良品移载机构115一侧，并用于收集电容凸底不良品。出料放电检测机构117设置于凸底不良品移载机构115一侧，并用于对电容进行出料放电检测。出料放电不良品移载机构118设置于出料放电检测机构117一侧，并用于对电容凸底不良品进行移载。出料放电不良品下料盒119设置于出料放电不良品移载机构118一侧，并用于收集电容凸底不良品。夹具搬运模组120设置于出料放电不良品移载机构118一侧，并用于搬运带有电容的电容夹具40。漏电静态检测机构121设置于夹具搬运模组120一侧，并用于对电容进行漏电静态检测。回流移载机构122设置于出料放电不良品下料盒119一侧，并用于对电容进行回流移载，并移载至转盘驱动机构123处。转盘驱动机构123设置于回流移载机构122一侧，并用于驱动电容。激光打码机构124、二维码视觉检测机构125和翻转机构126均
沿着转盘驱动机构123外侧设置，激光打码机构124用于对电容进行二维码打印，二维码视觉检测机构125用于对二维码进行检测。电容分料机构设置于翻转机构126一侧，电容分料机构用于对电容进行分料、下料。
82.如图2～3所示，电容中转送料装置20设置于电容检测装置10与电容老化装置30之间，电容中转送料装置20包括机械手201、地轨202和拖链203，机械手201活动地设置于地轨202上，拖链203设置于地轨202一侧，并与机械手201连接。地轨202设置于电容检测装置10一侧，拖链203设置于电容老化装置30一侧，机械手201与地轨202滑动连接，并可在地轨202上移动，拖链203随着机械手201移动，以提高机械手201的稳定性。机械手201将基板上的电容夹具40夹送至老化烘烤箱301内，进行充电老化。老化烘烤箱301内的电容充电老化后通过机械手201夹取出箱，并放置于基板上，电容检测装置10对电容进行检测。
83.如图13～15所示，电容老化装置30包括老化烘烤箱301，老化烘烤箱301设置有多个，并设置于机械手201一侧，老化烘烤箱301包括烘烤箱本体302、加热器、放料层304和充电电刷插头305，加热器设置于烘烤箱本体302内侧面，放料层304设置有若干个，充电电刷插头305设置于烘烤箱本体302内侧面，如图16所示，电容夹具40一端设置有与充电电刷插头305相配对的充电插头401，充电插头401于充电电刷插头305插接后进行充电老化。
84.本技术提供一种全自动电容一体式生产装置，将待测电容放置于上料机构101，电容通过上料机构101经过极性检测相机103进行电容极性不良检测，再通过开短路检测机构109进行电容开短路不良检测；然后凸底检测机构114对老化后的电容进行凸底不良检测，然后出料放电检测机构117对电容进行出料放电不良检测；漏电静态检测机构121对电容进行漏电不良静态检测；激光打码机构124将电容进行刻印形成二维码标识，二维码视觉检测机构125对电容刻印后的二维码进行检测；本技术提供的全自动电容一体式生产装置电容检测更加全面，能够对电容进行多方面的检测。
85.在本发明的另一个实施例中，如图6所示，该全自动电容一体式生产装置的上料机构101包括上料台1011、上料导正组件1012、送料电机1013、送料皮带和送料导轨1015，上料台1011固定连接于基板上，上料导正组件1012设置于上料台1011上，送料电机1013固定连接于基板上，送料皮带设置于送料电机1013输出端，并设置于送料导轨1015底部，送料皮带用于输送电容。上料导正组件1012设置有两个，两个上料导正组件1012呈八字型设置，并形成入料口和出料口，入料口大于出料口，出料口正对着送料导轨1015一端设置，上料导正组件1012包括上料电机1016和上料皮带1017，上料皮带1017设置于上料电机1016输出端，上料皮带1017将上料台1011上的电容进行输送至送料导轨1015，送料导轨1015对电容进行导正作用。如图12所示，传动机构102包括传动电机1021和传动皮带，传动电机1021连接于基板上，传动皮带设置于传动电机1021输出端，并设置于基板上，用于输送电容夹具40。送料导轨1015一端与极性不良下料机构104连接，如图6所示，极性不良下料机构104包括极性不良推料气缸1041和极性不良下料盒1042，极性不良推料气缸1041固定连接于基板上，并与送料导轨1015一端连接，极性不良推料气缸1041用于推送送料导轨1015上的不良品，极性不良下料盒1042设置于极性不良推料气缸1041一端，并用于收集电容极性不良品。如图6所示，极性检测相机103设置于极性不良推料气缸1041上方，并用于对电容极性进行拍照检测。如图6所示，角度调节机构105设置于极性不良推料气缸1041上方，角度调节机构105包括角度调节电机1051、角度调节气缸1052和角度调节夹爪1053，角度调节电机1051设置于
基板上，角度调节气缸1052设置于角度调节电机1051输出端，角度调节夹爪1053设置于角度调节气缸1052输出端，角度调节电机1051输出端驱动角度调节气缸1052旋转，角度调节气缸1052驱动角度调节夹爪1053夹住电容，从而调整电容角度。如图11所示，翻料机构106设置于极性不良推料气缸1041一侧，翻料机构106包括翻料气缸1061和翻料夹爪1062，翻料夹爪1062设置于翻料气缸1061上，且一端延伸于极性不良推料气缸1041上方，翻料夹爪1062夹住电容，翻料气缸1061驱动翻料夹爪1062翻转至电容移载机构107处，并由电容移载机构107将电容进行移载。
86.在本发明的另一个实施例中，如图8所示，该全自动电容一体式生产装置的电容移载机构107包括电容移载滑座1071和电容移载气缸1072，电容移载滑座1071连接于基板上，电容移载气缸1072滑动连接于电容移载滑座1071上。电容移载气缸1072上连接有夹爪，夹爪将电容夹住后，电容移载气缸1072在电容移载滑座1071上滑动，并将电容输送至压料机构108处。压料机构108设置于电容移载滑座1071一侧，并与基板连接，如图6所示，压料机构108包括压料底座1081和压料气缸1082，压料底座1081连接于基板上，压料气缸1082设置于压料底座1081上，压料气缸1082将电容进行压料。如图8所示，开短路检测机构109包括开短路检测气缸1091、开短路检测滑座1092和开短路检测探针1093，开短路检测气缸1091连接于基板上，开短路检测滑座1092设置于开短路检测气缸1091输出端，开短路检测探针1093连接于开短路检测滑座1092上，电容夹具40上设置有与开短路检测探针1093配对的铜柱。开短路检测气缸1091推动开短路检测滑座1092向电容夹具40移动，开短路检测探针1093随着开短路检测滑座1092移动，并与电容夹具40上的铜柱抵接，开短路检测探针1093上连接着开短路检测电路板，开短路检测探针1093与铜柱抵接后导通，并通过开短路检测电路板检测电容开短路不良情况。开短路不良品移载机构111设置于开短路检测滑座1092一侧，如图8所示，开短路不良品移载机构111包括开短路不良品移载滑座1111、开短路不良品移载气缸1112和开短路不良品移载夹爪1113，开短路不良品移载滑座1111连接于基板上，开短路不良品移载气缸1112滑动连接于开短路不良品移载滑座1111上，不良品移载夹爪连接于开短路不良品移载气缸1112上。开短路不良品移载夹爪1113夹住电容开短路不良品，开短路不良品移载气缸1112在开短路不良品移载滑座1111上滑动，并将电容开短路不良品移载至开短路不良品下料盒110。夹具入箱移载机构112设置于开短路不良品移载滑座1111一侧，如图4所示，夹具入箱移载机构112包括夹具入箱移载滑座1121、夹具入箱移载气缸1122、夹具入箱移载夹爪1123，夹具入箱移载滑座1121固定连接于基板上，夹具入箱移载气缸1122滑动连接于夹具入箱移载滑座1121上，夹具入箱移载夹爪1123连接于夹具入箱移载气缸1122上。夹具入箱移载夹爪1123夹取电容夹具40，夹具入箱移载气缸1122在夹具入箱移载滑座1121上移动，并将电容夹具40夹送至基板上，然后机械手201将电容夹具40夹取，并将电容夹具40夹送至老化烘烤箱301进行充电老化。
87.在本发明的另一个实施例中，如图4所示，该全自动电容一体式生产装置的夹具出箱移载机构113包括夹具出箱移载滑座1131、夹具出箱移载气缸1132和夹具出箱移载夹爪1133，夹具出箱移载滑座1131连接于基板上，夹具出箱移载气缸1132滑动连接于夹具出箱移载滑座1131上，夹具出箱移载夹爪1133连接于夹具出箱移载气缸1132上。夹具出箱移载夹爪1133夹取电容，夹具出箱移载气缸1132在夹具出箱移载滑座1131上移动，并将电容夹具40放置于基板上。如图10所示，凸底检测机构114设置于夹具出箱移载滑座1131一侧，凸
底检测机构114包括凸底检测底座1141、凸底检测电机1142、高度调节板1143、凸底检测气缸1144和光电传感器，凸底检测底座1141设置于基板上，凸底检测电机1142设置于凸底检测底座1141上，高度调节板1143安装于凸底检测电机1142输出端，凸底检测气缸1144设置于高度调节板1143上，并设置于电容夹具40正上方，光电传感器设置于凸底检测气缸1144输出端。凸底检测电机1142和高度调节板1143用于调整凸底检测气缸1144的高度，凸底检测电机1142输出端做升降运动，并带动高度调节板1143做升降运动，从而调节凸底检测气缸1144的高度。凸底检测气缸1144输出端向下移动，并通过光电传感器检测电容是否凸底。凸底不良品移载机构115设置于凸底检测底座1141一侧，如图9所示，凸底不良品移载机构115包括凸底不良品移载滑座1151、凸底不良品移载气缸1152和凸底不良品移载夹爪1153，凸底不良品移载滑座1151连接于基板上，凸底不良品移载气缸1152滑动连接于凸底不良品移载滑座1151上，凸底不良品移载夹爪1153连接于凸底不良品移载气缸1152输出端。凸底不良品移载夹爪1153夹住电容，凸底不良品移载气缸1152在凸底不良品移载滑座1151上移动，并将电容凸底不良品移载至凸底不良品下料盒116。
88.在本发明的另一个实施例中，如图7所示，该全自动电容一体式生产装置的出料放电检测机构117包括出料放电检测气缸1171、出料放电检测滑座1172和出料放电检测探针1173，出料放电检测气缸1171连接于基板上，出料放电检测滑座1172设置于出料放电检测气缸1171输出端，出料放电检测探针1173连接于出料放电检测滑座1172上，电容夹具40上设置有与出料放电检测探针1173配对的铜柱。出料放电检测气缸1171推动出料放电检测滑座1172移动，出料放电检测探针1173随着出料放电检测滑座1172移动，出料放电检测探针1173与铜柱抵接，出料放电检测探针1173上连接有出料放电检测电路板，出料放电检测探针1173与铜柱抵接后导通，并通过出料放电检测电路板检测电容出料放电不良情况。如图7所示，出料放电不良品移载机构118设置于出料放电检测气缸1171一侧，出料放电不良品移载机构118包括出料放电不良品移载滑座1181、出料放电不良品移载气缸1182、出料放电不良品移载夹爪，出料放电不良品移载滑座1181连接于基板上，出料放电不良品移载气缸1182滑动连接于出料放电不良品移载滑座1181上，出料放电不良品移载夹爪连接于出料放电不良品移载气缸1182输出端。出料放电不良品移载夹爪夹住，出料放电不良品移载气缸1182在出料放电不良品移载滑座1181上移动，并将电容出料放电不良品移载至出料放电不良品下料盒119。
89.在本发明的另一个实施例中，如图9所示，该全自动电容一体式生产装置的夹具搬运模组120设置有两个，夹具搬运模组120包括夹具搬运滑座1201、夹具搬运气缸1202和夹具搬运夹爪1203，夹具搬运滑座1201固定连接于基板上，夹具搬运气缸1202滑动连接于夹具搬运滑座1201上，夹具搬运夹爪1203固定连接于夹具搬运气缸1202输出端。夹具搬运夹爪1203夹住电容夹具40，夹具搬运气缸1202在夹具搬运滑座1201上移动，并将电容夹具40搬运至漏电静态检测机构121处进行漏电静态检测。漏电静态检测机构121设置于夹具搬运滑座1201一侧，如图7所示，漏电静态检测机构121包括漏电静态检测气缸1211、漏电静态检测滑座1212和漏电静态检测探针1213，漏电静态检测气缸1211连接于基板上，漏电静态检测滑座1212设置于漏电静态检测气缸1211输出端，漏电静态检测探针1213设置于漏电静态检测滑座1212上，电容夹具40上设置有与漏电静态检测探针1213相配对的铜柱。漏电静态检测气缸1211推动漏电静态检测滑座1212移动，漏电静态检测探针1213随着漏电静态检测
滑座1212移动，并与铜柱抵接，漏电静态检测探针1213上连接有漏电静态检测电路板，漏电静态检测探针1213与铜柱抵接后，漏电静态检测电路板对电容进行漏电静态检测。
90.在本发明的另一个实施例中，如图7所示，该全自动电容一体式生产装置的回流移载机构122包括回流移载滑座1221、回流移载气缸1222和回流移载夹爪，回流移载滑座1221设置于基板上，回流移载气缸1222滑动连接于回流移载滑座1221上，回流移载夹爪连接于回流移载气缸1222输出端。电容夹具40被传动机构102输送至回流移载机构122，并由回流移载机构122将电容移载至转盘驱动机构123。回流移载夹爪将电容夹住，回流移载气缸1222在回流移载滑座1221上移动，并将电容移载至转盘驱动机构123。转盘驱动机构123设置于回流移载气缸1222一侧，如图11所示，转盘驱动机构123包括转盘1231和驱动电机，转盘1231设置于驱动电机输出端，驱动电机设置于基板上。驱动电机输出端驱动转盘1231旋转，电容随着转盘1231依次转动至激光打码机构124、二维码视觉检测机构125和翻转机构126。如图7所示，激光打码机构124设置于转盘1231一侧，激光打码机构124包括激光打码底座1241和激光打码机1242，激光打码机1242连接于激光打码底座1241上，并设置于转盘1231正上方。激光打码机1242对电容进行二维码打码。二维码视觉检测机构125设置于激光打码机1242一侧，如图9所示，二维码视觉检测机构125包括二维码视觉检测底座1251和二维码视觉检测相机1252，二维码视觉检测底座1251连接于基板上，二维码视觉检测相机1252连接于二维码视觉检测底座1251上，并设置于转盘1231正上方。二维码视觉检测相机1252对电容上的二维码进行拍照检测。如图11所示，翻转机构126包括翻转气缸1261和翻转夹爪1262，翻转气缸1261连接于基板上，翻转夹爪1262连接于翻转气缸1261上。翻转夹爪1262夹住电容，翻转气缸1261输出端驱动翻转夹爪1262，从而将电容翻转至电容分料机构。
91.在本发明的另一个实施例中，该全自动电容一体式生产装置的电容分料机构设置于翻转气缸1261一侧，如图5所示，电容分料机构包括电容分料移载组件127、电容分料良品下料组件128、电容分料不良品下料组件129。如图9所示，电容分料移载组件127包括电容分料滑座1271、电容分料气缸1272和电容分料夹爪，电容分料滑座1271连接于基板上，电容分料气缸1272滑动连接于电容分料滑座1271上，电容分料夹爪连接于电容分料气缸1272上。电容分料夹爪夹住电容，电容分料气缸1272在电容分料滑座1271上移动，并将电容移载至电容分料良品下料组件128或电容分料不良品下料组件129。如图7所示，电容分料良品下料组件128包括电容分料良品下料电机1281和电容分料良品下料皮带1282，电容分料良品下料电机1281连接于基板上，电容分料良品下料皮带1282设置于电容分料良品下料电机1281输出端，并设置于基板上。电容分料移载组件127将电容分料良品移载至电容分料良品下料皮带1282，电容分料良品下料电机1281驱动电容分料良品下料皮带1282运动，并带动电容分料良品下料至电容分料良品下料盒。如图7所示，电容分料不良品下料组件129包括电容分料不良品下料电机1291和电容分料不良品下料皮带1292，电容分料不良品下料电机1291设置于基板上，电容分料不良品下料皮带1292设置于电容分料不良品下料电机1291输出端，并设置于基板上。电容分料移载组件127将电容分料不良品移载至电容分料不良品下料皮带1292，电容分料不良品下料电机1291驱动电容分料不良品下料皮带1292运动，并带动电容分料不良品下料至电容分料不良品下料盒。
92.在本发明的另一个实施例中，如图3所示，该全自动电容一体式生产装置的老化烘烤箱301设置有五个，如图14和15所示，每个老化烘烤箱301均设置有五层放料层304，每层
放料层304设置有24个电容夹具40工位，每个老化烘烤箱301可同时放置120个电容夹具40，每个老化烘烤箱301独立设置，独立对老化烘烤箱301内的电容夹具40上的电容进行充电老化，提高了效率。每个放料层304均设置有开门机构和门体307，开门机构包括开门气缸308和连杆309，开门气缸308与烘烤箱本体302连接，连杆309一端与开门气缸308输出端抵接，另一端与门体307连接。开门气缸308输出端伸出推动连杆309往外运动，进而连杆309推动门体307向外运动，从而打开门。
93.基于相同的发明构思，本技术还提供一种全自动电容一体式生产方法，全自动电容一体式生产方法包括以下步骤：
94.s1：将待测电容放置于上料机构101，电容通过上料机构101经过极性检测相机103，极性检测相机103对电容进行拍照检测，拍照检测后的良品经过翻料机构106翻转至电容移载机构107处，并通过电容移载机构107将电容移载至压料机构108处，经过压料机构108压料后通过开短路检测机构109检测电容的开短路不良情况，电容开短路不良品经过开短路不良品移载机构111移载至开短路不良品下料盒110，电容开短路良品通过夹具入箱移载机构112放置于基板上，并通过机械手201将电容夹具40夹送至老化烘烤箱301内，电容夹具40的充电插头401与老化烘烤箱301内的充电电刷插头305插接后进行充电老化。
95.s2：老化烘烤箱301内的电容老化后通过机械手201将电容夹具40夹送出箱，并放置于基板上，通过夹具出箱移载机构113将电容夹具40依次放置于基板上，凸底检测机构114对老化后的电容进行凸底检测，检测电容凸底不良情况，电容凸底不良品通过凸底不良品移载机构115移载至凸底不良品下料盒116，电容凸底良品被输送至出料放电检测机构117，出料放电检测机构117对电容进行出料放电检测，检测电容出料放电不良情况，电容出料放电不良品通过出料放电不良品移载机构118移载至出料放电不良品下料盒119。
96.s3：夹具搬运模组120将电容出料放电良品夹送至漏电静态检测机构121，漏电静态检测机构121对电容进行漏电静态检测，电容进行漏电静态检测后，夹具搬运模组120将电容夹具40搬运至传动机构102，并通过传动机构102将电容夹具40输送至回流移载机构122，回流移载机构122将电容移载至转盘驱动机构123上。
97.s4：转盘驱动机构123将电容驱动至激光打码机构124下方，激光打码机构124将电容进行刻印形成二维码标识，电容进行激光打码后，转盘驱动机构123将电容驱动至二维码视觉检测机构125下方，二维码视觉检测机构125对电容刻印后的二维码进行检测，然后转盘驱动机构123将电容驱动至翻转机构126，翻转机构126将电容翻转至电容分料机构进行分料、下料。
98.s5：电容分料机构的电容分料移载组件127将电容二维码良品输送至电容分料良品下料组件128，电容分料良品下料组件128将电容二维码良品落料，电容分料移载组件127将电容二维码不良品输送至电容分料不良品下料组件129，电容分料不良品下料组件129将电容二维码不良品落料。
99.本技术提供一种全自动电容一体式生产装置及方法，将待测电容放置于上料机构101，电容通过上料机构101经过极性检测相机103进行电容极性不良检测，再通过开短路检测机构109进行电容开短路不良检测；然后凸底检测机构114对老化后的电容进行凸底不良检测，然后出料放电检测机构117对电容进行出料放电不良检测；漏电静态检测机构121对电容进行漏电不良静态检测；激光打码机构124将电容进行刻印形成二维码标识，二维码视
觉检测机构125对电容刻印后的二维码进行检测；本技术提供的全自动电容一体式生产装置电容检测更加全面，能够对电容进行多方面的检测。
100.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，包括电容检测装置、电容中转送料装置和电容老化装置，所述电容检测装置、电容中转送料装置、电容老化装置、电容中转送料装置依次设置；所述检测装置包括基板、电容夹具、电容入箱前检测装置和电容入箱后检测机构，所述电容入箱前检测装置和电容入箱后检测机构均设置于所述基板上，所述电容入箱前检查机构包括上料机构、传动机构、极性检测相机、极性不良下料机构、角度调节机构、翻料机构、电容移载机构、压料机构、开短路检测机构、开短路不良品下料盒、开短路不良品移载机构和夹具入箱移载机构，所述上料机构设置于所述极性检测相机一侧，所述极性不良下料机构设置于所述极性检测相机一侧，所述角度调节机构设置于所述极性不良下料机构一侧，所述翻料机构设置于所述极性不良下料机构一侧，所述电容移载机构设置于所述翻料机构一侧，所述开短路检测机构设置于所述电容移载机构一侧，所述压料机构设置于所述开短路检测机构一侧，所述开短路不良品下料盒设置于所述开短路检测机构一侧，所述开短路不良品移载机构设置于所述开短路检测机构一侧，所述夹具入箱移载机构设置于所述开短路不良品移载机构一侧；所述电容入箱后检测机构包括夹具出箱移载机构、凸底检测机构、凸底不良品移载机构、凸底不良品下料盒、出料放电检测机构、出料放电不良品移载机构、出料放电不良品下料盒、夹具搬运模组、漏电静态检测机构、回流移载机构、转盘驱动机构、激光打码机构、二维码视觉检测机构、翻转机构和电容分料机构，所述夹具出箱移载机构设置于所述电容移载机构一侧，所述凸底检测机构设置于所述夹具出箱移载机构一侧，所述凸底不良品移载机构设置于所述凸底检测机构一侧，所述凸底不良品下料盒设置于所述凸底不良品移载机构一侧，所述出料放电检测机构设置于所述凸底不良品移载机构一侧，所述出料放电不良品移载机构设置于所述出料放电检测机构一侧，所述出料放电不良品下料盒设置于所述出料放电不良品移载机构一侧，所述夹具搬运模组设置于所述出料放电不良品移载机构一侧，所述漏电静态检测机构设置于所述夹具搬运模组一侧，所述回流移载机构设置于所述出料放电不良品下料盒一侧，所述转盘驱动机构设置于所述回流移载机构一侧，所述激光打码机构、二维码视觉检测机构和翻转机构均沿着所述转盘驱动机构外侧设置，所述电容分料机构设置于所述翻转机构一侧；所述电容分料机构包括电容分料移载组件、电容分料良品下料组件和电容分料不良品下料组件；所述电容中转送料装置设置于所述电容检测装置与所述电容老化装置之间，所述电容中转送料装置包括机械手、地轨和拖链，所述机械手活动地设置于所述地轨上，所述拖链设置于所述地轨一侧，并与所述机械手连接；所述电容老化装置包括老化烘烤箱，所述老化烘烤箱设置有多个，并设置于所述机械手一侧，所述老化烘烤箱包括烘烤箱本体、加热器、放料层和充电电刷插头，所述加热器设置于所述烘烤箱本体内侧面，所述放料层设置有若干个，所述充电电刷插头设置于所述烘烤箱本体内侧面，所述电容夹具一端设置有与所述充电电刷插头相配对的充电插头，所述充电插头于所述充电电刷插头插接。2.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述上料机构包括上料台、上料导正组件、送料电机、送料皮带和送料导轨，所述上料台连接于所述基板上，所述上料导正组件设置于所述上料台上，所述送料电机连接于所述基板上，所述送料皮
带设置于所述送料电机输出端，并设置于所述送料导轨底部；所述上料导正组件设置有两个，两个所述上料导正组件呈八字型设置，并形成入料口和出料口，所述入料口大于所述出料口，所述出料口正对着所述送料导轨一端设置，所述上料导正组件包括上料电机和上料皮带，所述上料皮带设置于所述上料电机输出端；所述传动机构包括传动电机和传动皮带，所述传动电机连接于所述基板上，所述传动皮带设置于所述传动电机输出端，并设置于所述基板上，用于输送电容夹具；所述送料导轨一端与所述极性不良下料机构连接，所述极性不良下料机构包括极性不良推料气缸和极性不良下料盒，所述极性不良推料气缸连接于所述基板上，并与所述送料导轨一端连接，所述极性不良下料盒设置于所述极性不良推料气缸一端；所述极性检测相机设置于所述极性不良推料气缸上方；所述角度调节机构设置于所述极性不良推料气缸上方，所述角度调节机构包括角度调节电机、角度调节气缸和角度调节夹爪，所述角度调节电机设置于所述基板上，所述角度调节气缸设置于所述角度调节电机输出端，所述角度调节夹爪设置于所述角度调节气缸输出端；所述翻料机构设置于所述极性不良推料气缸一侧，所述翻料机构包括翻料气缸和翻料夹爪，所述翻料夹爪设置于所述翻料气缸上，且一端延伸于所述极性不良推料气缸上方。3.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述电容移载机构包括电容移载滑座和电容移载气缸，所述电容移载滑座连接于所述基板上，所述电容移载气缸滑动连接于所述电容移载滑座上；所述压料机构设置于所述电容移载滑座一侧，并与所述基板连接，所述压料机构包括压料底座和压料气缸，所述压料底座连接于所述基板上，所述压料气缸设置于所述压料底座上；所述开短路检测机构包括开短路检测气缸、开短路检测滑座和开短路检测探针，所述开短路检测气缸连接于所述基板上，所述开短路检测滑座设置于所述开短路检测气缸输出端，所述开短路检测探针连接于所述开短路检测滑座上，所述电容夹具上设置有与所述开短路检测探针配对的铜柱；所述开短路不良品移载机构设置于所述开短路检测滑座一侧，所述开短路不良品移载机构包括开短路不良品移载滑座、开短路不良品移载气缸和开短路不良品移载夹爪，所述开短路不良品移载滑座连接于所述基板上，所述开短路不良品移载气缸滑动连接于所述开短路不良品移载滑座上，所述不良品移载夹爪连接于所述开短路不良品移载气缸上；所述夹具入箱移载机构设置于所述开短路不良品移载滑座一侧，所述夹具入箱移载机构包括夹具入箱移载滑座、夹具入箱移载气缸、夹具入箱移载夹爪，所述夹具入箱移载滑座连接于所述基板上，所述夹具入箱移载气缸滑动连接于所述夹具入箱移载滑座上，所述夹具入箱移载夹爪连接于所述夹具入箱移载气缸上。4.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述夹具出箱移载机构包括夹具出箱移载滑座、夹具出箱移载气缸和夹具出箱移载夹爪，所述夹具出箱移载滑座连接于所述基板上，所述夹具出箱移载气缸滑动连接于所述夹具出箱移载滑座上，所述夹具出箱移载夹爪连接于所述夹具出箱移载气缸上；所述凸底检测机构设置于所述夹具出箱移载滑座一侧，所述凸底检测机构包括凸底检测底座、凸底检测电机、高度调节板、凸底检测气缸和光电传感器，所述凸底检测底座设置于所述基板上，所述凸底检测电机设置于所述凸底检测底座上，所述高度调节板安装于所述凸底检测电机输出端，所述凸底检测气缸设置于所述高度调节板上，并设置于所述电容夹具正上方，所述光电传感器设置于所述凸底检测气缸输出端；所述凸底不良品移载机构设置于所述凸底检测底座一侧，所
述凸底不良品移载机构包括凸底不良品移载滑座、凸底不良品移载气缸和凸底不良品移载夹爪，所述凸底不良品移载滑座连接于所述基板上，所述凸底不良品移载气缸滑动连接于所述凸底不良品移载滑座上，所述凸底不良品移载夹爪连接于所述凸底不良品移载气缸输出端。5.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述出料放电检测机构包括出料放电检测气缸、出料放电检测滑座和出料放电检测探针，所述出料放电检测气缸连接于所述基板上，所述出料放电检测滑座设置于所述出料放电检测气缸输出端，所述出料放电检测探针连接于所述出料放电检测滑座上，所述电容夹具上设置有与所述出料放电检测探针配对的铜柱；所述出料放电不良品移载机构设置于所述出料放电检测气缸一侧，所述出料放电不良品移载机构包括出料放电不良品移载滑座、出料放电不良品移载气缸、出料放电不良品移载夹爪，所述出料放电不良品移载滑座连接于所述基板上，所述出料放电不良品移载气缸滑动连接于所述出料放电不良品移载滑座上，所述出料放电不良品移载夹爪连接于所述出料放电不良品移载气缸输出端。6.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述夹具搬运模组设置有两个，所述夹具搬运模组包括夹具搬运滑座、夹具搬运气缸和夹具搬运夹爪，所述夹具搬运滑座连接于所述基板上，所述夹具搬运气缸滑动连接于所述夹具搬运滑座上，所述夹具搬运夹爪连接于所述夹具搬运气缸输出端；所述漏电静态检测机构设置于所述夹具搬运滑座一侧，所述漏电静态检测机构包括漏电静态检测气缸、漏电静态检测滑座和漏电静态检测探针，所述漏电静态检测气缸连接于所述基板上，所述漏电静态检测滑座设置于所述漏电静态检测气缸输出端，所述漏电静态检测探针设置于所述漏电静态检测滑座上，所述电容夹具上设置有与所述漏电静态检测探针相配对的铜柱。7.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述回流移载机构包括回流移载滑座、回流移载气缸和回流移载夹爪，所述回流移载滑座设置于所述基板上，所述回流移载气缸滑动连接于所述回流移载滑座上，所述回流移载夹爪连接于所述回流移载气缸输出端；所述转盘驱动机构设置于所述回流移载气缸一侧，所述转盘驱动机构包括转盘和驱动电机，所述转盘设置于所述驱动电机输出端，所述驱动电机设置于所述基板上；所述激光打码机构设置于所述转盘一侧，所述激光打码机构包括激光打码底座和激光打码机，所述激光打码机连接于所述激光打码底座上，并设置于所述转盘正上方；所述二维码视觉检测机构设置于所述激光打码机一侧，所述二维码视觉检测机构包括二维码视觉检测底座和二维码视觉检测相机，所述二维码视觉检测底座连接于所述基板上，所述二维码视觉检测相机连接于所述二维码视觉检测底座上，并设置于所述转盘正上方；所述翻转机构包括翻转气缸和翻转夹爪，所述翻转气缸连接于所述基板上，所述翻转夹爪连接于所述翻转气缸上。8.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述电容分料移载组件包括电容分料滑座、电容分料气缸和电容分料夹爪，所述电容分料滑座连接于所述基板上，所述电容分料气缸滑动连接于所述电容分料滑座上，所述电容分料夹爪连接于所述电容分料气缸上；所述电容分料良品下料组件包括电容分料良品下料电机和电容分料良品下料皮带，所述电容分料良品下料电机连接于所述基板上，所述电容分料良品下料皮带设置于所述电容分料良品下料电机输出端，并设置于所述基板上；所述电容分料不良品
下料组件包括电容分料不良品下料电机和电容分料不良品下料皮带，所述电容分料不良品下料电机设置于所述基板上，所述电容分料不良品下料皮带设置于所述电容分料不良品下料电机输出端，并设置于所述基板上。9.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述老化烘烤箱设置有五个，每个所述老化烘烤箱均设置有五层放料层，每个所述放料层均设置有开门机构和门体，所述开门机构包括开门气缸和连杆，所述开门气缸与所述烘烤箱本体连接，所述连杆一端与所述开门气缸输出端抵接，另一端与所述门体连接。10.一种全自动电容一体式生产方法，基于权利要求1-9任意一项所述的全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述全自动电容一体式生产方法包括以下步骤：s1：将待测电容放置于所述上料机构，电容通过所述上料机构经过所述极性检测相机，极性检测相机对电容进行拍照检测，拍照检测后的良品经过所述翻料机构翻转至所述电容移载机构处，并通过所述电容移载机构将电容移载至压料机构处，经过压料机构压料后通过开短路检测机构检测电容的开短路不良情况，电容开短路不良品经过开短路不良品移载机构移载至所述开短路不良品下料盒，电容开短路良品通过夹具入箱移载机构放置于所述基板上，并通过所述机械手将所述电容夹具夹送至所述老化烘烤箱内，电容夹具的充电插头与老化烘烤箱内的充电电刷插头插接后进行充电老化；s2：老化烘烤箱内的电容老化后通过机械手将电容夹具夹送出箱，并放置于所述基板上，通过所述夹具出箱移载机构将所述电容夹具依次放置于所述基板上，所述凸底检测机构对老化后的电容进行凸底检测，检测电容凸底不良情况，电容凸底不良品通过所述凸底不良品移载机构移载至所述凸底不良品下料盒，电容凸底良品被输送至所述出料放电检测机构，所述出料放电检测机构对电容进行出料放电检测，检测电容出料放电不良情况，电容出料放电不良品通过所述出料放电不良品移载机构移载至所述出料放电不良品下料盒；s3：所述夹具搬运模组将所述电容出料放电良品夹送至漏电静态检测机构，漏电静态检测机构对所述电容进行漏电静态检测，电容进行漏电静态检测后，所述夹具搬运模组将所述电容夹具搬运至传动机构，并通过传动机构将电容夹具输送至所述回流移载机构，所述回流移载机构将所述电容移载至所述转盘驱动机构上；s4：所述转盘驱动机构将所述电容驱动至所述激光打码机构下方，所述激光打码机构将电容进行刻印形成二维码标识，电容进行激光打码后，转盘驱动机构将电容驱动至所述二维码视觉检测机构下方，所述二维码视觉检测机构对所述电容刻印后的二维码进行检测，然后转盘驱动机构将电容驱动至所述翻转机构，翻转机构将所述电容翻转至所述电容分料机构进行分料、下料；s5：所述电容分料机构的电容分料移载组件将电容二维码良品输送至电容分料良品下料组件，所述电容分料良品下料组件将电容二维码良品落料，所述电容分料移载组件将电容二维码不良品输送至电容分料不良品下料组件，所述电容分料不良品下料组件将电容二维码不良品落料。

技术总结
本发明属于电容生产技术领域，尤其涉及一种全自动电容一体式生产装置及方法，包括电容检测装置、电容中转送料装置和电容老化装置，电容检测装置、电容中转送料装置、电容老化装置、电容中转送料装置依次设置。本申请提供一种全自动电容一体式生产装置及方法，将待测电容放置于上料机构，电容通过上料机构经过极性检测相机进行电容极性不良检测，再通过开短路检测机构进行电容开短路不良检测；然后凸底检测机构对老化后的电容进行凸底不良检测，然后出料放电检测机构对电容进行出料放电不良检测；漏电静态检测机构对电容进行漏电不良静态检测；本申请提供的全自动电容一体式生产装置电容检测更加全面，能够对电容进行多方面的检测。测。测。


技术研发人员：谢道法 李红珍
受保护的技术使用者：惠州新恩慈智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/22