一种砖块旋转打包机的制作方法

1.本发明涉及物料包装机械技术领域，特别涉及一种砖块旋转打包机。


背景技术：

2.流水线上将砖块垛进行连续捆扎打包是各行业越来越多的需求，在线、连续、高速打包是现代化高效生产发展趋势。捆扎打包大多采用塑料打包带、塑钢打包带(pet材料等)对码垛的砖块分别进行横向和纵向的打包。
3.申请号为2022201619610的专利中公开了一种在线纵横捆扎打包装置，其设有一个包含多条链带组成、托持物料垛行走的输送线，在纵向打包位，位于相邻托持链带之间及侧旁、低于链带上平面，设置有纵向打包机所用的底箭道；在横向打包位，位于相邻托持链带之间及侧旁、低于链带上平面设置有可以升降将物料托起、离开链带上面、与之产生间隙的托持装置，该托持装置侧向有可以让横向底箭道通过的空位。
4.在该装置上需要设置两个打包机对物料剁分别进行横向和纵向打包，且在纵向捆扎打包机和横向捆扎打包机之间还需要设置旋转装置对无聊垛进行旋转九十度，延长了生产线的长度、降低了打包效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种砖块旋转打包机，具有提高了打包效率缩短打包生产线的效果。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种砖块旋转打包机，包括架体、支撑盘和设置在所述架体上的输送链带，所述架体上设置有位于所述输送链带上方的打包支撑架，所述打包支撑架上转动连接有打包组件，所述打包组件包括横向支架、纵向支架和打包支架，所述横向支架与所述支撑架转动连接，所述纵向支架滑动连接于所述纵向支架，所述打包支架滑动连接于所述纵向支架，所述打包支架上固定连接有打包机头，所述纵向支架的滑动方向与水平面相平行，所述打包支架的滑动方向垂直于水平面。
7.通过采用上述技术方案，支撑盘放置在输送链带上，砖垛码放在支撑盘上，砖垛连同支撑盘在输送链带上移动，当砖垛输送到导报支撑架下方时，通过打包机头对下方的砖垛进行捆绑打包，每完成一圈打包纵向支架就平移一段距离并进行再次捆绑打包，当砖垛在一个方向上完成打包后，驱动横向支架转动九十度，再次重复捆包打包操作，从而实现了在一个工位上对砖垛的横向和纵向打包。
8.本发明的进一步设置为：所述纵向支架两侧分分别设置有固定支架，两所述固定支架上分别设置有位于相向一侧的导向槽和位于底部的箭道，所述箭道滑动连接于所述固定支架，所述固定支架上连接有驱动所述箭道相互靠近或远离的箭道气缸，所述支撑盘包括盘体和呈整列分布于所述盘体端面的支撑部，相邻两支撑部之间设置有穿带间隙。
9.通过采用上述技术方案，导向槽和箭道对绑带在砖垛外圈的穿过进行导向，进行捆绑打包时，箭道气缸驱动两箭道滑动伸入到支撑盘底部，两箭道端部相连通，两箭道顶部
与导向槽相连通，打包机头将绑带捆绑在穿带间隙。
10.本发明的进一步设置为：所述固定支架上固定连接有导向滑轨，所述箭道滑动连接于所述导向滑轨，所述导向滑轨两端分别设置有光电感应器一，所述箭道上设置有感应板，所述感应板分别滑动与所述光电感应器一相遮挡。
11.通过采用上述技术方案，通过光电感应器一分别对箭道的极限位置件感应，当导向滑槽内侧的两光电感应器一被遮挡时，表明两箭道端部向接触，可进行穿带，当导向滑槽外侧的两光电感应器一被遮挡时，表明两箭道脱离支撑盘，可滑动纵向支架进行下一圈绑带的捆绑打包。
12.本发明的进一步设置为：所述打包支架上滑动连接有感应柱，所述打包支架上固定连接有位于所述感应柱上方的光电感应器二，所述感应柱滑动对所述光电感应器二端部遮挡，所述横向支架上设置有驱动所述打包支架滑动的直线电机一。
13.通过采用上述技术方案，进行打包时，直线电机一驱动打包支架向下滑动，砖垛顶部推动感应柱上移，感应柱端部对光电感应器二遮挡，直线电机一停止运动。
14.本发明的进一步设置为：两所述固定支架相向一侧分别滑动连接有压紧板，所述打包支架上设置有驱动所述压紧板滑动的压紧气缸。
15.通过采用上述技术方案，在对砖垛打包前，压紧气缸驱动压紧板压紧在砖垛两侧，对砖垛进行对齐。
16.本发明的进一步设置为：所述固定支架上设置有感应装置，所述感应装置包括转动连接于所述固定支架的连接杆、固定连接于所述固定支架的光电感器三和拉动所述连接杆转动远离所述输送链带的拉动弹簧，所述连接杆上固定连接有感应板，所述连接杆受所述压紧板推力而转动与转动侧壁相接触且连接杆端部与导向槽相对设置，所述感应板转动对所述光电感应器三遮挡。
17.通过采用上述技术方案，对砖垛进行打包时，压紧板靠近砖垛对砖垛进行对齐的同时推动连接杆转动与砖垛侧壁相贴合，打包机头完成一次打包时便将连接杆端部捆绑到绑带内侧，当完成一圈的捆绑打包后，纵向支架平移，连接杆逐渐从绑带中抽出，当连接杆与绑带端部脱离时，连接杆受拉动弹簧的拉力发生转动，感应板转动对所述光电感应器三遮挡，从而对砖垛平移的单位距离进行自动感应。
18.本发明的进一步设置为：所述架体上设置有驱动所述打包组件转动的驱动电机，所述横向支架上设置有驱动所述纵向支架滑动的直线电机二。
19.本发明的有益效果是：
20.1.将打包组件与打包支撑架转动连接，当砖垛在一个方向上完成打包后，驱动横向支架转动九十度，再次重复捆包打包操作，从而实现了在一个工位上对砖垛的横向和纵向打包，提高了打包效率缩短打包生产线；
21.2.通过在固定支架上转动连接有连接杆，打包机头完成一次打包时便将连接杆端部捆绑到绑带内侧，纵向支架平移使连接杆与绑带端部脱离时感应板转动对所述光电感应器三遮挡，从而对砖垛平移的单位距离进行自动感应。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实施例的结构示意图。
24.图2是本实施例打包组件的结构示意图。
25.图3是本实施例导向槽和箭道的连接关系示意图。
26.图4是本实施例压紧板的结构示意图。
27.图5是本实施例感应装置的结构示意图。
28.图6是本实施例压紧板对连接杆的压紧关系示意图。
29.图7是本实施例连接杆插入绑带的位置关系示意图。
30.图8是本实施例连接杆抽出绑带时的位置关系示意图。
31.图9是本实施例感应柱的连接关系示意图。
32.图中，1、架体；2、支撑盘；21、盘体；22、支撑部；23、穿带间隙；3、输送链带；4、打包支撑架；5、打包组件；51、横向支架；511、直线电机一；512、直线电机二；52纵向支架；521、固定支架；522、导向槽；523、箭道；524、箭道气缸；525、导向滑轨；526、光电感应器一；527、感应板；53、打包支架；531、感应柱；532、光电感应器二；6、打包机头；7、压紧板；71、压紧气缸；8、感应装置；81、连接杆；82、光电感器三；83、拉动弹簧；84、感应板；9、驱动电机；91、绑带。
具体实施方式
33.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例，一种砖块旋转打包机，如图1、图3所示，包括架体1、支撑盘2和设置在架体1上的输送链带3，架体1上设置有位于输送链带3上方的打包支撑架4，打包支撑架4上转动连接有打包组件5，打包组件5包括横向支架51、纵向支架52和打包支架53，横向支架51与支撑架转动连接，纵向支架52滑动连接于纵向支架52，打包支架53滑动连接于纵向支架52，打包支架53上固定连接有打包机头6，纵向支架52的滑动方向与水平面相平行，打包支架53的滑动方向垂直于水平面，架体1上设置有驱动打包组件5转动的驱动电机9，横向支架51上设置有驱动纵向支架52滑动的直线电机二512，在架体1上连接控制器。通过打包机头6对下方的砖垛进行捆绑打包，每完成一圈打包纵向支架52就平移一段距离并进行再次捆绑打包，当砖垛在一个方向上完成打包后，驱动横向支架51转动九十度，再次重复捆包打包操作。
35.如图2、图4所示，纵向支架52两侧分分别设置有固定支架521，两固定支架521上分别设置有位于相向一侧的导向槽522和位于底部的箭道523，箭道523滑动连接于固定支架521，固定支架521上连接有驱动箭道523相互靠近或远离的箭道523气缸，支撑盘2包括盘体21和呈整列分布于盘体21端面的支撑部22，相邻两支撑部22之间设置有穿带间隙23。固定支架521上固定连接有导向滑轨525，箭道523滑动连接于导向滑轨525，导向滑轨525两端分别设置有光电感应器一526，箭道523上设置有感应板84527，感应板84527分别滑动与光电感应器一526相遮挡。导向槽522和箭道523对绑带91在砖垛外圈的穿过进行导向，进行捆绑
打包时，箭道523气缸驱动两箭道523滑动伸入到支撑盘2底部，通过光电感应器一526分别对箭道523的极限位置件感应。
36.如图9所示，打包支架53上滑动连接有感应柱531，打包支架53上固定连接有位于感应柱531上方的光电感应器二532，感应柱531滑动对光电感应器二532端部遮挡，横向支架51上设置有驱动打包支架53滑动的直线电机一511。进行打包时，直线电机一511驱动打包支架53向下滑动，砖垛顶部推动感应柱531上移，感应柱531端部对光电感应器二532遮挡，直线电机一511停止运动。
37.如图4、图5所示，两固定支架521相向一侧分别滑动连接有压紧板7，打包支架53上设置有驱动压紧板7滑动的压紧气缸71。固定支架521上设置有感应装置8，感应装置8包括转动连接于固定支架521的连接杆81、固定连接于固定支架521的光电感器三82和拉动连接杆81转动远离输送链带3的拉动弹簧83，连接杆81上固定连接有感应板84527，连接杆81受压紧板7推力而转动与转动侧壁相接触且连接杆81端部与导向槽522相对设置，感应板84527转动对光电感应器三遮挡。
38.使用砖块旋转打包机时，支撑盘2放置在输送链带3上，砖垛码放在支撑盘2上，砖垛连同支撑盘2在输送链带3上移动，当砖垛输送到导报支撑架下方时，通过控制器控制输送链带3停止；
39.控制器控制直线电机一511驱动打包支架53向下滑动，砖垛顶部推动感应柱531上移，当感应柱531端部对光电感应器二532遮挡时，光电感应器二532将信号传递到控制器，控制器直线电机一511停止运动；
40.而后控制器控制压紧气缸71将压紧板7压紧在砖垛两侧，对砖垛进行对齐，同时压紧板7推动连接杆81转动与砖垛侧壁相贴合，如图6所示；
41.而后控制器控制箭道523气缸启动，箭道523气缸驱动两箭道523滑动伸入到穿带间隙23内，两箭道523端部相连通，两箭道523顶部与导向槽522相连通，当导向滑槽内侧的两光电感应器一526被遮挡时，表明两箭道523端部向接触，打包机头6驱动绑带91从导向槽522和箭道523内穿过、收紧和熔接从而将绑带91捆绑在穿带间隙23内完成对砖垛的一圈捆绑，同时将连接杆81端部捆绑到绑带91内侧，如图6所示；
42.完成一圈捆绑后，控制器控制箭道523气缸和直线电机复位，当导向滑槽外侧的两光电感应器一526被遮挡时，表明两箭道523脱离支撑盘2，控制器控制直线电机二512启动驱动纵向支架52滑动，纵向支架52与砖垛发生相对滑动，连接杆81端部逐渐从绑带91中抽出，当连接杆81与绑带91端部脱离时，连接杆81受拉动弹簧83的拉力发生转动，感应板84527转动对所述光电感应器三遮挡，光电感应器三将信号传递到控制器，控制器控制直线电机二512停止运动，如图7、图8所示，控制器再次控制直线电机一511驱动打包支架53向下滑动对砖垛进行下一圈的捆绑，当砖垛在一个方向上完成打包后，驱动横向支架51转动九十度，再次重复捆包打包操作，从而实现了在一个工位上对砖垛的横向和纵向打包。

技术特征：
1.一种砖块旋转打包机，包括架体(1)、支撑盘(2)和设置在所述架体(1)上的输送链带(3)，其特征在于：所述架体(1)上设置有位于所述输送链带(3)上方的打包支撑架(4)，所述打包支撑架(4)上转动连接有打包组件(5)，所述打包组件(5)包括横向支架(51)、纵向支架(52)和打包支架(53)，所述横向支架(51)与所述支撑架转动连接，所述纵向支架(52)滑动连接于所述纵向支架(52)，所述打包支架(53)滑动连接于所述纵向支架(52)，所述打包支架(53)上固定连接有打包机头(6)，所述纵向支架(52)的滑动方向与水平面相平行，所述打包支架(53)的滑动方向垂直于水平面。2.根据权利要求1所述的一种砖块旋转打包机，其特征在于：所述纵向支架(52)两侧分分别设置有固定支架(521)，两所述固定支架(521)上分别设置有位于相向一侧的导向槽(522)和位于底部的箭道(523)，所述箭道(523)滑动连接于所述固定支架(521)，所述固定支架(521)上连接有驱动所述箭道(523)相互靠近或远离的箭道(523)气缸，所述支撑盘(2)包括盘体(21)和呈整列分布于所述盘体(21)端面的支撑部(22)，相邻两支撑部(22)之间设置有穿带间隙(23)。3.根据权利要求2所述的一种砖块旋转打包机，其特征在于：所述固定支架(521)上固定连接有导向滑轨(525)，所述箭道(523)滑动连接于所述导向滑轨(525)，所述导向滑轨(525)两端分别设置有光电感应器一(526)，所述箭道(523)上设置有感应板(84)(527)，所述感应板(84)(527)分别滑动与所述光电感应器一(526)相遮挡。4.根据权利要求3所述的一种砖块旋转打包机，其特征在于：所述打包支架(53)上滑动连接有感应柱(531)，所述打包支架(53)上固定连接有位于所述感应柱(531)上方的光电感应器二(532)，所述感应柱(531)滑动对所述光电感应器二(532)端部遮挡，所述横向支架(51)上设置有驱动所述打包支架(53)滑动的直线电机一(511)。5.根据权利要求4所述的一种砖块旋转打包机，其特征在于：两所述固定支架(521)相向一侧分别滑动连接有压紧板(7)，所述打包支架(53)上设置有驱动所述压紧板(7)滑动的压紧气缸(71)。6.根据权利要求5所述的一种砖块旋转打包机，其特征在于：所述固定支架(521)上设置有感应装置(8)，所述感应装置(8)包括转动连接于所述固定支架(521)的连接杆(81)、固定连接于所述固定支架(521)的光电感器三(82)和拉动所述连接杆(81)转动远离所述输送链带(3)的拉动弹簧(83)，所述连接杆(81)上固定连接有感应板(84)(527)，所述连接杆(81)受所述压紧板(7)推力而转动与转动侧壁相接触且连接杆(81)端部与导向槽(522)相对设置，所述感应板(84)(527)转动对所述光电感应器三遮挡。7.根据权利要求6所述的一种砖块旋转打包机，其特征在于：所述架体(1)上设置有驱动所述打包组件(5)转动的驱动电机(9)，所述横向支架(51)上设置有驱动所述纵向支架(52)滑动的直线电机二(512)。8.根据权利要求7所述的一种砖块旋转打包机，其特征在于：好包括控制器，所述控制器与所述光电感应器一(526)、光电感应器二(532)、光电感应器三、直线电机一(511)、直线电机二(512)、箭道(523)气缸和压紧气缸(71)分别连接与所述控制器。

技术总结
本发明涉及打包设备领域，公开了一种砖块旋转打包机，包括架体、支撑盘和设置在架体上的输送链带，架体上设置有位于输送链带上方的打包支撑架，打包支撑架上转动连接有打包组件，打包组件包括横向支架、纵向支架和打包支架，横向支架与支撑架转动连接，纵向支架滑动连接于纵向支架，打包支架滑动连接于纵向支架。本发明具有以下优点和效果：将打包组件与打包支撑架转动连接，当砖垛在一个方向上完成打包后，驱动横向支架转动九十度，再次重复捆包打包操作，从而实现了在一个工位上对砖垛的横向和纵向打包，提高了打包效率缩短打包生产线。线。线。


技术研发人员：何仕杰 王爱平 苗典武 叶长恒 董长松
受保护的技术使用者：襄阳誉德智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/22