一种工业仪表及其自动控制系统的制作方法

1.本发明涉及工业仪表领域，特别涉及一种工业仪表及其自动控制系统。


背景技术：

2.工业仪表，是指气体、液体涡轮流量计，涡街流量计，电磁流量计等流量计量仪表以及压力开关、差压开关、压力变送器，差压变送器，液位开关，液位计，温湿度记录仪等等各种工业用仪器，各种不同的工业仪表在运行时，需要控制系统对其进行统一自动的控制，控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
3.现有的用于观察水平度的工业仪表往往只能观察一个平面位置的倾斜度，实现不了对空间水平度的观察和调整，导致了这种观察水平度的工业仪表在工业设备中使用时往往只是将工业设备的水平面至少一个方向调整水平，无法确定工业设备水平面的两个垂直方向是否均保持水平。
4.因此，发明一种工业仪表及其自动控制系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种工业仪表及其自动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业仪表，包括外部载体，所述外部载体呈球形壳体结构，外部载体的内部存储有透明液体，透明液体表面浮有指示块，所述指示块的上表面及两侧侧面分别固定设置有第一指针、第二指针、第三指针，所述外部载体上设置有内外贯穿的安装孔，安装孔中安装有定位块，所述定位块中设置有发射装置和第一磁性块，所述定位块在外部载体的外圈处呈等距离设置有六组，六组定位块分别设置于指示块上下、左右、前后的位置，所述指示块的内部设置有多组第二磁性块，多组第二磁性块分别对应六组定位块，第二磁性块与对应的第一磁性块之间相斥远离，所述发射装置端部发出的激光直线照射在外部载体的中点，所述外部载体的内壁上设置有第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线，所述第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线均呈环形分布，且第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线之间相互垂直并供第一指针、第二指针、第三指针指示所用。
7.优选的，所述外部载体内部存储的透明液体以悬浮指示块时以指示块的高度方向中部位置位于外部载体的中心为准。
8.本发明能够实现空间方位的水平监测，保证了使用外部载体的工业机器能够与空间方位的基准保持一致，即工业机器本身的的xy面、yz面和xz面能够与容纳工业机器的空间中的xy面、yz面和xz面分别保持平行，更好的实现了工业机器在空间内保持水平的目的，代替了现有技术中通过普通的水平检测仪只能观察水平方向上x轴方向、y轴方向单个轴线
方向水平的方式；需要说明的是，外部载体的内壁设置有第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线，外部载体的内部中心位置设置有通过透明液体进行悬浮的指示块，指示块中的第二磁性块与对应的第一磁性块相斥远离，六组第一磁性块与多组第二磁性块之间彼此相斥远离，第二磁性块的数量设置为六的整数倍，使得指示块通过磁性的斥力保持稳定的悬浮在透明液体上，也就是说，当外部载体倾斜时，指示块也能保持空间水平漂浮在透明液体上，此时，六组第一磁性块与对应的第二磁性块之间相斥远离保持指示块的基本稳定性，当指示块的空间方位不变化而外部载体的空间方位变化时，指示块外部的第一指针、第二指针、第三指针能够指示出第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线上的刻度，此时，能够通过第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线上的刻度判断外部载体整体的空间方位变化量。
9.优选的，所述定位块与安装孔之间保持密封，所述定位块中设置有给发射装置供电的纽扣电池，所述定位块上位于发射装置的端部设置有用于监测第一指针、第二指针、第三指针指向第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线刻度位置的监测单元。
10.进一步的，监测单元可使用摄像头等装置，通过监测单元可观察到外部载体整体的空间方位变化量，外部载体为透明壳体。
11.优选的，所述指示块呈圆板状结构，指示块的轴线竖直分布。
12.具体的，指示块呈圆板状结构，保证了指示块上表面的第一指针始终位于上方，也就是说，指示块能够保持基本的稳定悬浮在透明液体表面，避免了指示块翻转等现象，指示块的结构设置合理。
13.优选的，所述外部载体安装在工业机器的顶部，所述外部载体的下表面设置有螺纹槽，螺纹槽中通过螺纹配合连接有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有连接板，所述连接板上设置有螺纹孔，连接板通过螺纹孔位置穿过的螺钉固定在工业机器的上表面。
14.其中，本装置安装在工业机器上时，外部载体能够用于测量工业机器在空间方位内的变化量，从而适应性的去调整工业机器的方位，使得工业机器在空间方位内保持合适的位置；为了方便具体贯穿第一指针、第二指针、第三指针指向的刻度变化量，在定位块中设置有发射装置，发射装置可使用激光灯等装置，发射装置能发出激光并将激光直线照射在外部载体的中点，在外部载体空间方位发生变化时，激光线和第一指针、第二指针、第三指针之间会形成一个直观的角度，而通过观察对应的第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线能够直观的观察到角度大小。
15.本发明还公开了一种自动控制系统，包括如上所述的一种工业仪表，还包括调整装置，所述调整装置安装在工业机器的底部，调整装置在工业机器的底部设置有四组，四组调整装置分别设置于工业机器底部的四角处。
16.装置中，四组调整装置能够调整工业机器底部四个方向的倾斜度，实现工业机器空间方位的调整。
17.优选的，所述调整装置包括固定端一、固定端二和伸缩段，固定端一连接在工业机器的底部，固定端二连接在工业机器下方的地面或其它载体上，伸缩段连接在固定端一和固定端二之间。
18.进一步的，伸缩段的伸缩实现调整装置对工业机器底部倾斜度的调整。
19.优选的，所述伸缩段包括伸缩单元，所述固定端一包括上连接板，所述固定端二包括下连接板，所述下连接板上设置有上下贯穿的贯穿孔，下连接板通过螺钉穿过贯穿孔固定在工业机器下方的地面或其它载体上，所述伸缩单元的上端活动铰接在上连接板的底部，伸缩单元的下端活动铰接在下连接板的上表面，所述上连接板通过螺钉固定在工业机器的底部。
20.具体的，调整装置可拆装的连接在工业机器上，调整装置配合外部载体使用，外部载体也可拆装的安装在工业机器上，方便拆装和使用，伸缩单元可使用电动推杆或气缸等装置，伸缩单元启动并伸缩时控制工业机器倾斜度的变化。
21.优选的，所述上连接板的底部固定设置有连接腿，所述连接腿的下端一侧固定设置有驱动单元，所述驱动单元上传动连接有驱动轴，所述驱动轴转动设置在连接腿上，驱动轴活动穿过连接腿的一端固定设置有移动轮，所述移动轮的底部高于伸缩单元的高度方向中部位置。
22.实际使用时，下连接板的底部直接放置在工业机器下方的载体或者地面上即可稳定放置进行使用，而在件伸缩单元缩短到一定程度时，移动轮底部高于下连接板的底部，此时，整体设备可通过移动轮进行移动，方便使用。
23.优选的，一组上连接板的一侧设置有安装在工业机器底部的控制单元，所述控制单元与伸缩单元、驱动单元和监测单元之间连接。
24.工作时，控制单元可使用控制器等装置，监测单元监测到外部载体的方位信息后通过控制单元控制对应的伸缩单元启动，从而调整工业机器的方位，而控制单元还可控制驱动单元启动，使得驱动单元通过驱动轴驱动移动轮转动，驱动单元可使用伺服电机等装置。
25.本发明的技术效果和优点：1、本发明能够实现空间方位的水平监测，保证了使用外部载体的工业机器能够与空间方位的基准保持一致，即工业机器本身的的xy面、yz面和xz面能够与容纳工业机器的空间中的xy面、yz面和xz面分别保持平行，更好的实现了工业机器在空间内保持水平的目的，代替了现有技术中通过普通的水平检测仪只能观察水平方向上x轴方向、y轴方向单个轴线方向水平的方式；2、本发明中外部载体的内壁设置有第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线，外部载体的内部中心位置设置有通过透明液体进行悬浮的指示块，指示块中的第二磁性块与对应的第一磁性块相斥远离，六组第一磁性块与多组第二磁性块之间彼此相斥远离，第二磁性块的数量设置为六的整数倍，使得指示块通过磁性的斥力保持稳定的悬浮在透明液体上，也就是说，当外部载体倾斜时，指示块也能保持空间水平漂浮在透明液体上，此时，六组第一磁性块与对应的第二磁性块之间相斥远离保持指示块的基本稳定性，当指示块的空间方位不变化而外部载体的空间方位变化时，指示块外部的第一指针、第二指针、第三指针能够指示出第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线上的刻度，此时，能够通过第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线上的刻度判断外部载体整体的空间方位变化量；3、本装置安装在工业机器上时，外部载体能够用于测量工业机器在空间方位内的变化量，从而适应性的去调整工业机器的方位，使得工业机器在空间方位内保持合适的位置；
4、本发明为了方便具体贯穿第一指针、第二指针、第三指针指向的刻度变化量，在定位块中设置有发射装置，发射装置可使用激光灯等装置，发射装置能发出激光并将激光直线照射在外部载体的中点，在外部载体空间方位发生变化时，激光线和第一指针、第二指针、第三指针之间会形成一个直观的角度，而通过观察对应的第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线能够直观的观察到角度大小；5、本发明中四组调整装置能够调整工业机器底部四个方向的倾斜度，实现工业机器空间方位的调整，下连接板的底部直接放置在工业机器下方的载体或者地面上即可稳定放置进行使用，而在件伸缩单元缩短到一定程度时，移动轮底部高于下连接板的底部，此时，整体设备可通过移动轮进行移动，方便使用，监测单元监测到外部载体的方位信息后通过控制单元控制对应的伸缩单元启动，从而调整工业机器的方位，而控制单元还可控制驱动单元启动，使得驱动单元通过驱动轴驱动移动轮转动。
附图说明
26.图1为本发明结构示意图。
27.图2为本发明内部结构示意图。
28.图3为本发明剖视图。
29.图4为本发明支撑杆结构示意图。
30.图5为本发明调整装置结构示意图。
31.图6为本发明图5中a处结构放大示意图。
32.图7为本发明图5中b处结构放大示意图。
33.图中：外部载体1、定位块2、指示块3、第一指针4、第二指针5、第三指针6、第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9、发射装置10、第一磁性块11、第二磁性块12、螺纹槽13、支撑杆14、连接板15、安装孔16、工业机器17、调整装置18、上连接板19、连接腿20、驱动轴21、驱动单元22、移动轮23、伸缩单元24、下连接板25、贯穿孔26、控制单元27。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明提供了如图1-7所示的一种工业仪表，包括外部载体1，外部载体1呈球形壳体结构，外部载体1的内部存储有透明液体，透明液体表面浮有指示块3，指示块3的上表面及两侧侧面分别固定设置有第一指针4、第二指针5、第三指针6，外部载体1上设置有内外贯穿的安装孔16，安装孔16中安装有定位块2，定位块2中设置有发射装置10和第一磁性块11，定位块2在外部载体1的外圈处呈等距离设置有六组，六组定位块2分别设置于指示块3上下、左右、前后的位置，指示块3的内部设置有多组第二磁性块12，多组第二磁性块12分别对应六组定位块2，第二磁性块12与对应的第一磁性块11之间相斥远离，发射装置10端部发出的激光直线照射在外部载体1的中点，外部载体1的内壁上设置有第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9，第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9均呈环形分布，且第一刻度线7、
第二刻度线8、第三刻度线9之间相互垂直并供第一指针4、第二指针5、第三指针6指示所用。
36.外部载体1内部存储的透明液体以悬浮指示块3时以指示块3的高度方向中部位置位于外部载体1的中心为准。
37.本发明能够实现空间方位的水平监测，保证了使用外部载体1的工业机器17能够与空间方位的基准保持一致，即工业机器17本身的的xy面、yz面和xz面能够与容纳工业机器17的空间中的xy面、yz面和xz面分别保持平行，更好的实现了工业机器17在空间内保持水平的目的，代替了现有技术中通过普通的水平检测仪只能观察水平方向上x轴方向、y轴方向单个轴线方向水平的方式；需要说明的是，外部载体1的内壁设置有第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9，外部载体1的内部中心位置设置有通过透明液体进行悬浮的指示块3，指示块3中的第二磁性块12与对应的第一磁性块11相斥远离，六组第一磁性块11与多组第二磁性块12之间彼此相斥远离，第二磁性块12的数量设置为六的整数倍，使得指示块3通过磁性的斥力保持稳定的悬浮在透明液体上，也就是说，当外部载体1倾斜时，指示块3也能保持空间水平漂浮在透明液体上，此时，六组第一磁性块11与对应的第二磁性块12之间相斥远离保持指示块3的基本稳定性，当指示块3的空间方位不变化而外部载体1的空间方位变化时，指示块3外部的第一指针4、第二指针5、第三指针6能够指示出第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9上的刻度，此时，能够通过第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9上的刻度判断外部载体1整体的空间方位变化量。
38.定位块2与安装孔16之间保持密封，定位块2中设置有给发射装置10供电的纽扣电池，定位块2上位于发射装置10的端部设置有用于监测第一指针4、第二指针5、第三指针6指向第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9刻度位置的监测单元。
39.进一步的，监测单元可使用摄像头等装置，通过监测单元可观察到外部载体1整体的空间方位变化量，外部载体1为透明壳体。
40.指示块3呈圆板状结构，指示块3的轴线竖直分布。
41.具体的，指示块3呈圆板状结构，保证了指示块3上表面的第一指针4始终位于上方，也就是说，指示块3能够保持基本的稳定悬浮在透明液体表面，避免了指示块3翻转等现象，指示块3的结构设置合理。
42.外部载体1安装在工业机器17的顶部，外部载体1的下表面设置有螺纹槽13，螺纹槽13中通过螺纹配合连接有支撑杆14，支撑杆14的底部设置有连接板15，连接板15上设置有螺纹孔，连接板15通过螺纹孔位置穿过的螺钉固定在工业机器17的上表面。
43.其中，本装置安装在工业机器17上时，外部载体1能够用于测量工业机器17在空间方位内的变化量，从而适应性的去调整工业机器17的方位，使得工业机器17在空间方位内保持合适的位置；为了方便具体贯穿第一指针4、第二指针5、第三指针6指向的刻度变化量，在定位块2中设置有发射装置10，发射装置10可使用激光灯等装置，发射装置10能发出激光并将激光直线照射在外部载体1的中点，在外部载体1空间方位发生变化时，激光线和第一指针4、第二指针5、第三指针6之间会形成一个直观的角度，而通过观察对应的第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9能够直观的观察到角度大小。
44.本发明还公开了一种自动控制系统，包括如上的一种工业仪表，还包括调整装置
18，调整装置18安装在工业机器17的底部，调整装置18在工业机器17的底部设置有四组，四组调整装置18分别设置于工业机器17底部的四角处。
45.装置中，四组调整装置18能够调整工业机器17底部四个方向的倾斜度，实现工业机器17空间方位的调整。
46.调整装置18包括固定端一、固定端二和伸缩段，固定端一连接在工业机器17的底部，固定端二连接在工业机器17下方的地面或其它载体上，伸缩段连接在固定端一和固定端二之间。
47.进一步的，伸缩段的伸缩实现调整装置18对工业机器17底部倾斜度的调整。
48.伸缩段包括伸缩单元24，固定端一包括上连接板19，固定端二包括下连接板25，下连接板25上设置有上下贯穿的贯穿孔26，下连接板25通过螺钉穿过贯穿孔26固定在工业机器17下方的地面或其它载体上，伸缩单元24的上端活动铰接在上连接板19的底部，伸缩单元24的下端活动铰接在下连接板25的上表面，上连接板19通过螺钉固定在工业机器17的底部。
49.具体的，调整装置18可拆装的连接在工业机器17上，调整装置18配合外部载体1使用，外部载体1也可拆装的安装在工业机器17上，方便拆装和使用，伸缩单元24可使用电动推杆或气缸等装置，伸缩单元24启动并伸缩时控制工业机器17倾斜度的变化。
50.上连接板19的底部固定设置有连接腿20，连接腿20的下端一侧固定设置有驱动单元22，驱动单元22上传动连接有驱动轴21，驱动轴21转动设置在连接腿20上，驱动轴21活动穿过连接腿20的一端固定设置有移动轮23，移动轮23的底部高于伸缩单元24的高度方向中部位置。
51.实际使用时，下连接板25的底部直接放置在工业机器17下方的载体或者地面上即可稳定放置进行使用，而在件伸缩单元24缩短到一定程度时，移动轮23底部高于下连接板25的底部，此时，整体设备可通过移动轮23进行移动，方便使用。
52.一组上连接板19的一侧设置有安装在工业机器17底部的控制单元27，控制单元27与伸缩单元24、驱动单元22和监测单元之间连接。
53.工作时，控制单元27可使用控制器等装置，监测单元监测到外部载体1的方位信息后通过控制单元27控制对应的伸缩单元24启动，从而调整工业机器17的方位，而控制单元27还可控制驱动单元22启动，使得驱动单元22通过驱动轴21驱动移动轮23转动，驱动单元22可使用伺服电机等装置。
54.工作原理：本发明能够实现空间方位的水平监测，保证了使用外部载体1的工业机器17能够与空间方位的基准保持一致，即工业机器17本身的的xy面、yz面和xz面能够与容纳工业机器17的空间中的xy面、yz面和xz面分别保持平行，更好的实现了工业机器17在空间内保持水平的目的，代替了现有技术中通过普通的水平检测仪只能观察水平方向上x轴方向、y轴方向单个轴线方向水平的方式；外部载体1的内壁设置有第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9，外部载体1的内部中心位置设置有通过透明液体进行悬浮的指示块3，指示块3中的第二磁性块12与对应的第一磁性块11相斥远离，六组第一磁性块11与多组第二磁性块12之间彼此相斥远离，第二磁性块12的数量设置为六的整数倍，使得指示块3通过磁性的斥力保持稳定的悬浮在透明液体上，也就是说，当外部载体1倾斜时，指示块3也能保持空间水平漂浮在透明液体上，
此时，六组第一磁性块11与对应的第二磁性块12之间相斥远离保持指示块3的基本稳定性，当指示块3的空间方位不变化而外部载体1的空间方位变化时，指示块3外部的第一指针4、第二指针5、第三指针6能够指示出第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9上的刻度，此时，能够通过第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9上的刻度判断外部载体1整体的空间方位变化量；为了方便具体贯穿第一指针4、第二指针5、第三指针6指向的刻度变化量，在定位块2中设置有发射装置10，发射装置10可使用激光灯等装置，发射装置10能发出激光并将激光直线照射在外部载体1的中点，在外部载体1空间方位发生变化时，激光线和第一指针4、第二指针5、第三指针6之间会形成一个直观的角度，而通过观察对应的第一刻度线7、第二刻度线8、第三刻度线9能够直观的观察到角度大小。
55.四组调整装置18能够调整工业机器17底部四个方向的倾斜度，实现工业机器17空间方位的调整，伸缩段的伸缩实现调整装置18对工业机器17底部倾斜度的调整，调整装置18可拆装的连接在工业机器17上，调整装置18配合外部载体1使用，外部载体1也可拆装的安装在工业机器17上，方便拆装和使用，伸缩单元24可使用电动推杆或气缸等装置，伸缩单元24启动并伸缩时控制工业机器17倾斜度的变化。
56.下连接板25的底部直接放置在工业机器17下方的载体或者地面上即可稳定放置进行使用，而在件伸缩单元24缩短到一定程度时，移动轮23底部高于下连接板25的底部，此时，整体设备可通过移动轮23进行移动，方便使用。
57.控制单元27可使用控制器等装置，监测单元监测到外部载体1的方位信息后通过控制单元27控制对应的伸缩单元24启动，从而调整工业机器17的方位，而控制单元27还可控制驱动单元22启动，使得驱动单元22通过驱动轴21驱动移动轮23转动，驱动单元22可使用伺服电机等装置。

技术特征：
1.一种工业仪表，包括外部载体（1），其特征在于：所述外部载体（1）呈球形壳体结构，外部载体（1）的内部存储有透明液体，透明液体表面浮有指示块（3），所述指示块（3）的上表面及两侧侧面分别固定设置有第一指针（4）、第二指针（5）、第三指针（6），所述外部载体（1）上设置有内外贯穿的安装孔（16），安装孔（16）中安装有定位块（2），所述定位块（2）中设置有发射装置（10）和第一磁性块（11），所述定位块（2）在外部载体（1）的外圈处呈等距离设置有六组，六组定位块（2）分别设置于指示块（3）上下、左右、前后的位置，所述指示块（3）的内部设置有多组第二磁性块（12），多组第二磁性块（12）分别对应六组定位块（2），第二磁性块（12）与对应的第一磁性块（11）之间相斥远离，所述发射装置（10）端部发出的激光直线照射在外部载体（1）的中点，所述外部载体（1）的内壁上设置有第一刻度线（7）、第二刻度线（8）、第三刻度线（9），所述第一刻度线（7）、第二刻度线（8）、第三刻度线（9）均呈环形分布，且第一刻度线（7）、第二刻度线（8）、第三刻度线（9）之间相互垂直并供第一指针（4）、第二指针（5）、第三指针（6）指示所用。2.根据权利要求1所述的一种工业仪表，其特征在于：所述外部载体（1）内部存储的透明液体以悬浮指示块（3）时以指示块（3）的高度方向中部位置位于外部载体（1）的中心为准。3.根据权利要求2所述的一种工业仪表，其特征在于：所述定位块（2）与安装孔（16）之间保持密封，所述定位块（2）中设置有给发射装置（10）供电的纽扣电池，所述定位块（2）上位于发射装置（10）的端部设置有用于监测第一指针（4）、第二指针（5）、第三指针（6）指向第一刻度线（7）、第二刻度线（8）、第三刻度线（9）刻度位置的监测单元。4.根据权利要求3所述的一种工业仪表，其特征在于：所述指示块（3）呈圆板状结构，指示块（3）的轴线竖直分布。5.根据权利要求4所述的一种工业仪表，其特征在于：所述外部载体（1）安装在工业机器（17）的顶部，所述外部载体（1）的下表面设置有螺纹槽（13），螺纹槽（13）中通过螺纹配合连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的底部设置有连接板（15），所述连接板（15）上设置有螺纹孔，连接板（15）通过螺纹孔位置穿过的螺钉固定在工业机器（17）的上表面。6.一种自动控制系统，其特征在于：包括如权利要求5所述的一种工业仪表，还包括调整装置（18），所述调整装置（18）安装在工业机器（17）的底部，调整装置（18）在工业机器（17）的底部设置有四组，四组调整装置（18）分别设置于工业机器（17）底部的四角处。7.根据权利要求6所述的一种自动控制系统，其特征在于：所述调整装置（18）包括固定端一、固定端二和伸缩段，固定端一连接在工业机器（17）的底部，固定端二连接在工业机器（17）下方的地面或其它载体上，伸缩段连接在固定端一和固定端二之间。8.根据权利要求7所述的一种自动控制系统，其特征在于：所述伸缩段包括伸缩单元（24），所述固定端一包括上连接板（19），所述固定端二包括下连接板（25），所述下连接板（25）上设置有上下贯穿的贯穿孔（26），下连接板（25）通过螺钉穿过贯穿孔（26）固定在工业机器（17）下方的地面或其它载体上，所述伸缩单元（24）的上端活动铰接在上连接板（19）的底部，伸缩单元（24）的下端活动铰接在下连接板（25）的上表面，所述上连接板（19）通过螺钉固定在工业机器（17）的底部。9.根据权利要求8所述的一种自动控制系统，其特征在于：所述上连接板（19）的底部固定设置有连接腿（20），所述连接腿（20）的下端一侧固定设置有驱动单元（22），所述驱动单
元（22）上传动连接有驱动轴（21），所述驱动轴（21）转动设置在连接腿（20）上，驱动轴（21）活动穿过连接腿（20）的一端固定设置有移动轮（23），所述移动轮（23）的底部高于伸缩单元（24）的高度方向中部位置。10.根据权利要求9所述的一种自动控制系统，其特征在于：一组上连接板（19）的一侧设置有安装在工业机器（17）底部的控制单元（27），所述控制单元（27）与伸缩单元（24）、驱动单元（22）和监测单元之间连接。

技术总结
本发明公开了一种工业仪表及其自动控制系统，涉及到工业仪表领域，包括外部载体，外部载体呈球形壳体结构，外部载体的内部存储有透明液体，透明液体表面浮有指示块，指示块的上表面及两侧侧面分别固定设置有第一指针、第二指针、第三指针。本发明能够实现空间方位的水平监测，保证了使用外部载体的工业机器能够与空间方位的基准保持一致，即工业机器本身的的XY面、YZ面和XZ面能够与容纳工业机器的空间中的XY面、YZ面和XZ面分别保持平行，更好的实现了工业机器在空间内保持水平的目的，代替了现有技术中通过普通的水平检测仪只能观察水平方向上X轴方向、Y轴方向单个轴线方向水平的方式。式。式。


技术研发人员：梁国德
受保护的技术使用者：广东德立科技发展有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2023/9/22